JPS61260322A - 位置決めシステム - Google Patents

位置決めシステム

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JPS61260322A
JPS61260322A JP61107517A JP10751786A JPS61260322A JP S61260322 A JPS61260322 A JP S61260322A JP 61107517 A JP61107517 A JP 61107517A JP 10751786 A JP10751786 A JP 10751786A JP S61260322 A JPS61260322 A JP S61260322A
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ジェームズ・エム・ラペイヤ
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Laitram LLC
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、位置決めシステム、特に、特定領域内を移
動する対象物の位置を示す電気信号を与える装置に関す
る。
（従来の技術） 特定領域内の対象物の位置を測定、検出するシステムは
、公知のものである。　例えば、グラフィックその他の
情報をコンピュータに入力するシステムとしては、デー
タ入力タブレットの特定領域内を移動するスタイラスま
たはポイントの位置を検出し、スタイラスが描く図形、
文字などを電気信号に変えてディスプレイするものや、
測但方法として特定領域内を移動するターゲットの位置
を検出し、これを電気信号に変えて測量情報とするもの
がある。
また、カーソルやマウスといった情報入力手段において
は、カーソルのディスプレイスクリーンにおける動きを
利用したり、特定表面におけるボールの移動を機械的ま
たは光学的に検出して、データ入力を行なうマウス手段
などがある。また、基盤目状のパターンを用い、受光素
子の作用によって該パターンを反射する光線を検知し、
該パターンにおける動きをパルス信号に変換する手段も
知られている。　このようなマウスやカーソルについて
は、ｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｉｎｇ　Ｎ１ｃｅ　ｔｏ　Ｃ
ｏｍｐｕｔｅｒｓ　Ｊと題する１９８４年１月１２日発
行のマシン・デザイン８４〜９１頁を参照されたい。
スキャンする光線を使用してグラフィック情報を入力す
る技術としては米国特許第３，５５３，６８０゜３．６
１３，０６６；３，３６４，３８９；４，２９４，５４
３号特許明ｗ＋ａｉに開示されている。　これらの技術
は、二本の細い光線が交叉するポイントを検知し、この
角度によって対象物の位置を知るものであり、また、直
交する二本の光線が対象物により遮断されることを利用
して対象物の位置を検出する。
測量技術に関しては、米国特許第３，７１４，６５７゜
３．４００．３９８；３，４３７，８２５．３，４４３
，０９５、範囲計測システムとしては、米国特許第２，
８３０，４８７．３，７５９，６１４３．９６１，８５
１に開示されている。
（発明の要約） この発明は、特定領域内を移動する光源の位置を示す電
気信号を与える位置決めシステムに関するものである。
　このシステムは、データ入力、対象物の位置検出、測
量を行なうものである。
このシステムにデータ入力タブレットが含まれる場合に
は、該タブレットの領域内を移動するスタイラスの位置
を所定の間隔をおいて基準ラインにそい配置された少な
くとも一対の受光器により検知するものであって、この
検知は、スタイラスの先端に設けた発光ダイオードなど
の発光体からの光線を各受光器に設けた制限された可動
の入射窓から受け、それぞれの入射角度によってタブレ
ットの領域内における発光体、すなわちスタイラスの位
置を検し、該位置を表わす信号を与え、要すれば、ディ
スプレイ装置に表示するものである。
この発明の一実施例によれば、各受光器には、回転する
カバーが設けられ、このカバーは、円筒状のものであっ
て、これに光線の入射を許容するスリットが設けてあり
、前記カバーは・所定の一定の角速度で回転し、このカ
バーの回転がモニターされて、回転スタートと受光器に
より検知される光線の入射時との間の経過時間が測定さ
