JPS6125959Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6125959Y2 JPS6125959Y2 JP1983109543U JP10954383U JPS6125959Y2 JP S6125959 Y2 JPS6125959 Y2 JP S6125959Y2 JP 1983109543 U JP1983109543 U JP 1983109543U JP 10954383 U JP10954383 U JP 10954383U JP S6125959 Y2 JPS6125959 Y2 JP S6125959Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving
- axis
- pipe
- movable base
- moved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔技術分野〕
本考案はパイプに曲げ加工を行うパイプベンダ
に係り、特にベンデイング型との間にパイプをク
ランプするクランプ装置の改良に関するものであ
る。
に係り、特にベンデイング型との間にパイプをク
ランプするクランプ装置の改良に関するものであ
る。
パイプに曲げ加工を行う装置としてパイプベン
ダが従来から知られている。かかるパイプベンダ
は、一般に、一軸まわりの回動可能に配設された
ベンデイング型と、そのベンデイング型との間に
パイプをクランプするクランプ装置とを備え、パ
イプをクランプした状態でそれ等ベンデイング型
およびクランプ装置を前記一軸まわりに回動させ
ることにより、そのパイプに曲げ加工を行うよう
になつているのが普通である。
ダが従来から知られている。かかるパイプベンダ
は、一般に、一軸まわりの回動可能に配設された
ベンデイング型と、そのベンデイング型との間に
パイプをクランプするクランプ装置とを備え、パ
イプをクランプした状態でそれ等ベンデイング型
およびクランプ装置を前記一軸まわりに回動させ
ることにより、そのパイプに曲げ加工を行うよう
になつているのが普通である。
ところで、このようなパイプベンダは、パイプ
をクランプするクランプ装置が前記一軸まわりに
回動させられるため、比較的大きい設置スペース
を必要とする。このため、かかる設置スペースを
節減する上において、クランプ装置を小型かつコ
ンパクトに構成することが強く望まれている。
をクランプするクランプ装置が前記一軸まわりに
回動させられるため、比較的大きい設置スペース
を必要とする。このため、かかる設置スペースを
節減する上において、クランプ装置を小型かつコ
ンパクトに構成することが強く望まれている。
本考案は上記問題点を解決するために為された
ものであり、その要旨とするところは、一軸まわ
りの回動可能に配設されたベンデイング型との間
にパイプをクランプして、そのベンデイング型と
共に前記一軸まわりに回動させられることによ
り、前記パイプに曲げ加工を行うパイプベンダ用
のクランプ装置であつて、(a)前記一軸まわりの回
動可能に配設され、前記ベンデイング型と共にそ
の一軸まわりに回動させられるフレームと、(b)一
対の回動レバーを介して前記フレームに取り付け
られ、前記一軸に対して略直角な方向に移動させ
られてその一軸に接近、離間させられる移動台
と、(c)前記ベンデイング型に対向する状態で前記
移動台に固設され、その移動台が前記一軸に接近
する方向へ移動させられたとき、そのベンデイン
グ型との間に前記パイプを挟んでクランプするク
ランプ部材と、(d)前記移動台の移動方向と略平行
な方向に突出し、引込み駆動されるピストンロツ
ドを備えて前記フレームに取り付けられたシリン
ダと、(e)前記移動台の移動方向と直角な回動軸ま
わりの回動可能に前記フレームに取り付けられる
とともに、第一連結位置において前記移動台に連
結され、その回動軸まわりに回動させられること
によりその移動台を移動させる一方、その移動台
が前記パイプをクランプするクランプ位置まで移
動させられたとき、それ等回動軸と第一連結位置
とを結ぶ直線がその移動台の移動方向と略直角と
なるようにその第一連結位置が設定されている連
結アームと、(f)長手形状を成し、その一端部は、
前記回動軸まわりにおいてその回動軸から前記直
線に対して直角な方向に離間した位置に設定され
た第二連結位置において前記連結アームに連結さ
れている一方、他端部は前記ピストンロツドに連
結され、その他端部がそのピストンロツドの突出
し、引込み駆動に伴つて前記移動台の移動方向と
略平行な方向に移動させられることにより、前記
連結アームを回動させて前記移動台を移動させる
とともに、その移動台が前記クランプ位置まで移
動させられたときその移動台の移動方向に対して
略直角な姿勢となるリンク部材と、(g)前記移動台
の移動方向と略平行な支持面を備えて前記フレー
ムに固設され、その支持面上に前記リンク部材の
他端部を移動可能に支持するとともに、そのリン
ク部材が前記移動台の移動方向に対して略直角な
姿勢となつたとき、前記回動アームが逆まわりに
回動する方向の力をそのリンク部材を介して受け
ることにより、前記移動台を前記クランプ位置に
ロツクする支持部材とを含んで構成したことにあ
る。
ものであり、その要旨とするところは、一軸まわ
りの回動可能に配設されたベンデイング型との間
にパイプをクランプして、そのベンデイング型と
共に前記一軸まわりに回動させられることによ
り、前記パイプに曲げ加工を行うパイプベンダ用
のクランプ装置であつて、(a)前記一軸まわりの回
動可能に配設され、前記ベンデイング型と共にそ
の一軸まわりに回動させられるフレームと、(b)一
対の回動レバーを介して前記フレームに取り付け
られ、前記一軸に対して略直角な方向に移動させ
られてその一軸に接近、離間させられる移動台
と、(c)前記ベンデイング型に対向する状態で前記
移動台に固設され、その移動台が前記一軸に接近
する方向へ移動させられたとき、そのベンデイン
グ型との間に前記パイプを挟んでクランプするク
ランプ部材と、(d)前記移動台の移動方向と略平行
な方向に突出し、引込み駆動されるピストンロツ
ドを備えて前記フレームに取り付けられたシリン
ダと、(e)前記移動台の移動方向と直角な回動軸ま
わりの回動可能に前記フレームに取り付けられる
とともに、第一連結位置において前記移動台に連
結され、その回動軸まわりに回動させられること
によりその移動台を移動させる一方、その移動台
