JPH0211944B2 - - Google Patents
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- JPH0211944B2 JPH0211944B2 JP14737484A JP14737484A JPH0211944B2 JP H0211944 B2 JPH0211944 B2 JP H0211944B2 JP 14737484 A JP14737484 A JP 14737484A JP 14737484 A JP14737484 A JP 14737484A JP H0211944 B2 JPH0211944 B2 JP H0211944B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- information code
- sensor
- production instruction
- hole
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- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K19/08—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code using markings of different kinds or more than one marking of the same kind in the same record carrier, e.g. one marking being sensed by optical and the other by magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
- G06K13/06—Guiding cards; Checking correct operation of card-conveying mechanisms
- G06K13/063—Aligning cards
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は生産指示装置に係り、特に、生産指示
カードに穿設された情報コードを読み取り、この
読み取つた内容に応じた各種の生産指示情報を出
力する生産指示装置に関する。
カードに穿設された情報コードを読み取り、この
読み取つた内容に応じた各種の生産指示情報を出
力する生産指示装置に関する。
同一組立ライン上に多品種のワークを搬送し、
それぞれのワークに異なつた部品を組み付ける生
産ライン等においては、組み付けミスを防止する
観点から、ワークと共に生産指示カードを搬送
し、生産指示カードに穿設された情報コードと読
み取つて、読み取つた内容に従つた組み付け部品
を指示する生産指示装置が採用されている。
それぞれのワークに異なつた部品を組み付ける生
産ライン等においては、組み付けミスを防止する
観点から、ワークと共に生産指示カードを搬送
し、生産指示カードに穿設された情報コードと読
み取つて、読み取つた内容に従つた組み付け部品
を指示する生産指示装置が採用されている。
第７図には、従来の生産指示装置の構成が示さ
れている。同図において、生産指示カード１は保
持器（図示省略）に保持されワークと共にライン
上を搬送されて、光学式センサ群を収納する容器
３の通路内を通過するようになつている。光学式
センサ群によつて読み取られた信号はカード読み
取り装置５で処理されて生産指示カード１に穿設
された情報コード用孔に従つた生産指示情報の信
号として出力される。そして、部品収納棚７Ａ〜
７Ｄに取り付けられたランプ９Ａ〜９Ｄのうち、
生産指示カード１の情報コードによつて指定され
たランプが点灯する。このため、作業者はランプ
が点灯した棚の部品をワークに組み付けることに
よつて組み付けミスを防止することができる。
れている。同図において、生産指示カード１は保
持器（図示省略）に保持されワークと共にライン
上を搬送されて、光学式センサ群を収納する容器
３の通路内を通過するようになつている。光学式
センサ群によつて読み取られた信号はカード読み
取り装置５で処理されて生産指示カード１に穿設
された情報コード用孔に従つた生産指示情報の信
号として出力される。そして、部品収納棚７Ａ〜
７Ｄに取り付けられたランプ９Ａ〜９Ｄのうち、
生産指示カード１の情報コードによつて指定され
たランプが点灯する。このため、作業者はランプ
が点灯した棚の部品をワークに組み付けることに
よつて組み付けミスを防止することができる。
ところで、生産指示カード１の情報コード用孔
と光学式センサとは第８図のような位置関係とな
つている。即ち、第８図に示されるように、生産
指示カード１の上段には、組み付け部品に関する
情報を２進化10進数の情報コードで表わす孔１１
ａ〜１１ｈのうちいずれかの孔と、パリテイチエ
ツク用の孔１３が穿設されている。中段には、生
産指示カード１が情報読み取り位置にあることを