れ、測定された時間により、発光体（光源）の検出すべ
き位置に関する回転カバーの角度位置が検出され、この
ような検出情報により、既に知られている位置的関係に
より受光器に対する発光体の位置が容易に割り出される
。　また、回転するカバーの角度位置は、エンコーダの
軸角度により知ることができ、これにより回転カバーの
位置と入射角度を表示する信号が得られる。　エンコー
ダを用いる場合には、角度位置は、直接的に知ることが
でき、光線が入射する窓（スリット）の回転速度は、一
定でなくとも、また、不明であってもよい。
受光器に対する発光体の角度位置を知るための受光器に
設けられる光線入射の窓（スリット）は、受光器まわり
を回転する遮蔽シールドで発光体から受光器への入射光
線を一時的に遮断するようにしてもよい。　このような
シールドの回転での光線の遮断と通過とによる入射光線
の変化により、受光器と発光体との相対的角度位置を検
出でき、公知の三角法により該発光体の位２を測定でき
る。
また、受光器を一基のみとすることもでき、これを回転
させて、回転軌道上にみける二点で光源からの光線を受
光させ、受光器と発光体との相対的角度位置を知ること
もできる。
また、一対の発光体をストレートなエツジをもつ器具の
該エツジにそって配置し、これをタブレット領域内で移
動させて、該エツジの位置を知ることもできる。　この
ように、発光体の位置情報を知ることにより、タブレッ
ト領域内のスタイラスまたはストレートなエツジの位置
に相当するデータを得ることができる。
つぎに、この発明の理解を助けるため、添附の図面に示
された数例の実施例により、この発明の詳細な説明する
。
（実施例） 第１図と第２図に示す実施例においては、特定領［１０
をもつデータ・タブレットが示されており、該特定領域
内をスタイラス１１（鉄筆状の筆記具）が移動するよう
になっている。　スタイラス１１は、その先端に発光ダ
イオード（ＬＥＤ）のような発光体１３が取付けられて
いる。この発光体１３から発光される光線は、可視光線
のほか赤外線周波数領域に属する周波数のものでもよい
。
前記タブレットの側縁にそって第１と第２の受光器１２
．１４が所定の間隔りをおいて設置されており、該間隔
がベースラインを設定する。円筒状の一対の不透光カバ
ー１６．１８がそれぞれの受光器１２．１４に被せてあ
り、これら不透光カバーの周側壁には、軸方向のスリッ
ト２９．２２が形成されていて、これらスリットを通し
て発光体１３からの光線が受光器１２．１４内へ入射す
るようになっている。　各カバーは、受光器１２．１４
まわりを回転する構成で、この回転は、例えば、電動モ
ータのような手段で行なわれる。
前記カバーそれぞれの角度位置は、例えば、−例である
が、スタート位置またはゼロ位置からの各カバーの回転
の経過時間を測定して決定される。　第３図に示すよう
に、各カバーには、スタート位置を示す起点目盛２８が
施されていて、これをセンサ２９により検出し、検出信
号を処理論理回路３０（第５図）の計時回路（クロック
カウンタ）で処理して前記カバーのスタート位置におけ
る該カバーの角度位置を計測する。　処理論理回路３ｏ
は、また、受光器１２．１４からの出力を受ける。　ス
タート位置と、発光体からの光線がそれぞれの受光器に
より検出される時点との間で経過した時間は、既に与え
られている位置的関係を用いて論理回路３０により決定
される。　このような経過時間により回転するカバーの
角度位置と発光体の検出された位置との関係が測定され
、この角度位置情報により、受光器に対する発光体の位
置が直ちに決定できる。　論理回路３０によりタブレッ
ト領域内における発光体の位置を示す出力信号が与えら
れ、ディスプレイ装置等に表示される。
第４図は、他の実施例を示すものであって、この例にお
いては、回転カバーの角度位置がダイレクトに測定でき
るようになっている◎第４図に示すように、カバー１６
には、軸角度エンコーダが一体的に付設されていて、こ
のエンコーダにより該カバーの回転位置を示す信号が得
られる。
前記エンコーダは、前記シリンダー状のカバーと共に回
転するエンコーダディスク３４と、このディスクを介し
て光源３８からの光を受光する受光センサ３６とを備え
ている。　このセンサにより、前記ディスクと前記カバ
ー１６の回転を示す信号が得られる。　そして、論理回
路３０において、前記エンコーダ信号と受光器の信号と
により受光器に対する発光体の位置関係を計算する。
