JPH0364084B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、植付アームの駆動と同期して、植付
苗の周囲に泥土を寄せるよう作動する土寄せアー
ムを備えた田植機の土寄せ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記土寄せ装置としては、例えば、実開
昭59−147412号公報に示すように、後傾苗のせ台
に裁置た苗を、植付アームに取付けた植付爪で田
面に挿入して植付け、又、植付アームの下方に左
右向きの軸心周りで上下揺動する土寄せアームを
後方に向けて延出し、苗の植付けと同時に、この
土寄せアームが下降して苗の株元に泥土を寄せる
よう構成したものがある。

尚、通常、、植付アームによる苗の植付け時に
は、植付爪が田綿を掻くように作動するため、土
寄せアームは、植付爪が田面に苗を挿入した状態
に於ける植付爪の外側（田面を掻いた側）から植
付苗に泥土を送り込むよう作動させることが苗の
植付姿勢を安定させるために望ましい。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前述の従来構成の土寄せアームを、苗
植付部を機体後部に連結した乗用田植機等に多く
採用される前傾苗のせ台タイプの苗植付部に設け
ようとすると、土寄せアームの延出方向が機体の
進行方向に向かうため、土寄せアームの下降揺動
時のストロークの成分が機体の走行によつて相殺
されることになり、充分な土寄せ作用が得られな
いばかりか、土寄せアームが上昇する際に泥土を
跳ね上げ、図面を荒らすことになり改善の余地が
ある。

そこで、土寄せアームの延出方向を後方に向け
ることも考えられるが、このように構成すると、
土寄せアームの下降時には、土寄せアームの下降
揺動によつて、泥土が苗から離れる方向の前方に
送られることになつて、土寄せ作用が半減してし
まうものとなる。

本発明の目的は、前傾姿勢の苗のせ台を有する
田植機に於いても、植付苗の株元に充分な量の泥
土を送り込めると共に、作動によつて田面を荒ら
さない土寄せアームを得る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明の特徴は、前記土寄せアームの機体に対
する作動軌跡を、泥土中の植付苗に向かう下部軌
跡と、泥土上で植付苗から離れる方向に作動する
上部軌跡とを含むループ状に形成し、更に、下部
軌跡の終端部から上部軌跡に土寄せアームが移行
するための軌跡を、下部軌跡に対し急角度で上昇
する形状に形成してある点にあり、その作用、及
び効果は次の通りである。

〔作用〕

上記の如く土寄せアームの作動軌跡を設定した
ため、例えば第１図に示すように、前傾苗のせ台
タイプの苗植付部に、この土寄せアーム１４を設
けると、土寄せアーム１４は下部軌跡Rbに沿つ
て作動することで、この苗Waの株元に対し、植
付爪１１が田面Ｔに苗Waを挿入した状態に於け
る植付爪１１の外側から、泥土を送り込めると共
に、このように泥土を送り込んだ土寄せアーム１
４が急角度で上昇するため、同図に示すように、
土寄せアーム１４が苗Waの直前に位置する構造
でも苗Waアーム１４とが干渉することなく充分
な量の泥土を株元に送り込めることになり、この
後に、土寄せアーム１４は上部軌跡Raに沿つて、
田面Ｔを掻くことなく、植付苗Waから離れるこ
とになる。

〔発明の効果〕

従つて、苗植付部が前傾苗のせ台タイプのもの
であつても、泥土を不足なく植付苗の株元に送り
込め、又、田面を荒らすことがない土寄せアーム
が得られ、植付苗の植立姿勢が安定するに至つ
た。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第３図に示すように、走行機体１の後端に、油
圧シリンダ２で昇降するリンク機構３を介して４
条用の苗植付装置Ａを連結して田植機を構成す
る。

同図及び第１図に示すように、前記苗植付装置
Ａは、機体１からの伝動軸４によつて駆動力が伝
えられる伝動ケース５、この伝動ケース５から後
方に片持ち状に延設された左右一対の植付ケース
６，６、各植付ケース６の後部左右に設けた植付
アーム７，７、植付ケース６の上面に左右方向に
向けて設けた摺動レール８、この摺動レール８に
乗せ付けた前傾苗のせ台９、及び３つの整地フロ
ート１０…で構成してある。

前記植付アーム７には植付爪１１が取付けられ
ると共に、アーム７の後端に取付けたリンク１２
の揺動と駆動クランク１３の回動によつて、植付
爪１１の機体に対する作動軌跡Ｓを長円状に設定
してあり、又、植付爪１１は、この作動によつ
て、前記苗のせ台９に載置したマツト状苗Ｗから
苗Waを１株ずつ切り出し、かつ、この苗Waを
田面Ｔに挿入して植付けるよう構成してある。

