JPS61260968A - 自動倣い検知器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明自動倣い検知器を以下の項目に従って説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ、９発明の概要 Ｃ０従来技術［第６図乃至第８図］ Ｄ０発明が解決しようとする問題点 Ｅ０問題点を解決するための手段 Ｆ、実施例 ａ、検知器［第１図乃至第４図］ ｂ、動作 Ｃ０検知器を自動倣い溶接機に用いた使用例［第５図］ ｄ、動作 Ｇ００発明効果 （Ａ、産業上の利用分野） 本発明は自動倣い溶接機における溶接トーチを溶接開先
に倣って正しく案内するために好適な自動倣い検知器に
関する。詳しくは、溶接開先等をトレースする検知棒の
傾動状態を接点接触方式で検出する自動倣い検知器にお
いて、検知棒の繰り返し衝合による接点ピンの変形や位
置の狂いをなくして、常に安定した検出精度を確保でき
るようにしたものである。

（Ｂ、発明の概要） 本発明自動倣い検知器は、既製のメタルコネクタを利用
するとともに、該メタルコネクタの接続端子に接点ピン
を固着し、かつ、接点ピンの中心電極が接触する部分を
除く基部を絶縁材にてモールドすることにより、接点ピ
ンが変形したりその位置が狂ったりしないようにしたも
のである。

（Ｃ，従来技術）［第６図乃至第８図］従来、検知棒の
傾動状態を接点接触方式で検出する自動倣い検知器とし
ては、第６図乃至第８図に示すものがあった。

図面において、ａは自動倣い検知器であり、該検知器ａ
は適宜な金属材料から成る円筒状の筒体すと、一端が筒
体すから突出され、自在軸受Ｃにより筒体すに対して傾
動可能に支承された検知棒ｄとを備えている。

該検知棒ｄの反突出側端部には中心電ｓｊｅが形成され
ているとともに筒体すからの突出端には連結金具ｆを介
して着脱自在に接触子ｇが取着されている。また、前記
筒体すの検知棒ｄの反突出端部には前記中心電極ｅの外
周囲を取り囲むように配量される４個の接点ピンｈ！、
ｈ２、ｈ３、ｈ４が保持されたピン保持具ｉが装着され
ている。

また、筒体す内には前記中心電極ｅが上記接点ピンのう
ち選ばれた２つの隣接する接点ピンｈ３、ｈ４と接触す
るように検知棒ｄを付勢するスプリングｊが配設されて
いる。

ところで、上記ピン保持具ｉは検知器ａのコスト低減の
立場から既製のメタルコネクタと呼ばれるケーブル接続
具ｋが利用されているのが現状である。

即ち、メタルコネクタにはその一端面に他の接続コネク
タと接続される４個の接続ピンｔ１、ｔ２、ｔ３、Ｌ４
（図面においてｔ２は示されていない。）が突出され、
他端面には細長筒状の４個の接続子ｍ１、ｍ２、ｍ３、
ｍ４が突出された偏平円柱状の絶縁体ｎと該絶縁体ｎの
外周壁を覆う金属製の筒状体０とから構成され、前記４
個の接続ピンｔ１乃至１４は筒状体０の一方の開口端面
から突出しないように、かつ、前記４個の接続子ｍ１乃
至ｍ４が筒状体Ｏの他方の開口端面から突出するように
位置されているものである。

そして、このようなメタルコネクタにの４個の接続端子
ｍ１乃至ｍ４に前記接点ピンｈ１乃至ｈ４を各別にその
軸心が一致するように半田付けに′より固定しピン保持
具ｉを構成する。

そして、メタルコネクタｋに接点ピンｈ１乃至ｈ４を取
着したピン保持具Ｉは前記筒体すの後端開口に嵌合又は
螺合することにより装着されることとなる。

しかして、このような接点式の自動倣い検知器ａは溶接
開先ｐにその接触子ｇが接触せしめられて溶接開先ｐを
倣うこととなる。そして、溶接開先ｐの平面方向の曲、
かりあるいは上下方向の起伏により、検知棒ｄが傾動せ
しめられ、中心電極ｅが接点ピンｈ１乃至ｈ４との接触
を繰り返すこととなる。

