JPS6243071B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6243071B2 JPS6243071B2 JP53157782A JP15778278A JPS6243071B2 JP S6243071 B2 JPS6243071 B2 JP S6243071B2 JP 53157782 A JP53157782 A JP 53157782A JP 15778278 A JP15778278 A JP 15778278A JP S6243071 B2 JPS6243071 B2 JP S6243071B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition
- energization
- coil
- value
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P3/00—Other installations
- F02P3/02—Other installations having inductive energy storage, e.g. arrangements of induction coils
- F02P3/04—Layout of circuits
- F02P3/045—Layout of circuits for control of the dwell or anti dwell time
- F02P3/0453—Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices
- F02P3/0456—Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices using digital techniques
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01P11/00—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F01P1/00 - F01P9/00
- F01P11/14—Indicating devices; Other safety devices
- F01P11/16—Indicating devices; Other safety devices concerning coolant temperature
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Description
本発明はエンジンの動作状態に応じて点火装置
等のエンジン用被制御部（制御対象）の制御最適
値をマイクロコンピユータにて計算し、その計算
結果に基づいてエンジンを制御するエンジンの制
御方法に関する。 一般にマイクロコンピユータで例えばエンジン
の点火装置を制御する場合、従来の方法では点火
装置の点火コイルの通電時間（つまりは通電開始
時期）と点火時期（つまりは通電停止時期）とを
所定クランク角にて１回計算し、複数回にわたつ
て点火装置の通電時間と点火時期とを制御するよ
うになつており、点火コイルの通電中に新して点
火時期を計算することはなかつた。このためエン
ジンの加速時や減速時のようにエンジン回転速度
が急激に変化する場合に点火時期もより新しいエ
ンジンデータに基いた計算値に設定する必要があ
るにも拘わらず、エンジンの回転変化に則した計
算ができないことになり、エンジンの出力や排気
ガス組成の良好な結果を引き出せないという問題
を持つていた。 また仮に通電時間、点火時期の計算をエンジン
１回転当り多数回実行し、点火コイル通電中に新
しい点火時期の制御値を計算し点火装置に設定し
て点火時期を制御するとしても、既に通電時間を
決める計算値により点火コイルに通電しており、
この新しい点火時期の計算値が前回の計算値より
大きく変化すると実際の通電時間が前回の通電時
間計算値から大きく変化し、充分点火コイルに電
気的に点火エネルギーが蓄えられないときはエン
ジンの失火等の異常燃焼を招くといつた問題があ
ることが判つてきた。 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、例え
ば点火装置にあつては点火時期をエンジンのより
最新の状態に応じて制御してエンジン出力を最良
に引き出すと共に、点火装置の点火コイルの点火
エネルギーも充分に蓄えることを可能にしエンジ
ンの失火を防止できるエンジン制御方法の提供を
目的とするものである。 以下本発明の一実施例を図を参照しながら説明
していく。第１図は本発明を４気筒エンジンにつ
いて適用した場合の全体の構成図を示す。１はエ
ンジン１６の吸入空気量を検出する吸気量センサ
で例えばこの例では熱線式を用いたものである。
２は吸気温センサ、３はエンジン冷却水の温度を
検出する水温センサである。１３はキヤブレータ
を示し、エアーブリード用ソレノイドバルブ１５
をマイクロコンピユータ６からの指令でON、
OFFすることにより、エアーブリード１４中の
空気量を制御し、空燃比を制御する。９〜１２は
定率タイプの排気ガス再循環（EGR）を実現す
るためのもので１１はバキユームモジユレータ、
１０はEGR第１バルブ、９はEGR第２バルブを
示す。４はエンジン２回転に１回転する従来のデ
イストリビユータで、ハウジングに回転（角）セ
ンサ５が内蔵されたものである。コンピユータ６
は回転センサ５及び吸気量センサ１の出力からエ
ンジン状態を検知し、その時点での最適のEGR
率（EGR量／シリンダ内の全ガス量）を内蔵記
憶装置（ROM）から読み出し、補間計算し、さ
らに吸気温センサ２、水温センサ３、コンピユー
タ内部に取り付けられた大気圧センサ２０の出力
値に応じて補正する。この補正されたEGRを図
示のEGRシステムで達成するためEGR第２バル
ブ９のダイアフラム室９１の圧力が目標最適
EGR率に対応する計算値になるよう、EGR用
VSV（バキユームスイツチングバルブ）１２を
ON（負圧を導入）、OFF（大気を導入）してフ
イードバツク制御する。EGR第２バルブ９の大
気室９６は大気に導通しており、大気室９６とダ
イアフラム室９１との圧力差に応じて、バルブ９
７と一体化したダイアフラム９２がスプリング９
１の反発力とつりあう位置まで動き、したがつて
バルブ９７は第１図で右側に動き、排気マニホー
ルドに接続されている排気通路９５から定圧室９
４を通じて吸気マニホールドに排気が導入され
る。EGR第１バルブ１０及びバキユームモジユ
レータ１１の作用により定圧室９４はほぼ一定圧
（大気圧）に保持される。２１はコンピユータ内
部に取り付けられた実際のEGR率つまりはEGR
第２バルブ９のダイアフラム室９１内の圧力を検
出するダイアフラム室圧センサである。本例では
点火系に従来の高圧分配器を廃し、コイルを２個
使用したデイスレスタブルコイル方式を採用して
おり、８がイグナイタ、７がイグニツシヨンコイ
ルである。コンピユータ６は回転センサ５及び吸
気量センサ１の出力からエンジン状態を検知し、
その時点での最適の点火角は内蔵記憶装置
（ROM）から読み出し、補間計算し、さらに水温
センサの値、暖機時加速状態、EGR率で補正
し、通電時間はバツテリー電圧によつてROMか
ら読み出され補間計算される。コンピユータ６は
この計算結果に従つて、回転センサ５の信号を参
照して実際の点火時期、通電時期を実時間制御し
ている。１６はエンジン、１７はマイクロコンピ
ユータ６の操作パネル、１８はコンピユータ用電
源、１９はバツテリー、２２はスタータスイツチ
を示す。 第２図に上記マイクロコンピユータ６を詳細に
説明するためのブロツク図を示す。６０は点火時
期、EGR率（ダイアフラム室圧）等を算出する
中央処理ユニツト（CPU）でTI社製9900シリー
ズを用いている。７１はプログラム、各エンジン
条件における最適の進角値、EGR率等を記憶し
ている読み出し専用記憶ユニツト（ROM）、７０
はプログラムの動作中、使用される一時記憶ユニ
ツト（RAM）を示す。第１図に示した回転セン
サ５はエンジンクランクシヤフト２回転に１回転
するデイストリビユータシヤフトに取り付けられ
た円盤と電磁ピツクアツプから構成されている。
円盤は等間隔で円周方向にＮ→Ｓ→Ｎの順に順次
磁化されており、さらに、TDC（エンジン上死
点）検出用に２個の磁石が互いに180゜の間隔で
埋め込まれている。したがつて２個のピツクアツ
プ５０，５１の出力にはデイストリビユータ１回
転でクランク角信号として24個のパルスとTDC
信号として２個のパルスがえられる。このピツク
アツプ出力の波形整形回路はデイストリビユータ
４に内蔵されており、コンピユータにはクランク
角信号端子（51）及びTDC信号端子（50）から
それぞれ第３図のａ及びｂに示すようなTTLレ
ベルの信号が入力される。クランク角カウンタ部
６１はこの２つの信号によりクランクシヤフトの
現在位置をCPU６０に転送する。CPU６０はこ
の位置情報とタイマー部６２によりエンジン回転
数を計算している。吸気量センサ１、吸気温セン
サ２、エンジン冷却水温センサ３、大気圧センサ
２０、ダイアフラム室圧センサ２１、バツテリー
１９からそれぞれ入力されるアナログ電圧信号は
アナログ入力ポート６５でＡ／Ｄ変換され、
DMA制御部６６によりRAM７０にDM転送され
る。したがつて本例ではCPU６０はＡ／Ｄ変換
に直接関与せず、計算上必要となつた時点で
RAM７０のあらかじめ定められたアドレスをア
クセスすれば、必要な最新データを利用できる。
デイジタル入力ポート６４にはエンジン始動用の
スタータが作動中であることを示すスタータスイ
ツチ２２の信号と、その他固定進角スイツチ等コ
ンピユータ内に取りつけられた各種パラメータ設
定用スイツチ７３の信号とが入力されている。
CPU６０はROM７１に記憶されたプログラムに
基づき、エンジンクランク位置と同期して点火時
期、コイル通電開始時期（通電時間）を計算し、
その結果に基づいて、通電点火制御部６９に通
電、点火位置データを出力する。通電点火制御部
６９はこのデータとクランク角信号に従つてイグ
ナイタ８にON、OFF信号を第３図ｉのように出
力する。本例では点火用高電圧の分配の必要のな
いいわゆるデイスレスタブルコイル方式であるた
め４気筒のうちの＃１、４気筒用の第１イグナイ
タ８０へのコイルＢ信号と＃２、３気筒用の第２
イグナイタ８１へのコイルＡ信号を出力するよう
になつている。又、CPU６０は時間に同期して
計算された目標最適EGR率とEGR第２バルブの
ダイアフラム室圧ＰD及び大気圧ＰAから求めた現
在の（つまり実際の）EGR率に従つてEGR（第
２バルブ９の制御）用の負圧切換弁（VSV）１
２、並びにエアーブリード１４制御用のVSV１
５をON、OFFするための信号をEGR、VSV駆動
回路６８、エアーブリードVSV駆動回路６７に
それぞれ出力する。割込み制御回路６３はクラン
ク角同期、時間同期の処理を実現するための割込
み信号を発生させるためのものである。７２は
CPUと上記各回路部との情報転送に使用するコ
モンパスである。尚このシステムは、DMA制御
部６６を用いて、必要に応じ操作パネル１７を接
続することにより、RAM７０へのデータ書込
み、ROM７１、RAM７０のデータ読出しが可能
となる。又CPUの状態（RUN、HOLD）をフロ
ントパネル１７から制御できるようになつてい
る。 以下上記各回路部のより詳細な内容を順次説明
していく。クランク角カウンタ部６１の詳細回路
図を第４図に示す。クランク角カウンタ部６１は
エンジンのクランクシヤフトの２回転に１回転す
る通常のデイストリビユータ４のシヤフトに取り
付けられた回転センサ５により発生する２つのセ
ンサ５０，５１の信号によりクランクシヤフトの
現在位置を12進数で示すものである。回転センサ
５のセンサ５１のクランク角信号５ｂ（第３図ｂ
図示）はローパスフイルタ１０６，１０７及びト
ランジスタ１０９、シユミツト入力NAND素子１
１１により整形されＤ型フリツプフロツプ１１４
（例えばTI社製SM74LS74）に入力される。フリ
ツプフロツプ１１４はCPU６０からのクランク
角READ命令によるデータ転送中にカウンタ１２
５の内容がカウントアツプにより変化するのを防
ぐためのもので、クランク角READ中（信号端子
４０１が論理“０”）はクランク角信号５ｂの取
り込みクロツク４００の供給をAND素子１１３
により停止している。フリツプフロツプ１１４の
Ｑ出力は同期式4bitカウンタ１２５（例えばRCA
社製CD4520B）のCK（クロツク）端子に入力さ
れてる。このカウンタ１２５は３進部の2bitカウ
ンタと４進部の2bitカウンタをNANDゲート１２
８，１２４と直列接続したもので全体として（３
×14＝）12進数のカウンタとして動作する。カウ
ンタ１２５の内容はクランクシヤフトの位置に対
応し、クランク角信号５ｂのトレーリングエツジ
毎にカウントアツプされる。CPU６０からのク
ランク角READ命令により、カウンタ１２５の内
容がバツフア１２６（例えばTI社製
SN74LS244）を通してデータバス４０４に出力
される。回転センサ５センサ５０のTDC信号５
ａはクランクシヤフトの＃１、４気筒のTDC位
置を示示す信号であり、クランクシヤフトが
＃１、４気筒上死点を通過する毎に、第３図ａに
示すごとく１パルスを出力している。このTDC
信号５ａはクランク角信号５ｂと同様に、抵抗１
００、コンデンサ１０１、トランジスタ１０３、
シユミツト入力NAND素子１０５により波形整形
され、Ｄ型フリツプフロツプ１１８（例えば
RCA社製CD4013B）のＤ（データ入力）端子に
入力される。フリツプフロツプ１１８のCK端子
はクランク角信号が入力され、Ｑ出力はＤ型フリ
ツプフロツプ１１９のＤ端子に接続されている。
したがつてTDC信号５ａが論理“１”に反転後
の最初のクランク角信号のトレーリングエツジで
フリツプフロツプ１１９，１２０、NAND素子１
２１により、１パルス（パルス幅はCK2信号４０
７の周波数で決まる）を発生させカウンタ１２５
をRESET（カウンタの内容＝“0000”）する。す
なわちTDCが“0000”に対応し、クランク角90
゜CAは“0100”に対応する。カウンタ１２５の
REGETは、システムのイニシヤライズ信号であ
るT.RESET信号４０２、及びCPU６０からの
RESET命令４０６からも行なわれる。尚、第４
図〜第１３図までの回路図で※印のついたものは
TTL論理素子、その他の論理素子はＣ―MOS論
理素子を使用している。これはCPU６０が高速
で動作するため、インタフエースがＣ―MOSで
は時間的に無理がある為である。 次にタイマー部６２について第５図により説明
する。CPU６０から端子４００を介して供給さ
れる周波数3MHzのクロツクCK1はＤ型フリツプ
フロツプ２００，２０１によつて３分周される。
このクロツク（CK2）はさらに4bitカウンタ２０
２に供給され、８分周された後、8bitカウンタ２
０８にクロツクとして供給される。8bitカウンタ
２０７，２０８は16bitリアルタイムタイマーを
構成しており、０〜524280μｓまでの時間をカウ
ントする。このタイマーは端子４０３を通してク
ランク角カウンタ部６１のクランク角パルスのリ
ーデイングエツジにより8bitラツチ２０９，２１
０（例えばRCA社製CD4508B）にそのときの時
間（時刻）がラツチされる。ラツチされた時間は
CPU６０から端子４０８を通して送られるタイ
マーREAD命令によりバツフア２１１，２１２さ
らにデータバツフア４０４を通じてCPU６０に
転送される。フリツプフロツプ２０４，２０５は
端子４０３の信号のリーデイングエツジで２μｓ
の幅のラツチ用ストローブパルスを出力する。３
入力AND２０６は16bitタイマー２０７，２０８
のカウントアツプ時とタイムラツチ時が重なるの
を防ぐためのもので、カウンタ２０２のLSB出力
が“０”のときはラツチのタイミングを最大１μ
ｓ遅らせている。 次に第６図を参考にして割込み制御部６３を説
明する。まず端子４０３よりクランク角信号が入
る度にギア割込フラグ（Ｄ型フリツプフロツプ）
３０２が“１”にsetされ、インバータバツフア
３０６をへて端子４４４を通してCPU６０に割
込み要求信号を出す。この割込みが受けつけられ
ると後述するギア割込処理プログラムにより端子
４４０を通してCPU６０からギア割込フラグは
resetされる。同様にギア割込プログラム中にプ
ログラム割込ポートが“１”にsetされると端子
４４１を通じてプログラム割込フラグ（Ｄ型フリ
ツプフロツプ）３０１がsetされ、CPU６０に割
込み要求を送る。このフラグもCPU６０からの
命令により端子４４２を通じてresetされる。さ
らにタイマー部６２の16bitタイマー２０７，２
０８から端子４１５を通じて供給された8.192ms
のクロツクにより8ms割込みフラグ（Ｄ型フリツ
プフロツプ）がsetされ端子４４６によりCPU６
０に割込み要求が伝えられる。すなわちこの割込
みは8.192msごとに生じ、ソフトウエアのタイム
ベースとして使用される。この割込みもCPU６
０からの命令によりresetされる。 次にDMA制御部６６を第７図、第１０図に示
す。端子４０９，４１０，４１１，４１２，４１
３はCPU６０に対してプログラムの実行を一時
停止させるためのHOLD要求信号（端子４３７）
を作るためのもので第５図のタイマー部６２から
の出力信号が入力される。タイマー部６２の
16bitリアルタイムタイマー２０７，２０８のビ
ツト２（端子４１３）及びビルト３（端子４１
２）がともに、“１”のときANDゲート６０３の
出力は“１”となる。すなわち第８図Ｏに示すよ
うな波形となる。同様に３入力AND６０５の出
力は第８図ｐに示される通りである。尚、６１８
〜６２２，６４４〜６４６はCMOS入力保護用の
抵抗である。本例に示すDMAは８チヤンネルを
もつており、約1msごとに全てのチヤンネルと
RAM７０間のデタ転送を行なう。８チヤンネル
のうち最初の７チヤンネル（第８図ＯでCH0〜
６）はＡ／Ｄ変換されたデータの転送用であり最
後の１チヤンネル（CH7）は操作パネル１７との
データ転送に用いられる。Ａ／Ｄ変換データの場
合第８図Ｏで、最初の96μsecでＡ／Ｄ変換し次
の32μsecでデータ転送する。ANDゲート６０３
が“１”になると、操作パネル１７から、コンピ
ユータへの外部HOLD要求信号がない場合（端子
７２７が“１”）、ANDゲート６０５の出力は
“０”（したがつて６０８の出力が“１”）となる
ため、レジスタ６２４（例えばTI社製74LS175）
のＤ入力が“１”となる。レジスタ６２４のCK
入力にはCPU６０から3MHzのクロツクが端子４
２６を通して供給されている。レジスタ６２４の
Ｄ入力が“１”に変化した直後はレジスタ６２４
のＱ出力が“０”であるためANDゲート６４２
の出力が“０”、NANDゲート６０１の出力が
“１”となり、レジスタ６２４のCK入力に3MHz
クロツクがそのまま加わり、レジスタ６２４のＤ
入力が“１”に変化した次のクロツクで“１”が
レジスタ６２４にとりこまれＱ出力は第８図ｑに
示すごとく“１”となる。６２４のＱ出力が
“１”になると、ANDゲート６４２の出力が
“１”に変化し、トライステート出力のNANDゲ
ート６４３（例えばTI社製74LS38）の出力が
“０”となり、CPU６０に対し、DMA開始のため
のHOLD要求信号（“０”）を出力する（第８図ｔ
参照）。CPU６０は端子４３１からのこのHOLD
要求信号をそのとき実行しているマシンサイクル
の終了後、受けつけ端子４２５にHOLDA信号
“１”を出力する第８図ｕ。端子４３７が“０”
でHOLD要求信号が出力されていてHOLDA（端
子４２５）信号が“１”になるまではNANDゲー
ト６０１の出力が“０”の為、3MHzクロツク
（端子４２６）はレジスタ６２５のCK端子に供給
されない。HOLDAが“１”になるとレジスタ６
２５のCK端子にクロツクが入力され、“１”がレ
ジスタ６２５に取りこまれ、Ｑ出力は“１”とな
る。さらに次のクロツクでレジスタ６２６のＱ出
力が“１”、その次のクロツクでレジスタ６２７
の出力が“０”となる。レジスタ６２７の出
力が“０”になるとNANDゲート６４３の出力は
ハイインピーダンスとなり、HOLD要求が解除さ
れ、DMAサイクルが完了する。HOLDA信号が
“１”になると、ANDゲート６３８が“１”とな
り、トライステート出力NANDゲート６４１の出
力が、HOLD要求信号（）が“０”、
HOLDA信号が“１”期間中だけ“０”となり第
８図ｖに示すようにRAM７０にメモリー使用選
択信号（、４３６）を出す。さらにレジ
スタ６２５のＱ出力が“１”、レジスタ６２６の
出力が“１”の時だけ、ANDゲート６３９が
“１”となり、CH0〜CH6が選択されている間は
３入力ANDゲート６０５の出力は“０”である
から、インバータ６１２の出力は“１”であり、
トライステートNANDゲート６４０には第８図ｗ
に示すようにメモリのRAM７０へのWRITE信号
（、端子４３５）が出力される。またメモリ
ー使用選択信号が“０”の間は、NAND
ゲート６２８の出力、すなわちメモリーへの
READ信号（DBiN、端子４３１）は“０”であ
る。HOLDA信号が“１”の間（DMAサイクル
中）は、CPU６０は停止しており、、
DBiN、等の制御ライン、アドレスバス、デ
ータバスのCPU側からのドライブは、“ハイイン
ピーダンス”状態にある。したがつてこの間は
DMA制御部６６からRAM７０に対して直接デー
タ転送を行なう。CH0〜CH6のＡ／Ｄ変換データ
の転送の場合、インバータ６０６の出力は“１”
であり、端子７２０、すなわちNANDゲート６２
９の出力には第８図ｖのと同様な信号が
出力され、その信号は第９図のＡ／Ｄ変換データ
レジスタ５１８，５１９第１０図のＡ／Ｄ変換ア
ドレスレジスタ５３０，５３１のストローブ入力
に加えられている。つまりが“０”の期
間、Ａ／Ｄ変換されたデータはデータバス４０４
上に出力され、またCH0〜６に対応するアドレス
がアドレスバス４４０上に出力される。これらバ
ス上に出力されたデータは信号により、
