JPS612607A - 振動コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、振動コンベヤに係り、特に、このような振動
コンベヤを付勢する駆動装置及び駆動制御装置に係る。

従来の技術 振動コンベヤは、こわれ易い製品や、小さな製品や又は
軽量の製品を成る位置から別の位置へ運搬するために工
業的に広く使用されている。例えば、クツキーやポテト
チップのようなこわれ易い食品を包装する場合には、こ
れらの食品が調理オーブンのような中央位置から複数の
加工位置へ送られ、ここで、包装機械がこれら食品をパ
ッケージに入れてシールする。これらの食品はこわれ易
く、この製造段階では掴みにくいので、振動コンベヤが
必要とされる。この形態で使用される振動コンベヤが１
例えば、米国特許第３，７３１゜７８７号に開示されて
いる。

１つの形式の振動コンベヤは、フレームと、通常垂直に
対して傾斜した撓み部材より成る弾力性手段によってフ
レームに取り付けられた製品受け入れトレイと、上記撓
み部材によって画成された経路内でトレイを振動させる
駆動装置とを備えている。トレイにのせられた製品は、
駆動装置の各サイクルごとに運搬方向前方に進められる
。トレイは、典型的に、毎分６００−１４００サイクル
という速度で振動され、トレイにのせられた製品は、同
じ割合の進行力、即ち、振動インパルスを受ける。

このようなコンベヤでは、振動運動を形成するために色
々な解決策が用いられている。その１つの解決策におい
ては、一般の回転モータの回転運動が電気機械リンケー
ジによって直線運動に変換される。このような解決策で
は、特に、駆動装置によって騒音が生じたり、リンケー
ジが摩耗したり、可動部を潤滑する必要があったりとい
う重大な欠点がある６食品を運搬するのに用いるような
清潔な環境に潤滑油を導入する必要があることは、非常
に望ましからぬことである。直接吸引駆動と称する別の
解決策では、２つの磁極片を有する駆動装置を設けるこ
とによって偏心機械リンクの使用が回避される。上記磁
極片の一方は、コンベヤのフレームに取り付けられ、そ
してもう一方は、トレイに取り付けられる。この直接吸
引駆動装置においては、磁極片の平らな面が駆動装置の
作用方向に対して垂直にされる。磁極片の一方は、直流
電流によって磁化もしくは永久的に磁化され、他方の磁
極片は、これに巻かれたコイルに流れる交流電流によっ
て交互に磁化及び消磁される電磁石であり、２つの磁極
片は、撓み部材の回復力のもとて交互に互いに近付いた
り離れたりするようにされる。この構成では、振動の振
幅が磁極片間の最初の間隔によって相対的に固定される
。磁極片の移動長さは、本来的に自己制限されるもので
はなく、従って、２つの磁極片が互いに衝突して駆動装
置に甚だしい損傷を与えることがある。

このような装置に関連した問題を解消するためしこ、幾
つかの原理の直線駆動装置が振動コンベヤに採用されて
いる。直線駆動装置においては、平らな面が駆動装置の
作用方向に対して平行になった２つの磁極片が、比較的
一定の横方向間隔を保ちつ＼互いに平行に動かされる。

ｍ極片の一方を交互に磁化及び消磁することによって駆
動力が与えられて、２つの磁極片が作用方向に沿って互
いに吸引され、駆動装置の作用方向に対して平行な運動
が発生される。振動の振幅は、従来の直接吸引駆動装置
よりも著しく増大することができるが、得られる振動振
幅を更に増大するように磁極片を設計する種々の変更が
提案されている。

発明が解決しようとする問題点 振動コンベヤに振動を与える種々の手段は、幾つかの効
果を有しているが、公知の駆動装置は、どれも、制御性
が完全でないという共通の欠点を有している１回転モー
タを用いているので、振動周波数は、モータ速度の調整
によって容易に制御できるが、振動の振幅は、リンケー
ジ及び偏心性を機械的に変えなければ容易に制御できな
い。利用できる５０又は６０Ｈｚの交流で作動する従来
の直接吸引駆動装置及び従来の直線駆動装置においては
、振動周波数を容易に制御できない。複雑な電子装置を
用いて振動周波数を変える試みも幾つかなされているが
、はとんどの場合には、５０又は６０Ｈｚ或いはその整
数分の１の周波数で作動して支持物体（トレイ）を振動
させるモータによって与えられる振動周波数に限定され
る。コンベヤの所要電力を下げるようにトレイをその固
有振動周波数又はその付近で駆動できることが強く要望
される。従って、公知の振動コンベヤは、完全な制御性
に欠けるので、トレイ内の製品の運搬を最適なものにす
ることができず、運搬効率を低下させる。

幾つかの使用目的においては、振動振幅、振動周波数及
び電力入力を完全に制御しなくても。

振動コンベヤが満足に作動する。他の使用目的において
は、製品の移動を最適に制御しつ＼、所要の電力入力を
最小にするようにコンベヤを同調するため、このような
完全な制御が所望される。従って、振動コンベヤに使用
する駆動装置及び駆動制御装置であって、信頼性の高い
装置素子を用いて、振幅、周波数及び電力入力を確実且
つ任意に制御するようなエネルギー効率の良い動力源を
構成する装置が必要とされる。本発明は、この必要性を
満たすと共に、これに関連した効果を発揮する。

問題を解決するための手段 本発明は、公知装置の効果を有していると共に、振動周
波数、振幅及び電力入力の制御に広い融通性を発揮する
ことができ、然も、コンベヤのトレイでの製品移動の制
御及びエネルギー効率を最適なものにすることができる
駆動装置及び駆動制御装置を備えた振動コンベヤを提供
する。１ψ動装置及びこれに関連した駆動制御装置は、
機械的な可動リンケージをもたず、潤滑の必要性を排除
すると共に、コンベヤの騒音レベルを減少する。

駆動制御装置を指先で簡単に調整するだけで、振動周波
数、振幅及び電力レベルを連続的に変えることができ、
他のパラメータを同時に変えたり、コンベヤをオフにし
たり、機械的な変更を加えたりする必要はない。それ故
、オペレータは、特定の構造、製品の種類、流量及びエ
ネルギー使用眼に対してコンベヤを微調整するための完
全な融通性を得ることができる。

本発明によれば、振動コンベヤは、駆動装置及び駆動制
御装置より成る駆動システムを備え、駆動制御装置は、
周期的な繰返しパルス列である電力信号を駆動装置に与
える手段を有し、この電力信号の周波数、１】及び電力
レベルは、制御可能である。駆動装置は、その作用方向
に対して平行な面を有する一対の磁極片を備え、各磁極
片の面は、互いに平行であるが、駆動装置の作用方向に
ずれている。好ましくは、磁極片の一方が振動コンベヤ
のトレイに取り付けられ、そして他方の磁極片が運動バ
ランサ部分に取り付けられる。電力信号が作用する際に
は、磁極片の面が作用方向に互いに平行に動く。磁極片
は、電力信号によって同時に付勢される。