が前記パイプをクランプするクランプ位置まで移
動させられたとき、それ等回動軸と第一連結位置
とを結ぶ直線がその移動台の移動方向と略直角と
なるようにその第一連結位置が設定されている連
結アームと、(f)長手形状を成し、その一端部は、
前記回動軸まわりにおいてその回動軸から前記直
線に対して直角な方向に離間した位置に設定され
た第二連結位置において前記連結アームに連結さ
れている一方、他端部は前記ピストンロツドに連
結され、その他端部がそのピストンロツドの突出
し、引込み駆動に伴つて前記移動台の移動方向と
略平行な方向に移動させられることにより、前記
連結アームを回動させて前記移動台を移動させる
とともに、その移動台が前記クランプ位置まで移
動させられたときその移動台の移動方向に対して
略直角な姿勢となるリンク部材と、(g)前記移動台
の移動方向と略平行な支持面を備えて前記フレー
ムに固設され、その支持面上に前記リンク部材の
他端部を移動可能に支持するとともに、そのリン
ク部材が前記移動台の移動方向に対して略直角な
姿勢となつたとき、前記回動アームが逆まわりに
回動する方向の力をそのリンク部材を介して受け
ることにより、前記移動台を前記クランプ位置に
ロツクする支持部材とを含んで構成したことにあ
る。
このようなパイプベンダ用クランプ装置におい
ては、シリンダのピストンロツドが突出し或いは
引込み駆動されることにより、そのピストンロツ
ドにリンク部材を介して連結された連結アームが
回動軸まわりに回動させられ、それに伴つて移動
台が一軸に対して略直確な方向に移動させられて
その一軸に接近、離間させられる。移動台が一軸
に接近する方向へ移動させられた時、その移動台
に固設されたクランプ部材とベンデイング型との
間にパイプがクランプされ、その状態でクランプ
装置がベンデイング型と共に一軸まわりに回動さ
せられることにより、パイプに曲げ加工が行われ
る。
ては、シリンダのピストンロツドが突出し或いは
引込み駆動されることにより、そのピストンロツ
ドにリンク部材を介して連結された連結アームが
回動軸まわりに回動させられ、それに伴つて移動
台が一軸に対して略直確な方向に移動させられて
その一軸に接近、離間させられる。移動台が一軸
に接近する方向へ移動させられた時、その移動台
に固設されたクランプ部材とベンデイング型との
間にパイプがクランプされ、その状態でクランプ
装置がベンデイング型と共に一軸まわりに回動さ
せられることにより、パイプに曲げ加工が行われ
る。
ここで、上記リンク部材は、ベンデイング型と
クランプ部材との間にパイプをクランプするクラ
ンプ位置まで移動台が移動させられた時、その移
動台の移動方向すなわちピストンロツドの突出
し、引込み方向に対して略直角な姿勢となる。こ
のため、シリンダロツドからリンク部材を介して
連結アームに加えられる力は、移動台がクランプ
位置に近づくに従つて著しく倍力され、その力の
向きは移動台の移動方向に対して略直角な方向と
なる。
クランプ部材との間にパイプをクランプするクラ
ンプ位置まで移動台が移動させられた時、その移
動台の移動方向すなわちピストンロツドの突出
し、引込み方向に対して略直角な姿勢となる。こ
のため、シリンダロツドからリンク部材を介して
連結アームに加えられる力は、移動台がクランプ
位置に近づくに従つて著しく倍力され、その力の
向きは移動台の移動方向に対して略直角な方向と
なる。
また、この時、上記連結アームは、移動台と連
結された第一連結位置と回動軸とを結ぶ直線が移
動台の移動方向と略直角となる姿勢とされ、リン
ク部材と連結された第二連結位置は、その回動軸
からその直線に対して直角な方向に離間した位
置、すなわち回動軸から移動台の移動方向と平行
な方向に位置させられている。このため、リンク
部材を介して第二連結位置に加えられる力は、回
動軸とその第二連結位置とを結ぶ直線に対して略
直角な方向に作用させられ、最も効率良く連結ア
ームの回動力に変換される。かかる回動力は更に
第一連結位置から移動台に伝えられるが、この第
一連結位置における回動力の方向と移動台の移動
方向すなわちクランプ方向とは略一致するため、
連結アームの回動力は最も効率良くクランプ力に
変換されることとなる。なお、両連結位置から回
動軸までのレバー比を適宜設定することにより、
リンク部材から加えられる力を倍力して移動台に
加えるようにすることも可能である。
結された第一連結位置と回動軸とを結ぶ直線が移
動台の移動方向と略直角となる姿勢とされ、リン
ク部材と連結された第二連結位置は、その回動軸
からその直線に対して直角な方向に離間した位
置、すなわち回動軸から移動台の移動方向と平行
な方向に位置させられている。このため、リンク
部材を介して第二連結位置に加えられる力は、回
動軸とその第二連結位置とを結ぶ直線に対して略
直角な方向に作用させられ、最も効率良く連結ア
ームの回動力に変換される。かかる回動力は更に
第一連結位置から移動台に伝えられるが、この第
一連結位置における回動力の方向と移動台の移動
方向すなわちクランプ方向とは略一致するため、
連結アームの回動力は最も効率良くクランプ力に
変換されることとなる。なお、両連結位置から回
動軸までのレバー比を適宜設定することにより、
リンク部材から加えられる力を倍力して移動台に
加えるようにすることも可能である。
一方、上記リンク部材の他端部は、ピストンロ
ツドの突出し、引込み駆動に伴つて支持部材に支
持されつつ移動させられるようになつているた
め、リンク部材の姿勢に拘らずピストンロツドに
その突出し、引込み方向と異なる方向の反力が作
用させられることはない。特に、移動台がクラン
プ位置まで移動させられた時には、リンク部材は
その突出し、引込み方向に対して略直角な姿勢と
なるため、回動アームが逆まわりに回動する方向
の力は、そのリンク部材を介して支持部材により
受けられることとなり、ピストンロツドには殆ど
力が加えられないのである。また、この時、リン
ク部材は支持部材の支持面上に略直角に立ち上が
つた状態となるため、回動アームの逆回転、更に
は移動台の後退を阻止するつつかい棒として機能
し、パイプの曲げ加工時に移動台が移動してクラ
ンプ力が低下する等の恐れもない。
ツドの突出し、引込み駆動に伴つて支持部材に支
持されつつ移動させられるようになつているた
め、リンク部材の姿勢に拘らずピストンロツドに
その突出し、引込み方向と異なる方向の反力が作
用させられることはない。特に、移動台がクラン