RAM７０に書き込まれる。操作パネル１７から
の外部HOLD要求信号（端子４２７）がある
（“１”）場合にはCH0〜CH6のＡ／Ｄ変換DMAサ
イクルは行なわない。すなわち、NANDゲート６
０７の出力が“０”となり、ANDゲート６０３
の出力が、“１”となつてもレジスタ６２４のＤ
入力は“０”の状態のままであるため、DMAサ
イクルは開始されない。次に操作パネル１７と
RAM７０とのデータ転送を行なうCH7はDMAサ
イクルを説明する。端子４２８はフロントパネル
からのＲ／信号―端子４２９はデータ転送要求
信号、端子４３０は連続READ信号、端子４１４
はタイマー部６２から供給される約128msのクロ
ツク信号が入力される。まず操作パネル１７から
RAM７０へデータ書込み要求が生じた場合、端
子４２８，４２９，４３０は“０”となる。
ANDゲート６０５及び６０３の出力が“１”、
（第８図Ｏ，ｐ）となりCH7のDMAサイクルが開
始される。レジスタ６１５，６１６により、端子
４２９の“１”から“０”への立ち下がりで幅
1.0msの正極性パルスがANDゲート６１７の出力
に一つ生じる。このパルスはNANDゲート６０９
で128μｓの負極性パルスとなり、NANDゲート
６０８、AND６０４をへてレジスタ６２４のＤ
入力に32μｓの正極性パルスとして入力される。
操作パネル１７からRAM７０へのWRITE要求の
場合、、HOLDA、、、DBiN
の各制御ラインは、前記Ａ／Ｄ変換データの
DMAデータ転送とまつたく同様に駆動される。
（第８図ｔ〜ｗ）さらに操作（フロント）パネル
１７に対し、RAM７０に転送すべきアドレス、
データを格納しているレジスタの内容をそれぞれ
アドレスバス、データバス上に出力させる信号端
子４３４，４３２にが“０”の期間、第
８図ｘに示すように正極性のパルスを端子する。
操作パネル１７からRAM７０、ROM７１に対す
るデータ読込み要求があつたときは、端子４２
９，４３０が“０”、４２８が“１”となる。こ
の場合のDMAサイクルでか、コンピユータ制御
ラインのうち信号（端子４３５）はメモリ使
用選択信号（端子４３６）が“０”であ
る期間も“１”のままであるかわりに、ANDゲ
ート６１１の出力は“１”であるため、DBiN信
号（端子４３１）が“１”である。その他の制御
ライン、HOLDA、については、
前記Ａ／Ｄ変換データの転送サイクル、フロント
パネル１７からのデータ書込みサイクルと同様で
ある。連続READ信号（端子４３０）が“１”の
ときはNAND６１３の出力は128msのクロツクが
発生する。これはNANDゲート６１４により、
128msごとのフロントパネル１７からRAN７
０、ROM７１に対するデータ読込み要求と等価
なので、128msに１回、RAM７０、ROM７１か
らフロントパネル１７へDMAデータ転送サイク
ルが前記のごとく生じる。尚、フロントパネル１
７よりのDAMサイクルは外部HOLD要求信号
（端子４２７）があつても実行される。 次にアナログ入力ポート６５について第９図を
参照しながら説明する。各センサーの入力端子
（１〜３、19〜21）のすぐ後に接続された抵抗と
コンデンサのフイルター（500〜513）は、信号ラ
インに垂畳している雑音成分を除去するためのも
のである。６つのセンサ入力は８チヤンネルのマ
ルチプレクサ５１４（例えば、CD4051B）の入
力（C0〜C5）にそれぞれ接続され、そのうちの
１つの入力がアドレス入力Ａ，Ｂ，Ｃのレベルに
より選択される。すなわち例えばＡ，Ｂ，Ｃが
“０”“０”“０”のときCO入力が選ばれ、“１”
“０”“０”のときC1入力が選ばれる。マルチプ
レクサ５１４のアドレス入力Ａ，Ｂ，Ｃはレベル
コンバータ（例えばCD40109B）５１５をへて、
タイマー部６２のリアルタイムタイマー２０７，
２０８に接続されている。したがつて１２８μｓ
ごとにCO→C1→C2…C0と選択されるチヤンネ
ルがスイツチされ、１つのチヤンネルは1msに１
回選択される。端子４１２もリアルタイムタイマ
ー２０７，２０８に接続されており、64μｓのク
ロツクを発生する。すなわちマルチプレクサ５１
４のアドレスがスイツチされると同時に端子４１
２は“０”から“１”に立ち上がる。そのときイ
ンバータ５２０，５２４、NAND素子５２３、抵
抗５２１、コンデンサ５２２により数μｓのＡ／
Ｄスタートパルスがが発生し、逐次比較型Ａ／Ｄ
コンバータ５１７（例えばBur Brown社製
ADC80AG）のCONV.CMD端子に入力され、
Ａ／Ｄ変換が始まる。マルチプレクサ５１４の出
力にはアドレス入力Ａ，Ｂ，Ｃの値に応じて選択
された１つの入力がそのまま出力されオペアンプ
５１６（例えば日本電気製μPC151A）による電
流増幅後、Ａ／Ｄコンバータ５１７のアナログ入
力端子に入力される。Ａ／Ｄコンバータ５１７は
CONV.CMD端子に変換スタート信号が印加され
た後、約40μｓかけて前記アナログ入力を12bit
デイジタルデータに変換し、B0〜B11に出力す
る。変換されたデイジタルデータは前記DMA制
御部６６により、変換スタート信号印加後96μｓ
後に始まるDMAデータ転送サイクルでPAM７０
の選択されたチヤンネルに対応するアドレスに
B0〜B11の12bitデータがバツフア５１８，５１
９を通じて書き込まれる。 次に通電点火制御部６９を第１１図、第１２図
及び第３図により詳述する。CPU６０はクラン
ク角カウンタ部６１からの情報及びクランク角信
号が入る度に生じる割込み（ギア割込み）によ
り、クランクシヤフトの現在位置を360＋12＝30
（℃Ａ）の精度で認識している。プログラムによ
り計算された最適な通電時期、点火時期をどのよ
うにして実現するかを＃１、４気筒について説明
する。＃２、３気筒についても同様に説明でき
る。まず通電については最適通電角θを次式に示
すように分解する。 θ＝θ１＋θ２ τ＝τ（θ２、Ｎ） (1) θ：通電角イル θ１：30℃Ａ単位でCPUの認識できる通電
開始クランク角（０〜11×30℃Ａ）すなわ
ち回転角センサー５の各ギア位置と対応 θ２：30℃Ａ以下の端数 τ：30℃Ａ以下の端数θ２をそのときの回転
数Ｎに基づき８μｓの単位で時間に換算し
たもの。 そして、上式により算出されたギア位置θ１よ
り１つ手前のギア位置（θ１−１）で生じた前記
ギア割込みにおいてCPU６０は第３図ｃの如く
＃１、４コイル通電命令（端子４５３）及び通電
ダウンカウンタ値セツト命令（端子４５０）を出
力する。また端子４５０に印加されたパルスによ
り、そのとき同時にデータバス４０４にCPUか
ら出力されたτの内容が16bit通電ダウンカウン
タ９００，９０１にセツトされる。９００，９０
１はそれぞれ8bitのダウンカウンタ（例えばRCA
社製CD40103B）で直列に接続して16bitダウンカ
ウンタを構成している。この16bitのダウンカウ
ント値は８μｓの精度で０〜0.52428secの値が可
能である。したがつて3rpm程度の回転数までオ
ーバーフローなしに１義的にダウンカウントが可
能である。フリツプフロツプ９０９がセツトされ
ると出力は“０”となりNANDゲート９１０の
出力、すなわちＤ型フリツプフロツプ９１１のＤ
入力は“１”となる。フリツプフロツプ９１１の
CK（クロツク）入力は端子４０３を通してクラ
ンク角信号に接続されているので、＃１、４コイ
ル通電命令及び通電ダウンカウンタ値セツト命令
の出力後、次のクランク角パルスでフリツプフロ
ツプ９１１はセツトされる。第３図ｄはフリツプ
フロツプ９１１のＱ出力の信号波形を示す。フリ
ツプフロツプ９１１がセツトされると出力は
“０”となるのでダウンカウンタ９００，９０１
はダウンカウント可能となり、又、４ビツト分周
器９２５のリセツト入力を解除するのでダウンカ
ウンタ９００，９０１のCK入力にダウンカウン
ト用クロツクが供給され、ダウントが開始され
る。分周器９２５（例えばRCA社製CD4520B）
はタイマー部６２の4bitダウンカウンタ２０２か
ら端子４５５により２μｓのクロツクの供給を受
け、これを４分周して８μｓのダウンカウントク
ロツクを発生させている。リアルタイムタイマー
２０７，２０８から直接８μｓのクロツクを利用
していないのは、精度、特にτ＝０、１のとき精
度を確実にするためである。さて16bitダウンカ
ウンタ９００，９０１がダウンカウントを終了す
ると、その終了信号“０”がダウンカウンタ９０
０のCO／ZD端子から出力されインバータ９０
４、ANDゲート９０６、NANDゲート９０７、
NANDゲート９１５をへて、フリツプフロツプ９
０９，９１１をリセツトし（第３図ｄ参照）、さ
らにインバータ９１４をへてダウンカウンタ９０
０，９０１をリセツトするのでCO／ZD端子は再
び“１”にもどる。したがつてANDゲート９０
６の出力、すなわち端子４５６は第３図ｅに示す
ごとく、負極性のパルスとなる。又、フリツプフ
ロツプ９１１の出力は“１”となるのでダウン
カウンタ９００，９０１のカウントはストツプ
し、カウントダウンクロツクの供給もストツプす
る。尚、ANDゲート９０６のもう一方の入力に
はダウンカウントクロツクをインバータ９０５で
反転したものが印加されており、ANDゲート９
０６の出力はダウンカウント終了信号より４μｓ
遅れで“１”となる。これはカウントダウンクロ
ツク印加直後、ダウンカウント９００のCO／ZD
端子に生じる可能性のある負極性のパルス
（200ns程度）による誤動作を防止するためのも
のである。ANDゲート９０６の出力パルスは端
子４５６を通して第１２図のANDゲート９３
３，９３５に加わる。今第１１図のフリツプフロ
ツプ９０９のＱ出力はＲ（リセツト）入力が
“１”に反転するまで“１”であり、第１２図の
ANDゲート９３３の入力は端子４５７により、
フリツプフロツプ９０９のＱ出力に接続されてい
るのでANDゲート９３３の出力には端子４５６
に印加されたパルスがそのまま生じ、＃１、４コ
イル（コイルＢ）制御フリツプフロツプ９３８が
セツトされる。９３８の出力が“１”に変化す
ると、インバータバツフア９３９の出力は
“０”、したがつてトランジスタ９４２，９４７は
OFF、トランジスタ９５２はONとなり第１イグ
ナイタ８０の入力端子とGND端子８２間に電流
が流れ、＃１、４気筒用のコイルは通電を開始す
る。尚ダイオード９４８，９５３はトランジスタ
保護用であり、抵抗９４０，９４１，９４３〜９
４６，９４９〜９５１，９５４は点火ノイズの減
衰のためソリツド抵抗である。第１１図のNAND
ゲート９０７の一方の入力は分周器９２５の２μ
ｓのクロツクを供給する端子に接続されている。
したがつてANDゲート９０６の出力が“１”に
変化しても、ダウンカウンタ９００，９０１、フ
リツプフロツプ９０９，９１１のリセツトは２μ
ｓだけ遅れて実施される。これはフリツプフロツ
プ９３８のセツトパルスのパルス幅を確保するた
めである。点火角（時期）θBXについても(1)式
と同様に分解する。 θBX＝θBX1＋θBX2 (2) τｘ＝τｘ（θBX2、Ｎ） θBX：＃１、４コイル（コイルＢ）の点火
角 θBX1：30℃Ａ単位でCPUの認識できる点火
クランク角、（０〜11×30℃Ａ） θBX2：30℃Ａ以下の端数 τｘ：30℃Ａ以下の端数θBX2をそのときの
回転数Ｎに基づき８μｓの単位で時間に換
算したもの。 (2)式で算出されたギア位置（θBX1）より１つ
手前のギア位置（θBX−１）にエンジンのクラ
ンクシヤフトが到達したとき生じる回転センサ５
（センサ５１）のクランク角信号５ｂの立ち上が
りによるギア割込みでCPU６０は点火命令（端
子４５４、第３図ｆ）を出力し、16bit点火ダウ
ンカウンタ９０２，９０３にτｘを設定する。ク
ランクシヤフト位置がθBX1に到達するとフリツ
プフロツプ９２２がセツトされる。16bitダウン
カウンタ９０２，９０３は８μｓのクロツクでダ
ウンカウントを開始し、ダウンカウントが終了す
ると同時に第３図ｈに示すような正極性パルスが
端子４５９に生じる。第３図ｇはフリツプフロツ
プ９２２のＱ出力の波形であり、ダウンカウント
中のみ“１”となる。第１２図のデコーダ９３０
（例えばRCA社製CD4556B）のＡ、Ｂ入力はそれ
ぞれ第４図のクランク角カウンタ部６１のカウン
タ１２５の上位２ビツト（ビツト２、３）に端子
４０５を介して接続されている。したがつてクラ
ンク角が０〜90℃Ａ、270〜360℃Ａのとき、
NANDゲート９３１の出力が“１”に、90〜270
℃ＡのときＮアドレス９８２の出力が“１”とな
る。＃１、４気筒の点火クランク角は通常290〜
360℃Ａであり、＃２、３気筒の点火クランク角
は110゜〜180℃Ａである。したがつて点火につい
ては、CPUから識別信号がなくても、どちらの
コイルの点火命令かは上記のごとく、クランク角
がわかれば、特定できるわけである。さて今の場
合NANDゲート９３１の出力の方が“１”となり
ANDゲート９３４の出力に端子４５９からのパ
ルスが生じフリツプフロツプ９３８をリセツトし
出力は“１”に第３図ｉに示すように変化す
る。したがつてトランジスタ９４２，９４７が
ON、トランジスタ９５２がOFFとなり、第１イ
グナイタ８０の入力端子とGND端子８２間に流
れている電流は遮断され、＃１、４気筒のうちい
ずれか圧縮工程にある気筒の点欠プラグに高圧が
発生し、点火が行なわれる。以上＃１、４気筒用
のコイルＢイグナイタ信号について説明したが
＃２、３気筒用のコイルＡイグナイタ信号につい
ても全く同様にして制御される。 次にEGRVSV駆動回路６８について第１３図
により詳細に説明する。CPU６０が後述するそ
の内蔵プログラムによりEGR制御用のVSV１２
をONすべきことを判断すると、端子４７０に
“０”を出力する。するとトランジスタ８０２，
８０６がONとなり、EGRVSV１２の端子とバツ
テリーGND端子１９間にコイル励磁電流が流れ
EGR制御用のVSV１２はONとなる。逆にCPU６
０が端子４７０に“１”を出力すると、トランジ
スタ８０２，８０６がOFFとなり、EGRVSV１
２の端子とバツテリーGND端子１９間には電流
は流れず、EGR制御用VSV１２はOFFとなる。
エアーブリードVSV駆動回路６７は第１３図と
全く同様でCPU６０からの“０”、“１”の出力
でエアーブリード制御用VSV１５をON、OFF作
動させる。 以上で本発明の一例を示すシステムのハードウ
エアの説明を終了し以下制御アルゴリズムすなわ
ちソフトウエアを説明していく。 本例のシステムはそれぞれ優先順位をもつ３つ
割込みを持つ。それを第１４図に示す。３つの割
込みは優先レベルの高い順にギア割込み、プログ
ラム割込み、8ms割込みである。メインルーチン
はこれら各割込みの処理中でないとき、実行され
る。吸入空気量Ga、水温Tw、吸気温Ta、ダイ
アフラム室圧ＰD、大気圧ＰA、バツテリー電圧Ｖ
BについてはＡ／Ｄ変換されたのち、それぞれ
1msに１回CPU６０を数μｓ停止させ、その間に
あらかじめ定められたRAM７０内のメモリーア
ドレスにDMA制御部６６により直接転送され
る。したがつてプログラムはＡ／Ｄ変換には全く
関与せず、上記データが必要な時は所定のアドレ
スをアクセスするだけでよい。以下各プログラム
について順次説明する。まず割込みのない場合、
実行されるメインルーチンのフローチヤートを第
１５図に示す。コンピユータ６の電源ON又はフ
ロントパネル１７のRESETスイツチの押下によ
りメインルーチンが起動され、ステツプ1001でイ
ニシヤライズ、すなわちプログラムの初期化
（RAMのclear、パラメータに所定の値を設定、
各割込もの許可等）が実行される。次にステツプ
1002で第１６図に詳細を示すベース処理が実行さ
れる。ベース処理ではＡ／Ｄ変換されたデータを
もとに冷却水温Tw、吸気温Taが一次元マツプか
ら線形補間計算され（ステツプ1020、1023）、ス
テツプ1021、1022で冷却水温Twから一次元マツ
プにより線形補間計算され、水温進角θTw、
EGRの水温補正係数ＫTwが算出される。さらに
ステツプ1026で加速進角係数…γAccが(3)式によ
り計算され γAcc＝ＣAcc×（80−Tw） (3) ＣAcc：定数 求められる。ステツプ1024では同様に吸気温ＴA
からEGRの吸気温補正係数ＫTAが一次元マツプ
により線形補間計算され、ステツプ1025では大気
圧ＰAのＡ／Ｄ変換データからEGR大気圧補正係
数Kpが一次元マツプにより線形補間計算され
る。ベース処理実行後、メインルーチンは条件判
断ステツプ1003に進む。このステツプ1003ではフ
ラグf8が０かどうかを調べ、０ならベース処理ス
テツプ1002にもとり、０でなければステツプ1004
に進む。このブラグf8は第２９図に示す8ms割込
みで１ずつ増加し、メインルーチンで8ms処理ス
テツプ1005を実行する毎に１つずつ減少する。し
たがつて8ms処理ステツプ1005は通常8ms毎に１
回実行される。8ms処理の詳細を第１７図に示
す。ステツプ1030でＡ／Ｄ変換されたバツテリー
電圧ＶBから一次元マツプによる線形補間計算に
より要求通電時間τONが求められる。ステツプ
1031ではフラグf50が１ずつ増加される。8ms処理
ステツプ1005終了後、メインルーチンは判断ステ
ツプ1006に進む。ステツプ1006ではブラグf50が
６かそれ以上ならばステツプ1007に進み６減算さ
れ、続いて50ms処理ステツプ1008が実行され
る。f50が５以下ならステツプ1003にもどる。通
常50ms（正確には６×8.192＝49.152ms）に１回
実行されるこの50ms処理ステツプ1008を第１８
図に示す。ステツプ1040〜46は加速進角の演算を
示す。加速の検出は(4)式の △Ｇａ／Ｎ＝（Ｇａ／Ｎ）０−（Ｇａ／Ｎ）500−(4) Ga：吸入空気量、Ｎ：回転数 ように現在の（Ga／Ｎ）０と500ms前のデータ
（Ga／Ｎ）500の差をステツプ1040で求め、ステ
ツプ1041にてその差がある値Ｃ以上であるかどう
かにより加速の判定を行なう。加速と判定されれ
ば θAcc′＝γAcc×△Ｇａ／Ｎ (5) γAcc：(3)式参照 ステツプ1043において(5)式で新しい加速進角θAc
ｃ′が計算される。加速進角θAccは、加速検出
後、１回転毎に一定角度ずつ（0.1〜１℃Ａ）遅
角していく。したがつてステツプ1045で現在の加
速進角値θAccと加速検出により新たに計算され
た加速進角値θAcc′のうち大きい方を新しいθAcc
とする。又ステツプ1042にて減速を検出した場合
（ステツプ1042）θAccは直ちに０となる。ステツ
プ1047〜1051はEGR処理ステツプである。本例
に示すEGR制御法は前述のように第１図のEGR
第２バルブ９のダイアフラム室９１圧を回転数Ｎ
と一回転あたりの吸入空気量Ga／Ｎにより定め
られる最適EGR率に対応する負圧に設定するこ
とにより、バルブ９２のリストを制御し、最適
EGR率を得る方法である。ステツプ1047では最
適EGR率に対応する負圧Pdrfが(6)式により算出
される。 Pdref＝Ａ＋ＫTw×ＫTa×Kp×（Pd・map―Ａ）
―(6) Pdmap：（Ｎ、Ga／Ｎ）から三次元マツプに
より４点線形補間計算で求めた値（負圧） ＫTw：EGR水温補正係数（第１６図参照） ＫTa：EGR吸気温補正係数（第１６図参照） Kp：EGR大気圧補正係数（第１６図参照） Ａ：プリセツト圧、ダイアフラム室（第１図９
１）の圧力がスプリング９８の反発力に抗
して弁９２が動き始める臨界圧力。 さらにEGR第２バルブ９のダイアフラム室圧
（負圧）の現在値Pdrealはステツプ1048で(7)式に
より計算される。 Pdreal＝PA−PD (7) PA：大気圧（絶対圧力） PD：ダイアフラム室圧（絶対圧力） 以下のステツプでは実際のダイアフラム室圧
Pdrealが最適制御値Pdrefに一致するよう第１図
のVSV１２をON、OFF制する。すなわちステツ
プ1049で実際のダイアフラム室圧Pdrealが制御値
Pdrefより小さければEGR用VSV１２をONに
し、レギユレートされたマニホールド負圧を導入
してPdrealを大きくし、逆にPdrealがPdrefより
大きくなるとVSVをOFFして、大気圧を導入し
Pdrealを小さくする。次にステツプ1052では(8)式
に従つてダイアフラム室圧PdrealからEGR進角
値θEGRが計算される。 θEGR＝ＣθEGR×（Pdreal−Ａ） (8) （ただしPdreal−Ａ＜０ならθEGR＝０） ＣθEGR：定数 Ａ：プリセツト圧 ステツプ1053以下は第１図のエアーブリード用
VSV１５を制御するプログラムステツプを示
す。この場合EGR率が大きいほどVSV１５の
OFF期間が長くなりエアーブリード１４の空気
量が減少し、Ａ／Ｆが小さくなるよう制御され
る。この場合ステツプ1053でエアーブリード用
VSV１５のON―OFFの目標デユーテイ比Drefが
(9)式によりまず計算される。 Dref＝ＣDREF×（Pdreal−Ａ） (9) （ただしPdreal−Ａ＜０ならDref＝０） ＣDREF：定数 Ａ：プリセツト圧 RAM７０の所定のアドレスに記憶される16bit
の記憶内容Hairの各bitは最上位ビツトから古い
順にエアーブリードVSVの過去16回のON
（“１”）OFF（“０”）の履歴を表わす。ＮONは過
去16回の履歴でON（“１”）の回数を表わす。し
たがつて現在のデユーテイ比Drealは判断ステツ
プ1057での今回の判断の期持値をON、OFFとも
１／２と仮定すると、ステツプ1056に示すように
計算できる。ＮONの最新値はHairを1bit左へシフ
トさせ最も古いビツトを調べ“１”のときは１減
算し、“０”のときはそのままとすればよい）（ス
テツプ1053〜1055）0EGRVSV１２の制御の場合
と同様に、現在のデユーテイ比Pdrealが制御目標
値Drefより小さければエアーブリードVSV１５
をONしてDrealを大きくし、（ステツプ1059）ス
テツプ1060でＮONを１増加させ、Hairの最新ビ
ツトを１にしている。逆にDrealがDrefより大き
ければVSVをOFFしてDrealを小さくする。（ス
テツプ1058）0したがつてエンジンに供給される混
合気の空燃比はEGR量に応じて設定する値に制
御される。エアーブリードVSV１５のON，OFF