（Ｄ、発明が解決しようとする問題点）しかしながら、
上記したような従来の接点式自動倣い検知器ａにあって
は、既製のメタルコネクタにの接続端子ｍ１乃至ｍ４に
接点ピンｈ１乃至ｈ４を夫々半田付けしたものであるた
め、絶縁体ｎから延びるピンの長さが長くなり、その先
端部付近で中心電極ｅと接触され、長期間の使用により
、接点ピンｈ１乃至ｈ４の相互の間隔が拡がってしまい
、検知器ａの検知精度を低下せしめてしまったり、最悪
の場合には接点ピンｈ１乃至ｈ４が折れ曲ってしまうと
いう問題があった。

（Ｅ、問題点を解決するための手段） 本発明自動倣い検知器は、上記した問題点を解決するた
めに、メタルコネクタの接続端子に接点ピンを半田付け
した後、接点ピンの中心電極が接触する部分を除き、絶
縁材により一体にモールドするようにしたものである。

従って１本発明自動倣い検知器によれば、接点ピンの中
心電極が接触する部分を除いた部分を絶縁材によりモー
ルドしたので、中心電極の接触によっても容易に曲がる
ことはなく、また、その位置が狂ったりすることもなく
、その分長期間に亘り一定の精度を保つことができるも
のである。

（Ｆ、実施例） 以下、本発明自動倣い検知器の詳細を図示した実施例に
従って説明する。

（ａ、検知器）［第１図乃至第４図］ 図面において、１は自動倣い検知器であり、該検知器１
は適宜な金属材料から成る円筒状の筒体２と、一端が筒
体２から突出され、自在軸受３により筒体２に対して傾
動可能に支承された検知棒４とを備えている。そして、
該検知棒４は筒体２に対する反突出側端部に中心電極５
が形成されているとともに筒体２からの突出端には連結
金具６を介して着脱自在に接触子７が取着されている。

また、前記筒体２の検知棒４が突出された端部とは反対
側の端部には、前記中心電極５の外周囲を取り囲むよう
に配量される４個の接点ピン８１．８２．８３．８４が
保持されたピン保持具９が装着されている。

更に、筒体２の検知棒４が突出された端部には、その開
口端を閉塞するキャップ１０が外嵌されており、該キャ
ップ１０と前記連結金具６との端面間には防塵用のゴム
パツキン１１が介挿されている。

そして、ピン保持具９は既製のメタルコネクタ１２を利
用するもので、該メタルコネクタ１２は前述した従来例
において説明したメタルコネクタにと同様のものである
。

即ち、メタルコネクタ１２は、その一端面゛に他の接続
コネクタと接続される４個の接続ピン１３１．１３２．
１３３．１３４（図面において１３４は示されていない
、）が突出され、また、他端面には細長筒状の４個の接
続端子１４１．１４２．１４３．１４４が突出された偏
平円柱状の絶縁体１５と該絶縁体１５の外周壁を覆う金
属製の筒状体１６とから構成され、前記４個の接続ピン
１３１乃至１３４は筒状体１６の一方の開口端面から突
出しないように、かつ、前記４個の接続端子１４１乃至
１４４が筒状体１６の他方の開口端面から突出するよう
に配量されているものである。

そして、ピン保持具９はこのような既製のメタルコネク
タ１２の接続端子１４１乃至１４４に接点ピン８１乃至
８４を各別にその軸心が一致するように半田付けされて
いるとともに、接点ピン８１乃至８４の先端部を残して
、接続端子１４１乃至１４４を含む他の部分はエポキシ
樹脂等の絶縁材１７によってモールドされ、さらに、絶
縁材１７の外周囲を覆う補強カラー１８が固着されてい
る。

１９は前記接点ピ、ンのうち選ばれた２つの隣接する接
点ピン８３．８４に中心電極５が接触されるように検知
棒４を一方向に付勢するためのスプリングで、該スプリ
ング１９は筒体２に嵌合固着された筒状ホルダー２０に
装着され、押駒２１を介して検知棒４に当接されている
。

