JPS6126082B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は例えば自動車用エンジンの制御装置等
における駆動部材として用いるオン−オフ作動型
の電磁弁のデユーテイ比制御方法に関する。 一般に例えばエンジン制御装置においては吸気
量、単位時間当りの回転数、吸気負圧等の情報に
基づいてマイクロコンピユータの中央処理ユニツ
ト（CPU）にて制御対象の電磁弁の最適なオン
−オフ（ON−OFF）割合つまり目標デユーテイ
を計算し、この計算結果に基づいて電磁弁のオン
−オフを制御している。従来においては、この
CPUの計算値で電磁弁を制御する場合、第３１
図に示すようにCPU６０の計算値をCPU６０か
らのセツト指令信号にてラツチ７００に一時記憶
し、所定制御周期（例えば50ms）に対応するク
ロツク信号（例えば50msのクロツク）によつて
制御回路７０１からラツチ７００の記憶内容（計
算値）をダウンカウンタ７０２にロード指令し、
その直後に制御回路７０１からダウンカウンタ７
０２にダウンカウント開始指令しダウンカウンタ
７０２の内容が“０”でないとき、フリツプフロ
ツプ７０３をセツトし、ダウンカウンタ７０２に
おいて一定周期のダウンカウントクロツクにて計
算値をダウンカウントしていき、カウント終了信
号でフリツプフロツプ７０３をリセツトし、この
フリツプフロツプ７０３のＱ出力信号で電磁弁を
制御するのが通常である。しかしこのものではラ
ツチ、ダウンカウンタ、制御回路を必要として回
路構成が複雑となる問題がある。一方、このよう
なラツチ、ダウンカウンタ、制御回路を廃止し、
直接CPUにダウンカウントの機能を実行させ、
CPUより直接に電磁弁のオンオフを制御させる
方法も考えられるが、この方法ではダウンカウン
トのための周期が小さいためCPUの処理能力か
らみて不可能であり、仮にダウンカウント処理を
実行させるとするとダウンカウントの周期は大き
くなり、電磁弁の制御応答の低下を招くという問
題がある。 本発明は上記点に鑑みてなされたものでオン−
オフ作動型の電磁弁のオンとオフとの割合を決定
する予め計算された目標デユーテイ比に基づいて
この電磁弁をオンにすべきか若しくはオフにすべ
きかを所定周期毎にCPUにて判別し、この判別
結果によりこの所定周期毎にこの電磁弁をオン若
しくはオフに制御することにより電磁弁のデユー
テイ比を制御する方法であつて、前記判別結果の
過去の一定な所定回転における前記電磁弁オンの
回転とオフの回転との割合が前記目標デユーテイ
比より大きいか小さいかを前記所定周期毎に比較
することによつて前記電磁弁をオンにすべきかオ
フにすべきかを前記所定周期毎に判別することを
特徴としており、CPUにて電磁弁のオンオフ制
御直接指令できることで回路の簡素化を可能にし
しかも電磁弁の制御応答を向上させることを目的
としたものである。 以下本発明の一実施例を図を参照しながら説明
していく。第１図は本発明を４気筒エンジンにつ
いて、適用した場合の全体の構成図を示す。１は
エンジンの吸入空気量を検出する吸気量センサで
例えばこの例では熱線式センサを用いたものであ
る。２は吸気温センサ、３はエンジン冷却水の温
度を検出する水温センサである。１３はキヤブレ
ータであり、エアブリード制御用の電磁弁（以下
VSV）１５がマイクロコンピユータ６からの指
令に基づきオン−オフ（ON−OFF）制御され、
つまりデユーテイ比が制御され、これによりエア
ブリード１４に追加する空気量つまり混合気の空
燃比を制御する構成となつている。９，１０，１
１，１２は排気ガス再循環（以下EGR）を制御
する構成部品で、１１はバキユームモジユレー
タ、１０はEGR第１バルブ、９はEGR第２バル
ブ、１２はEGR第２バルブ制御用の負圧切換電
磁弁（VSV）である。４はエンジン２回転に１
回転する従来のデイストリビユータで、ハウジン
グに回転（角）センサ５が内蔵されたものであ
る。コンピユータ６は回転センサ５及び吸気量セ
ンサ１の出力からエンジン状態を検知し、その時
点での最適のEGR率（EGR量／シリンダ内の全
ガス量）を内蔵記憶装置（ROM）から読み出
し、補間計算し、さらに吸気温センサ２、水温セ
ンサ３、コンピユータ内部に取り付けられた大気
圧センサ２０の出力値に応じて補正する。この補
正されたEGR率を図示のEGRシステムで達成す
るためEGR第２バルブ９のダイアフラム室９１
の圧力が目標最適EGR率に対応する計算値にな
るよう、EGR用VSV１２をON（負圧を導入）
OFF（大気を導入）してフイードバツク制御す
る。EGR第２バルブ９の大気室９６は大気に導
通しており、大気室９６とダイアフラム室９１と
の圧力差に応じて、バルブ９７と一体化したダイ
アフラム９２がスプリング９１の反発力とつりあ
う位置まで動き、したがつてバルブ９７は第１図
で右側に動き、排気マニホールドに接続されてい
る排気通路９５から定圧室９４を通じて吸気マニ
ホールドに排気が導入される。EGR第１バルブ
１０及びバキユームモジユレータ１１の作用によ
り定圧室９４はほぼ一定圧（大気圧）に保持され
る。２１はコンピユータ内部に取り付けられ実際
のEGR率つまりはEGR第２バルブ９のダイアフ
ラム室９１内の圧力を検出するダイアフラム室圧
センサである。本例では点火系に従来の高圧分配
器を廃し、コイルを２個使用したデイスレスダブ
ルコイル方式を採用しており、８がイグナイタ、
７がイグニツシヨンコイルである。コンピユータ
６は回転センサ５及び吸気量センサ１の出力から
エンジン状態を検知し、その時点での最適の点火
角は内蔵記憶装置（ROM）から読み出し、補間
計算し、さらに水温センサの値、暖機時加速状
態、EGR率で補正し、通電時間はバツテリー電
圧によつてROMから読み出され、補間計算され
る。コンピユータ６はこの計算結果に従つて、回
転センサ５の信号を参照して実際の点火時期、通
電ON時期を実時間制御している。１６はエンジ
ン、１７はコンピユータ６の操作パネル、１８は
コンピユータ用電源、１９はバツテリー、２２は
スタータスイツチを示す。 第２図に上記マイクロコンピユータ６を詳細に
説明するためのブロツク図を示す。６０は点火時
期、EGR率（ダイアフラム室圧）等を算出する
中央処理ユニツト（CPU）でTI社製9900シリー
ズを用いている。７１はプログラム、各エンジン
条件における最適の進角値、EGR率等を記憶し
ている読み出し専用記憶ユニツト（ROM）、７０
はプログラムの動作中、使用される一時記憶ユニ
ツト（RAM）を示す。第１図に示した回転セン
サー５はエンジンクランクシヤフト２回転に１回
転するデイストリビユータシヤフトに取り付けら
れた円盤と電磁ピツクアツプから構成されてい
る。円盤は等間隔で円周方向にＮ→Ｓ→Ｎ…の順
に順次磁化されており、さらにTDC（エンジン
上死点）検出用に２個の磁石が互いに180゜の間
隔で埋め込まれている。したがつて２個のピツク
アツプ５０，５１の出力にはデイストリビユータ
１回転でクランク角信号として24個のパルスと
TDC信号として２個のパルスがえられる。この
ピツクアツプ出力の波形整形回路はデイストリビ
ユータ４に内蔵されており、コンピユータにはク
ランク角信号端子５１、及びTDC信号端子５０
から、それぞれ第３図のａ及びｂに示すような
TTLレベルの信号が入力される。 クランク角カウンタ部６１はこの２つの信号に
よりクランクシヤフトの現在位置をCPU６０に
転送する。CPU６０はこの位置情報とタイマー
部６２によりエンジン回転数を計算している。 吸気量センサー１、吸気温センサ２、エンジン
冷却水温センサ３、大気圧センサ２０、ダイアフ
ラム室圧センサ２１、バツテリー１９からそれぞ
れ入力されるアナログ電圧信号はアナログ入力ポ
ート６５でＡ／Ｄ変換され、DMA制御部６６に
よりRAM７０にDMA転送される。したがつて、
本例ではCPU６０はＡ／Ｄ変換に直接関与せず
計算上必要となつた時点でRAM７０のあらかじ
め定められたアドレスをアクセスすれば、必要な
最新データを利用できる。デイジタル入力ポート
６４にはエンジン始動用のスタータが作動中であ
ることを示すスタータスイツチ２２の信号と、そ
の他固定進角スイツチ等コンピユータ内に取りつ
けられた各パラメータ設定用スイツチ７３の信号
とが入力されている。CPU６０はROM７１に記
憶されたプログラムに基づき、エンジンクランク
位置と同期して、点火時期、コイル通電開始時期
（通電時間）を計算し、その結果に基づいて通電
点火制御部６９に通電、点火位置データを出力す
る。通電点火制御部６９はこのデータとクランク
角信号に従つてイグナイタ８にON，OFF信号を
第３図ｉのように出力する。本例では点火用高電
圧の分配の必要ないいわゆるデイスレスダブルコ
イル方式であるため４気筒のうちの１，４気筒用
の第１イグナイタ８０へのコイルＢ信号８０と
２，３気筒用の第２イグナイタ８１へのコイルＡ
信号を出力するようになつている。又、CPU６
０は時間に同期して計算された目標最適EGR率
とEGR第２バルブ９のダイアフラム室圧PD及び