好ましい実施例においては、駆動制御器に送られる電力
が、一般に得られる５０又は６０Ｈｚの交流（ＡＣ）で
ある。駆動制御装置は、制御モジュール及び電力モジュ
ールを備えており、電力モジュールは、駆動装置へのパ
ルス列電力信号を発生するように交流を周期的に作動及
び不作動にするリレーを備えている。このリレーは、制
御モジュールに含まれた比較的簡単で確実なデジタル論
理手段によって制御され、このような手段により、リレ
ーの開閉を制御しつ５変えることができる。リレーの次
々の閉成時と閉成時との間の時間巾は、駆動装置の周波
数、ひいては、撮動コンベヤの振動周波数を決定し、一
方、各サイクルにリレーが閉じている時間巾は、駆動装
置の磁極片設計の範囲内において、振動コンベヤのスト
ローク長さ、即ち、振動振幅を決定する。

更に詳細に説明すれば、この好ましい実施例では、駆動
制御装置は、一連のパルス列より成る電力信号を駆動装
置に発生する。パルス列の各パルスは、利用電源によっ
て供給される形式の交流信号、米国内では通常６０　Ｈ
ｚの交流そして他の多くの国々では５０Ｈｚの交流、で
構成される。

交流の周波数を変更するのではなく、パルス列に含まれ
るパルスの周波数及び１】を制御することにより、駆動
装置の振動インパルスをトレイ及び弾力手段の固有共振
周波数に同調するように駆動装置への電力信号を制御す
ることができる。かくて、システムの同調取りは、公知
技術のようにトレイの重量や弾力手段のスチフネスを機
械的に変更することに限定されず、電力信号のパルス列
を任意に変えることによって電子的に達成することがで
きる。更に、駆動制御装置に可変単巻変成器手段を任意
に設けることにより、パルス列の電圧即ち高さを変える
ことができ、好ましい実施例では、交流信号の電圧変化
に対応してこれを行なうことにより、周波数及び振幅に
拘りなく、駆動装置への全電力入力を制御することがで
きる。従って、トレイ及び撓み部材を含む振動コンベヤ
の機械部品は、特定の製品を運搬するように最適に設計
することができ、然も、駆動装置及び駆動制御装置によ
って振動作用の同調を完全に行なうことができる。この
ような制御は、装置の作動中に電子的に行なわれ、オペ
レータは、製品の動き及び所要の電力レベルを観察して
、振動コンベヤの消費電力を最小にすると同時に運搬機
能を最適なものにするように駆動制御装置を常時調整す
ることができる。

作用 以上の説明から、本発明は、振動コンベヤの分野に著し
い進歩をもたらすことが明らかであろう。コンベヤの駆
動装置を一連のパルス列で付勢することにより、システ
ムの同調が、可動部の機械的な変更にもはや限定されず
、利用できる交流電源によって決まる制約の中で作動す
ることができる。振動運動については制御によって大き
な振幅を得ることができると共に、最低の消費電力で製
品の最適な運搬を果たすように、振動周波数及び電力レ
ベルを常時同調することができる。本発明の装置は、静
かであり、駆動装置が機械的な部品もリンケージも有し
ていないので、潤滑が不要である。本発明の装置は、著
しい変更を加えなくても通常の交流又は直流を用いて作
動することができる。本発明の他の特徴及び効果は、本
発明の原理を一例として示した添付図面を参照した以下
の詳細な説明より明らかとなろう。

実施例 第１図ないし第３図に最もよく示されたように、本発明
は、参照番号２０で一般的に示された振動コンベヤとし
て実施される。この振動コンベヤ２０は、製品（図示せ
ず）を受け入れてこれを一端から他端へ振動で運搬する
トレイ２２を備えている。図示されたように、このトレ
イ２２は、製品の移動をその意図された方向に一般的に
限定する側壁２３を有するＵ字型のトラフの形態である
のが好ましい。第１図に示す実施例では、製品が入口端
２４に落とされ、トレイ２２に沿って放出端２６へ振動
で運搬され、この位置で、製品は、包装機械、処理機械
又は別の振動コンベヤのような他の機械（図示せず）へ
送られる。トレイ２２は、更に、２対の耳状部４０を備
え、これらの耳状部は、トレイ２２の各端の各側から下
向きに延びている。トレイ２２の各端においては、１対
の耳状部４０間にトレイ横断強化材４２が、例えば、溶
接によって固定され、このトレイ横断強化材４２は、ト
レイ２２の巾を横切って延びていて、トレイ２２を補強
しスチフネスを与えると共に、以下で説明するようにト
レイ２２を支持する部材として働く、トレイ横断強化材
４２は、方形の管状スチール区分であるのが好ましい。

振動コンベヤ２０は、基板として働くフレーム２８を備
え、これは、床の上に配置されるか、或いは、フレーム
２８に溶接されたＬ字型取り付は部３０にボルトを通す
ことによって床又は他の構造体に取り付けられる。フレ
ー１１は、典型的に、スチールプレート及び区分で構成
される。ここに示す実施例においては、このフレームは
、複数の横断スペーサによって互いに連結されたスチー
ルプレートの側部部片３２を備えている。これらのスペ
ーサは、一対の外側の横断スペーサ３４と、一対の内側
の横断スペーサ８０とを含み、これらは、各々の端が側
部部片２２に溶接される。これらの横断スペーサ３４及
び８０は、中空の方形スチール区分であって、フレーム
２８を強化し剛性を与えると同時に、溶接可能であって
且つ比較的軽量であるのが好ましい。フレーム２８は、
振動コンベヤ２０の構造体の他部分を支持する基板の機
能を果たすと共に、この目的のために充分な強度と耐振
動性とを有していなければならない。

トレイ２２は、弾力性のトレイ支持手段によってフレー
ム２８に取り付けられてこれに弾力で支持され、トレイ
支持手段は、一対のトレイ撓み部材３６であって、その
一方が入口端２４に隣接しそしてその他方′が放出端２
６に隣接しているのが好ましい。トレイ撓み部材３６の
各々は、２対の弾力性物質、例えば、好ましくはガラス
ファイバシート３８で形成され、各対のガラスファイバ
シートは、その一端が外側の横断スペーサ３４の片側に
取り付けられ、これにより、このガラスファイバシート
３８がフレーム２８に接続され、そしてその他端がトレ
イの横断強化材４２に取り付けられ、こ、れにより、こ
のガラスファイバシート３８がトレイ２２に接続される
。

トレイの撓み部材３６は、同じ取り付は手段によってフ
レームの横断スペーサ３４とトレイの横断強化材４２と
に取り付けられるのが好ましく、この取り付は手段には
、外部にねじの切られたボルト４４、これに対応するナ
ツト４６及び４つのワッシャ４８が含まれる。第２図に
示すように、トレイの撓み部材３６をフレームの横断ス
ペーサ３４　（及びトレイの横断スペーサ４２）に取り
付けるための重ね順序は、ポル１へ４４の頭、１つのワ
ッシャ４８．１つのガラスファイバシート３８、別のワ
ッシャ４８、別のガラスファイバシー１−３８、フレー
ム横断スペーサ３４、別のガラスファイバシート３８、
別のワッシャ４８、別のガラスファイバシート３８、別
のワッシャ４８及びナツト４６である。

トレイの撓み部材３６の機能は、トレイ２２をフレーム
２８に支持すると共に、トレイ２２がその中性位置から
ずれた時に回復力を与えることである。第２図には、ト
レイ２２が中性位置、即ち、休止位置で示されており、
トレイ２２には外部から力がか＼っでいない。トレイ２
２が外部からの力によって振動軸４９に沿ってこの中性
位置からずれた場合には、トレイの撓み部材３６として
ここに示した弾力性のトレイ支持手段がこのずれに抵抗
し、ずれ力と共にこの抵抗力が次第に増加し、トレイ２
２をその中性位置に戻すような回復力を与える。外部か
ら与えられた力が解除された場合には、トレイ２２がそ
の中性位置に戻るように動くが、慣性力があるために中
性位置を行き過ぎて、振動軸４９に沿って逆の方向にず
れることになる。この時１弾力性のトレイ支持手段は、
回復力によってこの逆向きの力に抵抗し、従って、トレ
イ２２は、中性位置のまわりで振動し、やがて、摩擦に
よってトレイ２２は中性位置に復帰して休止する。