２２はピン保持具９にその後方から接続された接続コネ
クタであって、ピン保持具９の後部に配設された接続ピ
ン１３１乃至１３４と自動倣い溶接機の制御回路（図示
しない、）との間の電気的導通を図るものである。そし
て、該接続コネクタ２２にはケーブル２３が連結されて
おり、前記各接点ピン８１乃至８４はそれぞれケーブル
２３を介して自動倣い溶接機の制御回路に接続されてい
る。

（ｂ、動作） しかして、上記検知器１においては、検知棒４の傾動方
向によって中心電極５が接点ピン８１乃至８４のうちの
１個又は２個に接触した各状態及びいずれの接点ピンと
も接触しない状態のうちのいずれか−の状態になり、そ
して、中心電極５がそのうちのどの状態にあるかによっ
て検知棒４の傾動方向を検知することができるようにさ
れてｌ、％る。

（ｃ、検知器を自動倣い溶接機に用いた使用例）［第５
図］ 第５図は本発明自動倣い検知器１を用いた自動倣い溶接
機の全体図を示すものである。

該溶接機は一方向（左右方向）の移動を行なう第１のス
ライド機構２４と、該スライド機構２４による移動方向
に対して直角の方向（上下方向）の移動を行なう第２の
スライド機構２５とを備えている。

上記第１のスライド機構２４は溶接母材２６．２６の開
先２７のラインに沿って動作される送り機構（図示せず
）に保持されていると共に、この第１のスライド機構２
４の可動部２８はスライド機構２４に搭載された左右動
用モータ２９により回転される送りねじ（図示せず）等
により左右方向に摺動され、そして可動部２８には上記
第２のスライド機構２５が固着されている。

また、第２のスライド機構２５はこれに搭載された上下
動用モータ３０によって回転される送りねじ（図示せず
）等により上下方向に摺動される可動部３１を備えてお
り、該可動部３１にはこれより水平方向に延びるブラケ
ット３２の基部が固着され、さらにブラケット３２の先
端部には、左右方向及び上下方向に位置を微調整するた
めの調節ブロック３３並びに保持具３４を介して母材２
６．２６の溶接開先２７を倣う前記検知器１が保持され
ている。

即ち、上記位置調節ブロック３３はこれに設けたつまみ
３５により第１のスライド機構２４による移動方向と同
一の左右方向に微調整することができる構造になってい
ると共に、位置調節ブロック３３には第２のスライド機
構２５による移動方向と同一の上下方向に微移動される
つまみ３６付きの軸３７が設けられ、該軸３７の下端に
連結金具３８を介して上記保持具３４が一体に連結され
、上記つまみ３５．３６を操作することによって保持具
３４に把持された検知器ｌの検知棒４を母材２６．２６
の開先２７に位置合せすることができるようになってい
る。

また、上記ブラケット３２には前記調節ブロック３３の
稍後方の位置にて溶接トーチ３９が母材、２６に対して
垂直に対置するように固定されている。

そして、検知器１の保持具３４への取付けは、保持具３
４に形成した取付孔４０内に検知器ｌの筒体２を斜め方
向から挿通し、締付ねじ４１を締め付けることによって
行う、その取付後、調節ブロック３３のつまみ３５．３
６の操作によって検知棒４の位置を溶接トーチ３９に対
して適宜な位置関係を保つように調整する。ところで、
検知棒４の接触子７先端と溶接トーチ３９の先端との間
隔は、倣い誤差を小さくするために、支障なく溶接を行
うことができる限度でできるだけ小さくするようにする
。

（ｄ、自動倣い溶接機の動作） この自動倣い溶接機は次のように動作する。

検知器１の検知棒４が開先２７に圧接されず、従って中
心電極５がスプリング１９によって接点ピン８３．８４
に接触せしめられた状態にあるときは上下動用モータ３
０が逆転し、可動部３１が下降せしめられる。そして、
そ−の可動部３１の下降に伴いブラケット３２と一体的
な溶接トーチ３９および検知器１が開先２７に向けて下
降され、検知器ｌの検知棒４の先端に設けられた接触子
７が開先２７に当接して検知棒４がスプリング１９の弾
発力に抗して軸受３を支点に時計廻り方向（第１図参照
）に僅かに回動され中心電極５が接点ピン８３．８４か
ら離れると、上下動用モータ３０の回転が停止されると
同時にスライド機構２５の可動部３１の下降動作も停止
する。これにより溶接トーチ３９は母材２６．２６の溶
接開先２７に対し最適な位置にセットされたことになる
。