第６図は、他の実施例を示すものであって、この例にお
いては、間隔をおいて設けられた一対の発光体４０，４
２が直線の側縁にそってタブレット領域内を移動する。
　図示の例では、発光体４０．４２は、テンプレート４
４に設置されておリ、このテンプレート４４は、タブレ
ット領域内を移動する。　各発光体の位置は、前記した
方法により決定され、タブレット領域内の一対の発光体
ニより特定された直線エツジが表示される。
前記のテンプレートは、各種の記号、図形などが形成さ
れているテンプレート・シートを取付けることができる
フレーム部分を有しているものであってもよい。
必要に応じ、それぞれの発光体４０．４２を区別できる
ようにすることもでき、この場合には、例えば、それぞ
れの発光体の光線の周波数を変えたり、互いに異なるレ
ートで発光体をパルシングさせるなどの方法で行なえば
よい。　このような発光光線のコード化を行なう際には
、光センサに関連の回路には、それぞれの発光光線を区
別する手段が設けられる。
スタイラスの先端の位置またはエツジ、ならびに、該先
端位置またはエツジ位置を表示するほかに、位置データ
に関連する情報のやその他の使用に関する情報などもデ
ィスプレイできる。　例えば、数字、文字ならびに記号
４６などの表示をテンプレート４４（第６図）に形成す
ることができ、このような表示を前記表示の入力により
特定エツジの位置と方位と関連してディスプレイするこ
とができる。　このようなデータ入力は、例えば、特定
の文字、記号などのキャラクタを選択する光学ベン４８
により行なわれる。　特定のエツジの方位またはテンプ
レートの方位が前記方法で分れば、テンプレートに施さ
れている記号、数字または文字それぞれの位置もまた分
り、光学ペンその他の常法手段でデータシステムに入力
し、ディスプレイさせることも極めて容易である。
前記した各実施例において、各受光器は、回転スリット
を有し、このスリットを介して穫めて狭い視野を有する
。　第７図に示す実施例においては、一対の受光器４９
それぞれに透光性の円筒状カバー５０が設けられており
、該カバーの周側面の一部に不透光性部分５２が形成さ
れている。
これら受光器の構成は、第８図に示すとおりである。　
これら受光器は、光源１３からの光線が前記不透明部分
５２により一時的に遮られる時を除いて光源からの光線
が常時入射する。光源と受光器との間に形成される入射
光路は、前記した不透明部分くシールド部）の先端縁ま
たは後端縁により決定される。　前記不透明部分の円弧
長は、３６０°以下のものである。　前記不透明部分に
より入射光線が遮られている間、クロック・カウンタ（
計時装置）がリセットされ、つぎの計時サイクルに備え
る。　実際の操作においては、入射光線が前記カバーの
回転により不透明部分が入射光路の位置に重なると、受
光器への入射光線は、一旦、遮断され、そこで遮断イン
ターバルとなり、ついで、前記カバーの回転により不透
明部分が入射光路から離れると、受光器への入射光線の
入射が再開され、計時サイクルとなる。
入射光線の遮断は、前記のように回転カバーを用いずに
行なうこともでき、第９図に示すように、スリット５６
を中間に設けたシャッター５４を受光器の前に設置し、
これを直線方向に往復移動させ、前記スリットの位置、
幅などの要素により、光源からの入射光線の受光器への
入射をコントオロールし、これにより光源１３の位１１
ヲｉｌｌ定する。
第１０図に示す実施例においては、光源１３からの光線
を受光器４つへ反射する回転鏡５８が使用されている。
　回転鏡の放物反射面６０により、入射光線は、受光器
へ入射し、光源１３の位置決め計算が行なわれる。　第
１１図の実施例においては、放物反射面６４を有する鏡
６２は、回転軸を中心として回転し、光源１３からの光
線が回転する鏡６２の放物反射面６４に当ると、これに
反射されて受光器６４へ入射するもので、受光器４つは
、支持装置６６に支持されている。
第１２図の実施例においては、前記実施例と異なり、単
一の受光器４９ａが使用されている。
この受光器から左右に光フアイバケーブル６８が延長さ
れ、これらの端部７０が光源１３からの光線を受け、該
光線は、光フアイバケーブルを通り、内端７４から受光
器へ入射される構成のもので、端部７０は、第３図の実
施例と同様に透光スリットを形成した回転シリンダ（カ
バー）７２により囲まれている。また、光フアイバケー
ブルの代りに鏡装置を用いて光線を単一の受光器へ二方