トレイ２２の質量、並びに撓み部材３６の構造及びスチ
フネスによって、トレイ２２の固有振動周波数が決まる
。外部からの力が、瞬間的ではあるが、振動と同期して
周期的に繰返し与えられる場合には、この外部からの力
による最小の動力入力を加えるだけで、トレイ２２が、
はゾその固有振動数で振動を続ける。振動コンベヤ２０
の場合、駆動装置５０によって与えられるこの力は、前
方に１方向に与えられてもよいし、或いは、振動軸４９
に平行に前方及び逆方向の両方向に与えられてもよい。

トレイの撓み部材３６は、横断軸５１に沿ったトレイ２
２のずれに対抗し、この横断軸５１は、振動軸４９に垂
直であって且つ水平面内にある軸として定義される。そ
れ故、１−レイの撓み部材３６は、プレート状構造のも
のであって、プレートの平面内の変形には対抗するが、
ブレーＩ・の）Ｖ、面に垂直に撓むことができるもので
あるのが好ましい、トレイの撓み部材３６は、適当な材
料で構成することができ、最も好ましい材料は、ガラス
ファイバであり、次に好ましい材料は、スチール又はネ
オプレンである。撓み部材の構造材質、形状、及びその
個数は、弾力性のトレイ支持手段のスチフネスを変える
ように変更してもよく、このような変更は、公知である
。

振動コンベヤ２０の駆動手段５０は、１ヘレイ２２をフ
レーム２８に対して振動軸４９に沿って振動させる。駆
動手段５０としては、色々な構成が考えられる。例えば
、駆動手段５０の一部をフレーム２８にしっかりと固定
し、別の部分をトレイ２２に固定してもよい。然し乍ら
、本発明のここに示す好ましい実施例では、駆動手段５
０の一部がフレーム２８によって弾力で支持され、駆動
手段５０の別の部分がトレイ２２に固定される。

このような動的にバランスされた振動コンベヤ２０にお
いては、フレーム２０に対する正味の振動作用が減少さ
れ、構造体及び外部支持体に要求される全重量も減少さ
れる。

本発明のこの特徴によれば、駆動装置５０は、２つの一
般的に対向配置された磁極片、即ち、トレイ２２にしっ
かりと取り付けられたトレイ磁極片５２と、運動バラン
サ５６にしっかりと取り付けられたバランサ磁極片５４
とを備えており、この運動バランサは、次いで、弾力性
のバランサ支持手段によってフレーム２８に弾力で取り
付けられている。この構成では、トレイ２２が駆動装置
５０の力によって振動軸４９に沿って成る方向に動くと
、運動バランサ５６がそれに反応して逆方向に動き、フ
レーム２８もしくは取り付は具３０で吸収しなければな
らない振動エネルギーを最小にする。トレイ磁極片５２
及びバランサ磁極片５４の構造及び位置設定の詳細につ
いては、後で説明し、動的なバランス構成の構造上の特
徴について次に述べる。

トレイ磁極片５２は、これをトレイ磁極片支持体５８に
ボルト止めし、次いでこの支持体をトレイ２２の底面に
溶接することによってトレイ２２にしっかりと固定され
る。１〜レイ磁極片支持ガセット６０が支持体５８及び
１−１ノイ２２の底面に直角に溶接されていて、このガ
セッ１〜は、トレイ磁極片４２にか＼る力であってこの
磁極片を横断軸５１の方向に動かそうとする力に対抗す
るように働く。以下で説明するように、このような力は
、トレイ磁極片５２及びバランサ磁極片５４が付勢され
た時に生じる。

バランサ磁極片５４は、運動バランサ５６にしっかりと
然も調整可能に取り付けられた構造体に支持され、従っ
て、バランサ磁極片５４の位置をトレイ磁極片５２に対
して調整することができる。バランサ磁極片５４は、Ｔ
字型のバランサ磁極片支持体６２にボルト止めされ、こ
の支持体は、Ｔ字型に溶接された２つのスチールプレー
ト片で構成される。バランサ磁極片の支持ガセット６４
は、バランサ磁極片支持体６２の上部及び中央の脚に直
角に溶接され、横断軸５１の方向に構造上の剛性を与え
る。前記したように、バランサ磁極片５４及びトレイ磁
極片５２が付勢された時には、これらが振動軸４９及び
横断軸５１の両方に沿って互いに吸引され、ガセット６
０及び６４は、いずれかの磁極片５２又は５４による横
断軸に沿った応答運動に対抗しこの運動を阻止する。

運動バランサ５６は、フレーム２８とはゾ同じ横断１Ｊ
を有する一般的にＵ字型の構造体より成る。バランサ磁
極片支持体６２は、運動バランサ５６にしっかりと然も
調整可能に取り付けられ、次いで、運動バランサ５６は
、弾力性のバランサ支持手段によってフレーム２８に取
り付けられ、これに弾力で支持される。運動バランサ５
６は、一対の横方向に対向配置された運動バランサ側部
レール６６を備えており、これらのレールは、振動軸４
９と平行に延びている。運動バランサ側部レール６６は
、長方形の中空スチール管であって、運動バランサ５６
に、余計な重量をかけずに、長手方向の剛性を与えるの
が好ましい。対向配置された運動バランサ側部レール６
６間に延びているのは、その各端に１つづつある一対の
バランサ横断スペーサ７６であり、これらスペーサは、
運動バランサ５６に剛性を与えると共に、以下で述べる
ように取り付は及び支持点として働く。バランサ横断ス
ペーサ７６は、断面が方形の中空スチール管区分である
のが好ましい。各々の側部レール６６には、Ｌ字型の調
整プレー１へ支持体６８が取り付けられ、これは、側部
レール６６に溶接され、ここから下方に延びている。こ
の調整プレート支持体は、取り付は部６９を形成するよ
うに振動軸４９の方向に下方に傾斜されており、この下
方の角度は、製品が振動によって送られる方向（第２図
でみて右の方向）から離れるような角度である。

調整プレート７０は、両調整プレート支持体６８の取り
付は部６９のＬ字型フランジにしっかりと然も調整可能
に固定されて、バランサ磁極片支持体６２の支持面をな
し、この支持面は、運動バランサ５６の横方向に対向配
置された側面間に延びる。第４図に示すように、取り付
はプレート７０は、これに設けられた第１スロツト穴７
２を通して延びる第１調整ボルト７１によって、調整プ
レート支持体６８にしっかりと且つ調整可能に取り付け
られる。第１調整ボルト７１をゆるめ、第１スロツ１〜
穴７２によって許される範囲内で調整プレート７０を動
かすことにより、バランサ磁極片５４を、駆動装置５０
の作用方向７３に平行にトレイ磁極片５２に対して動か
して、これら２つの磁極片を互いに平行に動かすことが
できる。