大気圧PAから求めた現在（つまり実際）のEGR
率に従つてEGR（第２バルブ９の制御）用の
VSV１２、並びにエアーブリード１４の制御用
のVSV１５をON，OFFするための信号をEGR
VSV駆動回路６８、エアーブリードVSV駆動回
路６７にそれぞれ出力する。割込み制御回路６３
はクランク角同期、時間同期の処理を実現するた
めの割込み信号を発生させるためのものである。
７２はCPUと上記各回路部との情報転送に使用
するコモンバスである。尚このシステムでは、
DMA制御部６６を用いて、必要に応じて操作
（フロント）パネル１７を接続することにより、
RAM７０へのデータ書込み、ROM７１，RAM
７０のデータ読出しが可能となる。又CPUの状
態（RUN，HOLD）をフロントパネル１７から
制御できるようになつている。 以下上記回路部のより詳細な内容を順次説明し
ていく。クランク角カウンタ部６１の詳細回路図
を第４図に示す。クランク角カウンタ部６１はエ
ンジンのクランクシヤフトの２回転に１回転する
通常のデイストリビユータ４のシヤフトに取り付
けられた回転センサ５のセンサ５０，５１により
発生する２つの信号５ａ，５ｂによりクランクシ
ヤフトの現在位置を12進で示すものである。回転
センサ５のクランク角信号５ｂはローパスフイル
タ１０６，１０７及びトランジスタ１０９、シユ
ミツド入力NAND素子１１１により整形されＤ型
フリツプフロツプ１１４（例えばTI社製
SN74LS74）に入力される。フリツプフロツプ１
１４はCPU６０からのクランク角READ命令に
よるデータ転送中にカウンタ１２５の内容がカウ
ントアツプにより変化するのを防ぐためのもの
で、クランク角READ中（信号端子４０１が論理
“０”）はクランク角信号５ｂの取り込みクロツク
４００の供給をAND素子１１３により停止して
いる。フリツプフロツプ１１４のＱ出力は同期式
4bitカウンタ１２５（例えばRCA社製
CD4520B）のCK（クロツク）端子に入力されて
いる。このカウンタ１２５は３進部の2bitカウン
タと４進部の2bitカウンタをNANDゲート１２
８，１２４で直列接続したもので全体として（３
×４＝）12進数のカウンタとして動作する。カウ
ンタ１２５の内容はクランクシヤフトの位置に対
応し、クランク角信号５１のトレーリングエツジ
毎にカウントアツプされる。CPU６０からのク
ランク角READ命令により、カウンタ１２５の内
容がバツフア１２６（例えばTI社製
SN74LS244）を通してデータバス４０４に出力
される。回転センサ５のセンサ５０のTDC信号
５ａはクランクシヤフトの＃１，４気筒のTDC
位置を示す信号であり、クランクシヤフトが
＃１，４気筒上死点を通過する毎に、第３図ａに
示すごとく１パルスを出力している。このTDC
信号５ａはクランク角信号５ｂと同様に、抵抗１
００、コンデンサ１０１，トランジスタ１０３、
シユミツト入力NAND素子１０５により波形整形
され、Ｄ型フリツプフロツプ１１８（例えば
RCA社製CD4013B）のＤ（データ入力）端子に
入力される。フリツプフロツプ１１８のCK端子
１はクランク角信号が入力され、Ｑ出力はＤ型フ
リツプフロツプ１１９のＤ端子に接続されてい
る。したがつてTDC信号５ａが論理“１”に反
転後の最初のクランク角信号のトレーリングエツ
ジでフリツプフロツプ１１９，１２０のNAND素
子１２１により１パルス（パルス幅はCK2信号４
０７の周波数で決まる）を発生させ、カウンタ１
２５をRESET（カウンタの内容＝“0000”）す
る。すなわちTDCが“0000”に対応し、クラン
ク角90゜CAは“0100”に対応する。カウンタ１
２５のRESETは、システムのイニシヤライズ信
号であるT.RESET信号４０２及びCPU６０から
のRESET命令４０６からも行なわれる。尚、第
４図〜第１３図までの回路図で＊印のついたもの
はTTL論理素子、その他の論理素子はＣ−MOS
論理素子を使用している。これはCPU６０が高
速で動作するため、インタフエースがＣ−MOS
では時間的に無理がある為である。 次にタイマー部６２について第５図により説明
する。CPU６０から端子４００を介して供給さ
れる周波数3MHzのクロツクCK₁はＤ型フリツプ
フロツプ２００，２０１によつて３分周される。
このクロツクCK₂はさらに4bitカウンタ２０２に
供給され、８分周された後、8bitカウンタ２０８
にクロツクとして供給される。8bitカウンタ２０
７，２０８は16bitリアルタイムタイマーを構成
しており、０〜524280μｓまでの時間とカウント
する。このタイマーは端子４０３を通してクラン
ク角カウンタ部６１のクランク角パルスのリーデ
イングエツジにより8bitラツチ２０９，２１０
（例えばRCA社製CD4508B）にそのときの時間が
ラツチされる。ラツチされた時間はCPU６０か
ら端子４０８を通して送られるタイマーREAD命
令によりバツフア２１１，２１２さらにデータバ
ス４０４を通じてCPU６０に転送される。フリ
ツプフロツプ２０４，２０５は端子４０３の信号
のリーデイングエツジで２μｓの幅のラツチ用ス
トローブパルスを出力する。３入力AND２０６
は16bitタイマー２０７，２０８のカウトアツプ
時とタイムラツチ時が重なるのを防ぐためのもの
で、カウンタ２０２のLSB出力が“０”のときは
ラツチのタイミングを最大１μｓ遅らせている。 次に第６図を参考にして割込み制御部６３を説
明する。まず端子４０３よりクランク角信号が入
る度にギア割込フラグ（Ｄ型フリツプフロツプ）
３０２が“１”にsetされ、インバータバツフア
３０６をへて端子４４４を通してCPU６０に割
込み要求信号を出す。この割込みが受けつけられ
ると後述するギア割込処理プログラムにより端子
４４０を通してCPU６０からギア割込フラグは
resetされる。同様にギア割込プログラム中にプ
ログラム割込ポートが“１”にsetされると端子
４４１を通じてプログラム割込みフラグ（Ｄ型フ
リツプフロツプ）３０１がsetされ、CPU６０に
割込み要求を送る。このフラグもCPU６０から
の命令により端子４４２を通じてresetされる。
さらにタイマー部６２の16bitタイマー２０７，
２０８から端子４１５を通じて供給された
8.192msのクロツクにより8ms割込みフラグCD型
フリツプフロツプ）がsetされ端子４４６により
CPU６０に割込み要求が伝えられる。すなわち
この割込みは8.192msごとに生じ、ソフトウエア
のタイムベースとして使用される。この割込みも
CPU６０からの命令によりresetされる。 次にDMA制御部６６を第７図、第１０図に示
す。端子４０９，４１０，４１１，４１２，４１
３はCPU６０に対してプログラムの実行を一時
停止させるためのHOLD要求信号（端子４３７）
を作るためのもので第５図のタイマー部６２から
の出力信号が入力される。タイマー部６２の
16bitリアルタイムタイマー２０７，２０８のビ
ツト２（端子４１３）及びビツト３（端子４１
２）がともに“１”のときANDゲート６０３の
出力は“１”となる。すなわち第８図Ｏに示すよ
うな波形となる。同様に３入力AND６０５の出
力は第８図Ｐに示される通りである。尚、６１８
〜６２２，６４４〜６４６はCMOS入力保護用の
抵抗である。本例に示すDMAは８チヤンネルを
もつており、約1msごとに全てのチヤンネルと
RAM７０間のデータ転送を行なう。８チヤンネ
ルのうち最初の７チヤンネル（第８図ＯでCH０
〜６）はＡ／Ｄ変換されたデータの転送用であり
最後の１チヤンネルCH７は操作パネル１７との
データ転送に用いられる。Ａ／Ｄ変換データの場
合、第８図Ｏで、最初の96μsecでＡ／Ｄ変換し
次の32μsecでデータ転送する。ANDゲート６０
３が“１”になると、操作パネル１７から、コン
ピユータへの外部HOLD要求信号がない場合（端
子４２７が“１”）、ANDゲート６０５の出力は
“０”（したがつて６０８の出力が“１”）となる
ため、レジスタ６２４（例えばTI社製74LS175）
のＤ入力が“１”となる。レジスタ６２４のCK
入力にはCPU６０から3MHzのクロツクが端子４
２６を通して供給されている。レジスタ６２４の
Ｄ入力が“１”に変化した直後は、レジスタ６２
４のＱ出力が“０”であるため、ANDゲート６
４２の出力が“０”、NANDゲート６０１の出力
が“１”となり、レジスタ６２４のCK入力に3M
Hzクロツクがそのまま加わり、レジスタ６２４の
Ｄ入力が“１”に変化した次のクロツクで“１”
がレジスタ６２４にとまりこまれＱ出力は第８図
ｑに示すごとく“１”となる。６２４のＱ出力が
“１”になると、ANDゲート６４２の出力が
“１”に変化し、トライステート出力のNANDゲ
ート６４３（例えばTI社製74LS38）の出力が
“０”となり、CPU６０に対し、DMA開始のため
のHOLD要求信号（“０”）を出力する。（第８図
ｔ参照）CPU６０は端子４３１からのこの
HOLD要求信号をそのとき実行しているマシンサ
イクルの終了後、受けつけ端子４２５にHOLDA
