JPS61260807A - 田植機の土寄せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、植付アームの駆動と同期して、植付苗の周囲
に泥土を寄せるよう作動する土寄せアームを備えた田植
機の土寄せ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記土寄せ装置としては、例えば、実開昭５９−
１４７４１２号公報に示すように、後傾苗のせ台に載置
した苗を、植付アームに取付けた植付爪で田面に挿入し
て植付け、又、植付アームの下方に左右向き軸心周りで
上下揺動する土寄せアームを後方に向けて延出し、苗の
植付けと同時に、この土寄せアームが下降して苗の株元
に泥土を寄せるよう構成したものがある。

尚、通常、植付アームによる苗の植付は時には、植付爪
が円線を掻くように作動するため、土寄せアームは、植
付爪が田面に苗を挿入した状態に於ける植付爪の外側（
田面を掻いた側）から植付苗に泥土を送り込むよう作動
させることが苗の植付姿勢を安定させるために望ましい
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前述の従来構成の土寄せアームを、苗植付部を
機体後部に連結した乗用田植機等に多く採用される前傾
苗のせ台タイプの苗植付部に設けようとすると、土寄せ
アームの延出方向が機体の進行方向に向かうため、土寄
せアームの下降揺動時のストロークの成分が機体の走行
によって相殺されることになり、充分な土寄せ作用が得
られないばかりか、土寄せアームが上昇する際に泥土を
跳ね上げ、図面を荒らすことになり改善の余地がある。

そこで、土寄せアームの延出方向を後方に向けることも
考えられるが、このように構成すると、土寄せアームの
下降時には、土寄せアームの下降揺動によって、泥土が
苗から離れる方向の前方に送られることになって、土寄
せ作用が半減してしまうものとなる。

本発明の目的は、前傾姿勢の苗のせ台を有する田植機に
於いても、植付苗の株元に充分な量の泥土を送り込める
と共に、作動によって田面を荒らさない土寄せアームを
得る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、前記土寄せアームの機体に対する作動
軌跡を、泥土中で植付苗に向かう下部軌跡と、泥土上で
植付苗から離れる方向に作動する上部軌跡とを含むルー
プ状に形成し、更に、下部軌跡の終端部から上部軌跡に
土寄せ７−ムが移行するための軌跡を、下部軌跡に対し
急角度で上昇する形状に形成してある点にあり、その作
用、及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

上記の如く土寄せアームの作動軌跡を設定したため、例
えば第１図に示すように、前傾苗のせ台タイプの苗植付
部に、この土寄せアーム（１４）を設けると、土寄せア
ーム（１４）は下部軌跡（Ｒｂ）に沿って作動すること
で、この苗（Ｗａ）の株元に対し、植付爪（１１）が田
面（Ｔ）に苗（讐ａ）を挿入した状態に於ける植付爪（
１１）の外側から、泥土を送り込めると共に、このよう
に泥土を送り込んだ土寄せアーム（１４）が急角度で上
昇するため、同図に示すように、土寄せアーム（１４）
が苗（ｌｌａ）の直前に位置する構造でも苗（Ｗａ）と
アーム（１４）とが干渉することなく充分な量の泥土を
株元に送り込めることになり、この後に、土寄せアーム
（１４）は上部軌跡（Ｒａ）に沿って、田面（Ｔ）を掻
くことなく、植付苗（Ｗａ）から離れることになる。

〔発明の効果〕

従って、苗植付部が前傾苗のせ台タイプのものであって
も、泥土を不足なく植付苗の株元に送り込め、又、田面
を荒らすことがない土寄せアームが得られ、植付苗の植
立姿勢が安定するに至った。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、走・行機体（１）の後端に、油圧
シリンダ（２）で昇降するリンク機構（３）を介して４
条用の苗植付装置（Ａ）を連結して田植機を構成する。

同図及び第１図に示すように、前記苗植付装置（Ａ）は
、機体（１）からの伝動軸（４）によって駆動力が伝え
られる伝動ケース（５）、この伝動ケース（５）から後
方に片持ち状に延設された左右一対の植付ケース（６）
、（６）　、各植付ケース（６）の後部左右に設けた植
付アーム（７）、（７）　、植付ケース（６）の上面に
左右方向に向けて設けた摺動レール（８）、この摺動レ
ール（８）に乗せ付けた前傾苗のせ台（９）、及び３つ
の整地フロート（１０）・・で構成してある。

前記植付アーム（７）には植付爪（１１）が取付けられ
ると共に、アーム（７）の後端に取付けたリンク（１２
）の揺動と駆動クランク（１３）の回動によって、植付
爪（１１）の機体に対する作動軌跡（Ｓ）を長円状に設
定してあり、又、植付爪（１１）は、この作動によって
、前記苗のせ台（９）に載置したマント状面（Ｗ）から
苗（Ｈａ）を１株ずつ切り出し、かつ、この苗（簀ａ）
を田面（Ｔ）に挿入して植付けるよう構成してある。

当該田植機には、植付アーム（７）の駆動と同期して植
付苗（Ｗａ）の株元へ泥土を寄せるよう作動する土寄せ
アーム（１４）を備えてあり、以下にこれを説明する。

つまり、土寄せアーム（１４）は、前記植付ケース（６
）の上面に、左右向きに設けた軸（１５）に対して、支
承され、この軸（１５）の軸心（Ｐ）を中心に揺動する
上部アーム（１４ａ）と、このアーム（１４ａ）の揺動
端に対し左右向き軸心（Ｑ）を中心に揺動する下部アー
ム（１４ｂ）とで構成してあり、この下部アーム（１４
ｂ）の揺動端に土寄せ板（１４ｃ）を取付けである。