これと若干類似した形態で、調整プレート７０に設けら
れた第２のスロット穴７５を通る第２の調整ボルト７４
によってバランサ磁極片支持体６２が調整プレート７０
に取り付けられる。ボルト７４をゆるめることにより、
バランサ磁極片支持体６２を横断軸５１に平行な方向に
動かして、トレイ磁極片５２とバランサ磁極片５４との
間の横断間隔を変えることができる。このような調整の
目的は、駆動装置５０の機能についての以下の説明から
明らかとなろう。

運動バランサ５６は、弾力性のバランサ支持手段によっ
てフレーム２８に取り付りられる。好ましくは、このよ
うな弾力性のバランサ支持手段は、運動バランサ５６の
各端に１つづつの一゛対のバランサ撓み部材７８を備え
、これら撓み部材は、運動バランサ５６に対し、弾力性
のトレイ支持手段（ここでは、トレイ撓み部材３６とし
て実施された）がトレイ２２に与えるものと同様の機能
を果たす。即ち、運動バランサ５Ｇは、外部から力がか
からない限り中性位置に保たれる。運動バランサ５６が
外部からの力によって振動軸４９の方向にずれた場合に
は、弾力性のバランサ支持手段がこの運動に抵抗し、運
動バランサ５６の中性位置からのずれと共に次第に増大
する回復力を与える。前記したように、ここに示す動的
なバランスシステムにおいては、運動バランサ５６が、
振動軸４９と平行に、且つ、トレイ２２と逆に移動し、
振動力に反作用して、フレーム２８にか＼る荷重を軽減
する。バランサ撓み部材７８は、更に、運動バランサ５
６が横断軸５１に平行な方向にずれようとするのにも対
抗する。

バランサ撓み部材７８は、その上端がバランサ横断スペ
ーサ７６に取り付けられ、そしてその下端が内側の横断
スペーサ８０に取り付けられる。

スペーサ７６及び８０の構造、並びに、バランサ撓み部
材７８をスペーサ７６及び８０に取り付ける手段の構造
は、本発明の作用にとって重要ではないが、トレイの撓
み部材３６を横断トレイ強化材４２及び外側の横断スペ
ーサ３４に取り付けることに関して前記したものと同し
であるのが好ましい。それ故、これらの部分については
、詳細に説明を繰り返さないので、前記の説明を参照さ
れたい。

ここに取り上げる好ましい実施例では、トレイの撓み部
材３６及びバランサの撓み部材７８が垂直線に対して等
しい傾斜にされ、その角度は、約２０’から４５°であ
るが、約２０６であるのが好ましい。この傾斜により、
駆動装置５０の各振動サイクルに、トレイ３２内の製品
を、振動軸に平行に且つ振動方向に（第２図でみて右に
）前進させることができる。第２図でみて、トレイ２２
が左下の方向に急速に振動すれば、トレイ内の製品は、
トレイ２２が最も下の点に達するまで、下方に落ちる。

トレイ２２が右上に移動を開始すると、製品は、その方
向に右へ前進される。この振動サイクルを繰り返すと、
製品は、段々に右へ移動され、入口端２４から放出端２
６へと動かされる。この繰返し振動を効率よく得るため
には、駆動装置５０の作用方向７３が、第２図に示すよ
うに、トレイの撓み部材３６及びバランサの撓み部材７
８の平面に対して垂直でなければならない。

本発明の別の特徴によれば、磁極片５２及び５４は、Ｅ
字型の電磁石手段として植成され、この電磁石手段は、
そのＥの字の中央の脚にコイルが巻かれており、そして
駆動装置５０内に取り付けられる。これらの磁極片は、
はゾその１つの面のｌ］の量だけ駆動装置５０の作用方
向７３に沿ってずらされている。このような形態では、
駆動装置５０の効率が公知の装置に比して改善される。

磁極片５２及び５４の形状は、本質的に同じであり、第
５図は、中央の脚１０２にワイヤコイル１００が巻かれ
たトレイ磁極片５２の面を示している。磁極片５２及び
５４の構造材料は、当業者に明らかであり、典型的には
、ヒステリシスの低い鉄材である。トレイ磁極片５２は
、コイル１００に電流が流れない限り磁化されない。コ
イル１００は、これが付勢されると、磁極片５２の中央
の脚１０２と一対の外側の脚１０４とに互いに逆極性の
磁界を誘起する。

一般的に横断方向に対向したトレイ磁極片５２及びバラ
ンサ磁極片５４が第６図に概略的に示されており、コイ
ル１００は、磁極片の構造を明確に示すためにワイヤの
単一巻回でのみ示されている。左側の素子と右側の素子
のコイル１００は、電源に対して互いに逆に接続され、
従って、これらが同時に作動されると、これらコ・ｒル
が巻かれたコアが互いに逆極性の磁性を有するようにさ
れ、従って、これらコイルが吸引される。各磁極片５２
及び５４の中央の脚１０２は、中央脚磁極片面１０６を
備え、そして各磁極片５２及び５４の外側の脚１０４は
、外側脚磁極片面１０８を含む。

２つの磁極片５２及び５４各々の中央脚磁極片面１０６
の巾は、駆動装置５０の作用方向７３において実質的に
同じであるのが好ましく、そして各々の磁極片５２及び
５４の外側＃磁極片面１．０８の巾も、駆動装［５０の
作用方向７３において実質的に同じであるのが好ましい
。而１０６及び１０８の巾も実質的に同じであるのが好
ましい。実際には、面１０６及び１０８のｒ９は、約１
インチまでのものが、効果的な作用を与えると分かって
いるが、面１０６及び１０８の中がそれ以上あるような
磁極片の使用についても何部限定されるものではない。

磁極片の面１０６及び１０８のＩＩＪは。

振動軸４９に沿った駆動装置５０の最大振動振幅を制限
する。

第６図に示すように、磁極片５２及び５４は、はｙ中央
脚磁極片面１０６の巾だけ駆動装置５０の作用方向７３
に平行にずれているのが好ましい。

換言すれば、ここに示す好ましい実施例では、トレイ磁
極片５２及びバランサ磁極片５４の対応する中央脚磁極
片面１０６は、トレイ磁極片５２が取り付けら九た１−
レイ２２と、バランサ磁極片５４が取り付けられた運動
バランサ５６がそれらの中性位置にある時に、真向いに
ならない、更に。

中央脚磁極片面１０６の巾が約１インチであるような磁
極片５２及び５４の場合には、これら磁極片を、約１／
８インチの磁極片分離距離１１０だけ横断軸５１に平行
な方向に横に分離するのが好ましいと分かった。振動軸
４９に沿った磁極片５２及び５４のずれ量及び分離距離
１１０は、第４図について述べるように、調整プレート
７０又はバランサ磁極片支持体７０を動かすことによっ
て磁極片５２及び５４を相対的に最適な配置にするよう
に変えることができる。

第７図は、磁極片構成の第２の実施例を示している。前
記したように、磁極片５２及び５４がコイル１００によ
って作動された時には、吸引力により、磁極片が、駆動
装置５０の作用方向７３に且つこの方向に垂直で横断軸
５１に平行な方向に動かされる。ガセット６０及び６４
は、磁極片の分離距離１０８を変えようとするこの横断
方向の力に抗するようなスチフネスを与える。コイル１
００に比較的低レベルの電流を流して作動する比較的小
さな磁極片５２及び５４の場合には、横断方向の力が比
較的小さく、ガセット６０及び６４は容易にこれに対抗
することができる。然し乍ら、磁極片５２及び５４が大
型の場合、或いは、支持及び強化構造体の重量を最小に
することが所望される場合には、第７図に示す別の実施
例を用いて、互いに打ち消し合うような逆向きの同じ横
断方向力を発生することにより、磁極片の分離距離１１
０を変えようとする横断方向の力を除去することができ
る。第７図の磁極片構成では、第６図に示した形式の２
対の磁極片が背中合わせに接合される。左側の対１１２
によって発生される横断方向の力は、右側の対１１４に
よって発生される逆向きの力によって反作用を受けて中
和される。