検出するための孔１５ａ，１５ｂが穿設されてい
る。又さらに下段には、組み付け情報に関する文
字、図形等のいわゆるかんばん１６が表示されて
いる。
と光学式センサとは第８図のような位置関係とな
つている。即ち、第８図に示されるように、生産
指示カード１の上段には、組み付け部品に関する
情報を２進化10進数の情報コードで表わす孔１１
ａ〜１１ｈのうちいずれかの孔と、パリテイチエ
ツク用の孔１３が穿設されている。中段には、生
産指示カード１が情報読み取り位置にあることを
検出するための孔１５ａ，１５ｂが穿設されてい
る。又さらに下段には、組み付け情報に関する文
字、図形等のいわゆるかんばん１６が表示されて
いる。
又、容器３には、容器の生産指示カード１の通
路の内壁に沿つてパリテイチエツク用光学式セン
サ１３Ａと情報コード読み取り用光学式センサ１
１Ａ〜１１Ｈが一列になつて配設されており、さ
らに、前記センサ群と平行となる線上に位置決め
用の光学式センサ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが配設
されている。
路の内壁に沿つてパリテイチエツク用光学式セン
サ１３Ａと情報コード読み取り用光学式センサ１
１Ａ〜１１Ｈが一列になつて配設されており、さ
らに、前記センサ群と平行となる線上に位置決め
用の光学式センサ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが配設
されている。
ここで、生産指示カード１は、センサ１５Ａ，
１５ＣがONとなりセンサ１５ＢがOFFとなつた
ときに生産指示カード１が正規の情報読み取り位
置にあることとして検出され、このときセンサ１
３Ａ、センサ１１Ａ〜１１Ｈまでの検出出力を基
の生産指示カード１の情報コードの読み取りがな
される。そして、カード読み取り装置５から情報
コードに従つた生産指示コードとしての信号が出
力される。
１５ＣがONとなりセンサ１５ＢがOFFとなつた
ときに生産指示カード１が正規の情報読み取り位
置にあることとして検出され、このときセンサ１
３Ａ、センサ１１Ａ〜１１Ｈまでの検出出力を基
の生産指示カード１の情報コードの読み取りがな
される。そして、カード読み取り装置５から情報
コードに従つた生産指示コードとしての信号が出
力される。
ところが、第７図に示す生産指示カード１の孔
１１ａ〜１１ｈ，１３，１５ａ，１５ｂの穿設位
置と、センサ１１Ａ〜１１Ｈ，１３Ａ，１５Ａ，
１５Ｃの配設位置との関係が、生産指示カード１
が裏返しになつた場合でも生産指示カード１の情
報コード用孔を検出する位置にあるため、生産指
示カード１が裏返しになつて搬送され、センサ１
５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃによつて生産指示カード１
が正規の情報読み取り位置にあることが検知され
ると、誤つた情報コードがセンサ群１１Ａ〜１１
Ｈ，１３Ａによつて読み取られ、カード読み取り
装置５から誤つた生産指示情報が出力される恐れ
があつた。
１１ａ〜１１ｈ，１３，１５ａ，１５ｂの穿設位
置と、センサ１１Ａ〜１１Ｈ，１３Ａ，１５Ａ，
１５Ｃの配設位置との関係が、生産指示カード１
が裏返しになつた場合でも生産指示カード１の情
報コード用孔を検出する位置にあるため、生産指
示カード１が裏返しになつて搬送され、センサ１
５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃによつて生産指示カード１
が正規の情報読み取り位置にあることが検知され
ると、誤つた情報コードがセンサ群１１Ａ〜１１
Ｈ，１３Ａによつて読み取られ、カード読み取り
装置５から誤つた生産指示情報が出力される恐れ
があつた。
本発明は、前記従来の課題に鑑みて為されたも
のであり、その目的は、生産指示カードが正規の
状態とは異なり裏返しになつたときには誤つた情
報コードが読み取られるのを防止することができ
る生産指示装置を提供することにある。
のであり、その目的は、生産指示カードが正規の
状態とは異なり裏返しになつたときには誤つた情
報コードが読み取られるのを防止することができ
る生産指示装置を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明は、板材に
一対の位置決め用孔が離隔して穿設され、各位置
決め用孔の中心を結ぶ線とほぼ平行な線上に情報
コード用孔群が穿設された生産指示カードと、各
位置決め用孔を通過する光を検出する一対の主位
置決めセンサと、各主位置決めセンサ間に配置さ
れ、各位置決め用孔を通過する光を検出する副位
置決めセンサと、生産指示カードの各情報コード
用孔を通過する光を検出する情報コード読み取り
センサ群と、各位置決めセンサの検出出力を受
け、副位置決めセンサの出力がオフであることを
条件として、各主位置決めセンサの出力が共にオ
フからオンになつたとき及びその後オンからオフ
になつたときに情報コード読み取りセンサ群の検
