JPS6126083B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はシーケンスコントローラーに関する
ものである。

シーケンスコントローラーは一般に第１図のブ
ロツク図に示すように外部諸機より入力信号を受
ける入力ユニツトＡと、該入力信号を受けて予め
設定された値に基いて所定の演算を行うメモリ
B₁及びコンピユーターB₂等を内蔵した演算ユニ
ツトＢと、該演算ユニツトＢ内での演算値に基い
て外部出力諸機器に操作信号を送る出力ユニツト
Ｃと、さらにこれらの各ユニツトに作動用電源を
供給する電源ユニツトＤから構成され、このうち
電源ユニツトＤと演算ユニツトＢとを併せて基礎
ユニツトと称している。

しかし、従来これらの要素をもつシーケンスコ
ントローラーにおいては、その制御能力、容量等
の変化に応じて各ユニツトのサイズや数量等が異
り、この場合それに対応して上記各要素をユニツ
ト化するための取付けベースやケース等もそれぞ
れ異つた大きさや構造のものにせざるを得ないほ
か構造も複雑なものが多かつた。このためシーケ
ンスコントローラーの製造作業も複雑化してコス
ト高にもなり、またコントローラー及びその構成
部品の汎用性が極めて乏しい等の欠点があつた。

この発明はシーケンスコントローラーの前記の
諸要素やその組立部品に一定の汎用性をもたせる
とともに、一定範囲内で制御能力の変化等にも容
易に対処できる構造として上記問題点を解消する
シーケンスコントローラーを提供せんとするもの
である。

以下図示する実施例につき詳細に説明すると、
第２図，第３図はシーケンスコントローラーの組
立及び分解状態を示す斜視図で、このシーケンス
コントローラーは後述する制御用諸部品をユニツ
ト化できるように載置するフレーム１と、このフ
レーム１の上面に多数係合載置されるベースブロ
ツク２と、このベースブロツク上面に載置される
マザーボード３及びスペースカバー４、そのスペ
ースカバー４を介してベースブロツク２上に載置
される電源ユニツト５及び演算ユニツト６、該各
ユニツト５，６と同様にベースブロツク２上に並
べて載置される入力又は出力用ユニツト（入出力
ユニツト）７等を主な構成部品としている。

このうちフレーム１は両端に折曲端８，８を有
するようにチヤンネル状の断面に形成され、該折
曲端８，８には上記ベースブロツク２の端部を係
合せしめる係合孔９，９が、ベースブロツク２の
幅に対応したピツチで穿設されている。ベースブ
ロツク２はフレーム１の折曲端８，８間に嵌合す
る長さを有する絶縁体からなり、その両端面には
前記係合孔９に着脱自在に係合する突起１０を各
突設しており、該係合突起１０はベースブロツク
２の嵌合を案内するように下部は末広がりの傾斜
面１０ａをなしているが、上部は前記係合孔９，
９内に臨んで互に係合しあうように水平方向に突
出している。

上記ベースブロツク２の両端上面は他より一定
寸法高くなつているがその中央には溝状の凹部１
１，１１が形成され、さらにその底面にはスペー
スホール１２を介してナツト１３が埋設され又は
タツピングが施されている（第６図参照）。また
ベースブロツク２の両端部を除く上面は上記凹部
１１，１１より少し低い高さの平面をなすスペー
スカバー載置面１４とそれよりもさらに一定寸法
低くなつている水平なマザーボード載置面１５と
からなり、該マザーボード載置面１５の中央はボ
ツクス状凹部１６を形成している。さらに前記凹
部１１，１１とスペースカバー載置面１４との間
にはスペースカバー１４の折曲端を嵌合せしめる
溝１７が形成されている。なおベースブロツク２
は入出力ユニツト７，電源ユニツト５及び演算ユ
ニツト６の幅と対応してすべて同一の一定幅（単
位幅）を有するように分割形成される。