更に、第７図の磁極片構成では、トレイ２２を振動する
ための動力レベルが増大される。第６図の実施例の場合
のように、駆動装置５０の作用方向７３に沿って、はゾ
外側磁極片面１２０の巾だけ中央磁極片１１６を外側磁
極片１１８に対してずらすのが好ましい。第７図の構成
では、外側磁極片１１８がトレイ２２又は運動バランサ
５６の一方を移動し、中央磁極片がその他方を移動する
。

第７図の構成のように横断方向の金山を２倍にせずに動
力レベルを増大する磁極片構成の更に別の実施例が第８
図に示されている。第８図においては、第７図に示した
ような２対の磁極片がその端部を互いに合せた形態で接
合される。この構成では、第７図の二重ユニットの場合
のように振動動力容量を増大できる上に、第７図の場合
のようにユニットの横方向巾を増加することがない。

然し乍ら、第７図の実施例で本来得られる横断方向の力
のバランスが犠牲にされる。成るコンベヤ２０において
は、比較的小の狭い駆動装置５０で大きな動力レベルを
得ることが所望され、このような構造が第８図に構成に
よって与えられる。この場合も、駆動装置５０の作用方
向７３に、中央脚磁極片面１０６の巾に等しい軟だけ、
対向した磁極片をずらすことが所望される。

第６図ないし第８図について述べた磁極片構成は、１つ
の方向に振動させる力を周期的に加える駆動装置に関連
したものであった。第６図においては、コイル１００に
通電した時に、左側の磁極片が相対的に下方に移動し、
右側の磁極片が相対的に上方に移動する。従って、力が
１方向に加わる。駆動装置の作用方向７３に沿って力を
両方向に加えるためには、第１５図に示すように、２つ
の磁極片対１２２及び１２４が互いに端部を合せた状態
で接合され且つこれら２つが対向分離される。第１５図
の駆動装置を以下に述べるように駆動制御装置によって
付勢した時は、２つの対向してずらされた磁極片対１２
２及び１２４は、対１２２がトレイ２２を一方の方向に
駆動し、対１２４が他方の方向に駆動するように付勢さ
れる。

従って、■サイクル当たりの動力入力が増大される。

磁極片の基本的な構造は、第５図及び第６図に示した通
りである。第７図、第８図及び第１５図に示したような
変更は、前記したように、特定の効果及び特性を得るた
めに行なわれる。当業者であれば、基本的な構造に対し
て更に別の変更がなされ得るであろう。

本発明の別の特徴によれば、駆動装置５０のコイル１０
０への電力信号は、一連のパルス列として供給される。

これらのパルス列は、はとんどの工場で典型的に利用で
きる５０又は６０Ｈｚの交流電力よりも周波数が低い。

以下に述べる装置を使用することにより、駆動装置５０
の振動周波数及び振動振幅（行程長さ）を制御するよう
に、各パルス列の周波数及びパルス巾が制御される。

第９図に示す好ましい実施例では、駆動装置５０に電力
信号を発生する駆動制御装置２００は、電力モジュール
２０２及び制御モジュール２０４を備えている。電力モ
ジュール２０２は、リレー２０６を有し、その高電流側
には、駆動装置５０で必要とされる最大電圧及び電流を
かけることができる。リレー２０６の高電流側には、可
変単巻変成器２０８が直列に配置され、この単巻変成器
は、駆動装置５０に送られる交流電圧２１０を制御しつ
＼減少して、第９図及び第１０図に文字″１３で示され
た電力信号の全電力レベルを、パルス列の周波数も振幅
も変えることなく、容易に調整できるようにする。

制御モジュール２０４は、第９図に文字Ａで示された制
御信号を電力モジュール２０２へ送って、リレー２０６
の開閉を制御する。即ち、この信号Ａは、リレー２０６
の低電流側即ち制御側へ送られる。第１０図に示すよう
に、信号Ａは、オン−オフ型の信号であり、これは、制
御可能な時間中リレー２０６を閉じ、その後、リレー２
０６を開き、そして、制御可能な時間の後に再びリレー
２０６を閉じる。制御信号Ａのこのシーケンスが繰り返
されて、第１０図にＡで示すような波形が形成される。

交流信号２１０に対して電力モジュール２０２のリレー
２０６を信号Ａに基づいて開閉した時には、第９図及び
第１０図に文字Ｂで示す電力信号が発生される。第１０
図の信号Ｂは、一連のパルス列２１２より成り、その周
波数及び巾は、信号Ａの方形波パルスの周期２１４及び
巾２１６を変えることによって直接制御される。

本発明の最も好ましい実施例においては、電力モジュー
ル２０２のリレー２０６が、米国、カリフォルニア州、
Ｅ１セグンドのインターナショナル・レクチファイヤ社
で製造されたモデルＤ４８２５シリーズｌ５ＣＲアウト
プット・ソリッドステートリレーである。このようなリ
レーは、高電流側に４８０■の電圧を印加した時に最大
２５Ａの電流を通流する。このリレーは、直流電圧３な
いし３２Ｖ、電流約３Ａの信号Ａによって作動される。

リレー２０６及び可変単巻変成器２０８は、駆動装置５
０の消費電力及び交流信号２１０に与えられる最大電力
レベルに基づいて選択される。

第１１図は、第９図及び第１０図に示したように電力モ
ジュール２０２へ送られる信号Ａを発生するために制御
モジュール２０４内に含まれた電子回路の最も好ましい
実施例を示している。この実施例では、５５６デユアル
タイマ集積回路が使用されており、この集積回路は、弔
−チップ上に設けられた２つの回路で構成される。その
第１の回路は、制御可能な周波数を有する連続的周期的
なトリガ信号を発生する非安定ＲＣタイマであり、そし
て第２の回路は、上記の連続的周期的なトリガ信号によ
って周波数が決定されると共に、制御可能なパルス巾を
有した信号Ａより成る直流パルス列を発生する単安定Ｒ
Ｃタイマである。このようなチップが第１１図にブロッ
ク３００で示されており、従って、これら回路の個々の
部品については示さない。特に、上記の５５６デユアル
タイマ集積回路は、多数の業者、例えば、米国、カリフ
ォルニア州、クリバーシティのハミルトン・エレクトロ
ニック社から入手でき、この会社は、多数の製造者、例
えば、米国、カリフォルニア州、サニベールのシグネテ
ィックス社で製造されたこの種の集積回路を販売してい
る。

特に、第１１図の回路は、５５６チツプの非安定ＲＣタ
イマ側に周波数調整即ち同調制御器３０２を備えている
。又、５５６チツプの単安定ＲＣタイマ側にはパルス中
調整器３０４も設けられている。信号への周波数２１４
を制御するために。

キャパシタ３０６をチップ３００のピン２に印加すべき
スレッシュホールドレベル電圧まで充電するに要する時
間を決定する充電電流にポテンショメータ３０２がセッ
トされる。上記電圧が、ピン４に印加される供給電圧の
成る一定の割合に等しい値に達すると、チップ３００内
に配置された放電］・ランジスタスイッチが閉じて、キ
ャパシタ３０６をチップ３００のピン１を経て放電させ
る。

キャパシタ３０６の電圧が低レベルに達すると、ピン６
に送られる信号によって内部のトランジスタスイッチが
開き、キャパシタ３０６を再び充電させて、サイクルを
繰り返す。内部のトランジスタスイッチが閉じると、ピ
ン５にトリガ信号が発生される。ピン５に発生されるこ
の連続的周期的なトリガ信号により、電力モジコール２
０２に送られる信号Ａの周波数２１４が決まる。

信号Ａのパルス巾２１６は、ピン５がらの信号を、５５
６チツプ３００の単安定ＲＣタイマ側のトリガピン８に
送ることによって決定される。

ピン８がトリガされると、キャパシタ３０８が充電を開
始し、チップ３００のピン１２の電圧が供給電圧の成る
割合に達する。この時点で、第２の内部トランジスタス
イッチが閉じ、ピン１３を経てアースへと放電が開始さ
れる。キャパシタ３０８の充電を行なうに要するに時間
は、パルスｒｌ＋調整のポテンショメータ３０４をセッ
トすることによって決まる。内部のフリップ−フロップ
信号によって、この内部ＲＣ指数増加（ｉ号が方形波に
変換され、これが出力として集積チップ３００のピン９
に送られる。従って、調整ポテンショメータ３０４の設
定により、電力モジュール２０２へ送られる信号Ａのパ
ルスｒｌｌ　２１６が決まる。制御モジュール２０４内
に含まれたこの好ましい形態の回路を用いることにより
、ポテンショメータ３゜２及び３０４を調整するだけで
信号Ａの周波数２１４及びパルス巾２１６を容易に制御
することができる。第１１図に示した回路素子の抵抗及
び容量の正確な値は、特定の振動コンベヤ２ｏを駆動す
るに要する容量範囲の特性、及び当業者に良く知られた
回路素子の選択によって左右される。

上記の実施例は、単相電源で作動されて、トレイ２２を
１方向にのみパルス付勢する駆動装置５０に関するもの
である。駆動制御装置２００は、同じ制御モジュール２
０４と、信号Ａによって作動される３本のライン及び３
個のリレーを有する電力モジュールとを用いることによ
り、三相電力を使用してトレイ２２を１方向にパルス付
勢するように容易に変更することができる。

第９図ないし第１１図の実施例に示された駆動制御装置
は、トレイ２ｏを１方向のみに駆動し、中性位置への復
帰は、トレイ撓み部＋４３（３及びバランサ撓み部材７
８の作用のみによって行なわれる。成る場合には、第１
５図を参ＪＫ（して両方向駆動について前記で述べたよ
うにトレイ１２を両方向にパルス付勢して、各サイクル
中の振動コンベヤ２０への電力入力を増大することが所
望される。

第１３図は、前方及び後方の両方に１〜レイをパルス付
勢する駆動制御装置であって、電力モジュール３２２及
び制御モジュール３２４を備えた駆動制御装置３２０の
好ましい実施例を示している。第１３図に示す特定の実
施例では、駆動装置５０へ送る電力信号エネルギーが二
相交流電力を用いて形成される。駆動制御装置３２０の
原理は、第９図に示した駆動制御装置２００の原理と−
・般に同様であるが、制御モジュール３２４は、電力モ
ジュール３２２に２つのパルス信号を送り、これらのパ
ルス信号は、交流電力入力の３つの相のうちの２つを周
期的に交換するように送られる。

従って、駆動制御装置３２０は、ソリッドステート型の
可逆スタータの原理を用いて、駆動装置５０が前方及び
後方の両方に逐次パルス付勢を行なうようにする。電力
モジュール３２２は、２対のリレー３２６を用いて、三
相人力電力の２つの相を交換するよう働く。リレー３２
６は、標準構造のものであり、例えば、リレー２０６に
ついて前記したものでよい。任意なことであるが、第９
図の単巻変成器２０８と同様に、三相可変単巻変成器３
２７を設けてもよい。従って、ライン３２９上の電力信
号は、制御可能であり、例えば、第１５図に示したよう
に、Ｆパルス信号３３１を磁極片１２２へ送りそしてＲ
パルス信号３３３を磁極片］２４へ送ることにより、駆
動装置５ｏに供給される。

駆動制御装置３２０は、駆動装置５０が振動軸４９に平
行に両方向にパルス付勢を行なうようにするので、第１
３図にＦ及びＲと示された２つの制御信号を制御モジュ
ール３２４によって電力モジュール′３２２へ供給しな
ければならない。文字Ｆは、順方向パルスを意味し、文
字Ｒは、逆方向パルスを意味し、これら°パルス間の関
係が第］４図に概略的に示されている。第９図ないし第
１１図の実施例の場合と同様に、制御モジュール３２４
内のポテンショメータを設定することにより、周波数３
２８及びパルス巾３３０を制御しっ＼調整することがで
きる。第１４図に示したように、Ｆ信号の周波数３２８
は、Ｒ信号の周波数３３２と同じであり、Ｆ信号のパル
スｒｌ１３３０は、Ｒ信号のパルスｒｉ】３３４と同じ
であるのが好ましい。

第１４図に示す実施例では、成る方向のパルスの終り３
３６と、逆方向のパルスの開始３３８との間にギャップ
を設けるのが好ましい。このギャップは、電力モジュー
ル３２２内のラインの短絡を防止するためには、６０Ｈ
ｚ交流の半サイクルに相当していなければならない。

従って、第１４図のＦ及び１く信号は、整合しなければ
ならず、このような信号Ｆ及びＲを発生する電子回路は
、当業者に明らかであろう。制御モジュール３２４の電
子回路については、多数の実施方法が考えられ、第１２
図は、この回路の現在量も好ましいと考えられる実施例
を示している。

制御モジュール３２４は、第１２図にブロックで示され
た４つの集積回路チップに関連して構成された電子回路
を備えており、従って、これら回路の個々の電子部品に
ついては、示さない。第１２図の集積回路は、参照番号
３５０で示されたモデル２２４０の２進プログラム式タ
イマ／カウンタと、参照番号３５２で示された５５５タ
イマと、参照番号３５４で示された７４００クオド２人
力ナンドゲートと、参照番号３５６で示された７４０６
の１６進インバータ、ドライバとを備えている。これら
の集積回路は、全て、市販のものであり、例えば、米国
、カリフォルニア州、クルバーシティのハミルトン・エ
レクトロニック入社から入手できる。５５５．７４００
及び７４ｏ６集積回路は、米国、カリフォルニア州、サ
ニーベルのシグネテックス社で製造され、２２４０集積
回路は、米国、カリフォルニア州、サニーベルのイグザ
・インチグレイテッド・システム社で製造されている。