信号“１”を出力する。（第８図ｕ）。端子４３７
が“０”でHOLD要求信号が出力されていて
HOLDA端子４２５信号が“１”になるまでは
NANDゲート６０１の出力が“０”の為、3MHz
クロツク（端子４２６）はレジスタ６２５のCK
端子に供給されない。HOLDAが“１”になると
レジスタ６２５のCK端子にクロツクが入力さ
れ、“１”がレジスタ６２５に取りこまれ、Ｑ出
力は“１”となる。さらに次のクロツクでレジス
タ６２６のＱ出力が“１”、その次のクロツクで
レジスタ６２７の出力が“０”となる。レジス
タ６２７の出力が“０”になるとNANDゲート
６４３の出力は“ハイインピーダンス”となり、
HOLD要求が解除され、DMAサイクルが完了す
る。HOLDA信号が“１”になると、ANDゲート
６３８が“１”となり、トライステート出力
NANDゲート６４１の出力が、HOLD要求信号
が“０”、HOLDA信号が“１”期間中だ
け“０”となり、第８図ｖに示すようにRAM７
０にメモリー使用選択信号（、４３６）
を出す。 さらにレジスタ６２５のＱ出力が“１”、レジ
スタ６２６の出力が“１”の時だけ、ANDゲ
ート６３９が“１”となり、CH０〜CH６が選択
されている間は３入力ANDゲート６０５の出力
は“０”であるから、インバータ６１２の出力は
“１”であり、トライステートNANDゲート６４
０には第８図ｗに示すようにメモリーのRAM７
０へのWRiTE信号（、端子４３５）が出力
される。また、メモリー使用選択信号が
“０”の間は、NANDゲート６２８の出力、すな
わちメモリーへのREAD信号（DBiN、端子４３
１）は“０”である。HOLDA信号が“１”の間
（DMAサイクル中）は、CPu６０は停止してお
り、、DBiN、等の制御ライン、アド
レスバス、データバスのCPu側からのドライブは
“ハイインピーダンス”状態にある。したがつて
この間はDMA制御部６６からRAM７０に対して
直接データ転送を行なう。CH０〜CH６のＡ／Ｄ
変換データの転送の場合、インバータ６０６の出
力は“１”であり、端子４２０、すなわちNAND
ゲート６２９の出力には、第８図ｖのと
同様な信号が出力され、その信号は第９図のＡ／
Ｄ変換データレジスタ、５１８，５１９第１０図
のＡ／Ｄ変換アドレスレジスタ５３０，５３１の
ストローブ入力１，２に加えられている。つ
まりが“０”の期間、Ａ／Ｄ変換された
データはデータバス４０４上に出力され、また
CH０〜CH６に対応するアドレスがアドレスバス
４４０上に出力される。これらバス上に出力され
たデータは信号により、RAM７０に書き込
まれる。操作パネル１７からの外部HOLD要求信
号（端子４２７）がある（“１”）場合にはCH０
〜CH６のＡ／Ｄ変換DMAサイクルは行なわれな
い。すなわち、NANDゲート６０７の出力が
“０”となり、ANDゲート６０３の出力が“１”
となつてもレジスタ６２４のＤ入力は“０”の状
態のままであるためDMAサイクルは開始されな
い。次に操作（フロント）パネル１７とRAM７
０とのデータ転送を行なうCH７のDMAサイクル
を説明する。端子４２８はフロントパネルからの
Ｒ／Ｗ信号、端子４２９はデータ転送要求信号、
端子４３０は連続READ信号、端子４１４はタイ
マー部６２から供給される128msのクロツク信号
である。まず、操作パネル１７からRAM７０へ
データ書込み要求が生じた場合、端子４２８，４
２９，４３０は“０”となる。ANDゲート６０
５及び６０３の出力が“１”、（第８図Ｏ，Ｐ）と
なり、CH７のDMAサイクルが開始される。レジ
スタ６１５，６１６により、端子４２９の“１”
から“０”への立ち上がりで幅10msの正極性パ
ルスがANDゲート６１７の出力に一つ生ずる。
このパルスはNANDゲート６０９で128μｓの負
極性パルスとなり、NAND６０８，AND６０４
をへてレジスタ６２４のＤ入力に32μｓの正極性
パルスとして入力される。操作パネル１７から
RAM７０へのWRITE要求の場合、，
HOLDA，，，DBiNの各制御ライン
は、前記Ａ／Ｄ変換データのDMAデータ転送と
まつたく同様に駆動される。（第８図ｔ〜ｗ）さ
らに操作（フロント）パネル１７に対し、RAM
７０に転送すべきアドレス、データを格納してい
るレジスタの内容をそれぞれアドレスバス、デー
タバス上に出力させる信号端子４３４，４３２に
が“０”の期間、第８図ｘに示すように
正極性のパルスを出力する。 操作パネル１７からRAM７０，ROM７１に対
するデータ読込み要求があつたときは、端子４２
９，４３０が“０”、４２８が“１”となる。こ
の場合のDMAサイクルでは、コンピユータ制御
ラインのうち信号（端子４３５）はメモリ使
用選択信号信号（端子４３６）が“０”
である期間も“１”のままであるかわりに、
ANDゲート６１１の出力は“１”であるため、
DBiN信号（端子４３１）が“１”である。その
他の制御ライン，HOLDA，，に
ついては、前記Ａ／Ｄ変換データの転送サイク
ル、フロントパネルからのデータ書込みサイクル
と同様である。連続READ信号（端子４３０）が
“１”のときは、NAND６１３の出力は128msの
クロツクが発生する。これはNANDゲート６１４
により、128msごとのフロントパネル１７から
RAM７０，ROM７１に対するデータ読込み要求
と等価なので、128msに１回、RAM７０，ROM
７１からフロントパネル１７へDMAデータ転送
サイクルが、前記のごとく生じる。尚、フロント
パネル１７よりのDMAサイクルは外部HOLD要
求信号（端子４２７）があつても実行される。 次に、アナログ入力ポート６５について第９図
を参照しながら説明する。各センサーの入力端子
１〜３，１９〜２１のすぐ後に接続された抵抗と
コンデンサのフイルター５００〜５１３は、信号
ラインに重畳している雑音成分を除去するための
もので、ある。６つのセンサ入力は８チヤンネル
のマルチプレクサ５１４（例えば、CD4051B）
の入力Ｃ０〜Ｃ５にそれぞれ接続され、そのうち
の１つの入力がアドレス入力Ａ，Ｂ，Ｃのレベル
により選択される。すなわち、例えばＡ，Ｂ，Ｃ
が“０”“０”“０”のときＣ０入力が整ばれ、
“１”“０”“０”のときＣ１入力が選ばれる。マ
ルチプレクサ５１４のアドレス入力Ａ，Ｂ，Ｃは
レベルコンバータ（例えばCD40109B）５１５を
へて、タイマー部６２のリアルタイムタイマー２
０７，２０８に接続されている。したがつて、
128μｓごとにＣ０→Ｃ１→Ｃ２→……Ｃ０を選
択されるチヤンネルがスイツチされ、１つのチヤ
ンネルは1msに１回選択される。端子４２１もリ
アルタイムタイマー２０７，２０８に接続されて
おり、64μｓのクロツクを発生する。すなわちマ
ルチプレクサ５１４のアドレスがスイツチされる
と同時に端子４１２は“０”から“１”に立ち上
がる。そのときインバータ５２０，５２４，
NAND素子５２３，抵抗５２１，コンデンサ５２
２により数μｓのＡ／Ｄスタートパルスが発生
し、遂次比較型Ａ／Ｄコンバータ５１７（例えば
Bur Brown社製ADC80AG）のCONV・CMD端子
に入力され、Ａ／Ｄ変換が始まる。マルチプレク
サ５１４の出力にはアドレス入力Ａ，Ｂ，Ｃの値
に応じて選択された１つの入力がそのまま出力さ
れオペアンプ５１６（例えば日本電気製μ
PC151A）による電流増幅後、Ａ／Ｄコンバータ
５１７のアナログ入力端子に入力される。Ａ／Ｄ
コンバータ５１７はCON・CMD端子に変換スタ
ート信号が印加された後、約40μｓかけて前記ア
ナログ入力を12bitデイジタルデータに変換し、
Ｂ０〜Ｂ１１に出力する。変換されたデイジタル
データは前記DMA制御部６６により、変換スタ
ート信号印加後96μｓ後に始まるDMAデータ転
送サイクルでP.AM７０の選択されたチヤンネル
に対応するアドレスにＢ０〜Ｂ１１の12bitデー
タがバツフア５１８，５１９を通じて書き込まれ
る。 次に通電点火制御部６９を第１１図、第１２図
及び第３図により詳述する。CPu６０はクランク
角カウンタ部６１からの情報及びクランク角信号
が入る度に生じる割込み（ギヤ割込み）によりク
ランクシヤフトの現在位置を360÷12＝30（゜
CA）の精度で認識している。プログラムにより
計算された最適な通電時期点火時期をどのように
して実現するかを＃１，４気筒について説明す
る。＃２，３気筒についても同様に説明できる。
まず通電については、最適通電角θを次式に示す
ように分解する。

【表】 θ：通電角 θ_１：30゜CA単位でCPuの認識できる通電開
始クランク角（０〜11（30゜CA）すな
わち回転角センサー５の各ギア位置と対
応 θ_２：30゜CA以下の端数 τ：30゜CA以下の端数θ_２をそのときの回転
数Ｎに基づき８μｓの単位で時間に換算
したもの。 そして、上式により算出されたギア位置θ_１よ
り１つ手前のギア位置（θ_１−１）で生じた前記
ギア割込みにおいてCPu６０は第３図Ｃの如く
＃１，４コイル通電命令（端子４５３）及び通電
ダウンカウンタ値セツト命令（端子４５０）を出
力する。端子４５３に印加されたパルスはインバ