マザーボード３は既述の如く多数のベースブロ
ツク２を平面上に嵌合することによつて、その方
向に連続する平面として形成されるマザーボード
載置面１５上に載置固定され、その裏面には前述
した各ユニツト５，６，７間の回路接続を行う配
線がプリントされており、且つそのプリントは各
ユニツト５，６，７内の回路とそれぞれ接続され
るコネクター１８の端子金具１９固定的に接続さ
れている（第４図参照）。したがつてコネクター
１８はマザーボード３の上面に固着されている。

スペースカバー４はベースブロツク２の上面に
よつて連続平面をなすスペースカバー載置面１４
上に載置固定され、その両側折曲端２０，２０は
ベースブロツク２の両端部の溝１７，１７に嵌合
されるとともに、前記コネクター１８との対応位
置にはコネクター１８を上面に突出せしめるため
の挿通孔２１が穿設されている。

第４図は入出力ユニツト７の内部構造及びその
取付状態を示す正面縦断面図で、内部が中空の直
方体を形成するケース２２及びその開口部を閉塞
するカバー２３とからなり、その内部にはシーケ
ンスコントローラー外部からの入出力諸機器と基
礎ユニツト５，６との各接続回路を構成する入出
力インターフエース回路（プリント基板）２４が
内蔵されている。該インターフエース回路２４は
ケース２２内に着脱自在に収容できるようになつ
ている。

ケース２２の下端面には前述したコネクター１
８がその内部に挿入されて上記インターフエース
回路２４の下端の一部と嵌合接続し得るようにコ
ネクター挿通孔２５が形成され、インターフエー
ス回路２４の下端の一部はコネクター１８内の端
子金具１９の上端に一定の弾力下に挿入挾持され
ている。またケース２２の上端面にはボツクス状
の凹部２６が形成され、その内部にはインターフ
エース回路２４の上端の一部が突出して、凹部２
６内に差込まれる入出力端子台２７内の端子金具
２８の下端に一定の弾力下に挿入挾持される。入
出力端子台２７はシーケンスコントローラー外部
の入力又は出力諸機器の回路端子を接続する。３
２は回路作動を各回路ごとに表示する表示板であ
る。

第５図、第６図はフレーム１，ベースブロツク
２及び入出力ユニツト７との取付方法及びその構
造を示す要部分解正面図及び側面一部省略断面図
で、フレーム１へのベースブロツク２の取付け
は、フレーム１の折曲端８，８間にベースブロツ
ク２を上方から水平状態で押入することにより、
先ず最初はブロツク端面の係合突起１０の下部に
おける傾斜面１０ａに案内され且つフレーム１の
折曲端８，８を両側に押し拡げながら挿入され
る。さらにその押入を続けると、ベースブロツク
２の下面がフレーム１の底面に接触すると略同時
にベースブロツク２の突起１０が折曲端８，８の
係合孔９，９の高さと一致して押し拡げられた折
曲端８，８がその弾力により内側方向へ復元し、
突起１０，１０と係合孔９，９がそれぞれ嵌合し
あつて各ベースブロツク２はフレーム１上に固定
される。逆にこれを外す場合には折曲端８，８を
外側に押し拡げて上記嵌合を外して上方へ持ち上
げればよい。

なお上記例は係合孔９，９及び突起１０，１０
が両端側とも等しい形状の場合であるが、第６図
の想像線で示すようにいずれか一方の係合突起を
単なるボス状の突起１０′とし係合孔９もこれに
対応して通常の円形の打抜孔にすることができ、
この場合ベースブロツク２をフレーム上に取付け
るには先ず突起１０′の側を予め係合しておき、
他端を揺動させながら押入すれば、前記の場合と
同様に係合突起１０が係合孔９に嵌合して固着さ
れる。