向から入射するようにしてもよく、この場合も、鏡装置
を回転させるか、鏡装置と光源との入射光路の間にシャ
ッターを介在させてもよい。
前記した各実施例は、データ入力タブレット用に適して
いるものであるが、第１３図と第１４図の実施例は、三
脚８４で支持した回転装［８６（モータなど）により所
定の回転速度で回転するブーム８０の一端に受光器４９
ｂを取付け、光源１３ａからの光線を第１４図に示すよ
う二点で受光するようにしたもので、図中、符号８２は
、ブーム８０の他端に設けたカウンタバランス８２を示
す。　この実施例によれば、光源１３ａの位置は、直径
方向に対向する二点における受光作用により計算できる
。　受光器４９ｂへの入光をコントロールする手段とし
ては、前記のように、入光スリットを形成した回転シリ
ンダなどを用いればよい。　かくして、光源と受光器の
受光位置のラインが特定されると、光源の位置は、能単
に割り出される。　このような装置は、前記した実施例
と同じく、タブレットにも適用できる。
前記した実施例すべては、光源と二つの受光位置とを結
ぶようにして光源の位置を測定するようにしたもので、
基準ラインの一方の側に位置する特定領域内における光
源位置を測定するが、特定領域を拡大し、拡大された特
定領域内の光源位置を測定または検出するには、例えば
、第１５図に示すような実施例の手段が採用される。
第１５図の実施例は、受光器を三ヶ処に設置し、拡大さ
れた特定領域内の光源位置を検出するもので、第２図の
実施例と同じ受光器１２．１４を基準ラインＬ　１で結
び、該ラインの両側の特定領域８８の右側にライトベン
ｌｌａ、ｌｌｂを置き、左側にライトベン１１Ｃを置い
て、これらライトベンの移動位置を前記受光器１２．１
４で検出して、位置の割りだしを行なう。　そして、ラ
イトベン１１ｂと受光器１４との間に何らかの障害物８
８ａが存在し、これによってライトベン１１ｂの光路９
０が遮断される場合には、ライトベン１１ｂの位置検出
が不可能となるため、第３の受光器９６に入射する光路
９２を介してライトベン１１ｂからの光線を入射させ、
入射光路９４ならびに入射光路８４を介する受光器１２
．９６への光線の入射によりライトベン１１ｂの位置を
検出するようになっている。　第１５図の実施例では、
基準ラインが三本あり、受光器１２．９６は、基準ライ
ンＬ２、受光器１４．９６は、基準ラインＬ３で結ばれ
、これら基準ラインの距離があらかじめ知られている点
から、ライトベン１１ｂの位置は、受光器１２．９６に
より得られた情報の演算処理により特定され、同様にし
て、ライトベン１１ｃの位置も基準ラインＬ１と受光器
１２．１４とにより得られ、受光器１２．１４のいずれ
かとの関係で光線の入射が不可能な場合には、基準ライ
ンし　。と受光器１４．９６とにより位置の検出が行な
われる。　ライトベン１１ａが基準ラインし。の延長線
上にあり、受光器１４に対しては、受光器９６が障害と
なる場合でも、受光器１２と受光器９６ならびに基準ラ
インＬ２で位置の検出が可能となる。
第１５図の実施例では、各受光器は、正三角形の各頂点
に配置されているが、各受光器に各発光体（ライトベン
）からの光線が入射される位置であれば、どのような配
置でもよく、これによって極めて広い範囲の光源（発光
体、ライトベン）の位置が検出できる。
前記した各実施例は、この発明を限定するものではない
。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明の一実施例を示す説明図、第２図は
、この発明による位置決めシステムの一例を示す説明図
、 第３図は、受光器の一例を示す斜視図、第４図は、受光
器の他の一例を示す斜視図、第５図は、論理処理回路の
一例を示すブロック図、 第６図は、この発明による位置決めシステムの他の一例
を示す説明図、 第７図は、この発明による位置決めシステムの他の一例
を示す説明図、 第８図は、受光器の他の例を示す斜視図、第９図は、直
線移動の遮光手段を用いた実施例の説明図、 第１０図は、回転鏡を用いた実施例の説明図、第１１図
は、回転鏡を用いた実施例の説明図、第１２図は、光フ
アイバケーブルを用いた実施例の説明図、 第１３図と第１４図は、回転受光器を用いた実施例の説
明図、 第１５図は、受光器を三点配置とした実施例の説明図で
ある。 １０・・・・・・特定領域　　１１・・・・・・スタイ
ラス１１ａ、１１ｂ、１１ｃ・・・・・・ライトペン１