デユーテイ比を算出し、VSVのON、OFFをCPU
で直接制御する本例では、ダウンカウンタ等を用
いてデユーテイ比を制御する通常の方式に比較し
て、ハードウエア（回路）が小規模となり応答性
も向上する。特に本例では過去16回の履歴から現
在のデユーデイ比を算出しており、デユーデイ比
計算のためのサンプルは50ms毎の計算について
常に最新値を用いており、たとえば800ms
（50ms×16）に１回だけ目標デユーデイ比を計算
し、それに基づくON、OFFのシーケンスを
50msごとに実行する方法に比して、応答性は格
段に優れている。以上でEGRに関連する処理プ
ログラムの説明を完了し、以下ギア割込み、プロ
グラム割込みについて説明する。 まずギア割込みについて第１９図により説明す
る。ギア割込みは最も優先順位の高い割込みで最
優先に処理される。このギア割込みの起動は前述
の第６図に示す割込み制御部６３の端子４４４か
らのクランク角パルスにより行なわれる。したが
つてギア割込みはTDCから30℃Ａごとに起動さ
れる。起動されるとステツプ1100でギア割込みを
リセツト（第６図のフリツプフロツプ３０２のリ
セツト）し、第５図に示すタイマー部６２で、ク
ランク角パルスによりリアルタイムタイマー２０
７，２０８からレジスタ２０９，２１０にラツチ
されたラツプ値をCPU６０に読み込む。この操
作によりCPU６０はクランク角パルスの生じた
正確な時間が８μｓの精度で検知でき、30℃Ａ毎
のクランク位置の通過時刻が検知できる。さらに
第４図に示すクランク角カウンタ部６１のクラン
ク角カウンタ１２５のREAD操作により、CPU
６０は現在のクランク位置を30℃Ａの精度で検知
できる。 ただし以下の述べるクランク位置の現在値と
は、これに１を加算したものである。ステツプ
1101は通電点火処理のための第１表に示す２つの
計算値ストレージテーブルiGT１，iGT２のうち
いずれか新しい方を選択するための判断ステツプ
である。フラグｆTABが“０”ならばテーブル
iGT１、“０”でなければテーブルiGT２が最新
のテーブルであることを示す。
等のエンジン用被制御部（制御対象）の制御最適
値をマイクロコンピユータにて計算し、その計算
結果に基づいてエンジンを制御するエンジンの制
御方法に関する。 一般にマイクロコンピユータで例えばエンジン
の点火装置を制御する場合、従来の方法では点火
装置の点火コイルの通電時間（つまりは通電開始
時期）と点火時期（つまりは通電停止時期）とを
所定クランク角にて１回計算し、複数回にわたつ
て点火装置の通電時間と点火時期とを制御するよ
うになつており、点火コイルの通電中に新して点
火時期を計算することはなかつた。このためエン
ジンの加速時や減速時のようにエンジン回転速度
が急激に変化する場合に点火時期もより新しいエ
ンジンデータに基いた計算値に設定する必要があ
るにも拘わらず、エンジンの回転変化に則した計
算ができないことになり、エンジンの出力や排気
ガス組成の良好な結果を引き出せないという問題
を持つていた。 また仮に通電時間、点火時期の計算をエンジン
１回転当り多数回実行し、点火コイル通電中に新
しい点火時期の制御値を計算し点火装置に設定し
て点火時期を制御するとしても、既に通電時間を
決める計算値により点火コイルに通電しており、
この新しい点火時期の計算値が前回の計算値より
大きく変化すると実際の通電時間が前回の通電時
間計算値から大きく変化し、充分点火コイルに電
気的に点火エネルギーが蓄えられないときはエン
ジンの失火等の異常燃焼を招くといつた問題があ
ることが判つてきた。 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、例え
ば点火装置にあつては点火時期をエンジンのより
最新の状態に応じて制御してエンジン出力を最良
に引き出すと共に、点火装置の点火コイルの点火
エネルギーも充分に蓄えることを可能にしエンジ
ンの失火を防止できるエンジン制御方法の提供を
目的とするものである。 以下本発明の一実施例を図を参照しながら説明
していく。第１図は本発明を４気筒エンジンにつ
いて適用した場合の全体の構成図を示す。１はエ
ンジン１６の吸入空気量を検出する吸気量センサ
で例えばこの例では熱線式を用いたものである。
２は吸気温センサ、３はエンジン冷却水の温度を
検出する水温センサである。１３はキヤブレータ
を示し、エアーブリード用ソレノイドバルブ１５
をマイクロコンピユータ６からの指令でON、
OFFすることにより、エアーブリード１４中の
空気量を制御し、空燃比を制御する。９〜１２は
定率タイプの排気ガス再循環（EGR）を実現す
るためのもので１１はバキユームモジユレータ、
１０はEGR第１バルブ、９はEGR第２バルブを
示す。４はエンジン２回転に１回転する従来のデ
イストリビユータで、ハウジングに回転（角）セ
ンサ５が内蔵されたものである。コンピユータ６
は回転センサ５及び吸気量センサ１の出力からエ
ンジン状態を検知し、その時点での最適のEGR
率（EGR量／シリンダ内の全ガス量）を内蔵記
憶装置（ROM）から読み出し、補間計算し、さ
らに吸気温センサ２、水温センサ３、コンピユー
タ内部に取り付けられた大気圧センサ２０の出力
値に応じて補正する。この補正されたEGRを図
示のEGRシステムで達成するためEGR第２バル
ブ９のダイアフラム室９１の圧力が目標最適
EGR率に対応する計算値になるよう、EGR用
VSV（バキユームスイツチングバルブ）１２を
ON（負圧を導入）、OFF（大気を導入）してフ
イードバツク制御する。EGR第２バルブ９の大
気室９６は大気に導通しており、大気室９６とダ
イアフラム室９１との圧力差に応じて、バルブ９
７と一体化したダイアフラム９２がスプリング９
１の反発力とつりあう位置まで動き、したがつて
バルブ９７は第１図で右側に動き、排気マニホー
ルドに接続されている排気通路９５から定圧室９
４を通じて吸気マニホールドに排気が導入され
る。EGR第１バルブ１０及びバキユームモジユ
レータ１１の作用により定圧室９４はほぼ一定圧
（大気圧）に保持される。２１はコンピユータ内
部に取り付けられた実際のEGR率つまりはEGR
第２バルブ９のダイアフラム室９１内の圧力を検
出するダイアフラム室圧センサである。本例では
点火系に従来の高圧分配器を廃し、コイルを２個
使用したデイスレスタブルコイル方式を採用して
おり、８がイグナイタ、７がイグニツシヨンコイ
ルである。コンピユータ６は回転センサ５及び吸
気量センサ１の出力からエンジン状態を検知し、
その時点での最適の点火角は内蔵記憶装置
（ROM）から読み出し、補間計算し、さらに水温
センサの値、暖機時加速状態、EGR率で補正
し、通電時間はバツテリー電圧によつてROMか
ら読み出され補間計算される。コンピユータ６は
この計算結果に従つて、回転センサ５の信号を参
照して実際の点火時期、通電時期を実時間制御し
ている。１６はエンジン、１７はマイクロコンピ
ユータ６の操作パネル、１８はコンピユータ用電
源、１９はバツテリー、２２はスタータスイツチ
を示す。 第２図に上記マイクロコンピユータ６を詳細に
説明するためのブロツク図を示す。６０は点火時
期、EGR率（ダイアフラム室圧）等を算出する
中央処理ユニツト（CPU）でTI社製9900シリー
ズを用いている。７１はプログラム、各エンジン
条件における最適の進角値、EGR率等を記憶し
ている読み出し専用記憶ユニツト（ROM）、７０
はプログラムの動作中、使用される一時記憶ユニ
ツト（RAM）を示す。第１図に示した回転セン
サ５はエンジンクランクシヤフト２回転に１回転
するデイストリビユータシヤフトに取り付けられ
た円盤と電磁ピツクアツプから構成されている。
円盤は等間隔で円周方向にＮ→Ｓ→Ｎの順に順次
磁化されており、さらに、TDC（エンジン上死
点）検出用に２個の磁石が互いに180゜の間隔で
埋め込まれている。したがつて２個のピツクアツ
プ５０，５１の出力にはデイストリビユータ１回
転でクランク角信号として24個のパルスとTDC
信号として２個のパルスがえられる。このピツク
アツプ出力の波形整形回路はデイストリビユータ
４に内蔵されており、コンピユータにはクランク
角信号端子（51）及びTDC信号端子（50）から
それぞれ第３図のａ及びｂに示すようなTTLレ
ベルの信号が入力される。クランク角カウンタ部
６１はこの２つの信号によりクランクシヤフトの
現在位置をCPU６０に転送する。CPU６０はこ
の位置情報とタイマー部６２によりエンジン回転
数を計算している。吸気量センサ１、吸気温セン
サ２、エンジン冷却水温センサ３、大気圧センサ
２０、ダイアフラム室圧センサ２１、バツテリー
１９からそれぞれ入力されるアナログ電圧信号は
アナログ入力ポート６５でＡ／Ｄ変換され、
DMA制御部６６によりRAM７０にDM転送され
る。したがつて本例ではCPU６０はＡ／Ｄ変換
に直接関与せず、計算上必要となつた時点で
RAM７０のあらかじめ定められたアドレスをア
クセスすれば、必要な最新データを利用できる。
デイジタル入力ポート６４にはエンジン始動用の
スタータが作動中であることを示すスタータスイ
ツチ２２の信号と、その他固定進角スイツチ等コ
ンピユータ内に取りつけられた各種パラメータ設
定用スイツチ７３の信号とが入力されている。
CPU６０はROM７１に記憶されたプログラムに
基づき、エンジンクランク位置と同期して点火時
期、コイル通電開始時期（通電時間）を計算し、
その結果に基づいて、通電点火制御部６９に通
電、点火位置データを出力する。通電点火制御部
６９はこのデータとクランク角信号に従つてイグ
ナイタ８にON、OFF信号を第３図ｉのように出
力する。本例では点火用高電圧の分配の必要のな
いいわゆるデイスレスタブルコイル方式であるた
め４気筒のうちの＃１、４気筒用の第１イグナイ
タ８０へのコイルＢ信号と＃２、３気筒用の第２
イグナイタ８１へのコイルＡ信号を出力するよう
になつている。又、CPU６０は時間に同期して
計算された目標最適EGR率とEGR第２バルブの
ダイアフラム室圧ＰD及び大気圧ＰAから求めた現
在の（つまり実際の）EGR率に従つてEGR（第
２バルブ９の制御）用の負圧切換弁（VSV）１
２、並びにエアーブリード１４制御用のVSV１
５をON、OFFするための信号をEGR、VSV駆動
回路６８、エアーブリードVSV駆動回路６７に
それぞれ出力する。割込み制御回路６３はクラン
ク角同期、時間同期の処理を実現するための割込
み信号を発生させるためのものである。７２は
CPUと上記各回路部との情報転送に使用するコ
モンパスである。尚このシステムは、DMA制御
部６６を用いて、必要に応じ操作パネル１７を接
続することにより、RAM７０へのデータ書込
み、ROM７１、RAM７０のデータ読出しが可能
となる。又CPUの状態（RUN、HOLD）をフロ
ントパネル１７から制御できるようになつてい
る。 以下上記各回路部のより詳細な内容を順次説明
していく。クランク角カウンタ部６１の詳細回路
図を第４図に示す。クランク角カウンタ部６１は
エンジンのクランクシヤフトの２回転に１回転す
る通常のデイストリビユータ４のシヤフトに取り
付けられた回転センサ５により発生する２つのセ
ンサ５０，５１の信号によりクランクシヤフトの
現在位置を12進数で示すものである。回転センサ
５のセンサ５１のクランク角信号５ｂ（第３図ｂ
図示）はローパスフイルタ１０６，１０７及びト
ランジスタ１０９、シユミツト入力NAND素子１
１１により整形されＤ型フリツプフロツプ１１４
（例えばTI社製SM74LS74）に入力される。フリ
ツプフロツプ１１４はCPU６０からのクランク
角READ命令によるデータ転送中にカウンタ１２
５の内容がカウントアツプにより変化するのを防
ぐためのもので、クランク角READ中（信号端子
４０１が論理“０”）はクランク角信号５ｂの取
り込みクロツク４００の供給をAND素子１１３
により停止している。フリツプフロツプ１１４の
Ｑ出力は同期式4bitカウンタ１２５（例えばRCA
社製CD4520B）のCK（クロツク）端子に入力さ
れてる。このカウンタ１２５は３進部の2bitカウ
ンタと４進部の2bitカウンタをNANDゲート１２
８，１２４と直列接続したもので全体として（３
×14＝）12進数のカウンタとして動作する。カウ
ンタ１２５の内容はクランクシヤフトの位置に対
応し、クランク角信号５ｂのトレーリングエツジ
毎にカウントアツプされる。CPU６０からのク
ランク角READ命令により、カウンタ１２５の内
容がバツフア１２６（例えばTI社製
SN74LS244）を通してデータバス４０４に出力
される。回転センサ５センサ５０のTDC信号５
ａはクランクシヤフトの＃１、４気筒のTDC位
置を示示す信号であり、クランクシヤフトが
＃１、４気筒上死点を通過する毎に、第３図ａに
示すごとく１パルスを出力している。このTDC
信号５ａはクランク角信号５ｂと同様に、抵抗１
００、コンデンサ１０１、トランジスタ１０３、
シユミツト入力NAND素子１０５により波形整形
され、Ｄ型フリツプフロツプ１１８（例えば
RCA社製CD4013B）のＤ（データ入力）端子に
入力される。フリツプフロツプ１１８のCK端子
はクランク角信号が入力され、Ｑ出力はＤ型フリ
ツプフロツプ１１９のＤ端子に接続されている。
したがつてTDC信号５ａが論理“１”に反転後
の最初のクランク角信号のトレーリングエツジで
フリツプフロツプ１１９，１２０、NAND素子１
２１により、１パルス（パルス幅はCK2信号４０
７の周波数で決まる）を発生させカウンタ１２５
をRESET（カウンタの内容＝“0000”）する。す
なわちTDCが“0000”に対応し、クランク角90
゜CAは“0100”に対応する。カウンタ１２５の
REGETは、システムのイニシヤライズ信号であ
るT.RESET信号４０２、及びCPU６０からの
RESET命令４０６からも行なわれる。尚、第４
図〜第１３図までの回路図で※印のついたものは
TTL論理素子、その他の論理素子はＣ―MOS論
理素子を使用している。これはCPU６０が高速
で動作するため、インタフエースがＣ―MOSで
は時間的に無理がある為である。 次にタイマー部６２について第５図により説明
する。CPU６０から端子４００を介して供給さ
れる周波数3MHzのクロツクCK1はＤ型フリツプ
フロツプ２００，２０１によつて３分周される。
このクロツク（CK2）はさらに4bitカウンタ２０
２に供給され、８分周された後、8bitカウンタ２
０８にクロツクとして供給される。8bitカウンタ
２０７，２０８は16bitリアルタイムタイマーを
構成しており、０〜524280μｓまでの時間をカウ
ントする。このタイマーは端子４０３を通してク
ランク角カウンタ部６１のクランク角パルスのリ
ーデイングエツジにより8bitラツチ２０９，２１
０（例えばRCA社製CD4508B）にそのときの時
間（時刻）がラツチされる。ラツチされた時間は
CPU６０から端子４０８を通して送られるタイ
マーREAD命令によりバツフア２１１，２１２さ
らにデータバツフア４０４を通じてCPU６０に
転送される。フリツプフロツプ２０４，２０５は
端子４０３の信号のリーデイングエツジで２μｓ
の幅のラツチ用ストローブパルスを出力する。３
入力AND２０６は16bitタイマー２０７，２０８
のカウントアツプ時とタイムラツチ時が重なるの
を防ぐためのもので、カウンタ２０２のLSB出力
が“０”のときはラツチのタイミングを最大１μ
ｓ遅らせている。 次に第６図を参考にして割込み制御部６３を説
明する。まず端子４０３よりクランク角信号が入
る度にギア割込フラグ（Ｄ型フリツプフロツプ）
３０２が“１”にsetされ、インバータバツフア
３０６をへて端子４４４を通してCPU６０に割
込み要求信号を出す。この割込みが受けつけられ
ると後述するギア割込処理プログラムにより端子
４４０を通してCPU６０からギア割込フラグは
resetされる。同様にギア割込プログラム中にプ
ログラム割込ポートが“１”にsetされると端子
４４１を通じてプログラム割込フラグ（Ｄ型フリ
ツプフロツプ）３０１がsetされ、CPU６０に割
込み要求を送る。このフラグもCPU６０からの
命令により端子４４２を通じてresetされる。さ
らにタイマー部６２の16bitタイマー２０７，２
０８から端子４１５を通じて供給された8.192ms
のクロツクにより8ms割込みフラグ（Ｄ型フリツ
プフロツプ）がsetされ端子４４６によりCPU６
０に割込み要求が伝えられる。すなわちこの割込
みは8.192msごとに生じ、ソフトウエアのタイム
ベースとして使用される。この割込みもCPU６
０からの命令によりresetされる。 次にDMA制御部６６を第７図、第１０図に示
す。端子４０９，４１０，４１１，４１２，４１
３はCPU６０に対してプログラムの実行を一時
停止させるためのHOLD要求信号（端子４３７）
を作るためのもので第５図のタイマー部６２から
の出力信号が入力される。タイマー部６２の
16bitリアルタイムタイマー２０７，２０８のビ
ツト２（端子４１３）及びビルト３（端子４１
２）がともに、“１”のときANDゲート６０３の
出力は“１”となる。すなわち第８図Ｏに示すよ
うな波形となる。同様に３入力AND６０５の出
力は第８図ｐに示される通りである。尚、６１８
〜６２２，６４４〜６４６はCMOS入力保護用の
抵抗である。本例に示すDMAは８チヤンネルを
もつており、約1msごとに全てのチヤンネルと
RAM７０間のデタ転送を行なう。８チヤンネル
のうち最初の７チヤンネル（第８図ＯでCH0〜
６）はＡ／Ｄ変換されたデータの転送用であり最
後の１チヤンネル（CH7）は操作パネル１７との
データ転送に用いられる。Ａ／Ｄ変換データの場
合第８図Ｏで、最初の96μsecでＡ／Ｄ変換し次
の32μsecでデータ転送する。ANDゲート６０３
が“１”になると、操作パネル１７から、コンピ
ユータへの外部HOLD要求信号がない場合（端子
７２７が“１”）、ANDゲート６０５の出力は
“０”（したがつて６０８の出力が“１”）となる
ため、レジスタ６２４（例えばTI社製74LS175）
のＤ入力が“１”となる。レジスタ６２４のCK
入力にはCPU６０から3MHzのクロツクが端子４
２６を通して供給されている。レジスタ６２４の
Ｄ入力が“１”に変化した直後はレジスタ６２４
のＱ出力が“０”であるためANDゲート６４２
の出力が“０”、NANDゲート６０１の出力が
“１”となり、レジスタ６２４のCK入力に3MHz
クロツクがそのまま加わり、レジスタ６２４のＤ
入力が“１”に変化した次のクロツクで“１”が
レジスタ６２４にとりこまれＱ出力は第８図ｑに
示すごとく“１”となる。６２４のＱ出力が
“１”になると、ANDゲート６４２の出力が
“１”に変化し、トライステート出力のNANDゲ
ート６４３（例えばTI社製74LS38）の出力が
“０”となり、CPU６０に対し、DMA開始のため
のHOLD要求信号（“０”）を出力する（第８図ｔ
参照）。CPU６０は端子４３１からのこのHOLD
要求信号をそのとき実行しているマシンサイクル
の終了後、受けつけ端子４２５にHOLDA信号
“１”を出力する第８図ｕ。端子４３７が“０”
でHOLD要求信号が出力されていてHOLDA（端
子４２５）信号が“１”になるまではNANDゲー
ト６０１の出力が“０”の為、3MHzクロツク
（端子４２６）はレジスタ６２５のCK端子に供給
されない。HOLDAが“１”になるとレジスタ６
２５のCK端子にクロツクが入力され、“１”がレ
ジスタ６２５に取りこまれ、Ｑ出力は“１”とな
る。さらに次のクロツクでレジスタ６２６のＱ出
力が“１”、その次のクロツクでレジスタ６２７
の出力が“０”となる。レジスタ６２７の出
力が“０”になるとNANDゲート６４３の出力は
ハイインピーダンスとなり、HOLD要求が解除さ
れ、DMAサイクルが完了する。HOLDA信号が
“１”になると、ANDゲート６３８が“１”とな
り、トライステート出力NANDゲート６４１の出
力が、HOLD要求信号（）が“０”、
HOLDA信号が“１”期間中だけ“０”となり第
８図ｖに示すようにRAM７０にメモリー使用選
択信号（、４３６）を出す。さらにレジ
スタ６２５のＱ出力が“１”、レジスタ６２６の
出力が“１”の時だけ、ANDゲート６３９が
“１”となり、CH0〜CH6が選択されている間は
３入力ANDゲート６０５の出力は“０”である
から、インバータ６１２の出力は“１”であり、
トライステートNANDゲート６４０には第８図ｗ
に示すようにメモリのRAM７０へのWRITE信号
（、端子４３５）が出力される。またメモリ
ー使用選択信号が“０”の間は、NAND
ゲート６２８の出力、すなわちメモリーへの
READ信号（DBiN、端子４３１）は“０”であ
る。HOLDA信号が“１”の間（DMAサイクル
中）は、CPU６０は停止しており、、
DBiN、等の制御ライン、アドレスバス、デ
ータバスのCPU側からのドライブは、“ハイイン
ピーダンス”状態にある。したがつてこの間は
DMA制御部６６からRAM７０に対して直接デー
タ転送を行なう。CH0〜CH6のＡ／Ｄ変換データ
の転送の場合、インバータ６０６の出力は“１”
であり、端子７２０、すなわちNANDゲート６２
９の出力には第８図ｖのと同様な信号が
出力され、その信号は第９図のＡ／Ｄ変換データ
レジスタ５１８，５１９第１０図のＡ／Ｄ変換ア
ドレスレジスタ５３０，５３１のストローブ入力
に加えられている。つまりが“０”の期
間、Ａ／Ｄ変換されたデータはデータバス４０４
上に出力され、またCH0〜６に対応するアドレス
がアドレスバス４４０上に出力される。これらバ
ス上に出力されたデータは信号により、
RAM７０に書き込まれる。操作パネル１７から
の外部HOLD要求信号（端子４２７）がある
（“１”）場合にはCH0〜CH6のＡ／Ｄ変換DMAサ
イクルは行なわない。すなわち、NANDゲート６
０７の出力が“０”となり、ANDゲート６０３
の出力が、“１”となつてもレジスタ６２４のＤ
入力は“０”の状態のままであるため、DMAサ
イクルは開始されない。次に操作パネル１７と
RAM７０とのデータ転送を行なうCH7はDMAサ
イクルを説明する。端子４２８はフロントパネル
からのＲ／信号―端子４２９はデータ転送要求
信号、端子４３０は連続READ信号、端子４１４
