JPS61261505A - アスフアルトフイニツシヤ等の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、アスファルトフィニッシャやベースペーパ等
において、発進時あるいはホッパ開閉操作時の安全性の
向上を図る安全装置に関する。

「従来の技術」 周知のように、アスファルトフィニッシャ化おいては、
走行車両を走らせながら、該走行車両に設けたホッパ内
に投入されたアスファルト合材（舗装材料）を左右一対
のフィーダで後方のスクリユに送り、ここで左右に一様
に広げて、これを一対のスクリードで平担に敷き均して
いる。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、従来のアスファルトフィニッシャにあっては
、機械を運転する運転員（オペシータ）と、スクリード
の操作をする操作員（スクリードマン）の２人の作業員
が必要であり、人手がかかり経済的でない不満がある。

このため、道路舗装に伴う各種の作業を自動化して１人
の作業員でアスファルトフィニッシャの全ての操作が行
なえるようにすること（ワンマン化）が望まれている。

しかしながら、ワンマン化を行なった場合には、走行車
両の前方に設けられたホッパの回りあるいは内部が見通
しにくいため、走行車両の発進時、あるいはホッパの開
閉時の安全確認に手間取るという問題が生じる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、発進時、あるいはホッパの開閉時にお
いて、ホッパ回りの安全確認が速やかにかつ確実に行な
え、舗装作業の迅速化、省力化及び安全性の向上等を可
能にするアスファルトフィニッシャ等の安全装置を提供
することＫある。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明は、ホッパ内にある
物体を検知するホッパ内検出器と、ホッパの前方にある
物体を検知するホッパ前方検出器と、ホッパの側方にあ
る物体を検知するホッパ側方検出器と、上記各検出器の
出力に応じて、走行車両の発進、停止及びホッパの開閉
を制御する制御装置とを備えたものである。

「作用」 本発明の安全装置にあっては、発進時に、ホッパ内検出
器及びホッパ前方検出器の出力に応じて、制御装置が走
行車両の発進を指令し１．また、ホッパ開閉時に、ホッ
パ側方検出器及びホッパ内検出器の出力に基づいて、制
御装置がホッパの開閉操作を行なう。

「実施例」 以下、第１図ないし第８図に基づいて本発明の一実施例
を説明する。

図中１は、アスファルトフィニッシャＡＰの走行車両で
あり、この走行車両１は、その内部に搭載された駆動装
置により車輪Ｗを回転させて走行するものである。この
走行車両ｌの前部には、ホッパ２が設置されており、こ
のホッパ２は、その両側部２＆が左右一対の油圧シリン
ダ（ホッパ開閉装置）３＆Ｃより左右に開閉されるよう
に構成されている。また、上記ホッパ２０両側部２ａＫ
は、ホッパ２の側方にある物体を検知する左右一対の超
音波センナ（ホッパ側方検出器）４が配設されている。

そして、ホッパ２の内部から走行車両ｌの内部を通って
、該走行車両１の後部に配置された左右一対のスクリュ
５の前方位置にかけて、上記ホッパ２の内部に投入され
たアスファルト合材を搬送する左右一対のフィーダ６が
設置されており、これらのフィーダ６により搬送されて
きたアスファルト合材が、上記各スクリュ５によって左
右方向に一様に広げられるようＫなっている。さらに、
上記走行車両ｌの両側面には、左右一対のリンク部材７
が、その一端な回動自在に支持されて取付けられ、かつ
これらのリンク部材７の他端には、左右一対のレベリン
グアーム８が、それらの前端部を各枢軸９によって回動
自在に支持されて取付けられており、これにより、各レ
ベリングアーム８が、走行車両１０前後方向に沿う鉛直
面内で上下に揺動自在なる如く構成されている。そして
、各レベリングアーム８の後端部には、上記各スクリュ
５の後方において、前後に設けられ、左右に伸縮自在な
一対のスクリード１０が懸吊されている。

上記走行車両ｌの上面釦は、上記ホッパ２側（前方側）
Ｋ超音波を発射して、該ホッパ２内のダンプトラックの
有無を検出する超音波センナ（ホッパ内検出器）１１と
ホッパ２の前方の物体Ｃ人）の有無を検出する超音波セ
ンサ（ホッパ前方検出器）１２とが前後忙配置されてお
り、かつ走行車両１の上面両側部には、それぞれホッパ
側方警報表示灯１３及びホッパ内警報表示灯１４が配置
されている。また、走行車両１０両側部には、それぞれ
左右一対のホッパ位置検出装置１５．１６が設置されて
いる。これらのホッパ位置検出装置１５゜１６は、第３
図に示すように、アスファルトフィニッシャＡＰの中心
線ｅに対して左右対称な構造をしているものであり、左
ホッパ位置検出装置１５について説明し、右ホッパ位置
検出装ｆｉｌ　６については説明を省略する。