出出力を順次取り込み、各回の情報コードの読み
取り値が一致したとき情報コードに従つて生産指
示情報を出力し、各回の情報コードの読み取り値
が異なるときには、生産指示情報の出力に代えて
読み取りエラーを表示するカード読み取り装置
と、を含み、各位置決め用孔は、少なくともその
配列方向での開口が、相隣接する一対の情報コー
ド用孔の縁と縁との間隔よりも狭くなつて穿設さ
れ、かつ、一方の位置決め用孔は、その中心が、
情報コード用孔群の中心を結ぶ線と一つの情報コ
ード用孔の中心で直交する線上に穿設され、他方
の位置決め用孔は、その中心が、情報コード用孔
の縁を通る垂線上に穿設されている生産指示装置
を構成したことを特徴とする。
一対の位置決め用孔が離隔して穿設され、各位置
決め用孔の中心を結ぶ線とほぼ平行な線上に情報
コード用孔群が穿設された生産指示カードと、各
位置決め用孔を通過する光を検出する一対の主位
置決めセンサと、各主位置決めセンサ間に配置さ
れ、各位置決め用孔を通過する光を検出する副位
置決めセンサと、生産指示カードの各情報コード
用孔を通過する光を検出する情報コード読み取り
センサ群と、各位置決めセンサの検出出力を受
け、副位置決めセンサの出力がオフであることを
条件として、各主位置決めセンサの出力が共にオ
フからオンになつたとき及びその後オンからオフ
になつたときに情報コード読み取りセンサ群の検
出出力を順次取り込み、各回の情報コードの読み
取り値が一致したとき情報コードに従つて生産指
示情報を出力し、各回の情報コードの読み取り値
が異なるときには、生産指示情報の出力に代えて
読み取りエラーを表示するカード読み取り装置
と、を含み、各位置決め用孔は、少なくともその
配列方向での開口が、相隣接する一対の情報コー
ド用孔の縁と縁との間隔よりも狭くなつて穿設さ
れ、かつ、一方の位置決め用孔は、その中心が、
情報コード用孔群の中心を結ぶ線と一つの情報コ
ード用孔の中心で直交する線上に穿設され、他方
の位置決め用孔は、その中心が、情報コード用孔
の縁を通る垂線上に穿設されている生産指示装置
を構成したことを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。
説明する。
第１図には本発明の好適な実施例の構成が示さ
れている。同図において生産指示カード２０は長
さ170mm×幅120mm×厚さ３mmの樹脂製の板材であ
つて、上段には８個の情報コード用孔２２ａ〜２
２ｈと、１個のパリテイチエツク用孔２４が一列
になつて穿設されている。情報コード用孔２２ａ
〜２２ｈは２進化10進数の形態で用いられ、破線
２６で囲まれた孔が下位桁を、破線２８で囲まれ
た孔が上位桁を示し、各桁にはそれぞれ４ビツト
割り当てられている。このため各桁は０〜９を表
わすことができ、８個の情報コード用孔２２ａ〜
２２ｈによつて100種類の情報が得られる。なお、
第１図の場合には、孔２２ａ〜２２ｈによつて
「99」が表わされている。又、パリテイチエツク
用孔２４は情報の信頼性を保つために穿設されて
いる。又、孔２２ａ〜２２ｈはそれぞれピツチ
Po＝11.5mmで穿設されており、各孔の開口面積は
ほぼ5.5×12mmである。又相隣接する情報コード
用孔の縁と縁との間隔ＳはＳ＝2.62mmとされてい
る。
れている。同図において生産指示カード２０は長
さ170mm×幅120mm×厚さ３mmの樹脂製の板材であ
つて、上段には８個の情報コード用孔２２ａ〜２
２ｈと、１個のパリテイチエツク用孔２４が一列
になつて穿設されている。情報コード用孔２２ａ
〜２２ｈは２進化10進数の形態で用いられ、破線
２６で囲まれた孔が下位桁を、破線２８で囲まれ
た孔が上位桁を示し、各桁にはそれぞれ４ビツト
割り当てられている。このため各桁は０〜９を表
わすことができ、８個の情報コード用孔２２ａ〜
２２ｈによつて100種類の情報が得られる。なお、
第１図の場合には、孔２２ａ〜２２ｈによつて
「99」が表わされている。又、パリテイチエツク
用孔２４は情報の信頼性を保つために穿設されて
いる。又、孔２２ａ〜２２ｈはそれぞれピツチ
Po＝11.5mmで穿設されており、各孔の開口面積は
ほぼ5.5×12mmである。又相隣接する情報コード
用孔の縁と縁との間隔ＳはＳ＝2.62mmとされてい
る。
中段には、孔２２ａ〜２２ｈと孔２４の中心を
結ぶ線から距離ｌ離れ、前記線と平行な線上に位
置決め用孔３０，３２が穿設されている。孔３０
は、その中心が孔２２ａと孔２２ｂの中心を結ぶ
線を三等分する垂線上（孔２２の縁を通る垂線
上）、即ち、孔２２ａの中心から孔２２ｂ側へほ
ぼ3.83mm離れ点３８Ａと直交する垂線上に穿設さ
れている。又、孔３２の中心は、孔２４の中心か
ら垂直下方に降ろした垂線上に位置するように穿
設されている。孔３０，３２の開口面積はほぼ
2.5×12mmである。
結ぶ線から距離ｌ離れ、前記線と平行な線上に位
置決め用孔３０，３２が穿設されている。孔３０
は、その中心が孔２２ａと孔２２ｂの中心を結ぶ
線を三等分する垂線上（孔２２の縁を通る垂線