はタイマー部６２から供給される約128msのクロ
ツク信号が入力される。まず操作パネル１７から
RAM７０へデータ書込み要求が生じた場合、端
子４２８，４２９，４３０は“０”となる。
ANDゲート６０５及び６０３の出力が“１”、
（第８図Ｏ，ｐ）となりCH7のDMAサイクルが開
始される。レジスタ６１５，６１６により、端子
４２９の“１”から“０”への立ち下がりで幅
1.0msの正極性パルスがANDゲート６１７の出力
に一つ生じる。このパルスはNANDゲート６０９
で128μｓの負極性パルスとなり、NANDゲート
６０８、AND６０４をへてレジスタ６２４のＤ
入力に32μｓの正極性パルスとして入力される。
操作パネル１７からRAM７０へのWRITE要求の
場合、、HOLDA、、、DBiN
の各制御ラインは、前記Ａ／Ｄ変換データの
DMAデータ転送とまつたく同様に駆動される。
（第８図ｔ〜ｗ）さらに操作（フロント）パネル
１７に対し、RAM７０に転送すべきアドレス、
データを格納しているレジスタの内容をそれぞれ
アドレスバス、データバス上に出力させる信号端
子４３４，４３２にが“０”の期間、第
８図ｘに示すように正極性のパルスを端子する。
操作パネル１７からRAM７０、ROM７１に対す
るデータ読込み要求があつたときは、端子４２
９，４３０が“０”、４２８が“１”となる。こ
の場合のDMAサイクルでか、コンピユータ制御
ラインのうち信号（端子４３５）はメモリ使
用選択信号（端子４３６）が“０”であ
る期間も“１”のままであるかわりに、ANDゲ
ート６１１の出力は“１”であるため、DBiN信
号（端子４３１）が“１”である。その他の制御
ライン、HOLDA、については、
前記Ａ／Ｄ変換データの転送サイクル、フロント
パネル１７からのデータ書込みサイクルと同様で
ある。連続READ信号（端子４３０）が“１”の
ときはNAND６１３の出力は128msのクロツクが
発生する。これはNANDゲート６１４により、
128msごとのフロントパネル１７からRAN７
０、ROM７１に対するデータ読込み要求と等価
なので、128msに１回、RAM７０、ROM７１か
らフロントパネル１７へDMAデータ転送サイク
ルが前記のごとく生じる。尚、フロントパネル１
７よりのDAMサイクルは外部HOLD要求信号
（端子４２７）があつても実行される。 次にアナログ入力ポート６５について第９図を
参照しながら説明する。各センサーの入力端子
（１〜３、19〜21）のすぐ後に接続された抵抗と
コンデンサのフイルター（500〜513）は、信号ラ
インに垂畳している雑音成分を除去するためのも
のである。６つのセンサ入力は８チヤンネルのマ
ルチプレクサ５１４（例えば、CD4051B）の入
力（C0〜C5）にそれぞれ接続され、そのうちの
１つの入力がアドレス入力Ａ，Ｂ，Ｃのレベルに
より選択される。すなわち例えばＡ，Ｂ，Ｃが
“０”“０”“０”のときCO入力が選ばれ、“１”
“０”“０”のときC1入力が選ばれる。マルチプ
レクサ５１４のアドレス入力Ａ，Ｂ，Ｃはレベル
コンバータ（例えばCD40109B）５１５をへて、
タイマー部６２のリアルタイムタイマー２０７，
２０８に接続されている。したがつて１２８μｓ
ごとにCO→C1→C2…C0と選択されるチヤンネ
ルがスイツチされ、１つのチヤンネルは1msに１
回選択される。端子４１２もリアルタイムタイマ
ー２０７，２０８に接続されており、64μｓのク
ロツクを発生する。すなわちマルチプレクサ５１
４のアドレスがスイツチされると同時に端子４１
２は“０”から“１”に立ち上がる。そのときイ
ンバータ５２０，５２４、NAND素子５２３、抵
抗５２１、コンデンサ５２２により数μｓのＡ／
Ｄスタートパルスがが発生し、逐次比較型Ａ／Ｄ
コンバータ５１７（例えばBur Brown社製
ADC80AG）のCONV.CMD端子に入力され、
Ａ／Ｄ変換が始まる。マルチプレクサ５１４の出
力にはアドレス入力Ａ，Ｂ，Ｃの値に応じて選択
された１つの入力がそのまま出力されオペアンプ
５１６（例えば日本電気製μPC151A）による電
流増幅後、Ａ／Ｄコンバータ５１７のアナログ入
力端子に入力される。Ａ／Ｄコンバータ５１７は
CONV.CMD端子に変換スタート信号が印加され
た後、約40μｓかけて前記アナログ入力を12bit
デイジタルデータに変換し、B0〜B11に出力す
る。変換されたデイジタルデータは前記DMA制
御部６６により、変換スタート信号印加後96μｓ
後に始まるDMAデータ転送サイクルでPAM７０
の選択されたチヤンネルに対応するアドレスに
B0〜B11の12bitデータがバツフア５１８，５１
９を通じて書き込まれる。 次に通電点火制御部６９を第１１図、第１２図
及び第３図により詳述する。CPU６０はクラン
ク角カウンタ部６１からの情報及びクランク角信
号が入る度に生じる割込み（ギア割込み）によ
り、クランクシヤフトの現在位置を360＋12＝30
（℃Ａ）の精度で認識している。プログラムによ
り計算された最適な通電時期、点火時期をどのよ
うにして実現するかを＃１、４気筒について説明
する。＃２、３気筒についても同様に説明でき
る。まず通電については最適通電角θを次式に示
すように分解する。 θ＝θ１＋θ２ τ＝τ（θ２、Ｎ） (1) θ：通電角イル θ１：30℃Ａ単位でCPUの認識できる通電
開始クランク角（０〜11×30℃Ａ）すなわ
ち回転角センサー５の各ギア位置と対応 θ２：30℃Ａ以下の端数 τ：30℃Ａ以下の端数θ２をそのときの回転
数Ｎに基づき８μｓの単位で時間に換算し
たもの。 そして、上式により算出されたギア位置θ１よ
り１つ手前のギア位置（θ１−１）で生じた前記
ギア割込みにおいてCPU６０は第３図ｃの如く
＃１、４コイル通電命令（端子４５３）及び通電
ダウンカウンタ値セツト命令（端子４５０）を出
力する。また端子４５０に印加されたパルスによ
り、そのとき同時にデータバス４０４にCPUか
ら出力されたτの内容が16bit通電ダウンカウン
タ９００，９０１にセツトされる。９００，９０
１はそれぞれ8bitのダウンカウンタ（例えばRCA
社製CD40103B）で直列に接続して16bitダウンカ
ウンタを構成している。この16bitのダウンカウ
ント値は８μｓの精度で０〜0.52428secの値が可
能である。したがつて3rpm程度の回転数までオ
ーバーフローなしに１義的にダウンカウントが可
能である。フリツプフロツプ９０９がセツトされ
ると出力は“０”となりNANDゲート９１０の
出力、すなわちＤ型フリツプフロツプ９１１のＤ
入力は“１”となる。フリツプフロツプ９１１の
CK（クロツク）入力は端子４０３を通してクラ
ンク角信号に接続されているので、＃１、４コイ
ル通電命令及び通電ダウンカウンタ値セツト命令
の出力後、次のクランク角パルスでフリツプフロ
ツプ９１１はセツトされる。第３図ｄはフリツプ
フロツプ９１１のＱ出力の信号波形を示す。フリ
ツプフロツプ９１１がセツトされると出力は
“０”となるのでダウンカウンタ９００，９０１
はダウンカウント可能となり、又、４ビツト分周
器９２５のリセツト入力を解除するのでダウンカ
ウンタ９００，９０１のCK入力にダウンカウン
ト用クロツクが供給され、ダウントが開始され
る。分周器９２５（例えばRCA社製CD4520B）
はタイマー部６２の4bitダウンカウンタ２０２か
ら端子４５５により２μｓのクロツクの供給を受
け、これを４分周して８μｓのダウンカウントク
ロツクを発生させている。リアルタイムタイマー
２０７，２０８から直接８μｓのクロツクを利用
していないのは、精度、特にτ＝０、１のとき精
度を確実にするためである。さて16bitダウンカ
ウンタ９００，９０１がダウンカウントを終了す
ると、その終了信号“０”がダウンカウンタ９０
０のCO／ZD端子から出力されインバータ９０
４、ANDゲート９０６、NANDゲート９０７、
NANDゲート９１５をへて、フリツプフロツプ９
０９，９１１をリセツトし（第３図ｄ参照）、さ
らにインバータ９１４をへてダウンカウンタ９０
０，９０１をリセツトするのでCO／ZD端子は再
び“１”にもどる。したがつてANDゲート９０
６の出力、すなわち端子４５６は第３図ｅに示す
ごとく、負極性のパルスとなる。又、フリツプフ
ロツプ９１１の出力は“１”となるのでダウン
カウンタ９００，９０１のカウントはストツプ
し、カウントダウンクロツクの供給もストツプす
る。尚、ANDゲート９０６のもう一方の入力に
はダウンカウントクロツクをインバータ９０５で
反転したものが印加されており、ANDゲート９
０６の出力はダウンカウント終了信号より４μｓ
遅れで“１”となる。これはカウントダウンクロ
ツク印加直後、ダウンカウント９００のCO／ZD
端子に生じる可能性のある負極性のパルス
（200ns程度）による誤動作を防止するためのも
のである。ANDゲート９０６の出力パルスは端
子４５６を通して第１２図のANDゲート９３
３，９３５に加わる。今第１１図のフリツプフロ
ツプ９０９のＱ出力はＲ（リセツト）入力が
“１”に反転するまで“１”であり、第１２図の
ANDゲート９３３の入力は端子４５７により、
フリツプフロツプ９０９のＱ出力に接続されてい
るのでANDゲート９３３の出力には端子４５６
に印加されたパルスがそのまま生じ、＃１、４コ
イル（コイルＢ）制御フリツプフロツプ９３８が
セツトされる。９３８の出力が“１”に変化す
ると、インバータバツフア９３９の出力は
“０”、したがつてトランジスタ９４２，９４７は
OFF、トランジスタ９５２はONとなり第１イグ
ナイタ８０の入力端子とGND端子８２間に電流
が流れ、＃１、４気筒用のコイルは通電を開始す
る。尚ダイオード９４８，９５３はトランジスタ
保護用であり、抵抗９４０，９４１，９４３〜９
４６，９４９〜９５１，９５４は点火ノイズの減
衰のためソリツド抵抗である。第１１図のNAND
ゲート９０７の一方の入力は分周器９２５の２μ
ｓのクロツクを供給する端子に接続されている。
したがつてANDゲート９０６の出力が“１”に
変化しても、ダウンカウンタ９００，９０１、フ
リツプフロツプ９０９，９１１のリセツトは２μ
ｓだけ遅れて実施される。これはフリツプフロツ
プ９３８のセツトパルスのパルス幅を確保するた
めである。点火角（時期）θBXについても(1)式
と同様に分解する。 θBX＝θBX1＋θBX2 (2) τｘ＝τｘ（θBX2、Ｎ） θBX：＃１、４コイル（コイルＢ）の点火
角 θBX1：30℃Ａ単位でCPUの認識できる点火
クランク角、（０〜11×30℃Ａ） θBX2：30℃Ａ以下の端数 τｘ：30℃Ａ以下の端数θBX2をそのときの
回転数Ｎに基づき８μｓの単位で時間に換
算したもの。 (2)式で算出されたギア位置（θBX1）より１つ
手前のギア位置（θBX−１）にエンジンのクラ
ンクシヤフトが到達したとき生じる回転センサ５
（センサ５１）のクランク角信号５ｂの立ち上が
りによるギア割込みでCPU６０は点火命令（端
子４５４、第３図ｆ）を出力し、16bit点火ダウ
ンカウンタ９０２，９０３にτｘを設定する。ク
ランクシヤフト位置がθBX1に到達するとフリツ
プフロツプ９２２がセツトされる。16bitダウン
カウンタ９０２，９０３は８μｓのクロツクでダ
ウンカウントを開始し、ダウンカウントが終了す
ると同時に第３図ｈに示すような正極性パルスが
端子４５９に生じる。第３図ｇはフリツプフロツ
プ９２２のＱ出力の波形であり、ダウンカウント
中のみ“１”となる。第１２図のデコーダ９３０
（例えばRCA社製CD4556B）のＡ、Ｂ入力はそれ
ぞれ第４図のクランク角カウンタ部６１のカウン
タ１２５の上位２ビツト（ビツト２、３）に端子
４０５を介して接続されている。したがつてクラ
ンク角が０〜90℃Ａ、270〜360℃Ａのとき、
NANDゲート９３１の出力が“１”に、90〜270
℃ＡのときＮアドレス９８２の出力が“１”とな
る。＃１、４気筒の点火クランク角は通常290〜
360℃Ａであり、＃２、３気筒の点火クランク角
は110゜〜180℃Ａである。したがつて点火につい
ては、CPUから識別信号がなくても、どちらの
コイルの点火命令かは上記のごとく、クランク角
がわかれば、特定できるわけである。さて今の場
合NANDゲート９３１の出力の方が“１”となり
ANDゲート９３４の出力に端子４５９からのパ
ルスが生じフリツプフロツプ９３８をリセツトし
出力は“１”に第３図ｉに示すように変化す
る。したがつてトランジスタ９４２，９４７が
ON、トランジスタ９５２がOFFとなり、第１イ
グナイタ８０の入力端子とGND端子８２間に流
れている電流は遮断され、＃１、４気筒のうちい
ずれか圧縮工程にある気筒の点欠プラグに高圧が
発生し、点火が行なわれる。以上＃１、４気筒用
のコイルＢイグナイタ信号について説明したが
＃２、３気筒用のコイルＡイグナイタ信号につい
ても全く同様にして制御される。 次にEGRVSV駆動回路６８について第１３図
により詳細に説明する。CPU６０が後述するそ
の内蔵プログラムによりEGR制御用のVSV１２
をONすべきことを判断すると、端子４７０に
“０”を出力する。するとトランジスタ８０２，
８０６がONとなり、EGRVSV１２の端子とバツ
テリーGND端子１９間にコイル励磁電流が流れ
EGR制御用のVSV１２はONとなる。逆にCPU６
０が端子４７０に“１”を出力すると、トランジ
スタ８０２，８０６がOFFとなり、EGRVSV１
２の端子とバツテリーGND端子１９間には電流
は流れず、EGR制御用VSV１２はOFFとなる。
エアーブリードVSV駆動回路６７は第１３図と
全く同様でCPU６０からの“０”、“１”の出力
でエアーブリード制御用VSV１５をON、OFF作
動させる。 以上で本発明の一例を示すシステムのハードウ
エアの説明を終了し以下制御アルゴリズムすなわ
ちソフトウエアを説明していく。 本例のシステムはそれぞれ優先順位をもつ３つ
割込みを持つ。それを第１４図に示す。３つの割
込みは優先レベルの高い順にギア割込み、プログ
ラム割込み、8ms割込みである。メインルーチン
はこれら各割込みの処理中でないとき、実行され
る。吸入空気量Ga、水温Tw、吸気温Ta、ダイ
アフラム室圧ＰD、大気圧ＰA、バツテリー電圧Ｖ
BについてはＡ／Ｄ変換されたのち、それぞれ
1msに１回CPU６０を数μｓ停止させ、その間に
あらかじめ定められたRAM７０内のメモリーア
ドレスにDMA制御部６６により直接転送され
る。したがつてプログラムはＡ／Ｄ変換には全く
関与せず、上記データが必要な時は所定のアドレ
スをアクセスするだけでよい。以下各プログラム
について順次説明する。まず割込みのない場合、
実行されるメインルーチンのフローチヤートを第
１５図に示す。コンピユータ６の電源ON又はフ
ロントパネル１７のRESETスイツチの押下によ
りメインルーチンが起動され、ステツプ1001でイ
ニシヤライズ、すなわちプログラムの初期化
（RAMのclear、パラメータに所定の値を設定、
各割込もの許可等）が実行される。次にステツプ
1002で第１６図に詳細を示すベース処理が実行さ
れる。ベース処理ではＡ／Ｄ変換されたデータを
もとに冷却水温Tw、吸気温Taが一次元マツプか
ら線形補間計算され（ステツプ1020、1023）、ス
テツプ1021、1022で冷却水温Twから一次元マツ
プにより線形補間計算され、水温進角θTw、
EGRの水温補正係数ＫTwが算出される。さらに
ステツプ1026で加速進角係数…γAccが(3)式によ
り計算され γAcc＝ＣAcc×（80−Tw） (3) ＣAcc：定数 求められる。ステツプ1024では同様に吸気温ＴA
からEGRの吸気温補正係数ＫTAが一次元マツプ
により線形補間計算され、ステツプ1025では大気
圧ＰAのＡ／Ｄ変換データからEGR大気圧補正係
数Kpが一次元マツプにより線形補間計算され
る。ベース処理実行後、メインルーチンは条件判
断ステツプ1003に進む。このステツプ1003ではフ
ラグf8が０かどうかを調べ、０ならベース処理ス
テツプ1002にもとり、０でなければステツプ1004
に進む。このブラグf8は第２９図に示す8ms割込
みで１ずつ増加し、メインルーチンで8ms処理ス
テツプ1005を実行する毎に１つずつ減少する。し
たがつて8ms処理ステツプ1005は通常8ms毎に１
回実行される。8ms処理の詳細を第１７図に示
す。ステツプ1030でＡ／Ｄ変換されたバツテリー
電圧ＶBから一次元マツプによる線形補間計算に
より要求通電時間τONが求められる。ステツプ
1031ではフラグf50が１ずつ増加される。8ms処理
ステツプ1005終了後、メインルーチンは判断ステ
ツプ1006に進む。ステツプ1006ではブラグf50が
６かそれ以上ならばステツプ1007に進み６減算さ
れ、続いて50ms処理ステツプ1008が実行され
る。f50が５以下ならステツプ1003にもどる。通
常50ms（正確には６×8.192＝49.152ms）に１回
実行されるこの50ms処理ステツプ1008を第１８
図に示す。ステツプ1040〜46は加速進角の演算を
示す。加速の検出は(4)式の △Ｇａ／Ｎ＝（Ｇａ／Ｎ）０−（Ｇａ／Ｎ）500−(4) Ga：吸入空気量、Ｎ：回転数 ように現在の（Ga／Ｎ）０と500ms前のデータ
（Ga／Ｎ）500の差をステツプ1040で求め、ステ
ツプ1041にてその差がある値Ｃ以上であるかどう
かにより加速の判定を行なう。加速と判定されれ
ば θAcc′＝γAcc×△Ｇａ／Ｎ (5) γAcc：(3)式参照 ステツプ1043において(5)式で新しい加速進角θAc
ｃ′が計算される。加速進角θAccは、加速検出
後、１回転毎に一定角度ずつ（0.1〜１℃Ａ）遅
角していく。したがつてステツプ1045で現在の加
速進角値θAccと加速検出により新たに計算され
た加速進角値θAcc′のうち大きい方を新しいθAcc
とする。又ステツプ1042にて減速を検出した場合
（ステツプ1042）θAccは直ちに０となる。ステツ
プ1047〜1051はEGR処理ステツプである。本例
に示すEGR制御法は前述のように第１図のEGR
第２バルブ９のダイアフラム室９１圧を回転数Ｎ
と一回転あたりの吸入空気量Ga／Ｎにより定め
られる最適EGR率に対応する負圧に設定するこ
とにより、バルブ９２のリストを制御し、最適
EGR率を得る方法である。ステツプ1047では最
適EGR率に対応する負圧Pdrfが(6)式により算出
される。 Pdref＝Ａ＋ＫTw×ＫTa×Kp×（Pd・map―Ａ）
―(6) Pdmap：（Ｎ、Ga／Ｎ）から三次元マツプに
より４点線形補間計算で求めた値（負圧） ＫTw：EGR水温補正係数（第１６図参照） ＫTa：EGR吸気温補正係数（第１６図参照） Kp：EGR大気圧補正係数（第１６図参照） Ａ：プリセツト圧、ダイアフラム室（第１図９
１）の圧力がスプリング９８の反発力に抗
して弁９２が動き始める臨界圧力。 さらにEGR第２バルブ９のダイアフラム室圧
（負圧）の現在値Pdrealはステツプ1048で(7)式に
より計算される。 Pdreal＝PA−PD (7) PA：大気圧（絶対圧力） PD：ダイアフラム室圧（絶対圧力） 以下のステツプでは実際のダイアフラム室圧
Pdrealが最適制御値Pdrefに一致するよう第１図
のVSV１２をON、OFF制する。すなわちステツ
プ1049で実際のダイアフラム室圧Pdrealが制御値
Pdrefより小さければEGR用VSV１２をONに
し、レギユレートされたマニホールド負圧を導入
してPdrealを大きくし、逆にPdrealがPdrefより
大きくなるとVSVをOFFして、大気圧を導入し
Pdrealを小さくする。次にステツプ1052では(8)式
に従つてダイアフラム室圧PdrealからEGR進角
値θEGRが計算される。 θEGR＝ＣθEGR×（Pdreal−Ａ） (8) （ただしPdreal−Ａ＜０ならθEGR＝０） ＣθEGR：定数 Ａ：プリセツト圧 ステツプ1053以下は第１図のエアーブリード用
VSV１５を制御するプログラムステツプを示
す。この場合EGR率が大きいほどVSV１５の
OFF期間が長くなりエアーブリード１４の空気
量が減少し、Ａ／Ｆが小さくなるよう制御され
る。この場合ステツプ1053でエアーブリード用
VSV１５のON―OFFの目標デユーテイ比Drefが
(9)式によりまず計算される。 Dref＝ＣDREF×（Pdreal−Ａ） (9) （ただしPdreal−Ａ＜０ならDref＝０） ＣDREF：定数 Ａ：プリセツト圧 RAM７０の所定のアドレスに記憶される16bit
の記憶内容Hairの各bitは最上位ビツトから古い
順にエアーブリードVSVの過去16回のON
（“１”）OFF（“０”）の履歴を表わす。ＮONは過
去16回の履歴でON（“１”）の回数を表わす。し
たがつて現在のデユーテイ比Drealは判断ステツ
プ1057での今回の判断の期持値をON、OFFとも
１／２と仮定すると、ステツプ1056に示すように
計算できる。ＮONの最新値はHairを1bit左へシフ
トさせ最も古いビツトを調べ“１”のときは１減
算し、“０”のときはそのままとすればよい）（ス
テツプ1053〜1055）0EGRVSV１２の制御の場合
と同様に、現在のデユーテイ比Pdrealが制御目標
値Drefより小さければエアーブリードVSV１５
をONしてDrealを大きくし、（ステツプ1059）ス
テツプ1060でＮONを１増加させ、Hairの最新ビ
ツトを１にしている。逆にDrealがDrefより大き
ければVSVをOFFしてDrealを小さくする。（ス
テツプ1058）0したがつてエンジンに供給される混
合気の空燃比はEGR量に応じて設定する値に制
御される。エアーブリードVSV１５のON，OFF
デユーテイ比を算出し、VSVのON、OFFをCPU
で直接制御する本例では、ダウンカウンタ等を用
いてデユーテイ比を制御する通常の方式に比較し
て、ハードウエア（回路）が小規模となり応答性
も向上する。特に本例では過去16回の履歴から現
在のデユーデイ比を算出しており、デユーデイ比
計算のためのサンプルは50ms毎の計算について
常に最新値を用いており、たとえば800ms
（50ms×16）に１回だけ目標デユーデイ比を計算
し、それに基づくON、OFFのシーケンスを
50msごとに実行する方法に比して、応答性は格