プ位置まで移動させられた時には、リンク部材は
その突出し、引込み方向に対して略直角な姿勢と
なるため、回動アームが逆まわりに回動する方向
の力は、そのリンク部材を介して支持部材により
受けられることとなり、ピストンロツドには殆ど
力が加えられないのである。また、この時、リン
ク部材は支持部材の支持面上に略直角に立ち上が
つた状態となるため、回動アームの逆回転、更に
は移動台の後退を阻止するつつかい棒として機能
し、パイプの曲げ加工時に移動台が移動してクラ
ンプ力が低下する等の恐れもない。
このように、本考案のパイプベンダ用クランプ
装置は、移動台を駆動するためのシリンダがその
移動台の移動方向と略平行な方向に配置され、リ
ンク部材および連結アームを介して駆動力の向き
を変換することにより移動台を駆動するようにな
つているため、クランプ装置が小型かつコンパク
トに構成され得て、パイプベンダの設置スペース
の節減を図ることが可能となるのである。特に、
リンク部材の他端部は支持部材によつて支持さ
れ、ピストンロツドにはその突出し、引込み方向
と異なる方向からの力が加えられる。また、シリ
ンダの駆動力はリンク部材によつて著しく倍力さ
れるようになつているため、小型のシリンダを用
いて装置を一層コンパクトに構成できる利点があ
る。
装置は、移動台を駆動するためのシリンダがその
移動台の移動方向と略平行な方向に配置され、リ
ンク部材および連結アームを介して駆動力の向き
を変換することにより移動台を駆動するようにな
つているため、クランプ装置が小型かつコンパク
トに構成され得て、パイプベンダの設置スペース
の節減を図ることが可能となるのである。特に、
リンク部材の他端部は支持部材によつて支持さ
れ、ピストンロツドにはその突出し、引込み方向
と異なる方向からの力が加えられる。また、シリ
ンダの駆動力はリンク部材によつて著しく倍力さ
れるようになつているため、小型のシリンダを用
いて装置を一層コンパクトに構成できる利点があ
る。
以下、本考案の実施例を図面に基いて詳しく説
明する。
明する。
第1図ないし第3図において10はベンダ本体
12のフレームで、第2図に示されるように平面
形状がコの字状に組まれ、その一端に、フレーム
10とベンデイング型14とを連結する連結部1
6が固定されている。連結部16は、第1図に示
されるように、断面がコの字状をなして一対の相
対向する板状部18が形成され、この板状部18
において、円筒状の支持部を有する支持本体20
に回動可能に連結、支持されている。すなわち、
板状部18は、ベアリングメタルを介して円筒部
の上下両端面を挾み込むように設けられるととも
に、この板状部18に形成された嵌合穴におい
て、前記支持本体20の円筒部に軸まわりの回動
可等に挿通された軸22が嵌合固定され、この軸
22の回りに回動可能とされているのである。軸
22の両端部は、夫々板状部18から外側へと突
き出し、その突き出した一方(図中下側の方)に
ギヤ24が軸22と一体回転する状態で設けら
れ、このギヤ24が図示しない駆動側のギヤと噛
み合わされて、軸22が回転駆動されるようにな
つている。軸22の他方の端部(上側端部)に
は、第2図に示されるように、ほぼ半円形状をな
すベンデイング型14が、前記ギヤ24と同じく
軸22と一体回転する状態で設けられている。す
なわち、このベンデイング型14は、軸22にね
じ込まれたボルト26により軸22に固定される
一方、その軸心に沿つて突出する係合突起の係合
面28が、軸22に設けられた溝30の係合面3
2が係合させられ、軸22の回転がベンデイング
型14に伝えられるようになつているのである。
尚、ベンデイング型14にはパイプを嵌め込むた
めの溝15が形成されている。
12のフレームで、第2図に示されるように平面
形状がコの字状に組まれ、その一端に、フレーム
10とベンデイング型14とを連結する連結部1
6が固定されている。連結部16は、第1図に示
されるように、断面がコの字状をなして一対の相
対向する板状部18が形成され、この板状部18
において、円筒状の支持部を有する支持本体20
に回動可能に連結、支持されている。すなわち、
板状部18は、ベアリングメタルを介して円筒部
の上下両端面を挾み込むように設けられるととも
に、この板状部18に形成された嵌合穴におい
て、前記支持本体20の円筒部に軸まわりの回動
可等に挿通された軸22が嵌合固定され、この軸
22の回りに回動可能とされているのである。軸
22の両端部は、夫々板状部18から外側へと突
き出し、その突き出した一方(図中下側の方)に
ギヤ24が軸22と一体回転する状態で設けら
れ、このギヤ24が図示しない駆動側のギヤと噛
み合わされて、軸22が回転駆動されるようにな
つている。軸22の他方の端部(上側端部)に
は、第2図に示されるように、ほぼ半円形状をな
すベンデイング型14が、前記ギヤ24と同じく
軸22と一体回転する状態で設けられている。す
なわち、このベンデイング型14は、軸22にね
じ込まれたボルト26により軸22に固定される
一方、その軸心に沿つて突出する係合突起の係合
面28が、軸22に設けられた溝30の係合面3
2が係合させられ、軸22の回転がベンデイング
型14に伝えられるようになつているのである。
尚、ベンデイング型14にはパイプを嵌め込むた
めの溝15が形成されている。
前記フレーム10の両側板部34の間には、長
手状のプレート36およびL字状のレバー38が
配置されるとともに、両側板部34に対し、これ
らにまたがつて設けられた軸40,42により回
動可能に固定されている。また、これらプレート
36およびレバー38の各一端部は、フレーム1
0の上側部位に配置された移動台44に、軸4
6,48により相対回動可能に連結されている。
一対の軸40,42は同じ高さ位置に設けられる
とともに、他方の軸46,48は軸40,42と
ともに平行四辺形をなすように、軸40,42か
ら等距離だけ離れた上側部位に設けられ、プレー
ト36およびレバー38が、軸40,42の回り
に回動させられるとき、移動台44が平行移動す
るようになつている。移動台44は、第3図に示
されるように、一対の側板部50と頂板部52と
を備えてコの字状をなし、その両側板部50が前
記フレーム10の両側板部34に対面して配置さ
れ、また、頂板部52の上には2つのブロツク5
4,56が移動台44の長手方向に沿つて隣接し
て配置されている。ボルト58により移動台44
上に固定されたブロツク54には、位置微調整用