上）、即ち、孔２２ａの中心から孔２２ｂ側へほ
ぼ3.83mm離れ点３８Ａと直交する垂線上に穿設さ
れている。又、孔３２の中心は、孔２４の中心か
ら垂直下方に降ろした垂線上に位置するように穿
設されている。孔３０，３２の開口面積はほぼ
2.5×12mmである。
生産指示カード２０に穿設された各孔２２ａ〜
２２ｈ，２４，３０，３２を検出するために、第
２図に示されるセンサ収納容器３の生産指示カー
ド２０の搬送通路には各種光学式センサが配設さ
れている。即ち、情報コード読み取り用光学式セ
ンサ３４Ａ〜３４Ｈとパリテイチエツクコード読
み取り用光学式センサ３６がそれぞれ２２ａ〜２
２ｈ，２４の配列位置に対応して配設されてい
る。又位置決め用光学式センサ３８Ａ，３８Ｂ，
３８Ｃがセンサ３４Ａ〜３４Ｈ，３６の配列線上
から距離ｌだけ離れた線上に配設されている。こ
のうちセンサ３８Ａ，３８Ｃは主位置決めセンサ
として孔３０，３２の穿設ピツチに対応づけて配
設されており、センサ３８Ｂは副位置決めセンサ
としてセンサ３８Ａとセンサ３８Ｃの間に配設さ
れている。センサ３４Ａ〜３４Ｈ，３６，３８Ａ
〜３８Ｃの各検出出力は、第２図に示されるカー
ド読み取り装置４０に供給される。
２２ｈ，２４，３０，３２を検出するために、第
２図に示されるセンサ収納容器３の生産指示カー
ド２０の搬送通路には各種光学式センサが配設さ
れている。即ち、情報コード読み取り用光学式セ
ンサ３４Ａ〜３４Ｈとパリテイチエツクコード読
み取り用光学式センサ３６がそれぞれ２２ａ〜２
２ｈ，２４の配列位置に対応して配設されてい
る。又位置決め用光学式センサ３８Ａ，３８Ｂ，
３８Ｃがセンサ３４Ａ〜３４Ｈ，３６の配列線上
から距離ｌだけ離れた線上に配設されている。こ
のうちセンサ３８Ａ，３８Ｃは主位置決めセンサ
として孔３０，３２の穿設ピツチに対応づけて配
設されており、センサ３８Ｂは副位置決めセンサ
としてセンサ３８Ａとセンサ３８Ｃの間に配設さ
れている。センサ３４Ａ〜３４Ｈ，３６，３８Ａ
〜３８Ｃの各検出出力は、第２図に示されるカー
ド読み取り装置４０に供給される。
カード読み取り装置４０は生産指示カード２０
がセンサ収納容器３内に搬送され、センサ３８
Ａ，３８ＣがONとなり、センサ３８ＢがOFFと
なつて生産指示カード２０が情報読み取り位置に
あることが検出されたとき、センサ３４Ａ〜３４
Ｈ，３６の検出出力を取り込み、各センサの検出
出力に応じた生産指示情報を示す信号を出力する
ように構成されている。例えば、情報３４Ａ〜３
４Ｈで読み取つた情報コードの内容がランプ９Ｂ
を点灯させる情報であればランプ９Ｂを点灯させ
るための信号を出力する。このため、作業者はラ
ンプ９Ｂが点灯した棚７Ｂ内の部品を取り出して
ワークに組み付ける作業ができる。
がセンサ収納容器３内に搬送され、センサ３８
Ａ，３８ＣがONとなり、センサ３８ＢがOFFと
なつて生産指示カード２０が情報読み取り位置に
あることが検出されたとき、センサ３４Ａ〜３４
Ｈ，３６の検出出力を取り込み、各センサの検出
出力に応じた生産指示情報を示す信号を出力する
ように構成されている。例えば、情報３４Ａ〜３
４Ｈで読み取つた情報コードの内容がランプ９Ｂ
を点灯させる情報であればランプ９Ｂを点灯させ
るための信号を出力する。このため、作業者はラ
ンプ９Ｂが点灯した棚７Ｂ内の部品を取り出して
ワークに組み付ける作業ができる。
又本実施例においてはセンサ３４Ａ〜３４Ｈ，
３６により情報コードの読み取りは２回行なわれ
るように構成されている。即ち、生産指示カード
２０が矢印Ｘ方向に移動し、各センサ３４Ａ〜３
４Ｈ，３６が各孔２２ａ〜２２ｈ，２４の前縁に
あるときと、後縁側にあるときの２回行なうこと
とされている。そして、各回の読み取り値が一致
したときには情報コードに従つた生産指示情報が
カード読み取り装置４０から出力される。一方、
各回の読み取り値が異なるときにはカード読み取
り装置４０から生産指示情報の出力に代えて読み
取りエラーを表示するための信号がエラー表示装
置４２に出力されるように構成されている。
３６により情報コードの読み取りは２回行なわれ
るように構成されている。即ち、生産指示カード
２０が矢印Ｘ方向に移動し、各センサ３４Ａ〜３
４Ｈ，３６が各孔２２ａ〜２２ｈ，２４の前縁に
あるときと、後縁側にあるときの２回行なうこと
とされている。そして、各回の読み取り値が一致
したときには情報コードに従つた生産指示情報が
カード読み取り装置４０から出力される。一方、
各回の読み取り値が異なるときにはカード読み取
り装置４０から生産指示情報の出力に代えて読み
取りエラーを表示するための信号がエラー表示装
置４２に出力されるように構成されている。
このため、本実施例においては生産指示カード
２０に穿設された孔２２ａ〜２２ｈ，２４，３
０，３２の穿設位置と、センサ３４Ａ〜３４Ｈ，
３６，３８Ａ〜３８Ｃの配列関係が第１図に示さ
れる関係になつているところから、生産指示カー
ド２０が裏返しになつて搬送されたときには、第
３図に示されるように、センサ３８Ａ，３８Ｃが
