JPS6125894A - 多ペン式記録装置のペン交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は多ペン式記録装置のペン交換装置、特に格納さ
れている複数の記録用ペンから任意の記録用ペンの一つ
を取り出し目的の動作終了後、元の格納部へ記録用ペン
を再び格納することができる多ペン式記録装置のペン交
換装置に関する。

〔従来技術〕

従来、記録装置の記録用ペン（以下、ペンと称する）の
ペン自動交換装置は、（１）ペンの保持に磁性体を利用
したペンホルダーに対して方向性を持った開口部を備え
た保持板で構成し移動部ペンホルダーの移動方向によっ
てペンの自動交換を行う方式、（２）ペンホルダーに備
えられたペン加圧保持可動アーム先端の物理的位置がペ
ン保持時と非保持時で異なることを利用しその対向する
ペン加圧保持可動アームを割り込ませる事によってペン
の自動交換を行う方式、（３）移動部ペンホルダーをＵ
字形に進行させる事によりペンの自動交換を行う方式等
がある。しかし、これらの方式によるとｔｉｔ　　方式
では確実なペン保持力を得る為に高価な希土類磁石を必
要とし、又、ペンにも磁性体の金具を必要としてペンの
重量を増し結果的には記録時のペンの応答性を悪くする
。

（２）　　方式ではペン加圧保持可動アームを相互に割
り込ませるために該アームを大きく開口することになり
アームの磨耗やアームを弾性支持しているスプリングに
弾性低下の問題を生じる。

（３）方式では移動部ペンホルダーをＵ字形進行とする
ためペン交換時の動作行程数が多いため交換動作の速度
が遅くなる。

等の欠点を持っている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上述のような欠点を除去し安価で信転
性の高い多ペン式記録装置のペン交換装置を提供せんと
するものである。

〔発明の概要〕

本発明の多ペン式記録装置のペン交換装置は、Ｘ軸座標
信号及びＹ軸座標信号に応答して記録用ペンを任意の位
置に移動せしめるための移動部ペンホルダーと記録用ペ
ンを格納する複数の格納部ペンホルダーとの夫々一対の
対向するアームの一方を回動自在ならしめ、移動部ペン
ホルダーを格納部ペンホルダーと共に記録用ペンを共有
する位置から格納部ペンホルダーに相対的に前記回動自
在ならしめたアーム側に斜めに後退することによって記
録用ペンの交換を行うようにしたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、図面に従って本発明の実施例の詳細を説明する。

第１図は本発明のペン交換装置を備えた記録装置の平面
図であって、１は記録紙を置く記録面、２は記録面１上
にある関係位置を保って固定されたＸ軸方向のガイドレ
ール、３はこのガイドレール２上を自由に走行できるＸ
軸移動子、４はこのＸ軸移動子３にしっかりと固定され
たＹ軸ガイドレール、５はこのＹ軸ガイドレール４上を
自由に走行できるＹ軸移動子である。これらＸ軸。

Ｙ軸移動子３，５は、各々駆動用モータとスチールワイ
ヤ或いはタイミングベルト（何れも図示せず）を介して
繋がれ、およそ０．０２５ｍ１の分解度で位置決め可能
な状態となっている。

６及び７は取付台１４に取り付けられた移動部ペンホル
ダーの一対の対向するアーム、８〜１０は夫々格納部ペ
ンホルダーの一対の対向するアーム及びこれらが設けら
れている固定ブロック、１１は移動部ペンホルダーのア
ーム６及び７が保持しているペンを示す。

本発明においては移動部ペンホルダーの一方のアーム６
を固定アーム６とし、他方のアーム７をこの固定アーム
６に備えられた支持軸１２を中心に回動自在で且つペン
保持部の中心に向かってスプリング（図示せず）等によ
り引き寄せられている可動アームとし、夫々のアーム６
．７には記録時ペン１１の排出を抑制する目的とペン取
り出しのトリガーとする目的でアーム内壁から突起部６
’、　　７’をΔＹだけ突き出して設ける。一方、固定
ブロック１０に備えられた格納部ペンホルダーも移動部
ペンホルダーと同様移動部ペンホルダーの固定アーム６
と相対向する関係となる様装置されている一方のアーム
８を固定アームとし他方のアーム９は支持軸１３を中心
に回動自在で且つペン保持部の中心に向かってスプリン
グ（図示せず）等により引き寄せられている可動アーム
とし、夫々のアーム８．９にはアーム内壁から突起部８
’、　　９’をΔＹだけ突き出して設ける。