のボルト60が移動台44の長手方向に沿つてね
じ込まれ、かつその先端が、他方のブロツク56
の後端(図中右端)に当接させられ、ボルト60
のねじ込みにより他方のブロツク56の位置が微
調整されるようになつている。他方のブロツク5
6は、長穴62を有して、ここに挿通されたボル
ト64により移動台44上に固定されるととも
に、その前側端部は上方へ立上つて前記ベンデイ
ング型に対向させられ、そのベンデイング型14
に対向する側の端部(第1図中左端)に、長手形
状のクランプ部材66が、ボルト68により固定
されている。前記クランプ部材66には、ベンデ
イング型14と対面する側に、半円形状の溝70
が形成され、ここに加工すべきパイプのほぼ半分
が嵌まり込むようになつている。
手状のプレート36およびL字状のレバー38が
配置されるとともに、両側板部34に対し、これ
らにまたがつて設けられた軸40,42により回
動可能に固定されている。また、これらプレート
36およびレバー38の各一端部は、フレーム1
0の上側部位に配置された移動台44に、軸4
6,48により相対回動可能に連結されている。
一対の軸40,42は同じ高さ位置に設けられる
とともに、他方の軸46,48は軸40,42と
ともに平行四辺形をなすように、軸40,42か
ら等距離だけ離れた上側部位に設けられ、プレー
ト36およびレバー38が、軸40,42の回り
に回動させられるとき、移動台44が平行移動す
るようになつている。移動台44は、第3図に示
されるように、一対の側板部50と頂板部52と
を備えてコの字状をなし、その両側板部50が前
記フレーム10の両側板部34に対面して配置さ
れ、また、頂板部52の上には2つのブロツク5
4,56が移動台44の長手方向に沿つて隣接し
て配置されている。ボルト58により移動台44
上に固定されたブロツク54には、位置微調整用
のボルト60が移動台44の長手方向に沿つてね
じ込まれ、かつその先端が、他方のブロツク56
の後端(図中右端)に当接させられ、ボルト60
のねじ込みにより他方のブロツク56の位置が微
調整されるようになつている。他方のブロツク5
6は、長穴62を有して、ここに挿通されたボル
ト64により移動台44上に固定されるととも
に、その前側端部は上方へ立上つて前記ベンデイ
ング型に対向させられ、そのベンデイング型14
に対向する側の端部(第1図中左端)に、長手形
状のクランプ部材66が、ボルト68により固定
されている。前記クランプ部材66には、ベンデ
イング型14と対面する側に、半円形状の溝70
が形成され、ここに加工すべきパイプのほぼ半分
が嵌まり込むようになつている。
一方、前記フレーム10の底部には、シリンダ
72が配置され、そのシリンダ72から延び出す
ピストンロツド74の先端に、このピストンロツ
ド74とローラ76とを連結するための連結ブロ
ツク78が固定されている。連結ブロツク78
は、第3図に示されるように、二股に分れてその
分れた部分の間にローラ76が配置され、そのロ
ーラ76は、ニードルベアリングによつて回転可
能とされた外輪部が、フレーム10の底部に配置
された支持部材としての支持台80上を移動させ
られるようになつている。そしてこのローラ76
を保持する連結ブロツク78と、前記レバー38
の他端部とを、これを挾む両側に配置されたリン
ク部材である一対の長手状のリンクプレート82
が、軸84,86を介して相対回動可能な状態で
連結している。
72が配置され、そのシリンダ72から延び出す
ピストンロツド74の先端に、このピストンロツ
ド74とローラ76とを連結するための連結ブロ
ツク78が固定されている。連結ブロツク78
は、第3図に示されるように、二股に分れてその
分れた部分の間にローラ76が配置され、そのロ
ーラ76は、ニードルベアリングによつて回転可
能とされた外輪部が、フレーム10の底部に配置
された支持部材としての支持台80上を移動させ
られるようになつている。そしてこのローラ76
を保持する連結ブロツク78と、前記レバー38
の他端部とを、これを挾む両側に配置されたリン
ク部材である一対の長手状のリンクプレート82
が、軸84,86を介して相対回動可能な状態で
連結している。
次に、このように構成された上記装置の作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
第1図において、シリンダ72にエアを供給し
てピストンロツド74を後退させると、ロツド7
4の先端に取り付けられたローラ76が支持台8
0上を図中左方に移動する。ロツド74が図中左
方に移動すると、一端部がリンクプレート82に
連結されたレバー38が図中時計回りに回動させ
られて、移動台44を移動させる。すなわち、レ
バー38およびプレート36がフレーム10に固
定の軸40,42を中心として時計回りに回動さ
せられ、これとともに移動台44が図中左方およ
び下方に平行移動させられるのである。これによ
つて移動台44上に固定されたブロツク56およ
びクランプ部材66が、同方向に移動させられ
て、ベンデイング型14から離間させられる。ク
ランプ部材66がベンデイング型14から離間し
たところで、第2図中上方から所定のパイプをこ
れらの間に挿入し、次いでシリンダ72を前記と
は逆方向に作動させて、ピストンロツド74を第
1図中右方に送り出させる。すると、ローラ76
は、支持台80上を移動しつつ、リンクプレート
82を介してレバー38の一端側を持ち上げて、
同レバー38および前記プレート36を第1図中
反時計回りに回動させる。これとともに、移動台
44は、前記とは反対に第1図中左方および上方
に平行移動させられ、クランプ部材66をベンデ
イング型14に接近させる。ベンデイング型14
に接近したクランプ部材66は、ベンデイング型
14とクランプ部材66の溝15,70におい
て、パイプを挾み込み、ピストンロツド74が前
進端に来たところで、すなわちリンクプレート8
2が支持台80上において、ピストンロツド74
の押出方向に対してほぼ直角をなす方向に直立し
た状態となつたときに、パイプに対するクランプ
を完了する。クランプを終えたところで、軸22
を第2図中時計回りに回転させると、ベンデイン
グ型14およびクランプ部材66においてパイプ
をクランプしたベンダ本体12が、パイプの先端
をクランプした状態で軸22とともに回転させら
れ、パイプの曲げ加工を行なう。すなわち、ベン
デイング型14およびクランプ部材66が、パイ
プの先端をクランプした状態で第2図中時計回り