２．１４． ４９．４９ｂ、９６・・・・・・受光器１２．１８・・
・・・・カバー

Claims (37)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）選択された領域内における光源の位置を検出する
    装置であつて、基準ラインにそって所定の間隔をおくて
    第１と第２の位置において、光源の存在をモニターする
    光線検知手段と；前記領域内に位置する一つの光源から
    の光線を検知する光検知手段と；前記基準ラインと前記
    光源からの第１の位置へ入射する入射光線との第１の角
    度ならびに前記基準ラインと前記光源からの第２の位置
    へ入射する入射光線との第２の角度を検出する手段と；
    前記角度の検出手段に応答して、前記選択領域内の前記
    光源の位置を表わす信号を発生する手段と；からなる位
    置決めシステム。
  2. （２）前記光検知手段と組合わされていて、光線の入射
    を制御する手段と；第１と第２の位置において、それぞ
    れ光線の入射を遮断する位置を検出する手段と；からな
    る第１と第２の角度を検出する手段を備えた特許請求の
    範囲第１項記載の装置。
  3. （３）選択領域内を移動する物体の直線エッジにそって
    所定の間隔をおいて配置された一対の光源からの光線を
    検知する前記光検知手段を備え、この手段は、前記一対
    の光源の一方のものと基準ラインとの角度を検出すると
    共に前記一対の光源の他方のものと基準ラインとの角度
    を検出して、前記一対の光源と直線エッジの位置とを測
    定することができる特許請求の範囲第１項または第２項
    いずれかに記載の装置。
  4. （４）前記第１と第２の位置のまわりを正確に回転して
    入射光線の入射角度を検出する手段をもつ特許請求の範
    囲第２項記載の装置。
  5. （５）前記光検知手段は、それぞれ第１と第２位置に位
    置する一対の受光器（受光素子）からなる特許請求の範
    囲第１項乃至第３項いずれかに記載の装置。
  6. （６）前記光検知手段は、枢支点から所定の距離離れて
    位置する光検知手段の支持手段と、回転して入射光線を
    一時的に遮断する回転手段とを備えた特許請求の範囲第
    １項、第２項または第４項いずれかに記載の装置。
  7. （７）一対の受光器が第１の位置と第２の位置それぞれ
    に配置され、それぞれの受光器には、前記光源と該受光
    器との入射光路に合致したときに入射光線の入射を許容
    する透光スリットを有する回転手段で囲まれ、この光線
    の入射により受光器に対する光源の角度位置を検出する
    特許請求の範囲第２項記載の装置。
  8. （８）前記入射光路は、第１と第２の位置に対するスト
    レートラインである特許請求の範囲第７項記載の装置。
  9. （９）受光器に対する光源からの入射光線の入射が一時
    的に遮断されることによって、該光源と該受光器との角
    度関係が検出される特許請求の範囲第７項記載の装置。
  10. （１０）基準ラインにそって第１の所定間隔をおいて配
    置された第１と第２の光検知手段と；前記光検知手段と
    組合わされていて、光線の入射を制御する手段と；第１
    と第２の位置において、それぞれ光線の入射を遮断する
    位置を検出する手段と；前記基準ラインと前記光源から
    の第１の位置へ入射する入射光線との第１の角度ならび
    に前記基準ラインと前記光源からの第２の位置へ入射す
    る入射光線との第２の角度を検出する手段と；前記角度
    の検出手段に応答して、前記選択領域内の前記光源の位
    置を表わす信号を発生する手段と；からなる選択された
    領域内を移動する光源の一つ、または、複数の位置を表
    示する信号を付与する装置。
  11. （１１）選択領域内を移動する物体の直線エッジにそっ
    て所定の間隔をおいて配置された一対の光源からの光線
    を検知する前記光検知手段を備え、この手段は、前記一
    対の光源の一方のものと基準ラインとの角度を検出する
    と共に前記一対の光源の他方のものと基準ラインとの角
    度を検出して、前記一対の光源と直線エッジの位置とを
    測定することができる特許請求の範囲第１０項に記載の
    装置。
  12. （１２）前記第１と第２の位置のまわりを正確に回転し
    て入射光線の入射角度を検出する手段をもつ特許請求の
    範囲第４項または第１０項いずれかに記載の装置。
  13. （１３）所定の回転速度で回転する入射光線の入射制御
    装置をもつ特許請求の範囲第１２項記載の装置。
  14. （１４）所定の回転速度は、一定である特許請求の範囲
    第１３項記載の装置。
  15. （１５）前記光源が発光ダイオードである特許請求の範
    囲第１項、第２項または第１０項いずれかに記載の装置
    。
  16. （１６）一対の受光器が第１の位置と第２の位置それぞ
    れに配置され、それぞれの受光器には、前記光源と該受
    光器との入射光路に合致したときに入射光線の入射を許
    容する透光スリットを有する回転手段で囲まれ、この光
    線の入射により受光器に対する光源の角度位置を検出す
    る特許請求の範囲第２項または第１０項いずれかに記載
    の装置。
  17. （１７）第１の位置と第２の位置に関連する入射光線の
    入射許容範囲が第１と第２のリフアレンス・ポイントを
    含む特許請求の範囲第１０項記載の装置。
  18. （１８）一対の受光器が第１の位置と第２の位置それぞ
    れに配置され、それぞれの受光器には、前記光源と該受
    光器との入射光路に合致したときに入射光線の入射を許
    容する回転軸方向の透光スリットを有する回転手段で囲
    まれ、該透光スリットが第１と第２のリフアレンス・ポ
    イントを表わす特許請求の範囲第４項または第１７項い
    ずれかに記載の装置。
  19. （１９）一対の受光器が第１の位置と第２の位置それぞ
    れに配置され、それぞれの受光器には、前記光源と該受
    光器との入射光路に合致する遮光部分をもつ手段が設け
    られていて、該遮光部分が第１と第２のリフアレンス・
    ポイントを表わす特許請求の範囲第４項または第１７項
    いずれかに記載の装置。
  20. （２０）前記各光源がコード化されていて、受光手段が
    それぞれの光源を区別できるようになつている特許請求
    の範囲第３項または第１１項いずれかに記載の装置。
  21. （２１）前記ストレートなエッジと多数のキャラクター
    、記号などの情報を有しているテンプレートと；前記情
    報を選択する手段と；前記選択された情報を表わす信号
    を付与する手段とを含む特許請求の範囲第３項または第
    １１項記載の装置。
  22. （２２）前記選択された領域がデータ入力タブレットで
    あり、前記光源が先端に発光体をもつスタイラスで、デ
    ータ入力タブレット表面上を移動する特許請求の範囲第
    １項、第２項または第１０項記載の装置。
  23. （２３）前記光検知手段が前記第１の位置から第２の基
    準ラインにそつて第２の所定間隔をおいて位置する第３
    の位置を検出し、前記第２の基準ラインと第１の光源か
    ら第３の位置へ達する第３のラインとの間の角度を検出
    できる特許請求の範囲第１項、第２項または第１０項記
    載の装置。
  24. （２４）区分された領域内にを移動するスタイラスの一
    つ以上の位置を表す信号を発生するデータ入力システム
    であつて、基準ラインにそつて所定の間隔をおくて第１
    と第２の位置において、前記スタイラスが有する光源の
    存在をモニターする光線検知手段と；前記領域内に位置
    する一つの光源からの光線を検知する光検知手段と；前
    記基準ラインと前記光源からの第１の位置へ入射する入
    射光線との第１の角度ならびに前記基準ラインと前記光
    源からの第２の位置へ入射する入射光線との第２の角度
    を検出する手段と；前記角度の検出手段に応答して、前
    記選択領域内の前記光源の位置を表わす信号を発生する
    手段と；からなるデータ入力システム。
  25. （２５）前記特定領域は、測量する土地であつて、前記
    光源が測量ボールに設けてあり、所定の特性の光線を選
    択的に発生し、前記領域内を移動する特許請求の範囲第
    １項、第２項または第１０項記載の装置。
  26. （２６）選択された領域内に位置する光源の位置を測定
    する方法であって、該光源から選択された特性の光線を
    発射し、基準ラインにそつて所定の間隔をおいて位置す
    る第１と第２の位置から特定領域をスキャンニングし、
    これらの位置において、前記光線の存在をモニターし、
    前記基準ラインと前記光源から第１の位置への光線との
    第１の角度を検出すると共に前記基準ラインと前記光源
    から第２の位置への光線との第２の角度を検出し、前記
    第１、第２の角度それぞれと前記所定の間隔データから
    前記特定領域内の前記光源の位置を計算する選択された
    領域内に位置する光源の位置を測定する方法。
  27. （２７）区分された領域内にを移動するスタイラスの一
    つ以上の位置を表す信号を発生するデータ入力タブレッ
    トであって、基準ラインにそって所定の間隔をおくて第
    １と第２の位置において、前記スタイラスが有する光源
    の存在をモニターする光線検知手段と；前記領域内に位
    置する一つの光源からの光線を検知する光検知手段と；
    前記基準ラインと前記光源からの第１の位置へ入射する
    入射光線との第１の角度ならびに前記基準ラインと前記
    光源からの第２の位置へ入射する入射光線との第２の角
    度を検出する手段と；前記角度の検出手段に応答して、
    前記選択領域内の前記光源の位置を表わす信号を発生す
    る手段と；からなるデータ入力タブレット。
  28. （２８）選択領域内を移動する物体の直線エッジにそっ
    て所定の間隔をおいて配置された一対の光源からの光線
    を検知する前記光検知手段を備え、この手段は、前記一
    対の光源の一方のものと基準ラインとの角度を検出する
    と共に前記一対の光源の他方のものと基準ラインとの角
    度を検出して、前記一対の光源と直線エッジの位置とを
    測定することができる特許請求の範囲第２７項に記載の
    データ入力タブレット。
  29. （２９）前記受光器は、所定の角速度で回転する視野を
    もつ特許請求の範囲第２７項記載のデータ入力タブレッ
    ト。
  30. （３０）所定の角速度が一定である特許請求の範囲第２
    ９項記載のデータ入力タブレット。
  31. （３１）前記タブレットの表面領域を移動するスタイラ
    スの先端に発光体が設けてある特許請求の範囲第２７項
    記載のデータ入力タブレット。
  32. （３２）発光体がＬＥＤである特許請求の範囲第３１項
    記載のデータ入力タブレット。
  33. （３３）前記主後記の回りに透光スリットをもつ不透光
    ラバーが設けてあり、該透光スリットにより狭い視野が
    形成されている特許請求の範囲第２７項記載のデータ入
    力タブレット。
  34. （３４）前記カバーは、円筒形のハウジングで、周側面
    に短冊状の細長いスリットが軸方向に形成してある特許
    請求の範囲第３３項記載のデータ入力タブレット。
  35. （３５）各発光体がコード化されていて、受光手段がそ
    れぞれの光源を区別できるようになっている特許請求の
    範囲第２８項記載のデータ入力タブレット。
  36. （３６）ストレートなエッジと各種記号、図形などを有
    するテンプレートを備えた特許請求の範囲第２８項記載
    のデータ入力タブレット。
  37. （３７）区分された領域内にを移動するスタイラスの一
    つ以上の位置を表す信号を発生するデータ入力システム
    であって、基準ラインにそつて所定の間隔をおくて第１
    と第２の位置において、前記スタイラスが有する光源の
    存在をモニターする第１と第２の光線検知手段と；前記
    領域内に位置する一つの光源からの光線を検知する光検
    知手段と；前記基準ラインと前記光源からの第１の位置
    へ入射する入射光線との第１の角度ならびに前記基準ラ
    インと前記光源からの第２の位置へ入射する入射光線と
    の第２の角度を検出する手段と；前記角度の検出手段に
    応答して、前記選択領域内の前記光源の位置を表わす信
    号を発生する手段と；からなるデータ入力システム。
JP61107517A 1985-05-10 1986-05-10 位置決めシステム Pending JPS61260322A (ja)

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