ONとなり、３８ＢがOFFとなつて生産指示カー
ド２０が正規の情報読み取り位置にあることが検
知され、一回目の情報コードの読み取りで、第３
図のａ図に示されるように、センサ３４Ａ〜３４
Ｈ，３６によつて生産指示カード２０の情報コー
ドが「11」として検出されても、２回目にはセン
サ３４Ａ〜３４Ｈ，３６によつて生産指示カード
２０の情報コードが「８」として検出される。従
つて、生産指示カード２０が裏返しとなつて搬送
されても、誤つた情報コードに基づいた生産指示
情報がカード読み取り装置４０から出力されるの
を防止することができる。
２０に穿設された孔２２ａ〜２２ｈ，２４，３
０，３２の穿設位置と、センサ３４Ａ〜３４Ｈ，
３６，３８Ａ〜３８Ｃの配列関係が第１図に示さ
れる関係になつているところから、生産指示カー
ド２０が裏返しになつて搬送されたときには、第
３図に示されるように、センサ３８Ａ，３８Ｃが
ONとなり、３８ＢがOFFとなつて生産指示カー
ド２０が正規の情報読み取り位置にあることが検
知され、一回目の情報コードの読み取りで、第３
図のａ図に示されるように、センサ３４Ａ〜３４
Ｈ，３６によつて生産指示カード２０の情報コー
ドが「11」として検出されても、２回目にはセン
サ３４Ａ〜３４Ｈ，３６によつて生産指示カード
２０の情報コードが「８」として検出される。従
つて、生産指示カード２０が裏返しとなつて搬送
されても、誤つた情報コードに基づいた生産指示
情報がカード読み取り装置４０から出力されるの
を防止することができる。
本実施例は以上の構成からなり、次にその作用
を第４図乃至第６図のフローチヤートに基づいて
説明する。
を第４図乃至第６図のフローチヤートに基づいて
説明する。
まずステツプ２００において、生産指示カード
２０がセンサ収納容器３内を通過することによつ
てセンサ３８ＢがOFFになつたか否かの判定を
行なう。即ち、生産指示カード２０によつてセン
サ３８Ｂの検出端が遮蔽されたか否かの判定を行
なう。このステツプでYESと判定されたときに
はステツプ２０２に移り、センサ３８ＣがONか
否かの判定を行なう。即ち、孔３２を通過する光
がセンサ３８Ｃによつて検知されたか否かの判定
を行なう。このステツプでNOと判定されたとき
にはステツプ２０４に移りセンサ３８ＡがONか
否かの判定を行なう。即ち、ステツプ２０２，２
０４においてはそれぞれセンサ３８Ｃ，３８Ａが
ONになつたか否かの判定を行なう。そしてステ
ツプ２０２又はステツプ２０４においてYESと
判定されたときにはそれぞれステツプ２０６，２
０８に移る。ステツプ２０６ではセンサ３８Ａが
ONになつたか否か、ステツプ２０８ではセンサ
３８ＣがONになつたか否かの判定を行なう。ス
テツプ２０６又はステツプ２０８においてYES
と判定されたときには、センサ３８Ａとセンサ３
８Ｃが共にONとなつたこととなりステツプ２１
０の処理に移る。なお、ステツプ２０２〜２０８
の処理においては生産指示カード２０が第１図の
矢印Ｘ方向に移動したとき孔３０，３２の縁近傍
を通過する光がセンサ３８Ａ，３８Ｃによつて検
知された時の状態を検知する処理がなされる。即
ち、孔３０，３２の前縁側がセンサ３８Ａ，３８
Ｃの検出端によつて瞬時にとられられたときの処
理である。
２０がセンサ収納容器３内を通過することによつ
てセンサ３８ＢがOFFになつたか否かの判定を
行なう。即ち、生産指示カード２０によつてセン
サ３８Ｂの検出端が遮蔽されたか否かの判定を行
なう。このステツプでYESと判定されたときに
はステツプ２０２に移り、センサ３８ＣがONか
否かの判定を行なう。即ち、孔３２を通過する光
がセンサ３８Ｃによつて検知されたか否かの判定
を行なう。このステツプでNOと判定されたとき
にはステツプ２０４に移りセンサ３８ＡがONか
否かの判定を行なう。即ち、ステツプ２０２，２
０４においてはそれぞれセンサ３８Ｃ，３８Ａが
ONになつたか否かの判定を行なう。そしてステ
ツプ２０２又はステツプ２０４においてYESと
判定されたときにはそれぞれステツプ２０６，２
０８に移る。ステツプ２０６ではセンサ３８Ａが
ONになつたか否か、ステツプ２０８ではセンサ
３８ＣがONになつたか否かの判定を行なう。ス
テツプ２０６又はステツプ２０８においてYES
と判定されたときには、センサ３８Ａとセンサ３
８Ｃが共にONとなつたこととなりステツプ２１
０の処理に移る。なお、ステツプ２０２〜２０８
の処理においては生産指示カード２０が第１図の
矢印Ｘ方向に移動したとき孔３０，３２の縁近傍
を通過する光がセンサ３８Ａ，３８Ｃによつて検
知された時の状態を検知する処理がなされる。即
ち、孔３０，３２の前縁側がセンサ３８Ａ，３８
Ｃの検出端によつて瞬時にとられられたときの処
理である。
ステツプ２１０においては、センサ３８Ａ，３
８ＣがONとなりセンサ３８ＢがOFFとなつたこ
とにより生産指示カード２０が情報読み取り位置
にあることとして検出され、センサ３４Ａ〜３４
Ｈ、センサ３６による情報コードの読み取り処理
がなされる。この後ステツプ２１２に移り再びセ