ータ９０８により反転し、フリツプフロツプ９０
９をセツトする。また端子４５０に印加されたパ
ルスにより、そのとき同時にデータバス４０４に
CPuから出力されたｉの内容が16bit通電ダウン
カウンタ９００，９０１にセツトされる。９０
０，９０１はそれぞれ8bitのダウンカウンタ（例
えばRCA社製CD40103B）で直列に接続して
16bitダウンカウンタを構成している。この16bit
のダウンカウント値は８μｓの精度で０〜
0.52428secの値が可能である。したがつて3rpm
程度の回転数までオーバーフローなしに１義的に
ダウンカウントが可能である。フリツプフロツプ
９０９がセツトされると出力は“０”となり
NANDゲート９１０の出力、すなわちＤ型フリツ
プフロツプ９１１のＤ入力は“１”となる。フリ
ツプフロツプ９１１のCK（クロツク）入力は端
子４０３を通してクランク角信号に接続されてい
るので、＃１，４コイル通電命令及び通電ダウン
カウンタ値セツト命令の出力後、次のクランク角
パルスでフリツプフロツプ９１１はセツトされ
る。第３図ｄはフリツプフロツプ９１１のＱ出力
の信号波形を示す。フリツプフロツプ９１１がセ
ツトされると出力は“０”となるのでダウンカ
ウンタ９００，９０１はダウンカウント可能とな
り又、４ビツト分周器９２５のリセツト入力を解
除するのでダウンカウンタ９００，９０１のCK
入力にダウンカウント用クロツクが供給され、ダ
ウントが開始される。分周器９２５（例えば
RCA社製CD4520B）はタイマー部６２の4bitダ
ウンカウンタ２０２から端子４５５により２μｓ
のクロツクの供給を受け、これを４分周して８μ
ｓのダウンカウントクロツクを発生させている。
リアルタイムタイマー２０７，２０８から直接８
μｓのクロツクを利用していないのは、精度、特
にτ＝０，１のときの精度を確実にするためであ
る。さて、16bitダウンカウンタ９００，９０１
がダウンカウントを終了すると、その終了信号
“０”がダウンカウンタ９００のCO／ZD端子か
ら出力されインバータ９０４、ANDゲート９０
６、NANDゲート９１５をへて、フリツプフロツ
プ９０９，９１１をリセツトし（第３図ｄ参
照）、さらにインバータ９１４をへてダウンカウ
ンタ９００，９０１をリセツトするのでCO／ZD
端子は再び“１”にもどる。したがつてANDゲ
ート９０６の出力、すなわち端子４５６は第３図
ｌに示すごとく、負極性のパルスとなる。又、フ
リツプフロツプ９１１の出力は“１”となるの
でダウンカウンタ９００，９０１のカウントはス
トツプし、カウントダウンクロツクの供給もスト
ツプする。尚、ANDゲート９０６のもう一方の
入力にはダウンカウントクロツクをインバータ９
０５で反転したものが印加されており、ANDゲ
ート９０６の出力はダウンカウント終了信号より
４μｓ遅れて“１”となる。これはカウントダウ
ンクロツク印加直後、ダウンカウンタ９００の
CO／ZD端子に生じる可能性のある負極性のパル
ス（200ns程度）による誤動作を防止するための
ものである。ANDゲート９０６の出力パルスは
端子４５６を通して第１２図のANDゲート９３
３，９３５に加わる。今、第１１図のフリツプフ
ロツプ９０９のＱ出力はＲ（リセツト）入力が
“１”に反転するまで“１”であり、第１２図の
ANDゲート９３３の入力は端子４５７により、
フリツプフロツプ９０９のＱ出力に接続されてい
るのでANDゲート９３３の出力には端子４５６
に印加されたパルスがそのまま生じ、＃１，４コ
イル（コイルＢ）制御フリツプフロツプ９３８が
セツトされる。９３８の出力が“１”に変化す
ると、インバータバツフア９３９の出力は
“０”、したがつてトランジスタ９４２，９４７は
OFF、トランジスタ９５２はONとなり第１イグ
ナイタ８０の入力端子とIGGND端子８２間に電
流が流れ＃１，４気筒用のコイルは通電を開始す
る。尚、ダイオード９４８，９５３はトランジス
タ保護用であり、抵抗９４０，９４１，９４３〜
９４６，９４９〜９５１，９５４は点火ノイズの
減衰のためソリツド抵抗である。第１１図の
NANDゲート９０７の一方の入力は分周器９２５
の２μｓのクロツクを供給する端子に接続されて
いる。したがつてANDゲート９０６の出力が
“１”に変化しても、ダウンカウンタ９００，９
０１，フリツプフロツプ９０９，９１１のリセツ
トは２μｓだけ遅れて実施される。これはフリツ
プフロツプ９３８のセツトパルスのパルス幅を確
保するためである。点火角（時期）θ_Bｘについ
ても(1)式と同様に分解する。

【表】 θ_BX：＃１，４コイル（コイルＢ）の点火角 θ_BX1：30゜CA単位でCPuの認識できる点火ク
ランク角、（０〜11×30゜CA） θ_Bx₂：30゜CA以下の端数 τ_x：30゜CA以下の端数θ_Bxをそのときの回転
数Ｎに基づき８μｓの単位で時間に換
算したもの。 (2)式で算出されたギア位置（θ_Bx₁）より１つ手
前のギア位置（θ_BX−１）にエンジンのクランク
シヤフトが到達したとき生じる回転センサ５（セ
ンサ５１）のクランク角信号５１の立ち上がりに
よるギア割込みでCPu６０は点火命令（端子４５
４、第３図ｆを出力し、16bit点火ダウンカウン
タ９０２，９０３にτｘを設定する。クランクシ
ヤフト位置がθ_Bx₁に到達するとフリツプフロツ
プ９２２がセツトされる。16bitダウンカウンタ
９０２，９０３は８μｓのクロツクでダウンカウ
ントを開始し、ダウンカウントが終了すると同時
に第３図ｈに示すような正極性パルスが端子４５
９に生じる。第３図ｇはフリツプフロツプ９２２
のＱ出力の波形であり、ダウンカウント中のみ
“１”となる。第１２図のデコーダ９３０（例え
ばRCA社製CD4556B）のＡ，Ｂ入力はそれぞれ
第４図のクランク角カウンタ部６１のカウンタ１
２５の上位２ビツト（ビツト２，３）に端子４０
５を介して接続されている。したがつてクランク
角が０〜90゜CA、270〜360゜CA）とき、NAND
ゲート９３１の出力が“１”に、90〜270゜CAの
ときNANDゲート９３２の出力が“１”となる。
＃１，４気筒の点火クランク角は通常290〜360°
CAであり、＃２，３気筒の点火クランク角は110
゜〜180゜CAである。したがつて点火について
は、CPuからの識別信号がなくても、どちらのコ
イルの点火命令かは上記のごとく、クランク角が
わかれば、特定できるわけである。さて今の場合
NANDゲート９３１の出力の方が“１”となり
ANDゲート９３４の出力に端子４５９からのパ
ルスが生じフリツプフロツプ９３８をリセツト
し、出力は“１”に第３図ｉに示すように変化
する。 したがつてトランジスタ９４２，９４７が
ON，トランジスタ９５２がOFFとなり、第１イ
グナイタ８０の入力端子とGND端子８２間に流
れていた電流は遮断され、＃１，４気筒のうちい
ずれか圧縮工程にある気筒の点火プラグに高圧が
発生し、点火が行なわれる。 以上＃１，４気筒用のコイルＢイグナイタ信号
について説明したが＃２，３気筒用のコイルＡイ
グナイタ信号についても全く同様にして制御され
る。 次にEGR−VSV駆動回路６８について第１３
図により詳細に説明する。CPu６０が後述するそ
の内蔵プログラムによりEGR制御用のVSV１２
をONすべきことを判断すると、端子４７０に
“０”を出力する。するとトランジスタ８０２，
８０６がONとなり、EGRVSV１２の端子とバツ
テリーGND端子１９間にコイル励磁電流が流れ
EGR制御用VSV１２はONとなる。逆にCPu６０
が端子４７０に“１”を出力すると、トランジス
タ８０２，８０６がOFFとなり、EGRVSV１２
の端子とバツテリーGND端子１９間には電流が
流れず、EGR制御用VSV１２はOFFとなる。エ
アーブリードVSV駆動回路６７は第１３図と全
く同様でCPu６０からの“０”，“１”の出力でエ
アーブリード制御用VSV１５をON，OFF作動さ
せる。 以上で本発明の一例を示すシステムのバードウ
エアの説明を終了し以下制御アルゴリズムすなわ
ちソフトウエアを説明していく。 本例のシステムはそれぞれ優先順位をもつ３つ
の割込みを持つ。それを第１４図に示す。３つの
割込みは優先レベルの高い順にギア割込み、プロ
グラム割込み、8ms割込みである。メインルーチ
ンはこれら各割込みの処理中でないとき、実行さ
れる。吸入空気量Ga、水温Tw、吸気温Taダイ
アフラム室圧Ｐ_D、大気圧Ｐ_A、バツテリー電圧Ｖ
_BについてはＡ／Ｄ変換されたのち、それぞれ
1msに１回CPu６０を数μｓ停止させ、その間に
あらかじめ定められたRAM７０内のメモリーア
ドレスにDMA制御部により直接転送される。し
たがつて、プログラムはＡ／Ｄ変換には全く関与
せず、上記データが必要な時は所定のアドレスを
アクセスするだけでよい。以下各プログラムにつ
いて順次説明する。まず割込みのない場合、実行
されるメインルーチンのフローチヤートを第１５
図に示す。コンピユータ６の電源ON又はフロン
トパネル１７のRESETスイツチの押下によりメ
インルーチンが起動され、ステツプ１００１でイ