に回転させられると、パイプ先端がともに回動す
る一方、パイプの他の部分は第2図中ベンダ本体
12の上方に配置された図示しないガイド部材に
よつて同方向への動きが阻止された状態にあるな
ら、パイプはそのクランプされた先端からベンデ
イング型14の回転につれてその外周溝部15に
沿つて漸次湾曲させられ、ベンデイング型14が
180゜回転した時点でほぼ半円状に成形されるの
である。以上の行程が終了したら、続いてシリン
ダ72を前記と逆方向に作動させてピストンロツ
ド74を引込方向に移動させると、リンクプレー
ト82、レバー38およびプレート36、移動台
44がこれに連動して第1図中実線で示した状態
に戻る。つまり、最初の状態に戻るわけである。
てピストンロツド74を後退させると、ロツド7
4の先端に取り付けられたローラ76が支持台8
0上を図中左方に移動する。ロツド74が図中左
方に移動すると、一端部がリンクプレート82に
連結されたレバー38が図中時計回りに回動させ
られて、移動台44を移動させる。すなわち、レ
バー38およびプレート36がフレーム10に固
定の軸40,42を中心として時計回りに回動さ
せられ、これとともに移動台44が図中左方およ
び下方に平行移動させられるのである。これによ
つて移動台44上に固定されたブロツク56およ
びクランプ部材66が、同方向に移動させられ
て、ベンデイング型14から離間させられる。ク
ランプ部材66がベンデイング型14から離間し
たところで、第2図中上方から所定のパイプをこ
れらの間に挿入し、次いでシリンダ72を前記と
は逆方向に作動させて、ピストンロツド74を第
1図中右方に送り出させる。すると、ローラ76
は、支持台80上を移動しつつ、リンクプレート
82を介してレバー38の一端側を持ち上げて、
同レバー38および前記プレート36を第1図中
反時計回りに回動させる。これとともに、移動台
44は、前記とは反対に第1図中左方および上方
に平行移動させられ、クランプ部材66をベンデ
イング型14に接近させる。ベンデイング型14
に接近したクランプ部材66は、ベンデイング型
14とクランプ部材66の溝15,70におい
て、パイプを挾み込み、ピストンロツド74が前
進端に来たところで、すなわちリンクプレート8
2が支持台80上において、ピストンロツド74
の押出方向に対してほぼ直角をなす方向に直立し
た状態となつたときに、パイプに対するクランプ
を完了する。クランプを終えたところで、軸22
を第2図中時計回りに回転させると、ベンデイン
グ型14およびクランプ部材66においてパイプ
をクランプしたベンダ本体12が、パイプの先端
をクランプした状態で軸22とともに回転させら
れ、パイプの曲げ加工を行なう。すなわち、ベン
デイング型14およびクランプ部材66が、パイ
プの先端をクランプした状態で第2図中時計回り
に回転させられると、パイプ先端がともに回動す
る一方、パイプの他の部分は第2図中ベンダ本体
12の上方に配置された図示しないガイド部材に
よつて同方向への動きが阻止された状態にあるな
ら、パイプはそのクランプされた先端からベンデ
イング型14の回転につれてその外周溝部15に
沿つて漸次湾曲させられ、ベンデイング型14が
180゜回転した時点でほぼ半円状に成形されるの
である。以上の行程が終了したら、続いてシリン
ダ72を前記と逆方向に作動させてピストンロツ
ド74を引込方向に移動させると、リンクプレー
ト82、レバー38およびプレート36、移動台
44がこれに連動して第1図中実線で示した状態
に戻る。つまり、最初の状態に戻るわけである。
このような装置においては、ピストンロツド7
4と、レバー38とを結んで力を伝達するリンク
プレート82が、倍力機構部となつてシリンダ7
2の駆動力を倍力してクランプ部材66に伝達す
るため、大きなクランプ力を発生させる特徴を有
する。すなわち、第4図において、ローラ76と
リンクプレート82を連結する軸部86、つまり
リンクプレートの下端部を、クランプ部材66が
パイプをクランプする際の反力に打勝つて、力
F1で△xだけ図中右方に移動させたとすると、
その仕事量(W)は、W=F1・△xとなる。こ
のとき、リンクプレート82とレバー38とを結
ぶ軸84、つまりプレート82の上端部に作用す
る力をF2として同部が△yだけ移動したとすれ
ばその仕事量は前記Wに等しく、 W=F1・△x≒F2・△y となる。よつてF2=F1・(△x/△y)となる。
図より明らかなように△x>△yであり、特にリ
ンクプレート82がピストンロツド74の移動方
向に対してほぼ直角となる付近では△x≫△yと
なり、F2≫F1となつてレバー38は強い回動力
の下に回動させられ、クランプ部材66をベンデ
イング型14に強く押し付けるのである。尚、レ
バー38に対する回動力と、上記クランプ力とは
必ずしも一致しないが、パイプクランプ時におい
ては両者はほぼ等しい力となる。
4と、レバー38とを結んで力を伝達するリンク
プレート82が、倍力機構部となつてシリンダ7
2の駆動力を倍力してクランプ部材66に伝達す
るため、大きなクランプ力を発生させる特徴を有
する。すなわち、第4図において、ローラ76と
リンクプレート82を連結する軸部86、つまり
リンクプレートの下端部を、クランプ部材66が
パイプをクランプする際の反力に打勝つて、力
F1で△xだけ図中右方に移動させたとすると、
その仕事量(W)は、W=F1・△xとなる。こ
のとき、リンクプレート82とレバー38とを結
ぶ軸84、つまりプレート82の上端部に作用す
る力をF2として同部が△yだけ移動したとすれ
ばその仕事量は前記Wに等しく、 W=F1・△x≒F2・△y となる。よつてF2=F1・(△x/△y)となる。
図より明らかなように△x>△yであり、特にリ
ンクプレート82がピストンロツド74の移動方
向に対してほぼ直角となる付近では△x≫△yと
なり、F2≫F1となつてレバー38は強い回動力
の下に回動させられ、クランプ部材66をベンデ
イング型14に強く押し付けるのである。尚、レ
バー38に対する回動力と、上記クランプ力とは
必ずしも一致しないが、パイプクランプ時におい
ては両者はほぼ等しい力となる。
このように、リンクプレート82は、上記倍力
作用をなす他、パイプがクランプされた時点にお
いて、クランプ部材66をそのクランプ位置にロ
ツクする作用をもなす。クランプ部材66が、パ
イプをクランプする際には、その反力が移動台4
4、レバー38に作用し、そしてこの反力はレバ