ンサ３８ＢがOFFか否かの判定を行なう。この
ステツプでYESと判定されたときにはステツプ
２１４に移りセンサ３８ＣがOFFになつたか否
かの判定を行なう。即ち、ONとなつているセン
サ３８Ｃの検出端が孔３２の後縁によつて光路が
遮蔽されたか否かの判定を行なう。このステツプ
でNOと判定されたときにはステツプ２１６に移
りセンサ３８ＡがOFFになつたか否かの判定を
行なう。即ち、ステツプ２１４，２１６において
センサ３８Ａ、センサ３８ＣのいずれかがOFF
になつたか否かの判定を行なう。ステツプ２１４
においてYESと判定されたときにはステツプ２
１８に移り、又、ステツプ２１６においてYES
と判定されたときにはステツプ２２０に移る。そ
して、ステツプ２１８ではセンサ３８ＡがOFF
となつたか否かの判定を行ない、又ステツプ２２
０ではセンサ３８ＣがOFFとなつたか否かの判
定を行なう。即ち、ステツプ２１４，２１８にお
いて、又はステツプ２１６，２２０においてセン
サ３８Ａ、センサ３８Ｃが共にOFFになつたか
否かの判定が行なわれる。
８ＣがONとなりセンサ３８ＢがOFFとなつたこ
とにより生産指示カード２０が情報読み取り位置
にあることとして検出され、センサ３４Ａ〜３４
Ｈ、センサ３６による情報コードの読み取り処理
がなされる。この後ステツプ２１２に移り再びセ
ンサ３８ＢがOFFか否かの判定を行なう。この
ステツプでYESと判定されたときにはステツプ
２１４に移りセンサ３８ＣがOFFになつたか否
かの判定を行なう。即ち、ONとなつているセン
サ３８Ｃの検出端が孔３２の後縁によつて光路が
遮蔽されたか否かの判定を行なう。このステツプ
でNOと判定されたときにはステツプ２１６に移
りセンサ３８ＡがOFFになつたか否かの判定を
行なう。即ち、ステツプ２１４，２１６において
センサ３８Ａ、センサ３８ＣのいずれかがOFF
になつたか否かの判定を行なう。ステツプ２１４
においてYESと判定されたときにはステツプ２
１８に移り、又、ステツプ２１６においてYES
と判定されたときにはステツプ２２０に移る。そ
して、ステツプ２１８ではセンサ３８ＡがOFF
となつたか否かの判定を行ない、又ステツプ２２
０ではセンサ３８ＣがOFFとなつたか否かの判
定を行なう。即ち、ステツプ２１４，２１８にお
いて、又はステツプ２１６，２２０においてセン
サ３８Ａ、センサ３８Ｃが共にOFFになつたか
否かの判定が行なわれる。
センサ３８Ａ、センサ３８Ｃが共にOFFとな
つたときにはステツプ２２２の処理に移る。そし
てステツプ２２２においては、センサ３８Ａ，３
８Ｃが共にOFFとなる瞬時の情報コードを読み
取るための処理がなされる。即ち、ステツプ２１
０の処理に続いて情報コードを読み取る２回目の
処理がなされる。ステツプ２２２の処理の後はス
テツプ２２４の処理に移りステツプ２１０とステ
ツプ２２２の読み取りデータが同じであるか否か
の判定が行なわれる。
つたときにはステツプ２２２の処理に移る。そし
てステツプ２２２においては、センサ３８Ａ，３
８Ｃが共にOFFとなる瞬時の情報コードを読み
取るための処理がなされる。即ち、ステツプ２１
０の処理に続いて情報コードを読み取る２回目の
処理がなされる。ステツプ２２２の処理の後はス
テツプ２２４の処理に移りステツプ２１０とステ
ツプ２２２の読み取りデータが同じであるか否か
の判定が行なわれる。
ステツプ２２２においてONと判定されたとき
にはステツプ２２６に移り、カード読み取り装置
４０から表示装置４２に読み取りエラーを表示す
るための信号が出力される。
にはステツプ２２６に移り、カード読み取り装置
４０から表示装置４２に読み取りエラーを表示す
るための信号が出力される。
一方、ステツプ２２４においてYESと判定さ
れたときにはステツプ２３２に移りパリテイチエ
ツクの処理がなされる。そしてこのステツプで
NOと判定されたときにはステツプ２３４の処理
に移り、回転灯を有するエラー表示装置４２に読
み取りエラーの表示がなされる。一方、ステツプ
２３２にYESと判定されたときにはステツプ２
３６の処理に移り、BCDデータをBINデータへ
変換する処理がなされステツプ２３８の処理に移
る。ステツプ２３８ではBINデータに対応する
アドレスからデータ（10進）を抽出する処理がな
されステツプ２４０の処理に移る。
れたときにはステツプ２３２に移りパリテイチエ
ツクの処理がなされる。そしてこのステツプで
NOと判定されたときにはステツプ２３４の処理
に移り、回転灯を有するエラー表示装置４２に読
み取りエラーの表示がなされる。一方、ステツプ
２３２にYESと判定されたときにはステツプ２
３６の処理に移り、BCDデータをBINデータへ
変換する処理がなされステツプ２３８の処理に移
る。ステツプ２３８ではBINデータに対応する
アドレスからデータ（10進）を抽出する処理がな
されステツプ２４０の処理に移る。
ステツプ２４０では、各位が10以上か否かの判
定が行なわれ、このステツプでYESと判定され
たときにはステツプ２４２に移り表示装置４２に