ニシヤライズ、すなわちプログラムの初期化
（RAMのclear、パラメータに所定の値を設定、
各割込みの許可等）が実行される。 次にステツプ１００２で第１６図に詳細を示す
ベース処理が実行される。ベース処理ではＡ／Ｄ
変換されたデータをもとに冷却水温Tw、吸気温
Taが一次元マツプから線形補間されステツプ１
０２０，１０２３、ステツプ１０２１，１０２２
で冷却水温Twから一次元マツプにより線形補間
され、水温進角θTw、EGRの水温補正係数KTw
が算出される。さらにステツプ１０２６で加速進
角係数γACCが(3)式により計算され γAcc＝CAccX（80−Tw） −(3) CAcc：定数 求められる。ステツプ１０２４では同様に吸気温
Ｔ_AからEGRの吸気温補正係数KT_Aが一次元マツ
プにより線形補間計算され、ステツプ１０２５で
は大気圧Ｐ_AのＡ／Ｄ変換データからEGR大気圧
補正係数Ｋ_Pが一次元マツプにより線形補間計算
される。ベース処理実行後、メインルーチンは条
件判断ステツプ１００３に進む。このステツプ１
００３ではフラグf₈が０かどうかを調べ、０なら
ベース処理ステツプ１００２にもどり、０でなけ
ればステツプ１００４に進む。このフラグf₈は第
２９図に示す8ms割込みで１ずつ増加し、メイン
ルーチンで8ms処理ステツプ１００５を実行する
毎に１つずつ減少する。したがつて8ms処理ステ
ツプ１００５は通常8ms毎に１回実行される。
8ms処理の詳細を第１７図に示す。ステツプ１０
３０でＡ／Ｄ変換されたバツテリー電圧Ｖ_Bから
一次元マツプにより線形補間計算により要求通電
時間τONが求められる。ステツプ１０３１では
フラグ５０が１ずつ増加される。8ms処理ステ
ツプ１００５終了後、メインルーチンは判断ステ
ツプ１００６に進む。ステツプ１００６ではフラ
グ５０が６かそれ以上ならばステツプ１００７
に進み６減算され、続いて50ms処理ステツプ１
００８が実行される。５０が５以下ならステッ
プ１００３にもどる。通常80ms（正確には６×
８，192＝49.152ms）に１回実行されるこの50ms
処理ステツプ１００８を第１８図に示す。ステツ
プ１０４０〜４６は加速進角の演算を示す。加速
の検出は(4)式の △Ｇａ／Ｎ＝（Ｇａ／Ｎ）_０−（Ｇａ／Ｎ）₅₀₀−(4) Ga：吸入空気量，Ｎ：回転数 ように現在の（Da／Ｎ）０と500ms前のデー
タ（Ga／Ｎ）500の差をステツプ１０４０で求
め、ステツプ１０４１にてその差がある値Ｃ以上
であるかどうかにより加速の判定を行なう。加速
と判定されれば θAcc′＝γAcc×△Ｇａ／Ｎ −(5) γAcc：(3)式参照 ステツプ１０４３において(5)式で新しい加速進
角θAccが計算される。加速進角θAccは、加速
検出後、１回転毎に一定角度ずつ（0.1〜１゜
CA）遅角していく。したがつてステツプ１０４
５で現在の加速進角値θAccと加速検出により新
たに計算された加速進角値θAcc′のうち大きい
方を新しいθAccとする。又ステツプ１０４２に
て減速を検出した場合（ステツプ１０４２）θ
Accは直ちに０となる。ステツプ１０４７〜１０
５１はEGR処理ステツプである。本例に示す
EGR制御法は前述のように第１図のEGR第２バ
ルブ９のダイアフラム室９１圧を回転数Ｎと一回
転あたりの吸入空気量Ga／Ｎにより定められる
最適EGR率に対応する負圧に設定することによ
り、バルブ９２のリストを制御し、最適EGR率
を得る方法である。ステツプ１０４７では最適
EGR率に対応する負圧Pdrefが(6)式により算出さ
れる。 Pdref＝ Ａ＋KTw×KTa×Kp×（Pdmap−
Ａ）−(6) Pdmap： （Ｎ，Ga／Ｎ）から三次元マツプ
により４点線形補間計算で求めた値（負圧） KTw：EGR水温補正係数（第１６図参照） KTa：EGR吸気温補正係数（第１６図参照） Kp：EGR大気圧補正係数（第１６図参照） Ａ： プリセツト圧、ダイアフラム室（第１図
９１）の圧力がスプリング９３の反発力に抗
して弁９２が動き始める臨界圧力。 さらにEGR第２バルブ９のダイアフラム室圧
（負圧）の現在値Pdrealはステツプ１０４８で(7)
式により計算される。 Pdreal＝Ｐ_A−Ｐ_D −(7) Ｐ_A：大気圧（絶対圧） Ｐ_D：ダイアフラム室圧（絶対圧力） 以下のステツプでは実際のダイアフラム室圧
Pdrealが最適制御値Pdrefに一致するよう第１図
のVSV１２をON，OFF制御する。すなわちステ
ツプ１０４９で実際のダイアフラム室圧Pdrealが
制御値Pdrefより小さければEGR用VSV１２を
ONにし、レギユレートされたマニホールド負圧
を導入してPdrealを大きくし、逆にPdrealが
Pdrefより大きくなるとVSVをOFFして、大気圧
を導入し、Pdrealを小さくする。次にステツプ１
０５２では(8)式に従つてダイアフラム室圧Pdreal
からEGR進角値θEGRが計算される。 θEGR＝ＣθEGR×（Pdreal−Ａ） −(8) （ただしPdreal−Ａ＜０ならθEGR＝０） ＣθEGR：定数 Ａ ：プリセツト圧 ステツプ１０５３以下は第１図のエアーブリー
ド用VSV１５を制御するプログラムステツプを
示す。この場合EGR率が大きいほどVSV１５の
OFF期間が長くなりエアーブリード１４の空気
量が減少し、空燃比（Ａ／Ｆ）が小さくなるよう
制御される。この場合ステツプ１０５３でエアー
ブリード用VSV１５のON−OFFの目標デユーテ
イ比Drefが(9)式によりまず計算される。 Dref＝CDREF×（Pdreal−Ａ） −(9) （ただしPdreal−Ａ＜０ならDref＝０） CDREF：定数 Ａ ：プリセツト圧 RAM７０の所定のアドレスに記憶される16bit
の記憶内容Hairの各bitは最上位bitから古い順に
エアーブリードVSVの過去16回のON（“１”）、
OFF（“０”）の履歴を表わす。NONは過去16回
の履歴でON（“１”）の回数を表わす。したがつ
て現在のデユーテイ比Drealは、判断ステツプ１
０５７での今回の判断の期待値をON，OFFとも
1/2と仮定すると、ステツプ１０５６に示すよう
に計算できる。NONの最新値はHairを1bit左へシ
フトさせ最も古いビツトを調べ、“１”のときは
１減算し、“０”のときはそのままとすればよい
（ステツプ１０５３〜１０５５）。EGRVSV１２
の制御の場合と同様に、現在のデユーテイ比
Drealが制御目標値Drefより小さければエアーブ
リードVSV１５をONしてDrealを大きくし、（ス
テツプ１０５９）ステツプ１０６０でNONを１
増加させ、Hairの最新ビツトを１にしている。
逆にDrealがDrefより大きければVSVをOFFして
Drealを小さくする。（ステツプ１０５８）。した
がつてエンジンに供給される混合気の空燃比は
EGR量に応じて設定する値に制御される。エア
ーブリードVSV１５のON，OFFデユーテイ比を
算出し、VSVのON，OFFをCPuで直接制御する
本例では、第３１図の如きダウンカウンタ等を用
いてデユーテイ比を制御する通常の方式に比較し
て、ハードウエア（回路）が小規模となり、しか
も電磁弁のデユーテイ比制御サイクル（制御周
期）を同じように選んだ場合は応答性も向上す
る。特に本例では過去16回の履歴から現在のデユ
ーテイ比を算出しており、デユーテイ比計算のた
めのサンプルは50ms毎の計算について常に最新
値を用いており、たとえば800ms（50ms×16）
に１回だけ目標デユーテイ比を計算し、それに基
づくON，OFFのシーケンスを50msごとに実行
する方法に比して、応答性は格段に優れている。
以上でEGRに関連する処理プログラムの説明を
完了し、以下ギア割込み、プログラム割込みにつ
いて説明する。 まずギア割込みについて第１９図により説明す
る。ギア割込みは最も優先順位の高い割込みで最
優先に処理される。このギア割込みの起動は前述
の第６図に示す割込み制御部６３の端子４４から
のクランク角パルスにより行なわれる。したがつ
てギア割込みはTDCから30゜CAごとに起動され
る。起動されるとステツプ１１００でギア割込み
をリセツト（第６図のフリツプフロツプ３０２の
リセツト）し、第５図に示すタイマー部６２でク
ランク角パルスによりリアルタイムタイマー２０
７，２０８からレジスタ２０９，２１０にラツチ
されたラツプ値をCPu６０に読み込む。この操作
によりCPu６０はクランク角パルスの生じた正確
な時間が８μｓの精度で検知でき、30゜CA毎の
クランク位置の通過時刻が検知できる。さらに第
４図に示すクランク角カウンタ部６１のクランク
角カウンタ１２５のREAD操作によりCPu６０は
現在のクランク位置を30゜CAの精度で検知でき
る。ただし以下に述べるクランク位置の現在値と
は、これに１を加算したものである。 ステツプ１１０１は通電点火処理のための第１
表に示す２つの計算値ストレージテーブルiGT
１，iGT２のうちいずれか新しい方を選択するた
めの判断ステツプである。フラグ_TABが“０”
ならばテーブルiGT１，“０”でなければテーブ
ルiGT２が最新のテーブルであることを示す。

【表】

【表】

【表】

【表】 第１表にその内容を示す計算値ストレージテー
ブルiGTは後述するプログラム割込みで算出され
る。したがつてテーブルiGTの各データ更新中に
ギア割込みが生じる可能性があるため、テーブル
iGTはiGT₁とiGT₂の２セツト確保している。テ
ーブルiGT１による通電点火処理ステツプ１１０
２を第２０，２１図に示す。テーブルiGT２によ
る通電点火処理ステツプ１１０３も使用するデー
タがテーブルiGT１の代わりにテーブルiGT２で
ある以外はステツプ１１０２と同等である。以下
２０，２１図を参照しながら通電点火処理を説明
する。まずステツプ１１１０でイグニツシヨンコ
イル７のうちのコイルＡ（＃２，３気筒用イグニ
ツシヨンコイル）の状態を調べる。コイルＡ状態
Ｓ_Aは第２表に示すコイル制御テーブルCCTの１
つのフラグで“０”が通電前、“２”が通電中、
“４”が点火後を表わす。すなわち第３表に示す
固定位置処理ステツプ１１０４のギア位置１１
（コイルＢのTDCに対しATDC300゜CA）でＳ_A
は“０”にコイルＡ通電ON処理ステツプ１１１
２で“２”にコイルＡ点火処理ステツプ１１２３
で“４”にセツトされる。コイルＡ状態Ｓ_Aが
“０”で通電前の場合、後述のプログラム割込み
で計算された通電ギア位置の最新値θ_１とコイル
Ａ（＃２，３気筒）のTDC（上死点）に対する
現在のギア位置_Aをステツプ１１１１で比較
し、_A≧θ_１ならばコイルＡ通電ON処理ステツ
プ１１１２に進み、_Aが通電ギア位置にまで達
していないときは第２１図のコイルＢの処理ルー
チンに進む。コイルＡ通電ON処理ステツプ１１
１２を第２２図に示す。ステツプ１１４０で_A
＞θ_１か_A＝θ_１かを調べている。_A＞θ_１が
成立するのは加速時、点火角θｘが大きく進角し
た時、バツテリー電圧が急激に低下した時等、通
電ギア位置の最新値が１つ前の値より早くなつた
場合である。このときは現在位置が通電すべき位
置を既に過ぎているのでステツプ１１４２，１１
４４に示すごとく次のクランク角パルスですぐコ
イルＡが通電されるようステツプ１１４４で第１
１図の通電ダウンカウンタ９００，９０１に
“０”がセツトされ、ステツプ１１４５でコイル
Ａ通電命令が出力されている。_A＝θ_１が成立
した通常の場合はステツプ１１４３に進み通電ダ
ウンカウンタに計算値τをセツトし、ステツプ１
１４５でコイルＡ通電命令を出力する。そうする
と、第１１図の回路動作の説明で前述したように
次のクランク角パルスでスタートするダウンカウ
ント終了後、第３図ｉに示すごとくコイルＡイグ
ナイタ信号は“１”→“０”に反転する。ステツ
プ１１４１，１１４２で設定されるコイルＡ通電
角θ_Aは最新の実際に通電を開始したクランク角
を表わし、以下のステツプで使用される。 ステツプ１１４６で前述のコイルＡ状態Ｓ_Aが
“２”にセツトされる。さらにステツプ１１１３
でコイルＡ点火計算フラグ_Aが“０”にセツト
される。このフラグ_Aは失火を防ぎ、通電ON時
間を確保するために、プログラム割込みにおける
ESA計算ステツプで算出された点火角θｘを実
際に通電を開始したクランク角θ_Aで修正計算す
ることを要求するフラグである。修正計算の要求
すなわちフラグ_Aは上述の通電開始時と後述の
ESA計算の実行直後に“０”にセツトされる。
次にコイルＡ状態Ｓ_Aが“２”すなわち通電中の
場合はステツプ１１１４に進み、点火処理を行う
ギア位置かどうかを判定する。点火進角は必ず
BTDC0〜70゜CAの範囲内であるのでコイルＡ点
火処理はギア位置９〜１１（すなわち＃２，３気
筒TDCを０゜CAとするとBTDC30゜，60゜，90
゜CA）のみで行なえばよい。したがつて本例で
はθOFF＝９である。ステツプ１１１４でコイ
ルＡ現在位置_A≧θOFFを満足すればステツプ
１１１５に、さもなければ第２１図のコイルＢの
処理ルーチンに進む。ステツプ１１１５でコイル
Ａ点火計算フラグ_Aが“０”ならば前述の点火
角θｘの修正計算が実行される。まずステツプ１
１１６で実際の通電角θ_Aとプログラム割込みで
計算された許容最小ドウエル角（エンジンの正常
燃焼に必要とされる最小限の通電時間をそのとき
の回転数に基づきクランク角に換算したもの）
θ′ONから、通電時間からみた許容最大進角点火
角がθ_Aｘとして計算される。この値とプログラ
ム割込みのESA計算ステツプで算出された最適
点火角θｘがステツプ１１１９で比較され、θｘ
≦θ_Aｘならばθ_Aｘがθｘ＞θ_Aｘならばθｘを
改めて実際のコイルＡ制御点火角θ_Aｘとして第
２表に示されるコイル制御テーブルCCTに書き
込まれる。つまり、失火を防ぐことを最優先と
し、点火進角の最新値が進角しすぎた場合には、
通電時間を確保するため、ステツプ１１１６で計
算したθ_Aｘを進角の上限としている。ただしス
テツプ１１１７，１１１８に示すように上死点
（TDC）以後に最大許容進角点火角がくる場合に
は、上死点（θＭ_Aｘ＝360゜CA）を実際の点火
角θ_Aｘにしている。一般にコンピユータでクラ
ンク角に同期して計算し点火時期を制御する場
合、従来の方法では１回の通電点火計算で１回以
上の通電、点火を制御し、通電点火計算で同時に
算出された通電ON時期、点火時期がそのまま実
際の制御に採用され、通電中にさらに通電点火計
算によつて新しい点火時期が計算されることはな
かつた。 しかし、コンピユータの高速化に伴い、特に低
回転では１点火について２回以上の通電点火計算
を起動し、そのうち最新の計算値を採用すること
も可能になつてきた。回転数が600〜6000rpmと
１桁変動する実際の自動車用エンジン等の制御の
場合、従来、高回転時の通電点火計算の計算時間
の制約から早めに通電点火計算が起動されていた
ことを考慮すれば、１点火に対し何回も通電点火
計算を起動し、そのうちで実際の制御に間に合う
最新の計算値を採用する方法は、加速時の過渡応
答性を格段に改善し、ドライバビリテイの向上に
寄与する。本例ではクランク一回転で４回通電点
火計算が起動されているが、より高速のコンピユ
ータを用いれば、クランク角パルスが生ずる30℃
Ａ毎に計算を実行することも可能となる。本例に
は触れてないが通電点火計算をクランク角同期で
はなく時間同期（例えば本例の8ms処理ステツ
プ）又はメインルーチン等で行なう方法（フオー
ドのEEC等）でも第２０図のステツプ１１１６
〜１１２１に示す実際の点火時期の再計算が必要
となる。特に本例のようにダブルコイル方式を採
用し、通電ON時期を、通常のシングルコイル方
式（０〜180℃Ａ）に比して２倍（０〜360℃Ａ）
早めに設定できる場合はそのメリツト活用のた
め、通電ON時期と点火時期が大きく離れる可能
性があり、失火等通電時間に起因する異常燃焼を
軽減するためには、上述の点火時期の再調整は不
可欠である。ステツプ１１２１では実際のコイル
Ａ制御点火角θ_Aｘから制御点火ギア位置θ_Ax₁を
(2)式により算出し、コイルＡ点火計算フラグ_A
を“１”にもどす。 次にステツプ１１２２に進む。ステツプ１１１
５で_Aが“０”でなければ直接このステツプ１
１２２にプログラムは移る。ステツプ１１２２で
はコイルＡ制御点火ギア位置θ_Ax₁と現在のギア
位置_Aが比較される。_A≧θ_Ax₁ならばコイル
Ａ点火処理ステツプ１１２３に進み、_A＜θ_Ax₁
ならばなにもせず、第２１図のコイルＢの処理ル
ーチンに進む。ステツプ１１２３の詳細フローチ
ヤートを第２４図に示す。第２４図は第２２図と
ほぼ同様で、まずステツプ１１６０で_A＞θ_Ax₁
か_A＝θ_Ax₁かを調べている。_A＞θ_Ax₁が成立
するのはこのギア割込みの直前にESA計算ステ
ツプが終了し、新しい点火時期の値が使用可能と
なり、かつ前の計算値に比して新しい計算値が進
角した場合である。この場合現在位置が点火すべ
きギア位置を通りすぎているので、ステツプ１１
６２，１１６３で第１１図に示す通電点火制御部
６９の点火ダウンカウンタ９０２，９０３に
“０”をセツトされ、ステツプ１１６４で点火命
令が出力されるので、次のクランク角信号で直ち
にコイルＡ点火信号がイグナイタ８の第２イグナ
イタ８１に送られる。_A＝θ_Ax₁の場合は通電点
火制御部６９の点火ダウンカウンタ９０２，９０
３にセツトされる点火ダウンカウンタ値τｘは(2)
式すなわち（2A）式によりステツプ１１６１で
算出される。τｘは前述のように隣り合う τｘ＝τｘ（θ_Aｘ−θ_Ax₁） −（2A） θ_Aｘ：コイルＡ制御点火角 θ_Ax₁：コイルＡ制御点火ギア位置 ギア位置の間（間隔30℃Ａ）の任意の点を小さ
い方のギア位置からの所要時間で表わしたもので
ある。ステツプ１１６３でτｘを点火ダウンカウ
ンタにセツトし、ステツプ１１６４でコイルＡ点
火命令を出力する。その結果、前述のように点火
命令出力後の次のクランク角パルスでダウンカウ
ントがスタートし、ダウンカウントを終了すると
第３図ｉに示すようにコイルＡイグナイタ信号が