そして、第１及び第２のスライド機構２４．２５を含む
倣い溶接機全体に図示しない送り機構により送りがかか
れば、検知器１は母材２６．２６の開先２７に倣い、こ
れに案内されて溶接トーチ３９は開先２７を順次溶接し
て行くのである。

このとき、開先２７のラインに母材平面方向の曲がり、
あるいは母材厚さ方向の起伏があれば。

これに倣って検知棒４が軸受３を支点に回動し、同時に
中心電極５が接点ピン８１乃至８４の１個または２個に
接触する。すると、それに応じてモータ２９．３０が正
回転あるいは逆回転して各スライド機構２４．２５は左
右方向あるいは上下方向に動作し、溶接トーチ３９が常
に開先ラインを追随することになる。

また、検知棒４が開先２７のラインの変化によって回動
され、この回動に伴い中心電極５が接点ピン８１乃至８
今に内側から押圧衝合しても、接続端子１４１乃至１４
４を含む接点ピン８１乃至８４の基部は絶縁材１７及び
補強カラー１８により補強されているので、接点ピン８
１乃至８４が外側へ曲げられる変形を受けることがなく
、両者の接点間隔を一定に保持でき、接触不良あるいは
接触不能を皆無にすることができ、安定した検知精度を
維持することができる。

（Ｇ、発明の効果） 以上に述べたところから明らかなように、本発明自動倣
い検知器は、筒体内に検知棒をその一端部が筒体先端か
ら突出するように挿入し、筒体内にて検知棒の中間部を
傾動自在に支承し、該検知棒の反突出端部に中心電極を
設けるとともに、筒体の反検知棒突出側端部には前記中
心電極の周囲を取り囲むように配量される接点ピンを保
持するピン保持具が装着されており、該ピン保持具は既
製のメタルコネクタを利用し、該メタルコネクタの接続
端子に前記接点ピンを固着し、かつ、接点ピンの中心電
極との接触部を除く部分を接続端子とともに絶縁材によ
りモールドしたことを特徴とする。

従って、検知棒の傾動に伴いその中心電極が接点ピンに
繰返し衝合しても接点ピンが外側へ曲げられる変形を受
けることがほとんどなくなり、安定した検知精度を維持
できるとともに、検知器の長寿命化を可能にすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明自動倣い検知器の実施の一例
を示すもので、第１図は縦断面図、第２図はピン保持具
の斜視図、第３図は第１図の■−■線に沿う断面図、第
４図はピン保持具の縦断面図、第５図は本発明自動倣い
検知器を用いた自動倣い溶接機の一例を示す全体の斜視
図、第６図乃至第８図は従来の自動倣い検知器を示すも
ので、第６図は縦断面図、第７図は第６図の■−■線に
沿う断面図、第８図はピン保持具の縦断面図である。 符号の説明 １・拳・自動倣い検知器、　２＊　拳ｅ筒体、４・◆・
検知棒、　５・・ｅ中心電極、８１乃至８４・・・接点
ピン。 ９・・・ピン保持具、 １２・・・メタルコネクタ、 １４１乃至１４４・・・接続端子、 １７・・・絶縁体 出　　願　　人　　　鈴　　　木　　　兼　　　吉第５
図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 筒体内に検知棒をその一端部が筒体先端から突出するよ
   うに挿入し、 筒体内にて検知棒の中間部を傾動自在に支承し、 該検知棒の反突出端部に中心電極を設けるとともに、 筒体の反検知棒突出側端部には前記中心電極の周囲を取
   り囲むように配量される接点ピンを保持するピン保持具
   が装着されており、 該ピン保持具は既製のメタルコネクタを利用し、 該メタルコネクタの接続端子に前記接点ピンを固着し、 かつ、接点ピンの中心電極との接触部を除く部分を接続
   端子とともに絶縁材によりモールドした ことを特徴とする自動倣い検知器