よつて読み取りエラーが表示される。一方、NO
と判定されたときにはステツプ２４４の処理に移
り1out of Ｎか否かの判定が行なわれる。このス
テツプでNOと判定されたときにはステツプ２４
６の処理に移り7SEG出力か否かの判定を行な
う。そしてこのステツプでNOと判定されたとき
にはステツプ２４８の処理に移りBCDによるデ
ータの出力がなされる。一方、ステツプ２４６で
YESと判定されたときにはステツプ２５０に移
り、10進コードを7SEGに変換する処理がなされ
ステツプ２５２の処理に移る。ステツプ２５２で
は7SEGのデータでの出力処理がなされる。一
方、ステツプ２４４でYESと判定されたときに
はステツプ２５４に移り1out of Ｎでのデータの
出力処理がなされ、このルーチンでの処理を全て
終了する。
定が行なわれ、このステツプでYESと判定され
たときにはステツプ２４２に移り表示装置４２に
よつて読み取りエラーが表示される。一方、NO
と判定されたときにはステツプ２４４の処理に移
り1out of Ｎか否かの判定が行なわれる。このス
テツプでNOと判定されたときにはステツプ２４
６の処理に移り7SEG出力か否かの判定を行な
う。そしてこのステツプでNOと判定されたとき
にはステツプ２４８の処理に移りBCDによるデ
ータの出力がなされる。一方、ステツプ２４６で
YESと判定されたときにはステツプ２５０に移
り、10進コードを7SEGに変換する処理がなされ
ステツプ２５２の処理に移る。ステツプ２５２で
は7SEGのデータでの出力処理がなされる。一
方、ステツプ２４４でYESと判定されたときに
はステツプ２５４に移り1out of Ｎでのデータの
出力処理がなされ、このルーチンでの処理を全て
終了する。
このように、本実施例においては、情報コード
の読み取り処理を２度のタイミングで行ない、各
タイミングでのデータが一致したか否かの判定を
行なうようにしているので、正確な生産指示情報
を出力することができる。又、各孔２２ａ〜２２
ｈ，２４の縁と縁との間隔Ｓ＝2.62mmであり、又
センサ３４Ａ〜３４Ｈ，３６の検出端の径ｔ＝２
mmであり、Ｓ＞ｔの関係となつているため、生産
指示カード２０が裏返しとなつて搬送されたとき
には情報コード読み取りセンサによる２回の読み
取り値が異なつた値で読み取られ、生産指示カー
ド２０が裏返しになつたことによつて誤つた生産
指示情報が出力されるのを防止することができ
る。
の読み取り処理を２度のタイミングで行ない、各
タイミングでのデータが一致したか否かの判定を
行なうようにしているので、正確な生産指示情報
を出力することができる。又、各孔２２ａ〜２２
ｈ，２４の縁と縁との間隔Ｓ＝2.62mmであり、又
センサ３４Ａ〜３４Ｈ，３６の検出端の径ｔ＝２
mmであり、Ｓ＞ｔの関係となつているため、生産
指示カード２０が裏返しとなつて搬送されたとき
には情報コード読み取りセンサによる２回の読み
取り値が異なつた値で読み取られ、生産指示カー
ド２０が裏返しになつたことによつて誤つた生産
指示情報が出力されるのを防止することができ
る。
以上説明したように、本発明によれば各位置決
め用孔は、少なくともその配列方向での開口が相
隣接する一対の情報コード用孔の縁と縁との間隔
よりも狭くなつて穿設され、かつ、一方の位置決
め用孔は、その中心が、情報コード用孔群の中心
を結ぶ線と一つの情報コード用孔の中心で直交す
る線上に穿設され、他方の位置決め用孔は、その
中心が相隣接する一対の情報コード用孔の中心を
結ぶ線を三等分する垂線のうち前記一方の位置決
め用孔から離れる側の垂線上に穿設され、位置決
めセンサ群の情報読み取り位置検出出力により情
報コード読み取りセンサ群の検出出力を複数回取
り込み、各回の情報コードの読み取り値が一致し
たとき情報コードに従つた生産指示情報を出力
し、各回の情報コードの読み取り値が異なるとき
には生産指示情報の出力に代えて読み取りエラー
を表示するようにしたため、生産指示カードが裏
返しになつて搬送されても誤つた生産指示情報が
出力されるのを防止することができ、生産作業に
誤りが生じるのを未然に防止することができると
いう優れた効果が得られる。
め用孔は、少なくともその配列方向での開口が相
隣接する一対の情報コード用孔の縁と縁との間隔
よりも狭くなつて穿設され、かつ、一方の位置決
め用孔は、その中心が、情報コード用孔群の中心
を結ぶ線と一つの情報コード用孔の中心で直交す
る線上に穿設され、他方の位置決め用孔は、その
中心が相隣接する一対の情報コード用孔の中心を
結ぶ線を三等分する垂線のうち前記一方の位置決
め用孔から離れる側の垂線上に穿設され、位置決
めセンサ群の情報読み取り位置検出出力により情
報コード読み取りセンサ群の検出出力を複数回取
り込み、各回の情報コードの読み取り値が一致し
たとき情報コードに従つた生産指示情報を出力
し、各回の情報コードの読み取り値が異なるとき
には生産指示情報の出力に代えて読み取りエラー
を表示するようにしたため、生産指示カードが裏