“１”→“０”に反転し点火が起こる。次にステ
ツプ１１６５でコイルＡ状態Ｓ_Aが“４”にセツ
トされ、コイルＡ点火処理ステツプは完了する。
以上でコイルＡの処理ルーチンの解説を終了し、
第２１図に示すコイルＢの処理ルーチンに移る。
コイルＢの処理ルーチンもコイルＡの処理ルーチ
ンと全く同様である。ギアの現在位置_Bは＃14
気筒（コイルＢ）のTDCを基準としたものであ
るので、現在位置_Aとは180℃Ａずれており(10)式
が成立する。 _B＝_A＋６（mod12） …(10) コイルＢの通電ON処理ステツプを第２３図
に、点火処理ステツプを第２５図に示す。以上で
ギア割込みにおける通電点火処理ステツプ１１０
２，１１０３の説明を終え、次に固定位置処理ス
テツプ１１０４を説明する。前述の第３表にその
内容を示す固定位置処理ルーチンは、回転数の計
算、プログラム割込みの起動、点火遅延角θ_DL
Ｙ、加速進角θ_ACCの計算を行なう。第３表に示
すギア位置はステツプ１１００のクランク角カウ
ンタのREAD操作から求められ、通電点火処理ル
ーチンの_Bそのものである。クランク角パルス
は30℃Ａ毎につまりクランクシヤフト１回転につ
き12パルス発生するので、_Bは０〜11の値をと
る。この_Bの値により、第３表に示すさまざま
な処理が実行される。まずギア位置“０”
（＃１，４気筒のTDC）及び“６”（＃２，３気
筒のTDC）では平均回転時間τｍ（60℃Ａの回
転時間）が後述の過去２回の30℃Ａの回転時間の
加算で求められる。このτｍから点火遅延角θ_DL
Ｙが(11)式により求められる。これはイグナイタに
よる点火信号の遅れをクランク角度に換算したも
のである。 θ_DLY＝ｔ_DLY／τｍ …(11) ｔ_DLY：イグナイタによる点火信号の遅れ時間
（40〜100μｓ） さらに第１８図の50ms処理で算出された加速
進角θ_ACCは半回転ごとに一定角度（0.05〜0.5℃
Ａ）ずつ減算すなわち遅角していく。本例では回
転数の算出は30℃Ａ間の回転に要する時間τ_Nを
もとに行なつている。計測区間は第３表に示すよ
うに_B＝１〜２（30〜60℃Ａ），_B＝４〜５
（120〜150℃Ａ），_B＝７〜８（210〜240℃Ａ），
_B＝10〜11（300〜330℃Ａ）の１回転４区間で
ある。ただし（ ）内は＃１，４気筒のTDCを
０℃Ａとしたときのクランク角を表わす。本例の
計測方法を30〜60℃Ａの回転時間計測を例として
以下に説明する。ギア位置30℃Ａ及び60℃Ａの通
過時間ｔ３０，ｔ６０は第１９図に示すギア割込
みの最初のステツプ１１００のタイマーラツチ
READで求められる。 したがつて回転時間τＮは(12)式で求められる。
しかしながら通常の回転数計測 τ_N＝ｔ６０−ｔ３０（単位：８μｓ） …(12) 方法ではギア位置30℃Ａのクランク角パルスで
回転時間計測タイマーをリセツト、スタートさせ
60℃Ａのクランク角パルスでタイマーをストツプ
させ、同時に起動された回転数計測ルーチンでタ
イマーの内容をCPuに読み込むのが一般的であ
る。この方法を６気筒エンジンに適用した１例を
第３０図に示す。第３０図の例では120℃Ａの回
転時間計測を行なつているので、タイマーレジス
タを２個必要としている。またリセツト、スター
ト、ストツプの制御回路、及び、タイマーレジス
タ１，２の切換回路が必要となる。これに対し本
実施例のように１つのリアルタイムタイマーをも
ち、クランク角パルスで、そのときのタイマーの
値をレジスタにラツチする方法を第３０図に適用
すれば、０，120，240℃Ａの各ラツチされた値間
の減算で回転時間が計測でき、回路が非常に簡単
となる。特に１点火に対し何回も通電点火計算を
行なう場合、通電点火計算ごとに最新の回転数を
用いて計算を行なう必要性から、回転数の計測区
間がたとえば０〜120℃Ａ，60〜180℃Ａ等のよう
にオーバーラツプする可能性がある。というの
は、エンジンの燃焼サイクルによる回転変動の影
響を最小限にするため回転数の計測区間はあまり
短くできないためである。 この場合、第３０図に示すようなタイマーレジ
スタのスタート、ストツプによる回転時間計測の
方法を採用すると、タイマーレジスタの数が多く
なり、かつ切換えの回路が非常に複雑になる。こ
れに対し本実施例に示す方法を採用すれば、回路
的には本実施例と全く同一の回路そのままで実現
でき、プログラムによる減算が増加するだけとい
う大きな利点をもつ。 固定位置処理のもう一つの機能としてプログラ
ム割込みの起動が実行される。これはESA計算
すなわち通電点火計算を行なうルーチンで第３表
に示すようにギア位置“２”（_B＝60℃Ａ）
“５”（_B＝150℃Ａ），“８”（_B＝240℃Ａ），
“11”（_B＝330℃Ａ）のときすなわち回転数計測
終了直後起動される。 起動は第６図に示す割込み制御部６３のフリツ
プフロツプ３０１を端子４４１からの信号でセツ
トすることにより実現され、プログラム割込要求
信号（端子４４５）が“０”となる。プログラム
割込みの優先順位はギア割込みの次なので、第１
９図のギア割込み処理ルーチンの終了後直ちにプ
ログラム割込みがかかり、ESA計算等が実行さ
れる。以上ギア割込みの処理ルーチンを説明した
がこの割込みはその性格上、クランク角パルスの
幅（30℃Ａ）内で処理を終了する必要がある。と
いうのは、処理が停滞すると正確なギア位置が失
なわれるからである。したがつて処理時間は、実
用上最も厳しい、回転数6000rpmの30℃Ａすなわ
ち約800μｓ以内に押えなければならない。 最後にプログラム割込み処理ルーチンを第２６
図に示す。このプログラム割込み処理ルーチンは
本来ギア割込みで処理すべきプログラムである。
なぜなら通電点火計算の最も主要なパラメータで
ある回転数Ｎの計測はギア割込みで行なわれ回転
数計測直後のステツプで通電点火計算を開始すれ
ば、最も制御の応答性がよくなる。しかしながら
このプログラム割込み処理ルーチンは実行に最大
約1.5ms程度必要である。したがつて、前述のよ
うにギア割込みの許容処理時間が800μｓである
ので、プログラム割込み処理ルーチンをギア割込
み処理ルーチンに包含させることはできない。現
在、コンピユータの処理速度は着実に高速になつ
ているので通電点火計算の処理時間も短くなるこ
とが期待される。しかし同時に、点火時期のより
正確な制御のため、クランク角の位置信号（クラ
ンク角パルス）は増加する傾向にあり、それに伴
なつてギア割込みの許容処理時間も短くなる可能
性がある。又、エンジン制御の多様化、ち密化の
傾向から制御内容が複雑になり、その結果処理時
間が長くなる傾向がある。したがつて特に本例の
ようにCPuから、命令を出力し、次のクランク角
パルスでダウンカウントを開始するという制御方
法を採用した場合、ギア割込みで処理すべき内容
が多くなり、それに伴なつて処理時間も増加する
ので、プログラム割込みは不可欠となる。一方プ
ログラム割込み以外の下位レベルのルーチンたと
えばメインルーチンで通電点火計算を処理する方
法もあるが、この方法では前述のようにギア割込
みで計測された回転数Ｎの反映が遅れ点火システ
ムの応答性が悪化する。以下、第２６図により、
プログラム割込みの処理ルーチンを説明してい
く、まずステツプ１２００では第６図に示す割込
み制御部６３の端子４４２にリセツト信号を印加
し、フリツプフロツプ３０１をリセツトし、プロ
グラム割込み要求信号端子４４５を“１”にもど
す。次にステツプ１２０１に進み、処理識別フラ
グPiPを調べ“０”すなわち前回のプログラム割
込みでQ₂処理を実行していればステツプ１２０
２に、“１”すなわちQ₁処理を実行していればス
テツプ１２０４に進む。ステツプ１２０２，１２
０４ではそれぞれQ₁処理フラグQ₁とQ₂処理フ
ラグQ₂が調べられ、“１”ならばそれぞれQ₁処
理ステツプ１２０３、Q₂処理ステツプ１２０５
に進み、“０”ならばプログラム割込み処理ルー
チンを完了する。Q₁処理フラグQ₁は第３表の
ギア割込みのうちの固定位置処理でギア位置
“２”（_B＝60℃Ａ）“８”（_B＝240℃Ａ）で
“１”にセツトされ、Q₁処理ステツプ１２０３の
実行で“０”にリセツトされる。 Q₂処理フラグQ₂はギア位置“５”（_B＝150
℃Ａ）“11”（_B＝330℃Ａ）で“１”にセツトさ
れ、Q₂処理１２０５の実行で“０”にリセツト
される。Q₁処理ステツプ１２０３、Q₂処理ステ
ツプ１２０５の内容を第２７図に示す。Q₂処理
の場合、ステツプ１２１１以降の通電点火計算は
低回転たとえば4000rpm以下で実行される。すな
わちステツプ１２２０でギア割込みで計算された
平均回転時間τｍとtH（4000rpm相当の30℃Ａ
回転時間）が比較され、低回転領域、τｍ≧tH
のときはステツプ１２１１に進み、以下通電点火
計算が実行され、高回転領域τｍ＜tHのとき
は、計算は実行せずQ₂処理を終わる。ステツプ
１２１１では前述のギア割込みの固定位置処理で
説明した。クランク角パルスの通過時間から回転
数Ｎが求められる。ギア位置“２”（_B＝60℃