段に優れている。以上でEGRに関連する処理プ
ログラムの説明を完了し、以下ギア割込み、プロ
グラム割込みについて説明する。 まずギア割込みについて第１９図により説明す
る。ギア割込みは最も優先順位の高い割込みで最
優先に処理される。このギア割込みの起動は前述
の第６図に示す割込み制御部６３の端子４４４か
らのクランク角パルスにより行なわれる。したが
つてギア割込みはTDCから30℃Ａごとに起動さ
れる。起動されるとステツプ1100でギア割込みを
リセツト（第６図のフリツプフロツプ３０２のリ
セツト）し、第５図に示すタイマー部６２で、ク
ランク角パルスによりリアルタイムタイマー２０
７，２０８からレジスタ２０９，２１０にラツチ
されたラツプ値をCPU６０に読み込む。この操
作によりCPU６０はクランク角パルスの生じた
正確な時間が８μｓの精度で検知でき、30℃Ａ毎
のクランク位置の通過時刻が検知できる。さらに
第４図に示すクランク角カウンタ部６１のクラン
ク角カウンタ１２５のREAD操作により、CPU
６０は現在のクランク位置を30℃Ａの精度で検知
できる。 ただし以下の述べるクランク位置の現在値と
は、これに１を加算したものである。ステツプ
1101は通電点火処理のための第１表に示す２つの
計算値ストレージテーブルiGT１，iGT２のうち
いずれか新しい方を選択するための判断ステツプ
である。フラグｆTABが“０”ならばテーブル
iGT１、“０”でなければテーブルiGT２が最新
のテーブルであることを示す。
【表】
【表】
【表】
【表】
第１表にその内容を示す計算値ストレージテー
ブルiGTは後述するプログラム割込みで算出され
る。したがつてテーブルiGTの各データ更新中に
ギア割込みが生じる可能性があるため、テーブル
iGTはiGT１とiGT２の２セツト確保している。
テーブルiGT１による通電点火処理ステツプ1102
を第２０，２１図に示す。テーブルiGT２による
通電点火処理ステツプ1103も使用するデータがテ
ーブルiGT１の代わりにテーブルiGT２である以
外はステツプ1102と同等である。以下第２０，２
１図を参照しながら通電点火処理を説明する。ま
ずステツプ1110でイグニツシヨンコイル７のうち
のコイルＡ（＃２、３気筒用イグニツシヨンコイ
ル）の状態を調べる。コイルＡ状態ＳAは第２表
に示すコイル制御テーブルCCTの１つのフラグ
で“０”が通電前、“２”が通電中、“４”が点火
後を表わす。すなわち第３表に示す固定位置処理
ステツプ1104のギア位置１１（コイルＢのTDC
に対しATDC300℃Ａ）でＳAは“０”にコイルＡ
通電ON処理ステツプ1112で“２”にコイルＡ点
火処理ステツプ1123で“４”にセツトされる。コ
イルＡ状態ＳAが“０”で通電前の場合、後述の
プログラム割込みで計算された通電ギア位置の最
新値θ１とコイルＡ（＃２、３気筒）のTDC
（上死点）に対する現在のギア位置ψAをステツプ
1111で比較し、ψA≧θ１ならばコイルＡ通電ON
処理ステツプ1112に進み、ψAが通電ギア位置に
まで達していないときは第２１図のコイルＢの処
理ルーチンに進む。コイルＡ通電ON処理ステツ
プ1112を第２２図に示す。ステツプ1140でψA＞
θ１かψA＝θ１かを調べている。ψA＞θ１が成
立するのは加速時、点火角θｘが大きく進角した
時、バツテリー電圧が急激に低下した時等、通電
ギア位置の最新値が１つ前の値より早くなつた場
合である。このときは現在位置が通電すべき位置
を既に過ぎているのでステツプ1142、1144に示す
ごとく次のクランク角パルスですぐコイルＡが通
電されるようステツプ1144で第１１図の通電ダウ
ンカウンタ９００，９０１に“０”がセツトさ
れ、ステツプ1145でコイルＡ通電命令が出力され
ている。ψA＝θ１が成立した通常の場合はステ
ツプ1143に進み通電ダウンカウンタに計算値γを
セツトし、ステツプ1145でコイルＡ通電命令を出
力する。そうすると第１１図の回路動作の説明で
前述したように次のクランク角パルスでスタート
するダウンカウント終了後、第３図ｉに示すごと
くコイルＡイグナイタ信号は“１”→“０”に反
転する。ステツプ1141、1142で設定されるコイル
Ａ通電角θAは最新の実際に通電を開始したクラ
ンク角を表わし、以下のステツプで使用される。
ステツプ1146で前述のコイルＡ状態ＳAが“２”
にセツトされる。さらにステツプ1113でコイルＡ
点火計算フラグｆAが“０”にセツトされる。こ
のフラグｆAは失火を防ぎ、通電ON時間を確保す
るために、プログラム割込みにおけるESA計算
ステツプで算出された点火角θｘを実際に通電を
開始したクランク角θAで修正計算することを要
求するフラグである。修正計算の要求すなわちフ
ラグｆAは上述の通電開始時と後述のESA計算の
実行直後に“０”にセツトされる。次にコイルＡ
状態ＳAが“２”すなわち通電中の場合はステツ
プ1114に進み、点火処理を行うギア位置かどうか
を判定する。点火進角は必ずBTDC0〜70℃Ａの
範囲内であるのでコイルＡ点火処理はギア位置９
〜11（すなわち＃２、３気筒TDCを０℃Ａとす
るとBTDC30゜、60゜、90℃Ａ）のみで行なえば
よい。したがつて本例ではθOFF＝９である。ス
テツプ1114でコイルＡ現在位置ψAがψA≧θOFF
を満足すればステツプ1115に、さもなければ第２
１図のコイルＢの処理ルーチンに進む。ステツプ
1115でコイルＡ点火計算フラグｆAが“０”なら
ば前述の点火角θｘの修正計算が実行される。ま
ずステツプ1116で実際の通電角θAとプログラム
割込みで計算された許容最小ドウエル角（エンジ
ンの正常燃焼に必要とされる最小限の通電時間を
そのときの回転数に基ずきクランク角に換算した
もの）θ′ONから、通電時間からみた許容最大進
角点火角がθAｘとして計算される。この値とプ
ログラム割込みのESA計算ステツプで算出され
た最適点火角θｘがステツプ1119で比較され、θ
ｘ≦θAｘならばθAｘが、θｘ＞θAｘならばθ
ｘが改めて実際のコイルＡ制御点火角θAｘとし
て第２表に示されるコイル制御テーブルCCTに
書き込まれる。つまり失火を防ぐことを最優先と
し、点火進角の最新値が進角しすぎた場合（点火
進角の最新値θｘが許容点火角θAｘより先行す
る場合）には、通電時間を確保するため、ステツ
プ1116で計算したθAｘを進角の上限としてい
る。ただしステツプ1117、1118に示すように上死
点（TDC）以後に最大許容進角点火角がくる場
合には、上死点（θMAｘ＝360℃Ａ）を実際の点
火角θAｘにしている。一般にコンピユータでク
ランク角に同期して計算し点火時期を制する場
合、従来の方法では１回の通電点火計算で１回以
上の通電、点火を制御し、通電点火計算で同時に
算出された通電ON時期、点火時期がそのまま実
際の制御に採用され、通電中にさらに通電点火計
算によつて新しい点火時期が計算されることはな
かつた。しかし、コンピユータの高速化に伴い特
に低回転では１点火について２回以上の通電点火
計算を起動し、そのうちで最新の計算値を採用す
ることも可能になつてきた。回転数が600〜
6000rpmと１桁変動する実際の自動車用エンジン
等の制御の場合、従来、高回転時の通電点火計算
の計算時間の制約から早めに通電点火計算が起動
されていたことを考慮すれば、１点火に対し何回
も通電点火計算を起動し、そのうちで実際の制御
に間に合う最新の計算値を採用する方法は、加速
時の過渡応答性を格段に改善し、ドライバビリテ
イの向上に寄与する。本例ではクランク一回転で
４回通電点火計算が起動されているが、より高速
のコンピユータを用いればクランク角パルスが生
ずる30℃Ａ毎に計算を実行することも可能とな
る。本例には触れてないが通電点火計算をクラン
ク角同期ではなく時間同期（例えば本例の8ms処
理ステツプ）又はメインルーチン等で行なう方法
（フオードのEEC等）でも第２０図のステツプ
1116〜1121に示す実際の点火時期の再計算が必要
となる。特に本例のようにダブルコイル方式を採
用し、通電ON時期を、通常のシングルコイル方
式（０〜180℃Ａ）に比して２倍（０〜360℃Ａ）
早めに設定できる場合はそのメリツト活用のた
め、通電ON時期と点火時期が大きく離れる可能
性があり、失火等通電時間に起因する異常燃焼を
軽減するためには、上述の点火時期の再調整は不
可欠である。ステツプ1121では実際のコイルＡ制
御点火角θAｘから制御点火ギア位置θAx1を(2)式
により算出し、コイルＡ点火計算フラグｆAを
“１”にもどす。 次にステツプ1122に進む。ステツプ1115でfA
が“０”でなければ直接このステツプ1122にプロ
グラムは移る。ステツプ1122ではコイルＡ制御点
火ギア位置θAx1と現在のギア位置ψAが比較され
る。ψA≧θAx1ならばコイルＡ点火処理ステツプ
1123に進み、ψA＜θAx1ならばなにもせず、第２
１図のコイルＢの処理ルーチンに進む。ステツプ
1123の詳細フローチヤートを第２４図に示す。第
２４図は第２２図とほぼ同様で、まずステツプ
1160でψA＞θAx1かψA＝θAx1かを調べている。
ψA＞θAx1が成立するのはこのギア割込みの直前
にESA計算ステツプが終了し、新しい点火時期
の値が使用可能となり、かつ前の計算値に比して
新しい計算値が進角した場合である。この場合現
在位置が点火すべきギア位置を通りすぎているの
で、ステツプ1162、1163で第１１図に示す通電点
火制御部６９の点火ダウンカウンタ９０２，９０
３に“０”をセツトされ、ステツプ1164で点火命
令が出力されるので、次のクランク角信号で直ち
にコイルＡ点火信号がイグナイタ８の第２イグナ
イタ８１に送られる。ψA＝θAx1の場合は通電点
火制御部６９の点火ダウンカウンタ９０２，９０
３にセツトされる点火ダウンカウンタ値τｘは(2)
式すなわち（2A）式によりステツプ1161で算出
される。τｘは前述のように隣り合う τｘ＝τｘ（θAｘ−θAx1） （2A） θAｘ：コイルＡ制御点火角 θAx1：コイルＡ制御点火ギア位置 ギア位置の間（間隔30℃Ａ）の任意の点を小さい
方のギア位置からの所要時間で表わしたものであ
る。ステツプ1163でτｘを点火ダウンカウンタに
セツトし、ステツプ1164でコイルＡ点火命令を出
力する。その結果前述のように点火命令出力後の
次のクランク角パルスでダウンカウントがスター
トし、ダウンカウントを終了すると第３図ｉに示
すようにコイルＡイグナイタ信号が“１”→
“０”に反転し点火が起こる。次にステツプ1165
でコイルＡ状態ＳAが“４”にセツトされ、コイ
ルＡ点火処理ステツプは完了する。以上でコイル
Ａの処理ルーチンの解説を終了し、第２１図に示
すコイルＢの処理ルーチンに移る。コイルＢの処
理ルーチンもコイルＡの処理ルーチンと全く同様
である。ギアの現在位置ψBは＃１、４気筒（コ
イルＢ）のTDCを基準としたものであるので、
現在位置ψAとは180℃Ａずれており(10)式が成立す
る。 ψB＝ψA＋６（mod12） (10) コイルＢの通電ON処理ステツプを第２３図
に、点火処理ステツプを第２５図に示す。以上で
ギア割込みにおける通電点火処理ステツプ1102、
1103の説明を終え、次に固定位置処理ステツプ１
１０４を説明する。前述の第３表にその内容を示
す固定位置処理ルーチンは、回転数の計算、プロ
グラム割込みの起動、点火遅延角θDLY、加速進
角θAccの計算を行なう。第８表に示すギア位置
はステツプ1100のクランク角カウンタのREAD操
作から求められ、通電点火処理ルーチンのψBそ
のものである。クランク角パルスは30℃Ａ毎につ
まりクランクシヤフト１回転につき12パルス発生
するのでψBは０〜11の値をとる。このψBの値に
より、第３表に示すさまざまな処理が実行され
る。まずギア位置“０”（＃１、４気筒のTDC）
及び“６”（＃２、３気筒のTDC）では平均回転
時間τｍ（60℃Ａの回転時間）が後述の過去２回
の30℃Ａの回転時間の加算で求められる。このτ
ｍから点火遅延角θDLYが(11)式により求められ
る。これはイグナイタによる点火信号の遅れをク
ランク角度に換算したものである。 θDLY＝ｔDLY／τｍ (11) ｔDLY：イグナイタによる点火信号の遅れ時間
（40〜100μｓ） さらに第１８図の50ms処理で算出された加速
進角θAccは半回転ごとに一定角度（0.05〜0.5℃
Ａ）ずつ減算すなわち遅角していく。本例では回
転数の算出は30℃Ａ間の回転に要する時間τNを
もとに行なつている。計測区間は第３表に示すよ
うにψB＝１〜２（30〜60℃Ａ）、ψB＝４〜５
（120〜150℃Ａ）、ψB＝７〜８（210〜240℃Ａ）、
ψB＝10〜11（300〜330℃Ａ）の１回転４区間で
ある。ただし（ ）内は＃１、４気筒のTDCを
０℃Ａとしたときのクランク角を表わす。本例の
計測方法を30〜60℃Ａの回転時間計測を例として
以下に説明する。ギア位置30℃Ａ及び60℃Ａの通
過時間t30、t60は第１９図に示すギア割込みの最
初のステツプ1100のタイマーラツチREADで求め
られる。したがつて回転時間τNは(12)式で求めら
れる。しかしながら通常の回転数計測 τN＝t60−t30（単位：８μｓ） …(12) 方法ではギア位置30℃Ａのクランク角パルスで回
転時間計測タイマーをリセツト、スタートさせ、
60℃Ａのクランク角パルスでタイマーをストツプ
させ、同時に起動された回転数計測ルーチンでタ
イマーの内容をCPUに読み込むのが一般的であ
る。この方法を６気筒エンジンに適用した１例を
第３０図に示す。第３０図の例では120℃Ａの回
転時間計測を行なつているのでタイマーレジスタ
を２個必要としている。またリセツト、スター
ト、ストツプの制御回路及び、タイマーレジスタ
１，２の切換回路が必要となる。これに対し本実
施例のように１つのリアルタイムタイマーをも
ち、クランク角パルスで、そのときのタイマーの
値をレジスタにラツチする方法を第３０図に適用
すれば、０、120、240℃Ａの各ラツチされた値間
の減算で回転時間が計測でき、回路が非常に簡単
となる。特に１点火に対し何回も通電点火計算を
行なう場合、通電点火計算ごとに最新の回転数を
用いて計算を行なう必要性から、回転数の計測区
間がたとえば０〜120℃Ａ、60〜180℃Ａ等のよう
にオーバーラツプする可能性がある。というの
は、エンジンの燃焼サイクルによる回転変動の影
響を最小限にするため回転数の計測区間はあまり
短くできないためである。この場合、第３０図に
示すようなタイマーレジスタのスタート、ストツ
プによる回転時間計測の方法を採用すると、タイ
マーレジスタの数が多くなり、かつ切換えの回路
が非常に複雑になる。これに対し本実施例に示す
方法を採用すれば、回路的には本実施例と全く同
一の回路そのままで実現でき、プログラムによる
減算が増加するだけという大きな利点をもつ。 固定位置処理のもう一つの機能としてプログラ
ム割込みの起動が実行される。これはESA計算
すなわち通電点火計算を行なうルーチンで第３表
に示すようにギア位置“２”（ψE＝60℃Ａ）、
“５”（ψB＝150℃Ａ）、“８”（ψB＝240℃Ａ）、
“11”（ψB＝330℃Ａ）のときすなわち回転数計測
終了直後起動される。起動は第６図に示す割込み
制御部６３のフリツプフロツプ３０１を端子４４
１からの信号でセツトすることにより実現され、
プログラム割込要求信号（端子４４５）が“０”
となる。プログラム割込みの優先順位はギア割込
みの次なので、第１９図のギア割込み処理ルーチ
ンの終了後直ちにプログラム割込みがかかり、
ESA計算等が実行される。以上ギア割込みの処
理ルーチンを説明したが、この割込みはその性格
上、クランク角パルスの幅（30℃Ａ）内で処理を
終了する必要がある。というのは処理が停滞する
と正確なギア位置が失なわれるからである。した
がつて処理時間は、実用上最も厳しい回転数
6000rpmの30℃Ａすなわち約800μｓ以内に押え
なければならない。 最後にプログラム割込み処理ルーチンを第２６
図に示す。このプログラム割込み処理ルーチンは
本来ギア割込みで処理すべきプログラムである。
なぜなら通電点火計算の最も主要なパラメータで
ある回転数Ｎの計測はギア割込みで行なわれ回転
数計測直後のステツプで通電点火計算を開始すれ
ば、最も制御の応答性がよくなる。しかしながら
このプログラム割込み処理ルーチンは実行に最大
約1.5ms程度必要である。したがつて前述のよう
にギア割込みの許容処理時間が800μｓであるの
で、プログラム割込み処理ルーチンをギア割込み
処理ルーチンに包含させることはできない。現
在、コンピユータの処理速度は着実に高速になつ
ているので通電点火計算の処理時間も短くなるこ
とが期待される。しかし同時に、点火時期のより
正確な制御のため、クランク角の位置信号（クラ
ンク角パルス）は増加する傾向にあり、それに伴
なつてギア割込みの許容処理時間も短くなる可能
性がある。又、エンジン制御の多様化、密化の傾
向から制御内容が複雑になり、その結果処理時間
が長くなる傾向がある。したがつて特に本例のよ
うにCPUから、命令を出力し、次のクランク角
パルスでダウンカウントを開始するという制御方
法を採用した場合、ギア割込みで処理すべき内容
が多くなり、それに伴なつて処理時間も増加する
ので、プログラム割込みは不可欠となる。一方プ
ログラム割込み以外の下位レベルのルーチンたと
えばメインルーチンで通電点火計算を処理する方
法もあるが、この方法では前述のようにギア割込
みで計測された回転数Ｎの反映が遅れ、点火シス
テムの応答性が悪化する。以下、第２６図によ
り、プログラム割込みの処理ルーチンを説明して
いく。まずステツプ1200では第６図に示す割込み
制御部６３の端子４４２にリセツト信号を印加
し、フリツプフロツプ３０１をリセツトし、プロ
グラム割込み要求信号端子４４５を“１”にもど
す。次にステツプ1201に進み、処理識別フラグ
PiPを調べ、“０”すなわち前回のプログラム割
込みでQ2処理を実行していればステツプ1202
に、“１”すなわちQ1処理を実行していればステ
ツプ1204に進む。ステツプ1202、1204ではそれぞ
れQ1処理フラグfQ1とQ2処理フラグfQ2が調べら
れ、“１”ならばそれぞれQ1処理ステツプ1203、
Q2処理ステツプ1205に進み、“０”ならばプログ
ラム割込み処理ルーチンを完了する。Q1処理フ
ラグfQ1は第３表のギア割込みのうちの固定位置
処理でギア位置“２”（ψB＝60℃Ａ）、“８”（ψB
＝240℃Ａ）で“１”にセツトされ、Q1処理ステ
ツプ1203の実行で“０”にリセツトされる。Q2
処理フラグfQ2はギア位置“５”（ψB＝150℃
Ａ）“11”（ψB＝330℃Ａ）で“１”にセツトさ
れ、Q2処理1205の実行で、“０”にリセツトされ
る。Q1処理ステツプ1203、Q2処理ステツプ1205
の内容を第２７図に示す。Q2処理の場合、ステ
ツプ1211以降の通電点火計算は低回転たとえば
4000rpm以下で実行される。すなわちステツプ
1220でギア割込みで計算された平均回転時間γｍ
とｔH（4000rpm相当の30℃Ａ回転時間）が比較
され、低回転領域、γｍ≧ｔHのときはステツプ
1211に進み、以下通電点火計算が実行され、低回
転領域γｍ＜ｔHのときは、計算は実行せずQ2処
理を終わる。ステツプ1211では前述のギア割込み
の固定位置処理で説明した、クランク角パルスの
通過時間から回転数Ｎが求められる。ギア位置
“２”（ψB＝60℃Ａ）起動のQ1処理の場合Ｎは(12)
式で求めたγNの逆数から(18)式により求められ
る。 Ｎ＝８／γN×３０／３６０×60×106（rpm） (13) （tNの単位は８μｓ） 次にステツプ1212で第１図に示すスタータース
イツチ２３からの信号を調べ“ON”ならば固定
の値θcRを点火角θｘに入れ“OFF”ならばス
テツプ1213に進み、回転数ＮとDMA手法を用い
てRAM７０の所定の番地の書き込まれた吸入空
気量Gaとから一回転あたりの吸入空気量Ga／Ｎ
を求める。ステツプ1214においては、ROM７１
内に格納した回転数Ｎと吸入空気量Ga／Ｎに対
応して与えられる基本進向θMAPを表わすマツプ
から、ステツプ1211、1213で求めた（Ｎ、Ga／
Ｎ）について下記(14)：(15)式を満たすマツプ上
の４点の値θMAP1＝（N1、（Ga／Ｎ）１）、θMAP2
＝（N1、（Ga／Ｎ）２）、θMAP3＝（N2、（Ga／Ｎ）
１）、θMAP4＝（N2、（Ga／Ｎ）２）をまず読み取
る。この実施例では基本進角を表わすマツプは第
４表のようにGa／Ｎについては0.001（ｇ／cm2．
rpm）から0.016（ｇ／cm2．rpm）まで0.001
（ｇ／cm2．rpm）きざみにて、又Ｎについては500
（rpm）から1000（rpm）までは100（rpm）きざ
みに1000（rpm）から6000（rpm）までは500
（rpm）きざみにて基本進角を表わすデータが格
納（第４表では詳細な値は省略）してある）され
ており、（16×16＝）256ポイントの二次元マツプ
である。
ブルiGTは後述するプログラム割込みで算出され
る。したがつてテーブルiGTの各データ更新中に
ギア割込みが生じる可能性があるため、テーブル
iGTはiGT１とiGT２の２セツト確保している。
テーブルiGT１による通電点火処理ステツプ1102
を第２０，２１図に示す。テーブルiGT２による
通電点火処理ステツプ1103も使用するデータがテ
ーブルiGT１の代わりにテーブルiGT２である以
外はステツプ1102と同等である。以下第２０，２
１図を参照しながら通電点火処理を説明する。ま
ずステツプ1110でイグニツシヨンコイル７のうち
のコイルＡ（＃２、３気筒用イグニツシヨンコイ
ル）の状態を調べる。コイルＡ状態ＳAは第２表
に示すコイル制御テーブルCCTの１つのフラグ
で“０”が通電前、“２”が通電中、“４”が点火
後を表わす。すなわち第３表に示す固定位置処理
ステツプ1104のギア位置１１（コイルＢのTDC
に対しATDC300℃Ａ）でＳAは“０”にコイルＡ
通電ON処理ステツプ1112で“２”にコイルＡ点
火処理ステツプ1123で“４”にセツトされる。コ
イルＡ状態ＳAが“０”で通電前の場合、後述の
プログラム割込みで計算された通電ギア位置の最
新値θ１とコイルＡ（＃２、３気筒）のTDC