次に入出力ユニツト７をベースブロツク２上に
取付ける方法及びその構造について説明すると、
入出力ユニツト７のケース２２の両端面下端には
ベースブロツク２の両端上面の凹部１１，１１に
嵌合するように、それと略同幅の取付用突起２
９，２９が突設されており、該突起２９，２９を
各ベースブロツク２の凹部に嵌入若しくは収容せ
しめるとケース２２はその取付位置が自然に正し
い位置に決められ、次いで各突災２９に穿設され
たビス孔３０からビス３１を挿通して、凹部１１
の底部に設けられたスリーブ状のナツト１３にね
じ込むことにより入出力ユニツト７は各ベースブ
ロツク２上に順次正しく載置固定される。

電源ユニツト５は他の各ユニツトへの供給電源
及びその回路を内蔵しており、入出力ユニツト７
と同様にその下端にはマザーボード３に取付けら
れたコネクター１８（図示しない）の挿入部が、
また上端には端子台２７が差込まれている。演算
ユニツト６内にはシーケンス制御用のメモリ及び
コンピユーター及びそれらの回路部分が収容され
ており、電源ユニツト５の場合と同様にコネクタ
ー挿入部及び端子台差込用凹部２６が形成されて
いる。

上記各ユニツト５，６は第２図に明らかなよう
に他の入出力ユニツト７と同一長さを有するがそ
の幅は入出力ユニツト７の略整数倍の寸法とし、
ベースブロツク２をすべて同一寸法幅のものを用
いた場合の取付上の便宜がはかられている。即ち
第２図に示す例では多数のベースブロツク２はす
べて同一寸法幅のものが用いられており、これに
対応してその上面に取付けられる電源ユニツト５
及び演算ユニツト６はそれぞれ入出力ユニツト７
の２倍の幅を有するとともに、各ユニツト５，６
の両側端には入出力ユニツト７の突起２９と同様
に取付用の突起２９が各面に１個又は３個ベース
ブロツク２の凹部１１，１１に対応するように付
設され、前記同様に締着固定される。

以上のようにこの発明によれば、ベースブロツ
クが同一の単位幅をなすように多数分割形成され
さらに各種ユニツトがこれに対応した幅に形成さ
れるので、特に入出力ユニツトの増減をきわめて
簡単に行うことができ、数種類のフレーム，マザ
ーボード等を備えておけばシーケンスコントロー
ラーの能力の非常に幅広い変更が求められる場合
でも容易にこれに対応することができるほか、各
部品を汎用性に富んだ規格にすることができ且つ
組立構造も簡単なので組立作業の能率の向上及び
シーケンスコントローラー自体のコストダウンに
も資するところが大きい等多大な効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図はシーケンスコントローラーの基本的な
構成部分と作動系統を示す説明用ブロツク図、第
２図は本発明に係るシーケンスコントローラーの
組立構造を示す一部破断斜視図、第３図は同じく
その分解斜視図、第４図は入出力ユニツトの内部
構造及びその取付状態を示す正面縦断面図、第５
図、第６図はシーケンスコントローラーの固着部
品の取付部の構造及びその取付方法を示す要部分
解正面図及び分解側面図である。 １……フレーム、２……ベースブロツク、３…
…マザーボード、４……スペースカバー、５……
電源ユニツト、６……演算ユニツト、７……入出
力ユニツト（入力ユニツト又は出力ユニツト）、
８……折曲端、９……係合孔、１５……マザーボ
ード載置面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 両端に折曲部を有するフレームと、一定の単
   位幅に多数分割形成され、その各上面が並列方向
   に同一平面をなすように上記フレーム上の折曲部
   間に各独立して嵌合固定されるベースブロツク
   と、このベースブロツクの単位幅に対応し若しく
   はその整数倍の幅に形成され上記ベースブロツク
   上にそれぞれ嵌合固着されるインターフエース回
   路を内蔵する入出力ユニツト及び電源を内蔵する
   電源ユニツト及びメモリとコンピユーターを内蔵
   する演算ユニツトと、上面に付設されたコネクタ
   ーを介して上記各ユニツトを接続するプリント基
   板からなり前記ベースブロツク上面のなす一平面
   上に載置されるマザーボードとからなるシーケン
   スコントローラー。