当該田植機には、植付アーム７の駆動と同期し
て植付苗Waの株元へ泥土を寄せるよう作動する
土寄せアーム１４を備えてあり、以下にこれを説
明する。

つまり、土寄せアーム１４は、前記植付ケース
６の上面に、左右向きに設けた軸１５に対して、
支承され、この軸１５の軸心Ｐを中心に揺動する
上部アーム１４ａと、このアーム１４ａの揺動端
に対し左右向き軸心Ｑを中心に揺動する下部アー
ム１４ｂとで構成してあり、この下部アーム１４
ｂの揺動端ち土寄せ板１４ｃを取付けてある。

又、下部アーム１４ｂの上部が前記軸心Ｑから
更に上方に延設されると共に、この部位にピン１
６を取付けてある。そして、前記軸１５にブラケ
ツト１７を遊転支承すると共に、このブラケツト
１７の揺動端に前記ピン１６が挿通する長孔１７
ｈを形成してあり、又、このブラケツト１７と前
記リンク１２とがロツド１８を介して連動連結し
てある。

即ち、苗Waの植付け時には、アーム１４がリ
ンク１２の揺動に従つて下降を始めると共に、土
寄せ板１４ｃに泥土が作用することで、下部アー
ム１４ｂが前方（同図に於ける左側）に向かつ
て、前記長孔１７ｈの融通分だけ揺動し、土寄せ
板１４ｃを泥土に深く作用させ乍ら更に、両アー
ム１４ａ，１４ｂが一体的に揺動して第１図に示
す状態に達し、植付苗Waの株元に泥土を送る。
この直後リンク１２が逆方向に揺動を始めること
で、下部アーム１４ｂが上部アーム１４ａに対し
後方（同図に於ける左側）に向かつて、前記長孔
１７ｈの融通分だけ揺動して、同図に仮想線で示
す姿勢Ｕに設定され乍ら、更にリンク１２が揺動
すると第２図の状態に至るのである。

尚、前述の如く土寄せアーム１４が作動するこ
とによつて、土寄せ板１４ｃは図中Ｒで示すルー
プ状の循環軌跡を描き、この軌跡Ｒのうち下部の
軌跡Rbでは、土寄せアーム１４が泥土中で植付
苗Waに向かい、又、上部の軌跡Raでは土寄せア
ーム１４が泥土上で植付苗Waから離れる方向に
向かい、更に、下部軌跡Rbの終端部から上部軌
跡Raに移行するための軌跡が下部軌跡Rbに対し
急角度で上方に向かう形状になつている。

又、前記土寄せ板１４ｃは、平面視でコ字状に
成形され、植付苗Waの直前に泥土を送り込める
ようになつている。

〔別実施例〕

前記土寄せアーム１４を第４図に示すようにク
ランクモーシヨンでループ状の軌跡を描くよう構
成しても良い。

つまり、土寄せアーム１４を１本の棒材１４Ａ
と土寄せ板１４ｃで形造ると共に、棒材１４Ａの
基端部を、植付アーム７と同期して回動するクラ
ンク２０に枢着し、又、棒材１４Ａの中央近くを
植付ケース６に枢着した揺動アーム２１に更に枢
着してある。そして、クランク２０が回動するこ
とによつて、土寄せアーム１４の先端部、つまり
土寄せ板１４ｃがループ状の循環軌跡R′で作動
するようになつている。

因みに、植付アーム６を作動させるクランク軸
１３ａへの駆動力は、伝動ケース５からチエーン
２２を介して伝えられ、又、土寄せアーム１４の
クランク２０植付アーム６と同期して駆動される
よう該クランク２０の軸と植付アーム６のクラン
ク軸１３ａには同形状のスプロケツト２３，２４
を取付けてある。

又、別実施例として、土寄せアーム１４を作動
させるに、電動モータとリンク機構あるいはカム
機構等を組合わせて実施することも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の土寄せ装置の実施
例を示し、第１図は苗の株元に泥土を送る状態に
於ける該装置の側面図、第２図は泥土に作用する
以前の状態を示す該装置の側面図、第３図は田植
機の全体側面図であり、第４図は土寄せ装置の別
実施例を示す側面図である。 ７……植付アーム、１４……土寄せアーム、Ｒ
……作動軌跡、Ra……上部軌跡、Rb……下部軌
跡。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植付アーム７の駆動と同期して、植付苗の周
   囲に泥土を寄せるよう作動する土寄せアーム１４
   を備えた田植機の土寄せ装置であつて、前記土寄
   せアーム１４の機体に対する作動軌跡Ｒを、泥土
   中で植付苗に向かう下部軌跡Rbと、泥土上で植
   付苗から離れる方向に作動する上部軌跡Raとを
   含むループ状に形成し、更に、下部軌跡Rbの終
   端部から上部軌跡Raに土寄せアーム１４が移行
   するための軌跡を、下部軌跡Rbに対し急角度で
   上昇する形状に形成してある田植機の土寄せ装
   置。