又、下部アーム（１４ｂ）の上部が前記軸心（Ｑ）から
更に上方に延設されると共に、この部位にビン（１６）
を取付けである。そして、前記軸（１５）にブラケット
（１７）を遊転支承すると共に、このブラケット（１７
）の揺動端に前記ピン（１６）が挿通する長孔（１７ｈ
）を形成してあり、又、このブラケット（１７）と前記
リンク（１２）とがロッド（１８）を介して連動連結し
てある。

即ち、苗（Ｗａ）の植付は時には、アーム（１４）がリ
ンク（１２）の揺動に従って下降を始めると共に、土寄
せ板（１４ｃ）に泥土が作用することで、下部アーム（
１４ｂ）が前方（同図に於ける左側）に向かって、前記
長孔（１７ｈ）の融通分だけ揺動し、土寄せ板（１４ｃ
）を泥土に深く作用させ乍ら更に、両アーム（１４ａ）
　、　（１４ｂ）が一体的に揺動して第１図に示す状態
に達し、植付苗（Ｗａ）の株元に泥土を送る。この直後
リンク（１２）が逆方向に揺動を始めることで、下部ア
ーム（１４ｂ）が上部アーム（１４ａ）に対し後方（同
図に於ける左側）に向かって、前記長孔（１７ｈ）の融
通分だけ揺動して、同図に仮想線で示す姿勢（Ｕ）に設
定され乍ら、更にリンク（１２）が揺動すると第２図の
状態に至るのである。

尚、前述の如く土寄せアーム（１４）が作動することに
よって、土寄せ板（１４ｃ）は図中（Ｒ）で示すループ
状の循環軌跡を描き、この軌跡（Ｒ）のうち下部の軌跡
（Ｒｂ）では、土寄せアーム（１４）が泥土中で植付苗
（Ｈａ）に向かい、又、上部の軌跡（Ｒａ）では土寄せ
アーム（１４）が泥土上で植付苗（Ｗａ）から離れる方
向に向かい、更に、下部軌跡（Ｒｂ）の終端部から上部
軌跡（Ｒａ）に移行するための軌跡が下部軌跡（Ｒｂ）
に対し急角度で上方に向かう形状になっている。

又、前記土寄せ板（１４ｃ）は、平面視でコ字状に成形
され、植付苗（Ｈａ）の直前に泥土を送り込めるように
なっている。

〔別実施例〕

前記土寄せアーム（１４）を第４図に示すようにクラン
クモーションでループ状の軌跡を描くよう構成しても良
い。

つまり、土寄せアーム（１４）を１本の棒材（１４＾）
と土寄せ板（１４ｃ）で形造ると共に、棒材（１４Ａ）
の基端部を、植付アーム（７）と同期して回動するクラ
ンク（２０）に枢着し、又、棒材（１４４）の中央近く
を植付ケース（６）に枢着した揺動７−ム（２１）に更
に枢着してある。そして、クランク（２０）が回動する
ことによって、土寄せアーム（１４）の先端部、つまり
土寄せ板（１４ｃ）がループ状の循環軌跡（Ｒ’）で作
動するようになっている。

因みに、植付アーム（６）を作動させるクランク軸（１
３ａ）への駆動力は、伝動ケース（５）からチェーン（
２２）を介して伝えられ、又、土寄せアーム（１４）の
クランク（２０）が植付アーム（６）と同期して駆動さ
れるよう該クランク（２０）の軸と植付アーム（６）の
クランク軸（１３ａ）には同形状のスプロケット（２３
）　、　（２４）を取付けである。

又、別実施例として、土寄せアーム（１４）を作動させ
るに、電動モータとリンク機構あるいはカム機構等を組
合わせて実施することも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の土寄せ装置の実施例を示し
、第１図は苗の株元に泥土を送る状態に於ける該装置の
側面図、第２図は泥土に作用する以前の状態を示す該装
置の側面図、第３図は田植機の全体側面図であり、第４
図は土寄せ装置の別実施例を示す側面図である。 （７）・・・・・・植付アーム、（１４）・・・・・・
土寄せアーム、（Ｒ）・・・・・・作動軌跡、（Ｒａ）
・・・・・・上部軌跡、（Ｒｂ）・・・・・・下部軌跡
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 植付アーム（７）の駆動と同期して、植付苗の周囲に泥
   土を寄せるよう作動する土寄せアーム（１４）を備えた
   田植機の土寄せ装置であって、前記土寄せアーム（１４
   ）の機体に対する作動軌跡（Ｒ）を、泥土中で植付苗に
   向かう下部軌跡（Ｒｂ）と、泥土上で植付苗から離れる
   方向に作動する上部軌跡（Ｒａ）とを含むループ状に形
   成し、更に、下部軌跡（Ｒｂ）の終端部から上部軌跡（
   Ｒａ）に土寄せアーム（１４）が移行するための軌跡を
   、下部軌跡（Ｒｂ）に対し急角度で上昇する形状に形成
   してある田植機の土寄せ装置。