ー38を図中時計方向に回動させる力として作用
する。ところが、クランプが終了した時点では、
リンクプレート82は支持台80上に直立した状
態、すなわちピストンロツド74の移動方向に対
して直角な方向に立上つた状態となる。この状態
ではパイプクランプ時に、レバー38からリンク
プレート82に作用する上記反力の作用方向と、
支持台80におけるその反作用力とは同一直線上
であつて方向が丁度逆となる。つまり、その反力
はリンクプレートを介して支持台に全面的に負荷
される。換言すれば、リンクプレート82が、レ
バー38に対するつつかい棒となつて、レバー3
8の時計回りの回動を禁止する状態となり、同レ
バー38、さらには移動台44を介してクランプ
部材66を、そのクランプ位置にロツクするので
ある。そのため、パイプクランプ時において、そ
の反力によつてクランプ力に緩みを生じることが
なくなり、またこの状態では、クランプの際の反
力は支持台80のみに負荷されてシリンダ72に
は作用しないから、クランプ時においてはシリン
ダ72の駆動力は必要ないか、極く小さい力で足
り、以て動力の効率利用が達せられるのである。
作用をなす他、パイプがクランプされた時点にお
いて、クランプ部材66をそのクランプ位置にロ
ツクする作用をもなす。クランプ部材66が、パ
イプをクランプする際には、その反力が移動台4
4、レバー38に作用し、そしてこの反力はレバ
ー38を図中時計方向に回動させる力として作用
する。ところが、クランプが終了した時点では、
リンクプレート82は支持台80上に直立した状
態、すなわちピストンロツド74の移動方向に対
して直角な方向に立上つた状態となる。この状態
ではパイプクランプ時に、レバー38からリンク
プレート82に作用する上記反力の作用方向と、
支持台80におけるその反作用力とは同一直線上
であつて方向が丁度逆となる。つまり、その反力
はリンクプレートを介して支持台に全面的に負荷
される。換言すれば、リンクプレート82が、レ
バー38に対するつつかい棒となつて、レバー3
8の時計回りの回動を禁止する状態となり、同レ
バー38、さらには移動台44を介してクランプ
部材66を、そのクランプ位置にロツクするので
ある。そのため、パイプクランプ時において、そ
の反力によつてクランプ力に緩みを生じることが
なくなり、またこの状態では、クランプの際の反
力は支持台80のみに負荷されてシリンダ72に
は作用しないから、クランプ時においてはシリン
ダ72の駆動力は必要ないか、極く小さい力で足
り、以て動力の効率利用が達せられるのである。
以上の説明から明らかなように、本実施例のク
ランプ装置は、一軸としての軸22まわりの回動
可能に配設されたベンデイング型14との間にパ
イプをクランプして、そのベンデイング型14と
共に軸22まわりに回動させられることにより、
パイプに曲げ加工を行うものであり、フレーム1
0、移動台44、クランプ部材66、シリンダ7
2、レバー38、リンクプレート82、および支
持台80とを含んで構成されている。
ランプ装置は、一軸としての軸22まわりの回動
可能に配設されたベンデイング型14との間にパ
イプをクランプして、そのベンデイング型14と
共に軸22まわりに回動させられることにより、
パイプに曲げ加工を行うものであり、フレーム1
0、移動台44、クランプ部材66、シリンダ7
2、レバー38、リンクプレート82、および支
持台80とを含んで構成されている。
そして、フレーム10は、上記軸22まわりの
回動可能に配設され、且つ連結部16を介してベ
ンデイング型14と連結されることにより、その
ベンデイング型14と共に軸22まわりに回動さ
せられる。
回動可能に配設され、且つ連結部16を介してベ
ンデイング型14と連結されることにより、その
ベンデイング型14と共に軸22まわりに回動さ
せられる。
移動台44は、一対の回動レバーとしてのプレ
ート36およびレバー38を介してフレーム10
に取り付けられ、軸22に対して略直角な方向に
移動させられてその軸22に接近、離間させられ
る。なお、この移動台44は第1図において左
上、右下方向に移動させられるようになつている
が、ベンデイング型14との間にパイプをクラン
プするクランプ位置近傍においては同図において
略左右方向に移動させられるのであり、本実施例
において移動台44の移動方向はこの左右方向を
意味している。
ート36およびレバー38を介してフレーム10
に取り付けられ、軸22に対して略直角な方向に
移動させられてその軸22に接近、離間させられ
る。なお、この移動台44は第1図において左
上、右下方向に移動させられるようになつている
が、ベンデイング型14との間にパイプをクラン
プするクランプ位置近傍においては同図において
略左右方向に移動させられるのであり、本実施例
において移動台44の移動方向はこの左右方向を
意味している。
クランプ部材66は、ベンデイング型14に対
向する状態で移動台44に固設され、移動台44
が軸22に接近する方向へ移動させられたとき、
ベンデイング型14との間にパイプを挟んでクラ
ンプする。
向する状態で移動台44に固設され、移動台44
が軸22に接近する方向へ移動させられたとき、
ベンデイング型14との間にパイプを挟んでクラ
ンプする。
シリンダ72は、移動台44の移動方向と略平
行な方向に突出し、引込み駆動されるピストンロ
ツド74を備えてフレーム10に取り付けられて
いる。
行な方向に突出し、引込み駆動されるピストンロ
ツド74を備えてフレーム10に取り付けられて
いる。
レバー38は、上記回動レバーを兼ねた連結ア
ームを構成しており、移動台44の移動方向と直
角な回動軸としての軸42まわりの回動可能にフ
レーム10に取り付けられるとともに、軸48に
よつて移動台44に連結され、軸42まわりに回
動させられることにより移動台44を移動させる
一方、軸48は、移動台44がパイプをクランプ
するクランプ位置まで位置させられたとき、その
軸48と軸42とを結ぶ直線が移動台44の移動
方向と略直角となる第一連結位置に設けられてい
る。
ームを構成しており、移動台44の移動方向と直
角な回動軸としての軸42まわりの回動可能にフ
レーム10に取り付けられるとともに、軸48に
よつて移動台44に連結され、軸42まわりに回
動させられることにより移動台44を移動させる
一方、軸48は、移動台44がパイプをクランプ
するクランプ位置まで位置させられたとき、その
軸48と軸42とを結ぶ直線が移動台44の移動