第１２図の回路は、多くの点で第１１図の回路と同様に
機能し、基本的な直流パルス信号を発生するが、更に、
デジタル論理を使用して、電力モジュール３２２へ供給
される一連のＦ及びＲパルスを発生する。この点につい
て、第１２図の回路は、第１１図の回路で発生された同
等の信号について最も明確に説明し、更に、このような
信号の論理的な外環について説明する。２２４０の２進
プログラム式タイマ／カウンタは、５５６デユアルタイ
マ集積回路の対応素子と同様に、制御可能な周波数を有
する連続的周期的な１〜リガ信号を発生する非安定なＲ
Ｃタイマである。この連続的周期的なトリガ信号は、５
５５タイマチツプ３５２の単安定ＲＣタイマへ送られる
。５５６チツプ３００の単安定ＲＣタイマ回路の場合と
同様に、５５５タイマチツプ３５２は、ピン３に直流パ
ルス列を発生する。５５６チツプ３００によって発生さ
れた信号の場合と同様に、５５５チツプ３５２の出力信
号の周波数は、周波数制御ポテンショメータ３５８を調
整することによって制御でき、そしてそのパルス巾は、
パルス中ポテンショメータ３６０を調整することによっ
て制御できる。この基本的な直流パルス信号が得られる
と、２２４０チツプ３５０のピン１に現われるカウント
信号によってＦ及び■く信号が発生され、これは、７４
００チツプ３５４において、５５５チツプ３５２のピン
３からの出力信号と共に論理的に処理される。チップ；
３５２は、その内部回路を用いることにより、先ず、チ
ップ３５０のピン１からのカウント信号を反転し、カウ
ント信号と、その反転された信号の両方を論理機能に使
用することができる（各々、ピン１及び１１に現われる
）。電力モジュール３５２へ供給されるＦパルスは、ピ
ン１のカウント信号と、チップ３５２のピン３からの出
力信号との論理積によって得られ、この出力信号は、チ
ップ３５４のピン２に送られ、次いで、チップ３５４の
ピン３に出力信号として送られる。

電力モジュール３２４へ送られるＲ信号は、チップ３５
４のピン１０に送られるカウント信号の反転信号と、チ
ップ３５４のピン９に送られるチップ３５２の出力信号
との論理積である。これにより得られる信号Ｒは、チッ
プ３５４のピン９から取り出すことができる。

チップ３５４のピン３及び８の信号は、所要の電圧では
あるが、電力モジュール３２２の典型的なリレー３２６
を駆動する電力レベルとしては低く過ぎる。それ故、こ
れらの信号は、オープンコレクタの駆動チップ３５６へ
送られ、リレー３２６を駆動するに充分なレベルまでそ
れらの電力レベルがブース１−される。電力モジュール
３２２へ送られるＲ及びＦ信号は、各々、チップ；３５
６のピン２及び１２から取り出すことができる。

発明の効果 かくて、本発明の駆動装置及び駆動制御装置は、本発明
の範囲内で、単相又は多相電力、交流又は直流電力、及
び種々の磁極片構成を用いて、トレイ２２を順方向もし
くは順方向及び逆方向に駆動することができる。このよ
うなパルス付勢の構成により、コンベヤを最適に調整す
るように振動周波数及びその振幅を制御することができ
る。

特に、両方の磁極片にパルス電力（１号を与えるような
実施例では、振動周波数及び振幅を適当に調整すること
により、１つの磁極片で一定の磁界を形成する公知装置
と比較して行程長さを大きくすることができる。このよ
うな装置においては、２つの磁極片がまっすぐに向い合
う点を通り越して相対的に移動できないように、磁極片
の移動が制限される。本発明では、パルスの「オフ」部
分中に電力を切ることにより、磁極片は、慣性作用のも
とて磁極の面がまっすぐに向い合う点を通り越して移動
することができ、回復力が大きくなるまで各々の行程を
延ばすことができる。両方向にパルス付勢できることに
よっても、このように行程を延ばすことができる。

更に、１つの実施例では、２つの磁極片を各々トレイ及
び運動バランサに取り付けることにより、公知技術に勝
る顕著な効果が得られる。公知の装置では、１−レイへ
の機械的リンケージが、フレーム上のモータへ接続され
た伝導ベルトと共に、運動バランサに取り付けられてい
た。このようなやり方では、磁極片の面が互いに平行に
動くような駆動装置を使用できず、複雑なリンケージ及
びベルト駆動装置には、機械的な保守の問題が生じる。

又、振動周波数は容易に制御できるが、振動振幅の制御
は、容易でない。本発明では、ト・レイと運動バランサ
との間にも、連動バランサとフレームとの間にも機械的
なリンケージがないので、こムらの問題はない。トレイ
と運動バランサとの間に作用する力は磁気によるもので
あり、トレ・イ及びバランサには電気的なワイヤが延び
ているに過ぎない。又、機械的な連結部分に生じる破壊
的な調和振動に関係することなく、トレイ及びバランサ
の相対的な重量を容易に変えることもできる。

本発明を用いれば、効率の高い制御可能な振動コンベヤ
を構成できることが明らかであろう。

本発明を説明する目的で、特定の実施例について述べた
が、本発明の精神及び範囲から逸脱せずに、種々の変更
がなされ得ることは明らかであろう。

従って、本発明は、特許請求の範囲のみによって規定さ
れるものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明により構成された振動コンベヤの斜視
図。 第２図は、一般的に第１図の２−２線に沿ってみた振動
コンベヤの部分断面側面図、第３図は、一般的に第２図
の３−３線しこ沿ってみた振動コンベヤの部分断面端面
図、第４図は、一般的に第３図の４−４線に沿ってみた
振動コンベヤの詳細な端面図、 第５図は、−・般的に第３図の５−５線に沿ってみた振
動コンベヤの駆動装置の１つの磁極片の拡大端面図、 第６図は、一対の磁極片を有する振動コンベヤ１〜レイ
を１方向にパルス付勢する駆動装置の磁極片構成の実施
例を示す図、 第７図は、横方向に対称的な磁極片を横に並んで有した
磁極片構成の第２の実施例を示す同第８図は、各磁極片
に多数のコイルを有し、端部を合せた構成にされた磁極
片の第３の実施例を示す図、 第９図は、駆動装置を１方向に駆動する駆動制御装置の
１実施例を示す図、 第１０図は、第９図の駆動制御装置によって発生された
電気信号を示す図、 第１１図は、駆動装置を１方向に駆動する駆動制御装置
のパルス列制御回路の１実施例を示す回路図、 第１２図は、駆動装置を順方向及び逆方向の両方に駆動
する駆動制御装置のパルス列制御回路の第２の実施例を
示す回路図、 第１３図は、駆動装置を順方向及び逆方向の両方に駆動
する駆動制御装置の第２の実施例を示す図、 第１４図は、第１３図の駆動制御装置によって発生され
た順方向Ｆ信号及び逆方向Ｒ信号を示す図、そして 第１５図は、振動コンベヤの１〜レイ髪順方向及び逆方
向の両方にパルス付勢する磁極片構成の概略図である。 ２０・・・振動コンベヤ　　２２・・・１−レイ２３・
・・側壁　　　　　　２４・・・入口端２６・・・放出
端　　　　　２８・・・フレーム３２・・・側部部片　
　　　３４・・・スペーサ３６・・・トレイ撓み部材 ３８・・・ガラスファイバシート ４０・・・耳状部 ４２・・・１−レイ横断補強材 ４９・・・振動軸　　　　　５０・・・駆動装置５１・
・・横断軸 ５２・・・トレイ磁極片 ５４・・・バランサ磁極片 ５６・・・運動バランサ ５８・・・トレイ磁極片支持体 ６０・・・トレイ磁極片支持ガセット ６２・・・バランサ磁極片支持体 ６４・・・バランサ磁極片支持ガセット６６・・・運動
バランサ側部レール ７０・・・調整プレート　　７６・・・スペーサ７８・
・・バランサ撓み部材 ８０・・・スペーサ ２００・・・駆動制御装置 ２０２・・・電力モジュール ２０４・・・制御モジュール ２０６・・・リレー 図面の浄３（内′ｆｒに変更４１．） ＦＩＧ、ｌｏ ｊ−続　補　正　ｐ：（方＝０ 特許Ｒ長官　宇　賀　道　部　殿 １！１１件の表、Ｉ　　　昭和６０年特許願第６１７４
１−６２発明の名１シ１．　　　振動コンベヤ３１市正
を゛づるｈ 事件との関（？　　出願人 氏名　　・：ノオーン　ブレゴー ４代理人