上記左ホッパ位置検出装置１５は、走行車両１の左側部
に、Ｌ字形の取付部材１７を介して、各作動片１８ａ、
１９ａを該取付部材１７の両端側に向けた状態で、それ
ぞれ、ホッパ閉検出用リミットスイッチ１８とホッパ閉
検出用リミットスイッチ１９とが、ネジ２０によって取
付けられ、かつ該各リミットスイッチ１８．１９に対向
する上記ホッパ２の開閉可能な左側部２ａの後板２ｂＫ
、それぞれ、取付部材２１を介して、上記ホツノく量検
出用リミットスイッチ１８の作動片ｔｅａにホッパ２の
開状態時に接触する５字状の検出片２２＆を備えた検出
部材２２と、上記ホッパ閉検出用リミットスイッチ１９
の作動片１９ｍにホッパ２の閉状態時に接触する５字状
の検出片２３ａを備えた検出部材２３とが、ポル）２４
によって取付けられて構成されている。

また、アスファルトフィニッシャＡＦの後部には、制御
装置（シーケンサ）２５が搭載されている。この制御装
置２５には、第６図に示すようＫ。

上記各超音波センサ４，１１，１２の各出力信号が、そ
れぞれ超音波コントローラ２６を介して入力されており
、これらの出力信号に基づいて、制御装置２５が各警報
表示灯１３．１４の点灯制御と、走行装置２７及びホッ
パ開閉装置３をそれぞれ操作する各油圧装置ｔ２８．２
９に組込まれた電磁切換弁のオンオフ制御とを行なうよ
う罠なっている。

次に、上記のように構成された安全装置の作用について
、制御装置２５の処理内容を示す第７図と第８図のフロ
ーチャート（流れ図）に基づいて説明する〇 まず、アスファルトフィニッシャＡＦを発進させる場合
に、作業員が、第７図のステップＳＰ１に示すように、
発進スイッチを押し、これを制御装置２５が確認すると
、制御装＠２５は、ステップＳＰ２に示すように、ホッ
パ内検出器１１の出力信号の判別を行なう。そして、ホ
ッパ内検出器１１がオン状態の場合には、制御装置２５
は、ホッパ２の内部にダンプトラックがいると判断して
、ステップＳＰ３に示すように、ホッパ開閉装置３の作
動を停止するために油圧装置２９に指令信号を出力して
、ホッパ２の両側部２＆が閉じるのを禁止（インターロ
ック）した後、油圧装［２８に指令信号を出力して走行
装置２７を作動させ、走行車両ｌを発進させる（ステッ
プＳＰ４参照）。

これに対して、ステップＳＰ２において、ホッパ内検出
器１１がオフ状態の場合には、制御装置２５は、ステッ
プＳＰ５に示すように、ホッパ前方検出器１２の出力信
号を調べる。この時、ホッパ前方検出器１２がオフ状態
であれば、制御装置２５は、ホッパ２の前方に何の障害
もないと判断して、ステップＳＰ４の上記発進処理を行
ない、アスファルトフィニッシャＡＦを発進させるが、
ホッパ前方検出器１２がオン状態にある場合には、ステ
ップＳＰ６に示すように、制御装置２５は前方に障害物
（人）があると判断して、アスファルトフィニッシャＡ
Ｐを発進させない。

一方、アスファルトフィニッシャＡＦが発進した場合に
は、制御装置２５が、ステップＳＰ７に示すように、ホ
ッパ内検出器１１の出力信号を調べる。この時、ホッパ
内検出器１１がオン状態の場合には、制御装置２５は、
ステップＳＰ８に示すように、ホッパ開閉装置３の作動
を停止してホッパ２が閉じるのを禁止（インターロック
）する。

また、ステップＳＰ７において、ホッパ内検出器１１が
オフ状態の場合には、制御装置２５は、ステップＳＰ９
に示すように、ホッパ前方検出器１２の出力信号を調べ
る。この場合、ホッパ前方検出器１２がオフ状態であれ
ば、そのままステップＳＰ７に戻り、かつホッパ前方検
出器１２がオン状態であれば、ホッパ内警報表示灯１４
を点灯して、作業員に報知する（ステップ５ＰＩＯ参照
）。