方向と略直角となる第一連結位置に設けられてい
る。
リンクプレート82はリンク部材を成すもので
長手形状を成し、その一端部は、軸42まわりに
おいて軸42からその軸42と軸48とを結ぶ直
線に対して直角な方向に離間した位置に設定され
た第二連結位置において軸84によりレバー38
に連結されている一方、他端部はピストンロツド
74に連結され、その他端部がピストンロツド7
4の突出し、引込み駆動に伴つて移動台44の移
動方向と略平行な方向に移動させられることによ
り、レバー38を回動させて移動台44を移動さ
せるとともに、移動台44がクランプ位置まで移
動させられたとき移動台44の移動方向に対して
略直角な姿勢となるように配設されている。
長手形状を成し、その一端部は、軸42まわりに
おいて軸42からその軸42と軸48とを結ぶ直
線に対して直角な方向に離間した位置に設定され
た第二連結位置において軸84によりレバー38
に連結されている一方、他端部はピストンロツド
74に連結され、その他端部がピストンロツド7
4の突出し、引込み駆動に伴つて移動台44の移
動方向と略平行な方向に移動させられることによ
り、レバー38を回動させて移動台44を移動さ
せるとともに、移動台44がクランプ位置まで移
動させられたとき移動台44の移動方向に対して
略直角な姿勢となるように配設されている。
支持台80は支持部材を成すもので、移動台4
4の移動方向と略平行な支持面を備えてフレーム
10に固設され、その支持面上にリンクプレート
82の他端部をローラ76を介して移動可能に支
持するとともに、リンクプレート82が移動台4
4の移動方向に対して略直角な姿勢となつたと
き、レバー38が逆まわりに回動する方向の力を
リンクプレート82を介して受けることにより、
移動台44をクランプ位置にロツクするようにな
つている。
4の移動方向と略平行な支持面を備えてフレーム
10に固設され、その支持面上にリンクプレート
82の他端部をローラ76を介して移動可能に支
持するとともに、リンクプレート82が移動台4
4の移動方向に対して略直角な姿勢となつたと
き、レバー38が逆まわりに回動する方向の力を
リンクプレート82を介して受けることにより、
移動台44をクランプ位置にロツクするようにな
つている。
このように、本実施例のクランプ装置は、移動
台44を駆動するためのシリンダ72がその移動
台44の移動方向と略平行な方向に配置され、リ
ンクプレート82およびレバー38を介して駆動
力の向きを変換することにより移動台44を駆動
するようになつており、しかも、それ等移動台4
4、シリンダ72等がフレーム10内に内蔵され
ているため、クランプ装置が小型かつコンパクト
に構成されてパイプベンダの設置スペースが大幅
に節減されるのである。特に、リンクプレート8
2の他端部は支持台80によつて支持され、ピス
トンロツド74にはその突出し、引込み方向と異
なる方向からの力が加えられず、また、シリンダ
72の駆動力はリンクプレート82によつて著し
く倍力されるようになつているため、小型のシリ
ンダ72を用いることにより、クランプ装置が一
層コンパクトに構成されるものである。
台44を駆動するためのシリンダ72がその移動
台44の移動方向と略平行な方向に配置され、リ
ンクプレート82およびレバー38を介して駆動
力の向きを変換することにより移動台44を駆動
するようになつており、しかも、それ等移動台4
4、シリンダ72等がフレーム10内に内蔵され
ているため、クランプ装置が小型かつコンパクト
に構成されてパイプベンダの設置スペースが大幅
に節減されるのである。特に、リンクプレート8
2の他端部は支持台80によつて支持され、ピス
トンロツド74にはその突出し、引込み方向と異
なる方向からの力が加えられず、また、シリンダ
72の駆動力はリンクプレート82によつて著し
く倍力されるようになつているため、小型のシリ
ンダ72を用いることにより、クランプ装置が一
層コンパクトに構成されるものである。
なお、上述したのはあくまでも本考案の一具体
例であり、本考案はその精神を逸脱することなく
当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加え
た態様で実施することができる。
例であり、本考案はその精神を逸脱することなく
当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加え
た態様で実施することができる。
第1図は本考案の実施例であるクランプ装置を
含むパイプベンダの縦断面図であり、第2図は同
装置の平面図である。第3図は同装置の横断面図
であり、第4図は同装置の作用を説明するための
説明図である。 10:フレーム、14:ベンデイング型、2
2:軸(一軸)、36:プレート(回動レバー)、
38:レバー(回動レバー、連結アーム)、4
2:軸(回動軸)、44:移動台、66:クラン
プ部材、72:シリンダ、74:ピストンロツ
ド、80:支持台(支持部材)、82:リンクプ
レート(リンク部材)。
含むパイプベンダの縦断面図であり、第2図は同
装置の平面図である。第3図は同装置の横断面図
であり、第4図は同装置の作用を説明するための
説明図である。 10:フレーム、14:ベンデイング型、2
2:軸(一軸)、36:プレート(回動レバー)、
38:レバー(回動レバー、連結アーム)、4
2:軸(回動軸)、44:移動台、66:クラン
プ部材、72:シリンダ、74:ピストンロツ
ド、80:支持台(支持部材)、82:リンクプ
レート(リンク部材)。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 一軸まわりの回動可能に配設されたベンデイン
グ型との間にパイプをクランプして、該ベンデイ
ング型と共に前記一軸まわりに回動させられるこ
とにより、前記パイプに曲げ加工を行うパイプベ
ンダ用のクランプ装置であつて、 前記一軸まわりの回動可能に配設され、前記ベ
ンデイング型と共に該一軸まわりに回動させられ
るフレームと、 一対の回動レバーを介して前記フレームに取り
付けられ、前記一軸に対して略直角な方向に移動
させられて該一軸に接近、離間させられる移動台
と、 前記ベンデイング型に対向する状態で前記移動
台に固設され、該移動台が前記一軸に接近する方
向へ移動させられたとき、該ベンデイング型との
間に前記パイプを挟んでクランプするクランプ部
材と、 前記移動台の移動方向と略平行な方向に突出