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. （１）フレーム手段と、 製品を受け入れるトレイ手段と、 上記トレイ手段を上記フレーム手段から中性位置に支持
   する弾力性のトレイ支持手段であって、上記トレイ手段
   が上記中性位置からずれた時に撓んで回復力を発生する
   ような弾力性のトレイ支持手段と、 上記トレイ手段を上記中性位置から振動方向に押しやる
   駆動手段であって、上記トレイ手段に固定された第１の
   磁極片手段と、上記フレーム手段に支持された第２の磁
   極片手段とを備えていて、これらの磁極片手段は、上記
   振動方向を含む平面内で作用方向に互いに動くことがで
   き、上記第１及び第２の磁極片手段は各々第１及び第２
   の面を有し、これら第１及び第２の面は、上記作用方向
   に対して横に測定した一定の分離距離をおいて互いに隣
   接して配置されるが、上記トレイ支持手段が中性位置に
   ある時は、ほゞいずれかの磁極片面の巾だけ互いにずら
   され、このずれは、運動方向にあり、上記磁極片手段の
   少なくとも一方には電気的なコイルが取り付けられてお
   り、これにより、上記コイルの少なくとも一方に電流を
   流すことにより、上記磁極片手段が作用方向に互いに動
   かされるようにされた駆動手段と、 上記駆動手段に電力信号を供給する駆動制御手段であっ
   て、上記電力信号が繰返しパルス列より成り、上記駆動
   手段の振動周波数及び行程振幅を制御できるようにこれ
   らパルスの周波数及び巾を制御できる駆動制御手段とを
   具備したことを特徴とする製品を運搬する振動コンベヤ
   。
2. （２）上記第２の磁極片手段は、これを第２の中性位置
   に支持する第２の支持手段によって上記フレーム手段か
   ら支持され、上記第２の支持手段は、上記第２の磁極片
   手段が第２の中性位置からずれた時に撓んで回復力を発
   生する特許請求の範囲第（１）項に記載の振動コンベヤ
   。
3. （３）上記第１の磁極片手段及び第２の磁極片手段は、
   振動方向に平行な軸に対して左右対称である特許請求の
   範囲第（１）項に記載の振動コンベヤ。
4. （４）上記支持手段は、一対の撓み部材であり、撓み部
   材の各々は、振動方向に平行な軸に沿って上記トレイ手
   段の各対向端に取り付けられ、上記撓み部材の各々は、
   振動方向にのみ撓むように配置された材料ストリップで
   ある特許請求の範囲第（１）項に記載の振動コンベヤ。
5. （５）上記第２の支持手段は、一対の撓み部材を備え、
   各々の撓み部材は、振動方向にのみ撓むように配置され
   た材料ストリップである特許請求の範囲第（２）項に記
   載の振動コンベヤ。
6. （６）上記駆動制御手段は、交流電源と直列に接続され
   た可変単巻変成器手段を更に備え、これによって交流電
   圧を下げて、電力信号の周波数もしくはパルス巾を変え
   ずに上記駆動手段への電力入力を低下させる特許請求の
   範囲第（１）項に記載の振動コンベヤ。
7. （７）各々の上記磁極片には、コイルが巻かれており、
   両方のコイルは、互いに逆極性となるように同時に付勢
   される特許請求の範囲第（１）項に記載の振動コンベヤ
   。
8. （８）上記パルス列の各パルスは、交流である特許請求
   の範囲第（１）項に記載の振動コンベヤ。
9. （９）上記パルス列の各パルスは、直流である特許請求
   の範囲第（１）項に記載の振動コンベヤ。
10. （１０）フレーム手段と、 製品を受け入れるトレイ手段と、 上記トレイ手段を上記フレーム手段から中性位置に支持
    する弾力性のトレイ支持手段であって、上記トレイ手段
    が中性位置からずれた時に撓んで回復力を発生するよう
    な弾力性のトレイ支持手段と、 上記トレイ手段を振動させる駆動手段と、 上記駆動手段に電力信号を供給する駆動制御手段であっ
    て、上記電力信号が繰返しパルス列より成り、上記駆動
    手段の振動周波数及び行程振幅を制御するように上記パ
    ルスの周波数及び巾を制御できる駆動制御手段とを具備
    したことを特徴とする製品を運搬する振動コンベヤ。
11. （１１）弾力性のバランサ支持手段によって上記フレー
    ム手段に取り付けられた運動バランサを更に備え、上記
    駆動手段は、上記トレイ手段及び上記バランサ手段を互
    いに逆方向に同時に振動させる特許請求の範囲第（１０
    ）項に記載の振動コンベヤ。
12. （１２）上記駆動手段は、 上記トレイ手段に取り付けられたトレイ磁極片手段と、 上記バランサ手段に取り付けられたバランサ磁極片手段
    とを備え、これらのトレイ磁極片手段及びバランサ磁極
    片手段は、一般的に対向して配置される特許請求の範囲
    第（１１）項に記載の振動コンベヤ。
13. （１３）上記トレイ磁極片手段及び上記バランサ磁極片
    手段は、トレイを両方向に動かせるような両方向駆動手
    段を備えている特許請求の範囲第（１０）項に記載の振
    動コンベヤ。
14. （１４）フレーム手段と、 製品を受け入れるトレイ手段と、 上記トレイ手段を上記フレーム手段から中性位置に支持
    する弾力性のトレイ支持手段であって、上記トレイ手段
    が中性位置からずれた時に撓んで回復力を発生するよう
    な弾力性のトレイ支持手段と、 弾力性のバランサ支持手段によって上記フレーム手段に
    接続された運動バランサ手段と、上記トレイ手段に取り
    付けられたトレイ磁極片手段及び上記運動バランサ手段
    に取り付けられたバランサ磁極片手段を備えた駆動手段
    であって、上記トレイ磁極片手段及びバランサ磁極片手
    段は、一般的に横方向に対向配置され、これら磁極片の
    少なくとも一方が交流で付勢された時には上記運動バラ
    ンサ手段と上記駆動手段とが互いに逆方向に押しやられ
    るようにされた駆動手段と、 上記駆動手段を付勢する電力を供給する制御手段とを具
    備したことを特徴とする製品を運搬する振動コンベヤ。
15. （１５）上記制御手段は、上記駆動手段に電力信号を供
    給し、この電力信号は、繰返しパルス列より成り、上記
    駆動手段の振動周波数及び行程を制御するように上記パ
    ルスの周波数及び巾を上記制御手段によって制御するこ
    とができる特許請求の範囲第（１４）項に記載の振動コ
    ンベヤ。
16. （１６）上記パルス列の各パルスは、交流より成る特許
    請求の範囲第（１４）項に記載の振動コンベヤ。