（上死点）に対する現在のギア位置ψAをステツプ
1111で比較し、ψA≧θ１ならばコイルＡ通電ON
処理ステツプ1112に進み、ψAが通電ギア位置に
まで達していないときは第２１図のコイルＢの処
理ルーチンに進む。コイルＡ通電ON処理ステツ
プ1112を第２２図に示す。ステツプ1140でψA＞
θ１かψA＝θ１かを調べている。ψA＞θ１が成
立するのは加速時、点火角θｘが大きく進角した
時、バツテリー電圧が急激に低下した時等、通電
ギア位置の最新値が１つ前の値より早くなつた場
合である。このときは現在位置が通電すべき位置
を既に過ぎているのでステツプ1142、1144に示す
ごとく次のクランク角パルスですぐコイルＡが通
電されるようステツプ1144で第１１図の通電ダウ
ンカウンタ９００，９０１に“０”がセツトさ
れ、ステツプ1145でコイルＡ通電命令が出力され
ている。ψA＝θ１が成立した通常の場合はステ
ツプ1143に進み通電ダウンカウンタに計算値γを
セツトし、ステツプ1145でコイルＡ通電命令を出
力する。そうすると第１１図の回路動作の説明で
前述したように次のクランク角パルスでスタート
するダウンカウント終了後、第３図ｉに示すごと
くコイルＡイグナイタ信号は“１”→“０”に反
転する。ステツプ1141、1142で設定されるコイル
Ａ通電角θAは最新の実際に通電を開始したクラ
ンク角を表わし、以下のステツプで使用される。
ステツプ1146で前述のコイルＡ状態ＳAが“２”
にセツトされる。さらにステツプ1113でコイルＡ
点火計算フラグｆAが“０”にセツトされる。こ
のフラグｆAは失火を防ぎ、通電ON時間を確保す
るために、プログラム割込みにおけるESA計算
ステツプで算出された点火角θｘを実際に通電を
開始したクランク角θAで修正計算することを要
求するフラグである。修正計算の要求すなわちフ
ラグｆAは上述の通電開始時と後述のESA計算の
実行直後に“０”にセツトされる。次にコイルＡ
状態ＳAが“２”すなわち通電中の場合はステツ
プ1114に進み、点火処理を行うギア位置かどうか
を判定する。点火進角は必ずBTDC0〜70℃Ａの
範囲内であるのでコイルＡ点火処理はギア位置９
〜11（すなわち＃２、３気筒TDCを０℃Ａとす
るとBTDC30゜、60゜、90℃Ａ）のみで行なえば
よい。したがつて本例ではθOFF＝９である。ス
テツプ1114でコイルＡ現在位置ψAがψA≧θOFF
を満足すればステツプ1115に、さもなければ第２
１図のコイルＢの処理ルーチンに進む。ステツプ
1115でコイルＡ点火計算フラグｆAが“０”なら
ば前述の点火角θｘの修正計算が実行される。ま
ずステツプ1116で実際の通電角θAとプログラム
割込みで計算された許容最小ドウエル角（エンジ
ンの正常燃焼に必要とされる最小限の通電時間を
そのときの回転数に基ずきクランク角に換算した
もの）θ′ONから、通電時間からみた許容最大進
角点火角がθAｘとして計算される。この値とプ
ログラム割込みのESA計算ステツプで算出され
た最適点火角θｘがステツプ1119で比較され、θ
ｘ≦θAｘならばθAｘが、θｘ＞θAｘならばθ
ｘが改めて実際のコイルＡ制御点火角θAｘとし
て第２表に示されるコイル制御テーブルCCTに
書き込まれる。つまり失火を防ぐことを最優先と
し、点火進角の最新値が進角しすぎた場合（点火
進角の最新値θｘが許容点火角θAｘより先行す
る場合）には、通電時間を確保するため、ステツ
プ1116で計算したθAｘを進角の上限としてい
る。ただしステツプ1117、1118に示すように上死
点（TDC）以後に最大許容進角点火角がくる場
合には、上死点（θMAｘ＝360℃Ａ）を実際の点
火角θAｘにしている。一般にコンピユータでク
ランク角に同期して計算し点火時期を制する場
合、従来の方法では１回の通電点火計算で１回以
上の通電、点火を制御し、通電点火計算で同時に
算出された通電ON時期、点火時期がそのまま実
際の制御に採用され、通電中にさらに通電点火計
算によつて新しい点火時期が計算されることはな
かつた。しかし、コンピユータの高速化に伴い特
に低回転では１点火について２回以上の通電点火
計算を起動し、そのうちで最新の計算値を採用す
ることも可能になつてきた。回転数が600〜
6000rpmと１桁変動する実際の自動車用エンジン
等の制御の場合、従来、高回転時の通電点火計算
の計算時間の制約から早めに通電点火計算が起動
されていたことを考慮すれば、１点火に対し何回
も通電点火計算を起動し、そのうちで実際の制御
に間に合う最新の計算値を採用する方法は、加速
時の過渡応答性を格段に改善し、ドライバビリテ
イの向上に寄与する。本例ではクランク一回転で
４回通電点火計算が起動されているが、より高速
のコンピユータを用いればクランク角パルスが生
ずる30℃Ａ毎に計算を実行することも可能とな
る。本例には触れてないが通電点火計算をクラン
ク角同期ではなく時間同期（例えば本例の8ms処
理ステツプ）又はメインルーチン等で行なう方法
（フオードのEEC等）でも第２０図のステツプ
1116〜1121に示す実際の点火時期の再計算が必要
となる。特に本例のようにダブルコイル方式を採
用し、通電ON時期を、通常のシングルコイル方
式（０〜180℃Ａ）に比して２倍（０〜360℃Ａ）
早めに設定できる場合はそのメリツト活用のた
め、通電ON時期と点火時期が大きく離れる可能
性があり、失火等通電時間に起因する異常燃焼を
軽減するためには、上述の点火時期の再調整は不
可欠である。ステツプ1121では実際のコイルＡ制
御点火角θAｘから制御点火ギア位置θAx1を(2)式
により算出し、コイルＡ点火計算フラグｆAを
“１”にもどす。 次にステツプ1122に進む。ステツプ1115でfA
が“０”でなければ直接このステツプ1122にプロ
グラムは移る。ステツプ1122ではコイルＡ制御点
火ギア位置θAx1と現在のギア位置ψAが比較され
る。ψA≧θAx1ならばコイルＡ点火処理ステツプ
1123に進み、ψA＜θAx1ならばなにもせず、第２
１図のコイルＢの処理ルーチンに進む。ステツプ
1123の詳細フローチヤートを第２４図に示す。第
２４図は第２２図とほぼ同様で、まずステツプ
1160でψA＞θAx1かψA＝θAx1かを調べている。
ψA＞θAx1が成立するのはこのギア割込みの直前
にESA計算ステツプが終了し、新しい点火時期
の値が使用可能となり、かつ前の計算値に比して
新しい計算値が進角した場合である。この場合現
在位置が点火すべきギア位置を通りすぎているの
で、ステツプ1162、1163で第１１図に示す通電点
火制御部６９の点火ダウンカウンタ９０２，９０
３に“０”をセツトされ、ステツプ1164で点火命
令が出力されるので、次のクランク角信号で直ち
にコイルＡ点火信号がイグナイタ８の第２イグナ
イタ８１に送られる。ψA＝θAx1の場合は通電点
火制御部６９の点火ダウンカウンタ９０２，９０
３にセツトされる点火ダウンカウンタ値τｘは(2)
式すなわち（2A）式によりステツプ1161で算出
される。τｘは前述のように隣り合う τｘ＝τｘ（θAｘ−θAx1） （2A） θAｘ：コイルＡ制御点火角 θAx1：コイルＡ制御点火ギア位置 ギア位置の間（間隔30℃Ａ）の任意の点を小さい
方のギア位置からの所要時間で表わしたものであ
る。ステツプ1163でτｘを点火ダウンカウンタに
セツトし、ステツプ1164でコイルＡ点火命令を出
力する。その結果前述のように点火命令出力後の
次のクランク角パルスでダウンカウントがスター
トし、ダウンカウントを終了すると第３図ｉに示
すようにコイルＡイグナイタ信号が“１”→
“０”に反転し点火が起こる。次にステツプ1165
でコイルＡ状態ＳAが“４”にセツトされ、コイ
ルＡ点火処理ステツプは完了する。以上でコイル
Ａの処理ルーチンの解説を終了し、第２１図に示
すコイルＢの処理ルーチンに移る。コイルＢの処
理ルーチンもコイルＡの処理ルーチンと全く同様
である。ギアの現在位置ψBは＃１、４気筒（コ
イルＢ）のTDCを基準としたものであるので、
現在位置ψAとは180℃Ａずれており(10)式が成立す
る。 ψB＝ψA＋６（mod12） (10) コイルＢの通電ON処理ステツプを第２３図
に、点火処理ステツプを第２５図に示す。以上で
ギア割込みにおける通電点火処理ステツプ1102、
1103の説明を終え、次に固定位置処理ステツプ１
１０４を説明する。前述の第３表にその内容を示
す固定位置処理ルーチンは、回転数の計算、プロ
グラム割込みの起動、点火遅延角θDLY、加速進
角θAccの計算を行なう。第８表に示すギア位置
はステツプ1100のクランク角カウンタのREAD操
作から求められ、通電点火処理ルーチンのψBそ
のものである。クランク角パルスは30℃Ａ毎につ
まりクランクシヤフト１回転につき12パルス発生
するのでψBは０〜11の値をとる。このψBの値に
より、第３表に示すさまざまな処理が実行され
る。まずギア位置“０”（＃１、４気筒のTDC）
及び“６”（＃２、３気筒のTDC）では平均回転
時間τｍ（60℃Ａの回転時間）が後述の過去２回
の30℃Ａの回転時間の加算で求められる。このτ
ｍから点火遅延角θDLYが(11)式により求められ
る。これはイグナイタによる点火信号の遅れをク
ランク角度に換算したものである。 θDLY＝ｔDLY／τｍ (11) ｔDLY：イグナイタによる点火信号の遅れ時間
（40〜100μｓ） さらに第１８図の50ms処理で算出された加速
進角θAccは半回転ごとに一定角度（0.05〜0.5℃
Ａ）ずつ減算すなわち遅角していく。本例では回
転数の算出は30℃Ａ間の回転に要する時間τNを
もとに行なつている。計測区間は第３表に示すよ
うにψB＝１〜２（30〜60℃Ａ）、ψB＝４〜５
（120〜150℃Ａ）、ψB＝７〜８（210〜240℃Ａ）、
ψB＝10〜11（300〜330℃Ａ）の１回転４区間で
ある。ただし（ ）内は＃１、４気筒のTDCを
０℃Ａとしたときのクランク角を表わす。本例の
計測方法を30〜60℃Ａの回転時間計測を例として
以下に説明する。ギア位置30℃Ａ及び60℃Ａの通
過時間t30、t60は第１９図に示すギア割込みの最
初のステツプ1100のタイマーラツチREADで求め
られる。したがつて回転時間τNは(12)式で求めら
れる。しかしながら通常の回転数計測 τN＝t60−t30（単位：８μｓ） …(12) 方法ではギア位置30℃Ａのクランク角パルスで回
転時間計測タイマーをリセツト、スタートさせ、
60℃Ａのクランク角パルスでタイマーをストツプ
させ、同時に起動された回転数計測ルーチンでタ
イマーの内容をCPUに読み込むのが一般的であ
る。この方法を６気筒エンジンに適用した１例を
第３０図に示す。第３０図の例では120℃Ａの回
転時間計測を行なつているのでタイマーレジスタ
を２個必要としている。またリセツト、スター
ト、ストツプの制御回路及び、タイマーレジスタ
１，２の切換回路が必要となる。これに対し本実
施例のように１つのリアルタイムタイマーをも
ち、クランク角パルスで、そのときのタイマーの
値をレジスタにラツチする方法を第３０図に適用
すれば、０、120、240℃Ａの各ラツチされた値間
の減算で回転時間が計測でき、回路が非常に簡単
となる。特に１点火に対し何回も通電点火計算を
行なう場合、通電点火計算ごとに最新の回転数を
用いて計算を行なう必要性から、回転数の計測区
間がたとえば０〜120℃Ａ、60〜180℃Ａ等のよう
にオーバーラツプする可能性がある。というの
は、エンジンの燃焼サイクルによる回転変動の影
響を最小限にするため回転数の計測区間はあまり
短くできないためである。この場合、第３０図に
示すようなタイマーレジスタのスタート、ストツ
プによる回転時間計測の方法を採用すると、タイ
マーレジスタの数が多くなり、かつ切換えの回路
が非常に複雑になる。これに対し本実施例に示す
方法を採用すれば、回路的には本実施例と全く同
一の回路そのままで実現でき、プログラムによる
減算が増加するだけという大きな利点をもつ。 固定位置処理のもう一つの機能としてプログラ
ム割込みの起動が実行される。これはESA計算
すなわち通電点火計算を行なうルーチンで第３表
に示すようにギア位置“２”（ψE＝60℃Ａ）、
“５”（ψB＝150℃Ａ）、“８”（ψB＝240℃Ａ）、
“11”（ψB＝330℃Ａ）のときすなわち回転数計測
終了直後起動される。起動は第６図に示す割込み
制御部６３のフリツプフロツプ３０１を端子４４
１からの信号でセツトすることにより実現され、
プログラム割込要求信号（端子４４５）が“０”
となる。プログラム割込みの優先順位はギア割込
みの次なので、第１９図のギア割込み処理ルーチ
ンの終了後直ちにプログラム割込みがかかり、
ESA計算等が実行される。以上ギア割込みの処
理ルーチンを説明したが、この割込みはその性格
上、クランク角パルスの幅（30℃Ａ）内で処理を
終了する必要がある。というのは処理が停滞する
と正確なギア位置が失なわれるからである。した
がつて処理時間は、実用上最も厳しい回転数
6000rpmの30℃Ａすなわち約800μｓ以内に押え
なければならない。 最後にプログラム割込み処理ルーチンを第２６
図に示す。このプログラム割込み処理ルーチンは
本来ギア割込みで処理すべきプログラムである。
なぜなら通電点火計算の最も主要なパラメータで
ある回転数Ｎの計測はギア割込みで行なわれ回転
数計測直後のステツプで通電点火計算を開始すれ
ば、最も制御の応答性がよくなる。しかしながら
このプログラム割込み処理ルーチンは実行に最大
約1.5ms程度必要である。したがつて前述のよう
にギア割込みの許容処理時間が800μｓであるの
で、プログラム割込み処理ルーチンをギア割込み
処理ルーチンに包含させることはできない。現
在、コンピユータの処理速度は着実に高速になつ
ているので通電点火計算の処理時間も短くなるこ
とが期待される。しかし同時に、点火時期のより
正確な制御のため、クランク角の位置信号（クラ
ンク角パルス）は増加する傾向にあり、それに伴
なつてギア割込みの許容処理時間も短くなる可能
性がある。又、エンジン制御の多様化、密化の傾
向から制御内容が複雑になり、その結果処理時間
が長くなる傾向がある。したがつて特に本例のよ
うにCPUから、命令を出力し、次のクランク角
パルスでダウンカウントを開始するという制御方
法を採用した場合、ギア割込みで処理すべき内容
が多くなり、それに伴なつて処理時間も増加する
ので、プログラム割込みは不可欠となる。一方プ
ログラム割込み以外の下位レベルのルーチンたと
えばメインルーチンで通電点火計算を処理する方
法もあるが、この方法では前述のようにギア割込
みで計測された回転数Ｎの反映が遅れ、点火シス
テムの応答性が悪化する。以下、第２６図によ
り、プログラム割込みの処理ルーチンを説明して
いく。まずステツプ1200では第６図に示す割込み
制御部６３の端子４４２にリセツト信号を印加
し、フリツプフロツプ３０１をリセツトし、プロ
グラム割込み要求信号端子４４５を“１”にもど
す。次にステツプ1201に進み、処理識別フラグ
PiPを調べ、“０”すなわち前回のプログラム割
込みでQ2処理を実行していればステツプ1202
に、“１”すなわちQ1処理を実行していればステ
ツプ1204に進む。ステツプ1202、1204ではそれぞ
れQ1処理フラグfQ1とQ2処理フラグfQ2が調べら
れ、“１”ならばそれぞれQ1処理ステツプ1203、
Q2処理ステツプ1205に進み、“０”ならばプログ
ラム割込み処理ルーチンを完了する。Q1処理フ
ラグfQ1は第３表のギア割込みのうちの固定位置
処理でギア位置“２”（ψB＝60℃Ａ）、“８”（ψB
＝240℃Ａ）で“１”にセツトされ、Q1処理ステ
ツプ1203の実行で“０”にリセツトされる。Q2
処理フラグfQ2はギア位置“５”（ψB＝150℃
Ａ）“11”（ψB＝330℃Ａ）で“１”にセツトさ
れ、Q2処理1205の実行で、“０”にリセツトされ
る。Q1処理ステツプ1203、Q2処理ステツプ1205
の内容を第２７図に示す。Q2処理の場合、ステ
ツプ1211以降の通電点火計算は低回転たとえば
4000rpm以下で実行される。すなわちステツプ
1220でギア割込みで計算された平均回転時間γｍ
とｔH（4000rpm相当の30℃Ａ回転時間）が比較
され、低回転領域、γｍ≧ｔHのときはステツプ
1211に進み、以下通電点火計算が実行され、低回
転領域γｍ＜ｔHのときは、計算は実行せずQ2処
理を終わる。ステツプ1211では前述のギア割込み
の固定位置処理で説明した、クランク角パルスの
通過時間から回転数Ｎが求められる。ギア位置
“２”（ψB＝60℃Ａ）起動のQ1処理の場合Ｎは(12)
式で求めたγNの逆数から(18)式により求められ
る。 Ｎ＝８／γN×３０／３６０×60×106（rpm） (13) （tNの単位は８μｓ） 次にステツプ1212で第１図に示すスタータース
イツチ２３からの信号を調べ“ON”ならば固定
の値θcRを点火角θｘに入れ“OFF”ならばス
テツプ1213に進み、回転数ＮとDMA手法を用い
てRAM７０の所定の番地の書き込まれた吸入空
気量Gaとから一回転あたりの吸入空気量Ga／Ｎ
を求める。ステツプ1214においては、ROM７１
内に格納した回転数Ｎと吸入空気量Ga／Ｎに対
応して与えられる基本進向θMAPを表わすマツプ
から、ステツプ1211、1213で求めた（Ｎ、Ga／
Ｎ）について下記(14)：(15)式を満たすマツプ上
の４点の値θMAP1＝（N1、（Ga／Ｎ）１）、θMAP2
＝（N1、（Ga／Ｎ）２）、θMAP3＝（N2、（Ga／Ｎ）
１）、θMAP4＝（N2、（Ga／Ｎ）２）をまず読み取
る。この実施例では基本進角を表わすマツプは第
４表のようにGa／Ｎについては0.001（ｇ／cm2．
rpm）から0.016（ｇ／cm2．rpm）まで0.001
（ｇ／cm2．rpm）きざみにて、又Ｎについては500
（rpm）から1000（rpm）までは100（rpm）きざ
みに1000（rpm）から6000（rpm）までは500
（rpm）きざみにて基本進角を表わすデータが格
納（第４表では詳細な値は省略）してある）され
ており、（16×16＝）256ポイントの二次元マツプ
である。
【表】
N1＜Ｎ＜N2 (14)
（Ga／Ｎ）１＜（Ga／Ｎ）＜（Ga／Ｎ）２ (15)
ステツプ1214では次に上記４点の値から、まず
Ｎについて(16)、(17)式により線形補間計算す
る。 θMAP5＝θＭＡＰ３−θＭＡＰ１／Ｎ２−Ｎ１× （Ｎ−N1）＋θMAP1 (16) θMAP6＝θＭＡＰ４−θＭＡＰ２／Ｎ２−Ｎ１ （Ｎ−N2）＋θMAP2 (17) 次に（Ga／Ｎ）について線形補間計算を(18)式
により行ない基本進角θMAPをうる。ステツプ θMAP＝θＭＡＰ６−θＭＡＰ５／（Ｇａ／Ｎ）２−
（Ｇａ／Ｎ）１ ｛（Ga／Ｎ）−（Ga／Ｎ）１｝＋θMAP5(18) 1215では基本進角に各種補正進角を加え(19)式に
より点火角θｘが求まる。 θｘ＝TDC−（θMAP＋θEGR＋θAcc＋θWT＋θ
DLY） (19) θEGR：EGR進角…(8)式参照、50msec処理 θAcc：加速進角…(5)式参照、50msec処理、固
定位置処理 θWT：水温進角…メインルーチン θDLY：点火遅延角…(11)式参照、固定位置処理 ステツプ1218及び1215実行後、第２８図に示す
ESA計算ステツプ1216に進む。第２８図に示す
ESA計算ステツプにおいて、ステツプ1230〜
1233では点火角がθMiN（TDC−70℃Ａ）からθM
Ａｘ（TDC）の範囲内に調整する処理を行なう。
次にステツプ1234で点火33ギア位置θx1を(2)式に
より算出する。ステツプ1235では第１７図に示す
8ms処理ルーチンでバツテリー電圧より算出され
た通電ON時間γONがステツプ1211で計算された
回転数Ｎにより通電ONの継続角、すなわちドウ
エル角θONに換算される。このθONを用いてステ
ツプ1236で許容最小ドウエル角θ′ONが計算され
る。本例ではθ′ONはθONの75％の値で代用して
いる。続いてステツプ1237では点火角θｘとドウ
エル角θONから通電角θが計算される。ステツプ
1238、1239でθ≧０となるよう通電の上限に調整
する。ステツプ1240では通電角θに基づき通電ギ
ア位置θ１と通電ダウンカウンタ値γが(1)式のよ
うに算出される。最後に前述の点火計算フラグ A
ｆA、点火計算フラグ BｆBが“０”にセツトされ
る。Q1処理、Q2処理で算出された計算値は第１
表に示す計算値ストレージテーブルiGTに書き込
まれる。この計算値ストレージテーブルは２つあ
り（iGT1、iGT2）、フラグｆTABが“０”ならば
iGT2に、“１”ならばiGT1に書き込まれ、書き込
み完了後ステツプ1217でフラグｆTABを反転させ
ている。 本例では上述のごとくCPUから点火命令、通
電命令を出力し、その直後のクランク角パルスで
ダウンカウントを開始する方法を採用している。
これに対し、第３１図に示すようにギア位置レジ
スタ７００を有し、クランク角パルスがくる度に
クランク角カウンタ７０１（本例では第５図に示
すタイマー部６２のカウンタ２０７，２０８）の
内容とギア位置レジスタ７００の内容を比較器７
０２で比較し、一致したときダウンカウンタ７０
３のダウンカウントを開始する方法がむしろ一般
的である。しかし、高性能なCPUを使用すると
き、機能をできるだけソフトウエア（プログラ
ム）で実現し、ハードウエア（回路）を最小にす
るよう、設計すればコストを小さくできる。とい
うのは通常、プログラムステツプ数の多少の増加
は、ROM７１の個数の増加につながらない限
り、コスト上昇につながらないからである。本例
ではこの点に鑑み、CPUからの命令でダウンカ
ウントを開始させている。なお、より高性能な
CPUを用いれば、CPU内部のタイマーでダウン
カウントを実現し、直接、イグナイターへON
（通電開始）、OFF（点火）命令を出力すること
も可能である。本例では４気筒ダブルコイル方式
のエンジンに適用したものを説明したが、本考案
は気筒数、点火の方式に関係なく、EFI（電子制
御式燃料噴射装置）を含む一般のエンジンに適用
可能である。特に第１１図に示す通電点火制御部
６９の点火ダウンカウンタ９０２，９０３を噴射
終了ダウンカウンタ、通電開始ダウンカウンタ９