し、引込み駆動されるピストンロツドを備えて前
記フレームに取り付けられたシリンダと、 前記移動台の移動方向と直角な回動軸まわりの
回動可能に前記フレームに取り付けられるととも
に、第一連結位置において前記移動台に連結さ
れ、該回動軸まわりに回動させられることにより
該移動台を移動させる一方、該移動台が前記パイ
プをクランプするクランプ位置まで移動させられ
たとき、該回動軸と該第一連結位置とを結ぶ直線
が該移動台の移動方向と略直角となるように該第
一連結位置が設定されている連結アームと、 長手形状を成し、その一端部は、前記回動軸ま
わりにおいて該回動軸から前記直線に対して直角
な方向に離間した位置に設定された第二連結位置
において前記連結アームに連結されている一方、
他端部は前記ピストンロツドに連結され、該他端
部が該ピストンロツドの突出し、引込み駆動に伴
つて前記移動台の移動方向と略平行な方向に移動
させられることにより、前記連結アームを回動さ
せて前記移動台を移動させるとともに、該移動台
が前記クランプ位置まで移動させられたとき該移
動台の移動方向に対して略直角な姿勢となるリン
ク部材と、 前記移動台の移動方向と略平行な支持面を備え
て前記フレームに固設され、該支持面上に前記リ
ンク部材の他端部を移動可能に支持するとともに
該リンク部材が前記移動台の移動方向に対して略
直角な姿勢となつたとき、前記回動アームが逆ま
わりに回動する方向の力を該リンク部材を介して
受けることにより、前記移動台を前記クランプ位
置にロツクする支持部材と を有することを特徴とするパイプベンダ用クラ
ンプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10954383U JPS6017928U (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | パイプベンダ用クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10954383U JPS6017928U (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | パイプベンダ用クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6017928U JPS6017928U (ja) | 1985-02-06 |
| JPS6125959Y2 true JPS6125959Y2 (ja) | 1986-08-05 |
Family
ID=30255129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10954383U Granted JPS6017928U (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | パイプベンダ用クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6017928U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0611675Y2 (ja) * | 1985-07-25 | 1994-03-23 | 三菱電機株式会社 | 内・外部アンテナ切換え装置 |
| JP2009107076A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Smc Corp | クランプ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS529625U (ja) * | 1975-07-10 | 1977-01-22 |
-
1983
- 1983-07-14 JP JP10954383U patent/JPS6017928U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6017928U (ja) | 1985-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3260091A (en) | Bending machine | |
| JP4040656B2 (ja) | 曲げ加工機械のための曲げ加工装置 | |
| EP0407443B1 (en) | Bending apparatus | |
| WO2016030461A1 (en) | A bending machine | |
| CN112676762A (zh) | 一种自动调节的弯管内壁堆焊装置及其使用方法 | |
| JPS6059054B2 (ja) | 管曲げ装置 | |
| CA1317868C (en) | Bending machine | |
| CN210045838U (zh) | 一种便于固定的冲孔夹具 | |
| US7017380B2 (en) | Bending assembly for bending machine | |
| CN115402544B (zh) | 一种用于多体变构卫星对接的刚柔双模缓冲装置 | |
| JP2501702B2 (ja) | 摩擦圧接機 | |
| CN118043150A (zh) | 具有旋转工具组件的折弯机 | |
| JPH05502415A (ja) | 車両車体の伸直作業装置 | |
| JPH0275419A (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JP3118628B2 (ja) | ロール曲げ装置 | |
| CN221604195U (zh) | 一种可调距翻转装置 | |
| CN224073554U (zh) | 一种锂电池盖帽压焊装置 | |
| CN222307150U (zh) | 一种管道折弯机构 | |
| JP2964219B2 (ja) | ロール曲げ装置の下ロール支持装置 | |
| CN223431496U (zh) | 一种模架加工辅助治具 | |
| CN222601686U (zh) | 一种接线端子自动弯脚装置 | |
| CN220593078U (zh) | 一种模具维修用翻转装置 | |
| CN114734285B (zh) | 一种高稳定性模具支撑机构 | |
| CN223531170U (zh) | 一种管件连续弯折加工装置 | |
| JPH038851B2 (ja) |