そして、アスファルトフィニッシャＡＦが走行している
間、制御装置２５は、ステップＳ　Ｐ　７．５Ｐ９０判
別処理を繰り返し行なう。

次に、ホッパ２の内部にアスファルト合材がなくなって
、新たにホッパ２の内部にダンプトラックでアスファル
ト合材を投入する場合には、第８図に示すように、制御
装置２５は、まず、ホッパ内検出器１１の出力信号を調
べる（ステップ５Ｐ２０参照）。この時、ホッパ内検出
器１１がオフ状態であれば、制御装置２５は、油圧装置
２９に指令を出力し、ホッパ開閉装［ｉｔ３により、ホ
ッパ２の両側部２ａを閉じて、該両側部２ａに残ってい
るアスファルト合材を各フィーダ６上に落させる（ステ
ップ５Ｐ２１参照）。これに対して、ステップ５Ｐ２０
において、ホッパ内検出器１１がオン状態忙あれば、制
御装置２５は、ステップ５Ｐ２２に示すように、ホッパ
開閉装置３の作動を停止させ、ホッパ２の閉じるのを禁
止（インターロック）すると共に、ホッパ内警報表示灯
１４を点灯して、ホッパ内検出器１１がオフになるまで
待つ。

また、ホッパ２が閉じた後、ステップ５Ｐ２３に示すよ
うに、制御装置２５は、各ホッパ側方検出器４の出力信
号を調べる＠この時、各ホッパ側方検出器４のうち少な
くとも一方がオン状態であれば、オフ状態になるまでの
間、制御装置２５は、ホッパ開閉装置３の作動を停止さ
せ、ホッパ２が開くのを禁止（インターロック）すると
共に、ホッパ側方警報表示灯１３を点灯する（ステップ
５Ｐ２４　）。そして、ホッパ側方検出器４がオフ状態
になると、制御装置２５は、ステップ５Ｐ２５に示すよ
うに、ホッパ開閉装置３を作動させ、ホッパ２を開く。

次いで、作業員がアスファルト合材を積載した新たなダ
ンプトラックを銹導して、ホッパ２内にアスファルト合
材を投入して、舗装作業を再開する。

このようにして、各検出器４，１１．１２の出力信号に
基づいて、制御波ｆｔ２５が走行車両】の発進及び停止
、あるいはホッパ２の両側ｇ２ａの開閉操作を制御する
から、作業員が走行車両ｌの発進時、あるいはホッパ２
の開閉時の安全確認に手間取ることがなく、迅速にかつ
極めて安全に舗装作業を行なえる。

「発明−の効果」 以上説明したように、本発明は、ホッパ内にある物体を
検知するホッパ内構ｔｉ３器と、ホッパの前方にある物
体を検知するホッパ前方検出器と、ホッパの側方にある
物体を検知するホッパ側方検出器と、上記各検出器の出
力に応じて、走行車両の発進、停止及びホッパの開閉を
制御する制御装置とを備えたものであるから、発進時に
、ホッパ内検出器及びホッパ前方検出器の出力に応じて
、制御装置が走行車両の発進を指令し、また、ホッパ開
閉時に１ホツパ側方検出器及びホッパ内検出器の出力に
基づいて、制御装置がホッパの開閉操作を行なうことに
より、ホッパ回りの安全確認を速やかにかつ確実に行な
うことができ、舗装作業の迅速化、省力化及び安全性の
向上′４１：図ることができるという優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図はアスファルトフィニッシャの平面図、第２図は
アスファルトフィニッシャの側面図、第６図はホッパ位
置検出装置の説明図、第４図はホッパ位置検出装置の拡
大説明図、第５図は第６図のＶ−Ｖ惑に沿う断面図、第
６図はアスファルトフィニッシャの安全制御系の概略構
成図、第７図は発進時の流れ図、ｉＢＢ図はホッパ開閉
時の流れ図である。 １・・・・・・走行車両、２・・・・・・ホッパ、４・
・・・・・ｆｆｌ音波センナ（ホッパ側方検出器）、６
・・・・・・フィーダ、ＩＯ・・・・・・スクリード、
１１・・・・・・超音波センナ（ホッパ内検出器）、１
２・・・・・・超音波センナ（ホッパ前方検出器）、２
５・・・・・・制御装置。 第５図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車両に設けられたホッパ内に舗装材料を供給し、こ
   の舗装材料をフィーダによつて敷き均し装置に送つて舗
   装を行なうアスファルトフィニッシャ等の安全装置にお
   いて、上記ホッパ内にある物体を検知するホッパ内検出
   器と、上記ホッパの前方にある物体を検知するホッパ前
   方検出器と、上記ホッパの側方にある物体を検知するホ
   ッパ側方検出器と、上記各検出器の出力に応じて、上記
   走行車両の発進、停止及び上記ホッパの開閉を制御する
   制御装置とを具備したことを特徴とするアスファルトフ
   ィニッシャ等の安全装置。