又移動部ペンホルダーと格納部ペンホルダーの上下関係
は第３図の様にペン共有時に各アームが互いに衝突する
ことのない関係位置が保たれるように移動部ペンホルダ
ーを支持している取付台１４を、上下方向に移動可能な
様にＹ軸移動子５に支持せしめ、又この上下動作により
記録紙上に断続的な視覚像を形成せしめる。

以下第２図〜第５図によって本発明装置によるペン交換
の様子を詳細に説明する。

第２図は選択された格納部ペンホルダーが保持している
ペン１１を移動部ペンホルダーが取り出す動作の１行程
を示す平面図、第３図はその側面図である。

本発明においては第２図に示すように移動部ペンホルダ
ーは取り出し目標とするペン１１が格納されている格納
部ペンホルダーと相対向する位置から図中矢印Ｘ　（−
）の様に移動し、移動部ペンホルダー、格納部ペンホル
ダーが互いに同一のペン１１を共有する位置へ進む。第
４図はこのペン共有状態を示す図である。この状態から
第４図で示す矢印のＸ　（＋）　、　Ｙ　（＋）の決め
られた方向へ移動部ペンホルダーを移動せしめると、ペ
ン１１は第５図の様に移動部ペンホルダー固定アーム６
の突起部６′がペン１１の排出を抑制しているため格納
部ペンホルダーからペン１１を取り出す事になる。この
時、格納部ペンホルダーの可動アーム９の突起部９′は
弾性支持されておりペン１１に押されて外側に開きペン
保持力の力関係は移動部ペンホルダーのペン保持力に比
較して弱いためペン取り出し機能を損なうことなくペン
は取り出される。

第６図は移動部ペンホルダーのペン取り出し動作行程を
座標で示したもので（ｘｏ、ｙＯ）から（ｘｉ、ｙｌ）
の位置へ移動し、この（ｘｉ、ｙｌ）の位置で格納部ペ
ンホルダーが保持しているペンを共有する。（ｘｌ、ｙ
ｌ）から（ｘ２．ｙ２）へ移動することによりペンは移
動部ペンホルダーの固定アーム６の突起部６′に拘束さ
れ取り出される。この（ｘ　２．　　ｙ　２）の座標値
は格納部ペンホルダーの固定アーム８の突起部８′の突
出量ΔＹを回避する様に選ばれる。第７図は上述のペン
取り出し行程とは逆にペン格納行程の座標を示しており
移動部ペンホルダーは（ｘＯ，ｙＯ）から（ｘ　１．　
　ｙ　１）のペン共有状態に入り、次にペン取り出し行
程とは対称的にＸ軸を境に反対側へ後退する位置（ｘ　
３．　　ｙ　３）へ移動する。この時の各ペンホルダー
のアームの状態はペン取り出し行程と同様であり、説明
するまでもなくペンは移動部ペンホルダーから格納部ペ
ンホルダーへ格納されることは明白である。

〔発明の効果〕

以上の様に本発明によれば格納部ペンボルダ−に対して
移動部ペンホルダーを交換目標のペンを共有する位置か
ら所定の位置へ後退することによりペンの交換を簡単に
行うことが可能となり、従来の欠点を除去したペンの自
動交換装置が安価に実現出来、その工業上の利用価値は
大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えた記録装置の平面図、第２図
はその移動部ペンホルダー及び格納部ペンホルダーの詳
細平面図、第３図はその側面図、第４図は移動部ペンホ
ルダーと格納部ペンホルダーが同一ペンを共有した状態
を示す図、第５図はペン取り出し動作の一行程を示す図
、第６図はペン取り出し時の移動部ペンホルダーの移動
行程を示す図、第７図はペン格納時の移動部ペンホルダ
ーの移動行程を示す図である。 ■・・・記録面、２・・・Ｘ軸ガイドレール、３・・・
Ｘ軸移動子、４・・・Ｙ軸ガイドレール、５・・・Ｙ軸
移動子、６，７，８．９・・・アーム、６’、　　７’
、　　８’、　　９’・・・突起部、１０・・・固定ブ
ロック、１１・・・ペン、１２．１３・・・支持軸、１
４・・・取付台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｘ軸座標信号及びＹ軸座標信号に応答して記録用ペンを
   任意の位置に移動せしめるための移動部ペンホルダーと
   記録用ペンを格納する複数の格納部ペンホルダーとの夫
   々一対の対向するアームの一方を回動自在ならしめ、移
   動部ペンホルダーを格納部ペンホルダーと共に記録用ペ
   ンを共有する位置から格納部ペンホルダーに相対的に前
   記回動自在ならしめたアーム側に斜めに後退することに
   よって記録用ペンの交換を行うようにしたことを特徴と
   した多ペン式記録装置のペン交換装置。