返しになつて搬送されても誤つた生産指示情報が
出力されるのを防止することができ、生産作業に
誤りが生じるのを未然に防止することができると
いう優れた効果が得られる。
第１図は本発明に係る生産指示カードの構成説
明図、第２図は本発明に係る装置の全体構成図、
第３図のａ，ｂはそれぞれ生産指示カードが裏返
しになつた状態を説明するための図、第４図乃至
第６図はそれぞれ本発明に係る装置の作用を説明
するためのフローチヤート、第７図は従来装置の
構成図、第８図は従来の生産指示カードの構成説
明図である。 ２０……生産指示カード、２２ａ〜２２ｈ……
情報コード用孔、２４……パリテイチエツク用
孔、３０，３２……位置決め用孔、３４Ａ〜３４
Ｈ……情報コード読み取りセンサ、３８Ａ〜３８
Ｃ……位置決めセンサ、４０……カード読み取り
装置、４２……エラー表示装置。
明図、第２図は本発明に係る装置の全体構成図、
第３図のａ，ｂはそれぞれ生産指示カードが裏返
しになつた状態を説明するための図、第４図乃至
第６図はそれぞれ本発明に係る装置の作用を説明
するためのフローチヤート、第７図は従来装置の
構成図、第８図は従来の生産指示カードの構成説
明図である。 ２０……生産指示カード、２２ａ〜２２ｈ……
情報コード用孔、２４……パリテイチエツク用
孔、３０，３２……位置決め用孔、３４Ａ〜３４
Ｈ……情報コード読み取りセンサ、３８Ａ〜３８
Ｃ……位置決めセンサ、４０……カード読み取り
装置、４２……エラー表示装置。
Claims (1)
- １ 板材に一対の位置決め用孔が離隔して穿設さ
れ、各位置決め用孔の中心を結ぶ線とほぼ平行な
線上に情報コード用孔群が穿設された生産指示カ
ードと、各位置決め用孔を通過する光を検出する
一対の主位置決めセンサと、各主位置決めセンサ
間に配置され、各位置決め用孔を通過する光を検
出する副位置決めセンサと、生産指示カードの各
情報コード用孔を通過する光を検出する情報コー
ド読み取りセンサ群と、各位置決めセンサの検出
出力を受け、副位置決めセンサの出力がオフであ
ることを条件として、各主位置決めセンサの出力
が共にオフからオンになつたとき及びその後オン
からオフになつたときに情報コード読み取りセン
サ群の検出出力を順次取り込み、各回の情報コー
ドの読み取り値が一致したとき情報コードに従つ
た生産指示情報を出力し、各回の情報コードの読
み取り値が異なるときには、生産指示情報の出力
に代えて読み取りエラーを表示するカード読み取
り装置と、を含み、各位置決め用孔は、少なくと
もその配列方向での開口が、相隣接する一対の情
報コード用孔の縁と縁との間隔よりも狭くなつて
穿設され、かつ、一方の位置決め用孔は、その中
心が、情報コード用孔群の中心を結ぶ線と一つの
情報コード用孔の中心で直交する線上に穿設さ
れ、他方の位置決め用孔は、その中心が、情報コ
ード用孔の縁を通る垂線上に穿設されている生産
指示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14737484A JPS6126184A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 生産指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14737484A JPS6126184A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 生産指示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6126184A JPS6126184A (ja) | 1986-02-05 |
| JPH0211944B2 true JPH0211944B2 (ja) | 1990-03-16 |
Family
ID=15428785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14737484A Granted JPS6126184A (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 生産指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6126184A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6140610A (ja) * | 1984-08-01 | 1986-02-26 | Toyota Motor Corp | 生産指示カ−ドの読み取り方法 |
-
1984
- 1984-07-16 JP JP14737484A patent/JPS6126184A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6126184A (ja) | 1986-02-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |