JPS61260372A - ２値化方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はテレビカメラやリニアイメージセンサ等の視覚
センサからの信号の画像処理に係り、特に信号を２値化
する際の浮動２値化方式の改良に関する。

〔発明の背景〕

プリント基板や半導体のパターン検査及びロボット等の
工業用視覚センサでは実時間の画像処理が必要なために
画像信号をＯと１の２値化されたディジタル信号に変換
して画像処理を行うことが多い。

信号の２値化の方式は固定２値化と浮動２値化に大別さ
れる。前者は２値化の閾値をあらかじめ決めた値に固定
する方式で、簡単で確実に２値化できる利点を有する反
面、光源、測定対象、視覚センサ、ビデオアンプの感度
低下やドリフトの影響が避けられない。

一方浮動２値化は空間的な微分処理を電子回路で行う方
式で原理的には前記した感度低下やドリフトの影響を受
けないが、実際には微分感度を可変にするための処理を
アナログ的に行うと影響が除けない、第１図に従来の浮
動２値化の例を示す。

図においてビデオ信号ｌはローパスフィルタ２と経てオ
フセット減算回路３の入力となる。オフセット減算回路
３では信号の直流平均値がほぼゼロになるようにバイア
ス補正を行った後、ゲイン調整バリオームフでゲイン調
整を行う、ゲイン調整後の信号はオフセット加算回路４
で再びバイアスを加えて閾値を設定し、比較器８で原信
号との信号レベルを比較する。バランス調整バリオーム
６はオフセット加算回路と減算回路の影響を打消すため
の調整回路である。

このような回路構成でオフセットを原信号の直流平均値
に調整した場合の信号波形を第２図に示す、この場合、
ローパスフィルタ２の効果によって閾値１０は原信号よ
りも時間的に遅れるが、これは空間的にずらしたことに
相当し、比較的８の出力は空間的な微分に相当する２値
化された信号を出力する。ゲイン用バリオーム７は検出
可能な閾値信号の振幅を決定し、大きくする程わずかな
パターンの変化を検出しやすくなる。

この方式ではゲインを変えることによって２値化の感度
を変えることはできるが、オフセットは手動で最適値に
設定する必要があり、前記した光量変化、視覚センサの
感度変化、電子回路のドリフト等があった場合その都度
調整が必要である・〔発明の目的〕 本発明の目的はこのような調整をなくシ、浮動２値化分
本来持っている直流分のドリフトの影響をなくす手段を
提供することにある。

〔発明の実施例〕

第３図は本発明の実施例を示す。

図においてビデオ信号１はローパスフィルタ２を経て最
大値検出回路１１と最小値検出回路１２に入る。最大値
検出回路１１と最小値検出回路１２は第４図（ａ）に示
すように、ビデオ信号中の最大値と最小値をとらえて保
持する回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、テレビカメラやＣＣＤセンサ等の視覚センサとその
   信号を増幅するビデオアンプと該ビデオアンプの出力信
   号に時間的な遅延を発生させるためのローパスフィルタ
   と、該ローパスフィルタの出力と前記ビデオアンプの出
   力信号とを比較するコンパレータを有する浮動２値化回
   路において、前記ローパスフィルタの出力に最大値検出
   回路と最小値検出回路とを設け、両者の出力信号を任意
   の比率で分割して取り出して感度設定用バリオームの一
   方の入力とし、他方に前記ローパスフィルタの出力信号
   を接続して該バリオームの中間タップ信号を前記コンパ
   レータの一方の入力とし、他方の入力に前記ビデオアン
   プの出力信号を接続したことを特徴とする２値化方式。