Ａ）起動のQ₁処理の場合Ｎは(12)式で求めたτＮ
の逆数から（13）式により求められる。 Ｎ＝８／τＮ×３０／３６０×60×10⁶（rpm） …（13） （τＮの単位は８μｓ） 次にステツプ１２１２で第１図に示すスタータ
ースイツチ２３からの信号を調べ“ON”ならば
固定の値θ_CRを点火角θｘに入れ“OFF”なら
ばステツプ１２１３に進み、回転数N₄とDMA手
法を用いてRAM７０の所定の番地の書き込まれ
た吸入空気量Gaとから一回転あたりの吸入空気
量Ga／Ｎを求める。ステツプ１２１４において
は、ROM７１内に格納した回転数Ｎと吸入空気
量Ga／Ｎに対応して与えられる基本進角θＭ_AP
を表わすマツプから、ステツプ１２１１，１２１
３で求めた（Ｎ，Ga／Ｎ）について下記（14），
（15）式を満たすマツプ上の４点の値θＭ_AP1＝
（N₁，（Ga／Ｎ）_１），θＭ_AP2＝（N₁，（Ga／Ｎ）
_２），θＭ_AP3＝N₂（Ga／Ｎ）_１，θＭ_AP4＝
（N₂，（Ga／Ｎ）_２）をまず読み取る。この実施
例では基本進角を表わすマツプは、第４表のよう
にGa／Ｎについては0.001（ｇ／cm³，rpm）から
0.016（ｇ／cm³rpm）まで0.001（ｇ／cm³・rpm）
きざみにて、又Ｎについては500（rpm）から
1000（rpm）までは100（rpm）きざみに1000
（rpm）から6000（rpm）までは500（rpm）きざ
みにて基本進角を表わすデータが格納（第４表で
は詳細な値は省略してある）されており、（16×
16＝）256ポイントの二次元マツプである。

【表】 N₁＜Ｎ＜N₂ −（14） （Ga／Ｎ）_１＜（Ga／Ｎ）＜（Ga／Ｎ）_２ −（15） ステツプ１２１４では次に上記４点の値から、
まずＮについて（16），（17）式により線形補間計
算する。 θＭ_AP5＝θＭ_ＡＰ３−θＭ_ＡＰ１／Ｎ_２−Ｎ_１ ×（Ｎ−N₁）＋θＭ_AP1 −（16） θＭ_AP6＝θＭ_ＡＰ４−θＭ_ＡＰ２／Ｎ_２−Ｎ_１ （Ｎ−N₂）＋θＭ_AP −（17） 次に（Ga／Ｎ）について線形補間計算を
（18）式により行ない基本進角θＭ_APをうる。ス
テツプ θＭ_AP＝θＭ_ＡＰ６−θＭ_ＡＰ５／（Ｇａ／Ｎ）_２−
（Ｇａ／Ｎ）_１ ｛（Ga／Ｎ）− （Ga／Ｎ）｝＋θＭ_AP5 −（18） １２１５では基本進角に各種補正進角を加え
（19）式により点火角θｘが求まる。 θｘ＝TDC−（θＭ_AP＋θEGR ＋θ_ACC＋θ_WT ＋θ_DLY） −（19） θEGR：EGR進角…(8)式参照、50msec処理 θ_ACC：加速進角…(5)式参照、50msec処理 回定位置処理 θ_WT：水温進角…メインルーチン θ_DLY：点火遅延角…(11)式参照、固定 位置処理 ステツプ１２１８及び１２１５実行後、第２８
図に示すESA計算ステツプ１２１６に進む。第
２８図に示すESA計算ステツプにおいて、ステ
ツプ１２３０〜１２３３では点火角がθＭ_iN
（TDC−70℃Ａ）からθＭ_Aｘ（TDC）の範囲内
に調整する処理を行う。次にステツプ１２３４で
点火ギア位置θx₁を(2)式により算出する。ステツ
プ１２３５では第１７図に示す8ms処理ルーチン
でバツテリー電圧より算出された通電ON時間τ
ONがステツプ１２１１で計算された回転数Ｎに
より通電ONの継続角、すなわちドウエル角θON
に換算される。このθONを用いてステツプ１２
３６で許容最小ドウエル角θ′ONが計算される。
本例ではθ′ONはθONの75％の値で代用してい
る。続いてステツプ１２３７では点火角θｘとド
ウエル角θONから通電角θが計算される。ステ
ツプ１２３８，１２３９でθ≧０となるよう通電
の上限に調整する。ステツプ１２４０では通電角
θに基づき通電ギア位置θ_１と通電ダウンカウン
タ値τが(1)式のように算出される。 最後に前述の点火計算フラグＡ_A，点火計算
フラグＢ_Bが“０”にセツトされる。Q₁処理、
Q₂処理で算出された計算値は第１表に示す計算
値ストレージテーブルiGTに書き込まれる。この
計算値ストレージテーブルは２つあり、（iGT
１，iGT２）、フラグTABが“０”ならばiGT
２に“１”ならばiGT１に書き込まれ、書き込み
完了後ステツプ１２１７でフラグTABを反転
させている。 なお、上記実施例では電磁弁１５はキヤブレー
タ１３のエアブリード１４の空気流量を補正する
ものに適用した場合であつたが、キヤブレータ１
３の燃料通路の燃料量を制御するものとして、
EGRバルブ９の開度を制御するものとして、或
いはエンジンの排気系に供給する二次空気の量を
制御するものとして、更にはエンジンのスロツト
ル弁をバイパスする空気の量を制御するものとし
て等、種々の制御装置用に適用できることはいう
までもない。 また、上記実施例では、CPU６０は50ms処理
プログラムにて目標デユーテイ比Drefの計算を
実行し、その計算値に従つてこの50ms処理プロ
グラムにて50ms毎に電磁弁のオン・オフ（ON，
OFF）を判別し指令するものであつたが、8ms
毎に実行される8ms処理プログラムにて目標デユ
ーテイ比の計算値Drefに従つて電磁弁のON，
OFF判別制御を実行することも可能である。こ
の場合の効果例によつて本発明方法の効果を第３
２図を参照して説明する。第３２図において電磁
弁の制御周期は8.192×６＝49.152ms、分解能は
8.192msである。又図中↓点は50ms処理プログラ
ムにより制御目標デユーテイ比Drefが計算され
た時点を示し、各計算値に対し２つの方法により
電磁弁をON，OFF制御するための出力をａ，ｂ
に示す。第３２図ａの波形図に示す方法はラツ
チ、ダウンカウンタ、制御回路を用いた第３１図
に示す従来の方法をそのままCPuによるプログラ
ムで処理する方法であり、ラツチに目標デユーテ
イ比Drefをセツトする代わりに、8ms処理プログ
ラムにより、8.192ms毎に電磁弁にON，OFFを
指令する。これに対し第３２図ｂは本発明思想に
基づく方法の波形図を示しており、8ms処理プロ
グラムにより制御目標デユーテイ比DrefにＡ〜
Ｅに示すような各区間における実際のデユーテイ
比Drealが達するように電磁弁をON，OFF制御
する。つまり、8ms処硫プログラムにより、次の
8.192msの間、電磁弁をONしたときの過去
49.152msの実際のデユーテイ比Drealと次の
8.192msの間、電磁弁をOFFしたときの過去
49.152ms間における実際のデユーテイ比D′realの
うちどちらか制御目標値Drefに近いか判断し、
近くなるように電磁弁ON，OFFを制御する。第
３２図によれば、制御目標値Drefが5/6から1/2
に変化したとき、波形図ａの方法では8.192×５
＝40.96，41ms後（すなわち５区間Ｄ）、目標値
に達するのに対し、波形図ｂの本発明方法では
8.192×２≒16ms後（すなわち区間Ａ）に、目標
値に達する。上例に示すごとく本発明の方法は波
形図ａに示す方法に比べ応答性が格段に改善され
る。ただし、本発明の方法のように8ms毎に
ON，OFFを目標デユーテイ比Dref、実際のデユ
ーテイ比Drealにより判別しなくとも、制御目標
デユーテイ比Drefが１つ前の計算値に比較し
て、増加したら次の制御周期を電磁弁のONから
始め、減少したらOFFから制御を始める方法で
も応答性は改善されるが、この場合オーバーシユ
ート、アンダーシユートが問題になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は第１図に示すマイクロコンピユータのブロツ
ク図、第３図並びに第８図は第２図各部の説明の
ための波形図、第４〜７図並びに第９〜１３図は
それぞれ第２図各部の電気回路図、第１４図は第
２図に示す中央処理ユニツト（CPu）の作動説明
図、第１５〜２９図は第２図に示すCPuのプログ
ラムの内容を示すフローチヤート、第３０図第３
１図並びに第３２図は本発明の説明のために引用
する構成図並びに波形図である。 ６……マイクロコンピユータ、６０……中央処
理ユニツト（CPU）、１４……エアブリード、１
５……電磁弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ オン−オフ作動型の電磁弁のオンとオフとの
   割合を決定する予め計算された目標デユーテイ比
   に基づいてこの電磁弁をオンにすべきか若しくは
   オフにすべきかを所定周期毎にマイクロコンピユ
   ータの中央処理ユニツトにより判別し、この判別
   結果によりこの所定周期毎にこの電磁弁をオン若
   しくはオフに制御することにより電磁弁のデユー
   テイ比を制御する方法であつて、前記判別結果の
   過去の一定な所定回数における前記電磁弁オンの
   回数とオフの回数との割合が前記目標デユーテイ
   比より大きいか小さいかを前記所定周期毎に比較
   することによつて前記電磁弁をオンにすべきかオ
   フにすべきかを前記所定周期毎に判別することを
   特徴とする電磁弁のデユーテイ比制御方法。