００，９０１を噴射開始ダウンカウンタとし、吸
気量Gaと回転数Ｎから燃料噴射量すなわち燃料
噴射時間を演算し、噴射開始クランク角θ、噴射
終了クランク角θｘを計算して、第１２図イグナ
イタ８０，８１の代りに噴射弁を接続すれば直ち
に電子制御燃料噴射装置（EFI）にも適用でき
る。なおEFIに適用する場合は燃料噴射の終了時
期がエンジン吸気弁の開き始める所定の許容でき
るクランク角範囲内にすることが望ましいことが
判つており、上記実施例における点火装置の制御
と同様にして、噴射弁の開弁時期（つまりは開弁
時間）を計算し、更に開弁中にエンジン状態の新
しいデータから最新の閉弁時期を計算し計算値が
得られたときはこの計算値が前記吸気弁の開き始
める所定のクランク範囲内に収まつているかを比
較判定し、この比較結果に基いてこの計算値（つ
まり噴射弁の閉弁時期）を前記吸気弁の開き始め
る所定の許容できるクランク角範囲内の最適値に
なるよう補正計算する。又点火時期、燃料噴射
量、EGR量等の計算に本例では吸気量Gaを使用
したが、もちろん他のエンジン状態を表わすパラ
メータ例えば吸気マニホールド負圧、スロツトル
開度等を使用する場合にも適用可能なのはもちろ
んである。
Ｎについて(16)、(17)式により線形補間計算す
る。 θMAP5＝θＭＡＰ３−θＭＡＰ１／Ｎ２−Ｎ１× （Ｎ−N1）＋θMAP1 (16) θMAP6＝θＭＡＰ４−θＭＡＰ２／Ｎ２−Ｎ１ （Ｎ−N2）＋θMAP2 (17) 次に（Ga／Ｎ）について線形補間計算を(18)式
により行ない基本進角θMAPをうる。ステツプ θMAP＝θＭＡＰ６−θＭＡＰ５／（Ｇａ／Ｎ）２−
（Ｇａ／Ｎ）１ ｛（Ga／Ｎ）−（Ga／Ｎ）１｝＋θMAP5(18) 1215では基本進角に各種補正進角を加え(19)式に
より点火角θｘが求まる。 θｘ＝TDC−（θMAP＋θEGR＋θAcc＋θWT＋θ
DLY） (19) θEGR：EGR進角…(8)式参照、50msec処理 θAcc：加速進角…(5)式参照、50msec処理、固
定位置処理 θWT：水温進角…メインルーチン θDLY：点火遅延角…(11)式参照、固定位置処理 ステツプ1218及び1215実行後、第２８図に示す
ESA計算ステツプ1216に進む。第２８図に示す
ESA計算ステツプにおいて、ステツプ1230〜
1233では点火角がθMiN（TDC−70℃Ａ）からθM
Ａｘ（TDC）の範囲内に調整する処理を行なう。
次にステツプ1234で点火33ギア位置θx1を(2)式に
より算出する。ステツプ1235では第１７図に示す
8ms処理ルーチンでバツテリー電圧より算出され
た通電ON時間γONがステツプ1211で計算された
回転数Ｎにより通電ONの継続角、すなわちドウ
エル角θONに換算される。このθONを用いてステ
ツプ1236で許容最小ドウエル角θ′ONが計算され
る。本例ではθ′ONはθONの75％の値で代用して
いる。続いてステツプ1237では点火角θｘとドウ
エル角θONから通電角θが計算される。ステツプ
1238、1239でθ≧０となるよう通電の上限に調整
する。ステツプ1240では通電角θに基づき通電ギ
ア位置θ１と通電ダウンカウンタ値γが(1)式のよ
うに算出される。最後に前述の点火計算フラグ A
ｆA、点火計算フラグ BｆBが“０”にセツトされ
る。Q1処理、Q2処理で算出された計算値は第１
表に示す計算値ストレージテーブルiGTに書き込
まれる。この計算値ストレージテーブルは２つあ
り（iGT1、iGT2）、フラグｆTABが“０”ならば
iGT2に、“１”ならばiGT1に書き込まれ、書き込
み完了後ステツプ1217でフラグｆTABを反転させ
ている。 本例では上述のごとくCPUから点火命令、通
電命令を出力し、その直後のクランク角パルスで
ダウンカウントを開始する方法を採用している。
これに対し、第３１図に示すようにギア位置レジ
スタ７００を有し、クランク角パルスがくる度に
クランク角カウンタ７０１（本例では第５図に示
すタイマー部６２のカウンタ２０７，２０８）の
内容とギア位置レジスタ７００の内容を比較器７
０２で比較し、一致したときダウンカウンタ７０
３のダウンカウントを開始する方法がむしろ一般
的である。しかし、高性能なCPUを使用すると
き、機能をできるだけソフトウエア（プログラ
ム）で実現し、ハードウエア（回路）を最小にす
るよう、設計すればコストを小さくできる。とい
うのは通常、プログラムステツプ数の多少の増加
は、ROM７１の個数の増加につながらない限
り、コスト上昇につながらないからである。本例
ではこの点に鑑み、CPUからの命令でダウンカ
ウントを開始させている。なお、より高性能な
CPUを用いれば、CPU内部のタイマーでダウン
カウントを実現し、直接、イグナイターへON
（通電開始）、OFF（点火）命令を出力すること
も可能である。本例では４気筒ダブルコイル方式
のエンジンに適用したものを説明したが、本考案
は気筒数、点火の方式に関係なく、EFI（電子制
御式燃料噴射装置）を含む一般のエンジンに適用
可能である。特に第１１図に示す通電点火制御部
６９の点火ダウンカウンタ９０２，９０３を噴射
終了ダウンカウンタ、通電開始ダウンカウンタ９
００，９０１を噴射開始ダウンカウンタとし、吸
気量Gaと回転数Ｎから燃料噴射量すなわち燃料
噴射時間を演算し、噴射開始クランク角θ、噴射
終了クランク角θｘを計算して、第１２図イグナ
イタ８０，８１の代りに噴射弁を接続すれば直ち
に電子制御燃料噴射装置（EFI）にも適用でき
る。なおEFIに適用する場合は燃料噴射の終了時
期がエンジン吸気弁の開き始める所定の許容でき
るクランク角範囲内にすることが望ましいことが
判つており、上記実施例における点火装置の制御
と同様にして、噴射弁の開弁時期（つまりは開弁
時間）を計算し、更に開弁中にエンジン状態の新
しいデータから最新の閉弁時期を計算し計算値が
得られたときはこの計算値が前記吸気弁の開き始
める所定のクランク範囲内に収まつているかを比
較判定し、この比較結果に基いてこの計算値（つ
まり噴射弁の閉弁時期）を前記吸気弁の開き始め
る所定の許容できるクランク角範囲内の最適値に
なるよう補正計算する。又点火時期、燃料噴射
量、EGR量等の計算に本例では吸気量Gaを使用
したが、もちろん他のエンジン状態を表わすパラ
メータ例えば吸気マニホールド負圧、スロツトル
開度等を使用する場合にも適用可能なのはもちろ
んである。
第１図は本発明の一実施例を示すシステム構成
図、第２図は第１図に示すマイクロコンピユータ
のブロツク図、第３図並びに第８図は第２図各部
の説明のための波形図、第４〜７図並びに第９〜
１３図はそれぞれ第２図各部の電気回路図、第１
４図は第２図に示す中央処理ユニツト（CPU）
の作動説明図、第１５〜２９図は第２図に示す
CPUのプログラムの内容を示すフローチヤー
ト、第３０図並びに第３１図は本発明の作動説明
のために引用する構成図である。 １……吸気量センサ、２……吸気温センサ、３
……水温センサ、５……回転センサ、６……マイ
クロコンピユータ、７並びに８……点火装置のイ
グニツシヨンコイル並びにイグナイタ、１６……
エンジン、６０……中央処理ユニツト（CPU）。
図、第２図は第１図に示すマイクロコンピユータ
のブロツク図、第３図並びに第８図は第２図各部
の説明のための波形図、第４〜７図並びに第９〜
１３図はそれぞれ第２図各部の電気回路図、第１
４図は第２図に示す中央処理ユニツト（CPU）
の作動説明図、第１５〜２９図は第２図に示す
CPUのプログラムの内容を示すフローチヤー
ト、第３０図並びに第３１図は本発明の作動説明
のために引用する構成図である。 １……吸気量センサ、２……吸気温センサ、３
……水温センサ、５……回転センサ、６……マイ
クロコンピユータ、７並びに８……点火装置のイ
グニツシヨンコイル並びにイグナイタ、１６……
エンジン、６０……中央処理ユニツト（CPU）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンの点火コイルの通電を少なくともエ
ンジン回転速度を含むエンジン状態に応じてマイ
クロコンピユータで制御するエンジンの制御方法
において、 前記エンジン状態の検出値を用いて前記コイル
の通電停止時期の最適値を前記コイルの１回の通
電に対して複数回くり返し計算し、 前記コイルの実際の通電開始時期と予め定めら
れる所定の最小通電期間とから前記コイルの通電
停止時期の許容値を計算し、 前記最適値の最新値と前記許容値とを比較し、 この比較結果が、前記最適値の最新値が前記許
容値よりも先行することを示す場合には後行する
前記許容値で前記コイルの通電を停止すると共
に、逆の場合には後行する前記最適値の最新値で
前記コイルの通電を停止することを特徴とするエ
ンジンの制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15778278A JPS5584858A (en) | 1978-12-18 | 1978-12-18 | Engine control |
| US06/103,942 US4347570A (en) | 1978-12-18 | 1979-12-14 | Method and apparatus for controlling ignition coil energization |
| US06/409,349 US4476532A (en) | 1978-12-18 | 1982-08-18 | Method and apparatus for controlling the duty cycle of an off-on type valve by monitoring the history of the state of the valve |
| US06/614,243 US4558417A (en) | 1978-12-18 | 1984-05-25 | Computer based engine control with lower priority interrupt requests generated in selected higher priority interrupt routines |
| US06/614,138 US4553208A (en) | 1978-12-18 | 1984-05-25 | Engine control event timing employing both crank angle rotation and time measurements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15778278A JPS5584858A (en) | 1978-12-18 | 1978-12-18 | Engine control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5584858A JPS5584858A (en) | 1980-06-26 |
| JPS6243071B2 true JPS6243071B2 (ja) | 1987-09-11 |
Family
ID=15657171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15778278A Granted JPS5584858A (en) | 1978-12-18 | 1978-12-18 | Engine control |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (4) | US4347570A (ja) |
| JP (1) | JPS5584858A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0180565U (ja) * | 1987-11-18 | 1989-05-30 |
Families Citing this family (78)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3995931A (en) * | 1975-03-26 | 1976-12-07 | Molex Incorporated | Terminal for apertured circuit panel |
| JPS5948307B2 (ja) * | 1979-02-23 | 1984-11-26 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS5660857A (en) * | 1979-10-22 | 1981-05-26 | Nippon Denso Co Ltd | Ignition timing control device of internal combustion engine for automobile |
| JPS5692330A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-27 | Hitachi Ltd | Signal processing method for hot wire flow sensor |
| JPS5746046A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-16 | Nissan Motor Co Ltd | Internal combustion engine-controller |
| DE3034440A1 (de) * | 1980-09-12 | 1982-04-29 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Zuendanlage fuer brennkraftmaschinen |
| JPS5770944A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-01 | Mazda Motor Corp | Exhaust gas reflux unit for engine |
| FR2493412A1 (fr) * | 1980-11-04 | 1982-05-07 | Renix Electronique Sa | Dispositif de commande de bobine d'allumage a regulation de temps de conduction optimal pour moteur a explosion |
| JPS57124064A (en) * | 1981-01-27 | 1982-08-02 | Mazda Motor Corp | Exhaust gas returning device for engine |
| US4485625A (en) * | 1981-04-15 | 1984-12-04 | Toyo Kogyo Co., Ltd. | Control means for internal combustion engines |
| JPS57179370A (en) * | 1981-04-27 | 1982-11-04 | Toyota Motor Corp | Ignition timing control system |
| ATA264181A (de) * | 1981-06-12 | 1986-12-15 | Friedmann & Maier Ag | Verfahren und vorrichtung zur messung der drehzahl von brennkraftmaschinen |
| JPS585448A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-12 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車用電子制御装置のメモリ保存装置 |
| JPS5888429A (ja) * | 1981-11-19 | 1983-05-26 | Honda Motor Co Ltd | 排気還流制御装置を備えた内燃エンジンの電子式燃料噴射制御装置 |
| JPS58101235A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-06-16 | Honda Motor Co Ltd | 排気還流制御装置を備えた内燃エンジンの電子式燃料噴射制御装置 |
| JPS5888430A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-26 | Honda Motor Co Ltd | 排気還流制御装置を備えた内燃エンジンの電子式燃料噴射制御装置 |
| US4472777A (en) * | 1981-12-23 | 1984-09-18 | Ford Motor Company | Engine control apparatus for vehicle speed |
| JPS58143166A (ja) * | 1982-02-17 | 1983-08-25 | Hitachi Ltd | 電子制御点火装置 |
| JPS58176469A (ja) * | 1982-04-12 | 1983-10-15 | Nippon Soken Inc | 内燃機関の制御装置 |
| JPS58185956A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-10-29 | Yamaha Motor Co Ltd | エンジンの電子式速度制御装置 |
| JPS58217768A (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-17 | Nec Home Electronics Ltd | エンジン点火制御方法 |
| IT1151889B (it) * | 1982-06-28 | 1986-12-24 | Alfa Romeo Auto Spa | Dispositivo di controllo dell'accensione per un motore a c.i. |
| FR2539820B1 (fr) * | 1983-01-20 | 1987-06-26 | Texas Instruments France | Procede de commande d'allumage pour moteur a combustion interne et circuit electronique pour sa mise en oeuvre |
| US4606315A (en) * | 1983-05-19 | 1986-08-19 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Ignition control system for an internal combustion engine |
| GB8319694D0 (en) * | 1983-07-21 | 1983-08-24 | Lucas Ind Plc | Ic engine coil-type ignition control |
| FR2551218B1 (fr) * | 1983-08-30 | 1986-10-17 | Telemecanique Electrique | Procede de determination d'une vitesse et dispositif de mise en oeuvre |
| JPH0660618B2 (ja) * | 1983-12-05 | 1994-08-10 | 日本電装株式会社 | 内燃機関用点火時期制御装置 |
| JPH0646021B2 (ja) * | 1984-05-07 | 1994-06-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US4787043A (en) * | 1984-09-04 | 1988-11-22 | Chrysler Motors Corporation | Method of measuring barometric pressure and manifold absolute pressure using a single sensor |
| JPS61182464A (ja) * | 1985-02-08 | 1986-08-15 | Mitsubishi Motors Corp | 火花点火機関の点火時期制御装置 |
| JPS61173749U (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-29 | ||
| JPS61275572A (ja) * | 1985-05-30 | 1986-12-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの点火時期制御方法 |
| USRE34183E (en) * | 1986-02-05 | 1993-02-23 | Electromotive Inc. | Ignition control system for internal combustion engines with simplified crankshaft sensing and improved coil charging |
| JPS62135869U (ja) * | 1986-02-22 | 1987-08-26 | ||
| JPS62240441A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-21 | Hitachi Ltd | 燃料制御装置 |
| JPH07105801B2 (ja) * | 1986-10-02 | 1995-11-13 | 日本電装株式会社 | 車両用通信制御装置 |
| JPH0723582Y2 (ja) * | 1986-10-15 | 1995-05-31 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP2534045B2 (ja) * | 1986-12-22 | 1996-09-11 | 株式会社ゼクセル | 回転角度−時間変換装置 |
| US4814704A (en) * | 1987-04-08 | 1989-03-21 | Motorola, Inc. | Rotor position indicator with correction for apparant acceleration and deceleration |
| US5041979A (en) * | 1987-04-08 | 1991-08-20 | Motorola, Inc. | Bounded synchronous angle counter |
| US4964050A (en) * | 1987-05-12 | 1990-10-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of controlling electrical devices of internal combustion engines |
| KR920000053B1 (ko) * | 1987-05-26 | 1992-01-06 | 미쓰비시전기 주식회사 | 엔진 제어장치 |
| JPS6479617A (en) * | 1987-09-22 | 1989-03-24 | Nissan Motor | Signal processing apparatus of crank angle sensor |
| JPH01237864A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-22 | Fujitsu Ltd | Ｄｍａ転送制御装置 |
| JPH0765540B2 (ja) * | 1988-09-21 | 1995-07-19 | 松下電器産業株式会社 | エンジン制御装置 |
| US4933861A (en) * | 1988-10-03 | 1990-06-12 | Ford Motor Company | Ignition system with feedback controlled dwell |
| JP2878764B2 (ja) * | 1990-03-15 | 1999-04-05 | 株式会社日立製作所 | 点火通電時間制御装置 |
| JPH03267576A (ja) * | 1990-03-19 | 1991-11-28 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| EP0608456B1 (de) * | 1993-01-28 | 1996-05-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Motorsteuerung |
| JP3035810B2 (ja) * | 1995-05-15 | 2000-04-24 | 株式会社ユニシアジェックス | クランク角信号処理装置 |
| US5832896A (en) * | 1995-09-18 | 1998-11-10 | Zenith Fuel Systems, Inc. | Governor and control system for internal combustion engines |
| DE19647407C2 (de) * | 1996-11-15 | 1998-09-03 | Siemens Ag | Steuergerät, insbesondere für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug |
| US6728380B1 (en) | 1999-03-10 | 2004-04-27 | Cummins, Inc. | Adaptive noise suppression system and method |
| DE10100873A1 (de) * | 2001-01-11 | 2002-08-08 | Siemens Ag | Verfahren zum Einschalten einer induktiven Last |
| US6834216B2 (en) | 2001-12-13 | 2004-12-21 | Freescale Semiconductor, Inc. | Method and apparatus for the automatic synchronization of dynamic angular and time domain control systems |
| DE10161742A1 (de) * | 2001-12-15 | 2003-06-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Berechnung der Einschaltdauer von hydraulischen Komponenten |
| US7353084B2 (en) * | 2003-02-27 | 2008-04-01 | Acutra, Inc. | Generator controller |
| US6987330B2 (en) * | 2003-04-16 | 2006-01-17 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for controlling a belt-driven integrated starter generator |
| US7686000B2 (en) * | 2005-09-21 | 2010-03-30 | Freescale Semiconductor, Inc. | Controller and method for controlling an ignition coil |
| US8679241B2 (en) | 2006-10-30 | 2014-03-25 | Novartis Ag | Gas pressure monitor for pneumatic surgical machine |
| US8162000B2 (en) * | 2006-12-13 | 2012-04-24 | Novartis Ag | Adjustable pneumatic system for a surgical machine |
| US9241830B2 (en) * | 2006-12-15 | 2016-01-26 | Novartis Ag | Pressure monitor for pneumatic vitrectomy machine |
| US8312800B2 (en) * | 2006-12-21 | 2012-11-20 | Novartis Ag | Pneumatic system for a vitrector |
| US8080029B2 (en) * | 2007-09-21 | 2011-12-20 | Novartis Ag | System for actuation of a vitreous cutter |
| JP4951795B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2012-06-13 | 本田技研工業株式会社 | エンジン点火制御装置 |
| AU2010286834B2 (en) * | 2009-08-31 | 2015-06-04 | Alcon Inc. | Pneumatic pressure output control by drive valve duty cycle calibration |
| CA2781157C (en) | 2009-12-10 | 2018-01-02 | Alcon Inc. | Systems and methods for dynamic pneumatic valve driver |
| US8666556B2 (en) * | 2009-12-10 | 2014-03-04 | Alcon Research, Ltd. | Systems and methods for dynamic feedforward |
| US8821524B2 (en) | 2010-05-27 | 2014-09-02 | Alcon Research, Ltd. | Feedback control of on/off pneumatic actuators |
| US8808318B2 (en) | 2011-02-28 | 2014-08-19 | Alcon Research, Ltd. | Surgical probe with increased fluid flow |
| US9060841B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-06-23 | Alcon Research, Ltd. | Enhanced flow vitrectomy probe |
| US10070990B2 (en) | 2011-12-08 | 2018-09-11 | Alcon Research, Ltd. | Optimized pneumatic drive lines |
| US9272787B2 (en) * | 2012-11-05 | 2016-03-01 | Hamilton Sundstrand Corporation | Flow reduction for bleed air systems |
| US9486360B2 (en) | 2013-12-05 | 2016-11-08 | Novartis Ag | Dual electromagnetic coil vitrectomy probe |
| JP6301240B2 (ja) * | 2014-02-07 | 2018-03-28 | 本田技研工業株式会社 | 車両用バッテリ充電装置 |
| US10251782B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-04-09 | Novartis Ag | Vitrectomy probe with a counterbalanced electromagnetic drive |
| JP6624112B2 (ja) | 2017-02-16 | 2019-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンの制御装置 |
| CN113775457B (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-11 | 金城集团有限公司 | 一种航空活塞发动机点火控制方法及故障诊断方法 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1397438A (en) * | 1971-10-27 | 1975-06-11 | Ibm | Data processing system |
| US3825902A (en) * | 1973-04-30 | 1974-07-23 | Ibm | Interlevel communication in multilevel priority interrupt system |
| JPS5085725A (ja) * | 1973-12-07 | 1975-07-10 | ||
| JPS52156221A (en) * | 1976-06-22 | 1977-12-26 | Nippon Soken Inc | Air flux regulator |
| US4152761A (en) * | 1976-07-28 | 1979-05-01 | Intel Corporation | Multi-task digital processor employing a priority |
| JPS5340105A (en) * | 1976-09-24 | 1978-04-12 | Nippon Denso Co Ltd | Automobile control unit |
| JPS5341639A (en) * | 1976-09-27 | 1978-04-15 | Nissan Motor Co Ltd | Air-fuel ratio controlling method of internal combustion engine and its apparatus |
| JPS5368316A (en) * | 1976-11-30 | 1978-06-17 | Nissan Motor Co Ltd | Air/fuel ratio corrector |
| JPS5388426A (en) * | 1977-01-17 | 1978-08-03 | Hitachi Ltd | Ignition timing control system for internal combustion engine |
| JPS53105639A (en) * | 1977-02-25 | 1978-09-13 | Hitachi Ltd | Electronic advance angle system for internal combustion engine |
| US4201159A (en) * | 1977-03-23 | 1980-05-06 | Nippon Soken, Inc. | Electronic control method and apparatus for combustion engines |
| JPS53137344A (en) * | 1977-04-14 | 1978-11-30 | Nippon Soken Inc | Internal combustion engine ignition time adjustor |
| US4142493A (en) * | 1977-09-29 | 1979-03-06 | The Bendix Corporation | Closed loop exhaust gas recirculation control system |
| JPS5458120A (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | Hitachi Ltd | Electronic engine controller |
| JPS5459527A (en) * | 1977-10-20 | 1979-05-14 | Hitachi Ltd | Air-fuel ratio controller for engine |
| US4266518A (en) * | 1977-11-18 | 1981-05-12 | Nippon Soken, Inc. | Method of controlling ignition timing for internal combustion engines and apparatus for carrying out the same |
| JPS6053183B2 (ja) * | 1977-11-29 | 1985-11-25 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内燃機関用点火装置 |
| JPS5476729A (en) * | 1977-12-01 | 1979-06-19 | Toyota Motor Corp | Method of controlling ignition of internal combustion engine |
| JPS54145819A (en) * | 1978-05-04 | 1979-11-14 | Nippon Denso Co Ltd | Engine control |
| US4257377A (en) * | 1978-10-05 | 1981-03-24 | Nippondenso Co., Ltd. | Engine control system |
| US4231091A (en) * | 1978-11-27 | 1980-10-28 | General Motors Corporation | Engine control system |
| US4311126A (en) * | 1979-07-23 | 1982-01-19 | Colt Industries Operating Corp | Fuel injection apparatus and system |
| US4273089A (en) * | 1979-09-12 | 1981-06-16 | Essex Group, Inc. | Open loop computer-controlled spark ignition timing system |
| US4335693A (en) * | 1979-09-20 | 1982-06-22 | Colt Industries Operating Corp. | Fuel injection apparatus and system |
| US4265211A (en) * | 1979-11-23 | 1981-05-05 | General Motors Corporation | Distributorless internal combustion engine ignition system |
-
1978
- 1978-12-18 JP JP15778278A patent/JPS5584858A/ja active Granted
-
1979
- 1979-12-14 US US06/103,942 patent/US4347570A/en not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-08-18 US US06/409,349 patent/US4476532A/en not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-05-25 US US06/614,243 patent/US4558417A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-05-25 US US06/614,138 patent/US4553208A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0180565U (ja) * | 1987-11-18 | 1989-05-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4558417A (en) | 1985-12-10 |
| JPS5584858A (en) | 1980-06-26 |
| US4553208A (en) | 1985-11-12 |
| US4476532A (en) | 1984-10-09 |
| US4347570A (en) | 1982-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4476532A (en) | Method and apparatus for controlling the duty cycle of an off-on type valve by monitoring the history of the state of the valve | |
| US4379333A (en) | Method and system for operating a power-producing machine at maximum torque under varying operating conditions | |
| US4414946A (en) | Control system for an operating event in a vehicular power train | |
| JPS6060025B2 (ja) | 自動車制御方法 | |
| JPS6218742B2 (ja) | ||
| JPS6327537B2 (ja) | ||
| JPS6410663B2 (ja) | ||
| JPS6126082B2 (ja) | ||
| JPS6293445A (ja) | 内燃エンジンの始動時の燃料供給制御方法 | |
| JPS61272470A (ja) | 内燃エンジンの点火時期制御方法 | |
| JPH0517390B2 (ja) | ||
| US4508085A (en) | Fuel injection control method for multi cylinder internal combustion engines of sequential injection type at acceleration | |
| JPS61275572A (ja) | 内燃エンジンの点火時期制御方法 | |
| JPH0320592B2 (ja) | ||
| US5093793A (en) | Method of transferring signals within electronic control system for internal combustion engines | |
| JPH0223268A (ja) | 内燃機関用点火時期制御装置 | |
| JPS61169666A (ja) | 内燃エンジンの点火時期制御方法 | |
| JPS5996479A (ja) | 電子式点火制御装置 | |
| JPS61291774A (ja) | 内燃エンジンの電子点火時期制御装置 | |
| JPS6248065B2 (ja) | ||
| JPH05248331A (ja) | 内燃機関用の点火装置 | |
| JPH0686855B2 (ja) | 内燃機関用点火時期制御装置 | |
| JPS6231189B2 (ja) | ||
| JP2025019505A (ja) | 可変バルブタイミング機構の制御装置 | |
| JP4248129B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |