JPS612639A - 紙葉類送り装置 - Google Patents
紙葉類送り装置Info
- Publication number
- JPS612639A JPS612639A JP10810285A JP10810285A JPS612639A JP S612639 A JPS612639 A JP S612639A JP 10810285 A JP10810285 A JP 10810285A JP 10810285 A JP10810285 A JP 10810285A JP S612639 A JPS612639 A JP S612639A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- paper
- sheet
- biting
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は容器に収納された紙葉類を１枚づつ分離し搬送
路に受は渡す紙葉類の送り装置に関する。
路に受は渡す紙葉類の送り装置に関する。
従来の送シ装置を第１図および第２図に示す。
紙葉収納箱２に収納された紙葉１は、真空源と連通した
揺動する吸着口４により吸着され、１枚づつ分離される
。吸着口４の揺動が進むにしたがい、円周の一部が切り
欠かけたかみ込みローラ５が紙葉の先端をすくい上げる
ように送りローラ６にかみ込捷せる（第２図（ａ））。
揺動する吸着口４により吸着され、１枚づつ分離される
。吸着口４の揺動が進むにしたがい、円周の一部が切り
欠かけたかみ込みローラ５が紙葉の先端をすくい上げる
ように送りローラ６にかみ込捷せる（第２図（ａ））。
−かみ込みローラ５と送りローラ６が紙葉１をかみ込む
と、吸着口４の真空が切れ、紙葉１け搬送路７にむけ送
り出される（第２図（Ｃ））。
と、吸着口４の真空が切れ、紙葉１け搬送路７にむけ送
り出される（第２図（Ｃ））。
吸着口４とかみ込みローラ５は、側板８の外側にある駆
動系により常に同期がとられている。送りローラ６は搬
送路の搬送ベルトにより駆動され、かみ込みローラ５け
前記駆動系により駆動され、その周速は搬送ベルトの速
度と等速となるようにその外径が決められている。これ
によシかみ込みローラ５と送りローラ６け等速で紙葉を
かみ込み、等速の搬送路に送り込むので、紙葉の分離と
搬送路への受渡しはスムーズに行なわれる。
動系により常に同期がとられている。送りローラ６は搬
送路の搬送ベルトにより駆動され、かみ込みローラ５け
前記駆動系により駆動され、その周速は搬送ベルトの速
度と等速となるようにその外径が決められている。これ
によシかみ込みローラ５と送りローラ６け等速で紙葉を
かみ込み、等速の搬送路に送り込むので、紙葉の分離と
搬送路への受渡しはスムーズに行なわれる。
しかるに上記従来装置では、第２図ｆａｌの状態で、収
納箱２の先端に設けられている分離爪３から紙葉が抜は
出しに＜＜、吸着口４の揺動動作の途中で吸着口４から
紙葉が外れた場合、紙葉収納箱２から紙葉１が若干とび
出した状態となる。このため、吸着口が再度紙葉を吸着
したとき、紙葉の吸着位置が通常位置より高くなり、か
み込みローラと送りローラにかみ体重れた時の紙葉の先
端部分りの長さが長くなり、第３図に示す如く、送りロ
ーラ６にかみ込まれるときに紙葉の先端が搬送ベルトに
当り、折れ曲げられるという現象が起る。
納箱２の先端に設けられている分離爪３から紙葉が抜は
出しに＜＜、吸着口４の揺動動作の途中で吸着口４から
紙葉が外れた場合、紙葉収納箱２から紙葉１が若干とび
出した状態となる。このため、吸着口が再度紙葉を吸着
したとき、紙葉の吸着位置が通常位置より高くなり、か
み込みローラと送りローラにかみ体重れた時の紙葉の先
端部分りの長さが長くなり、第３図に示す如く、送りロ
ーラ６にかみ込まれるときに紙葉の先端が搬送ベルトに
当り、折れ曲げられるという現象が起る。
また、送りローラ６は弾性体でできており、かみ込みロ
ーラ５との挾持力をつけるため、かみ込みローラのＡ点
が送９０−ラ６にかみ込んだ状態では、第４図に示すよ
うに、かみ込みローラ５との接触部で送シローラ６が変
形する。このため、紙葉１け矢印方向に変形させられ、
先端が搬送ベルトに当って、挫折しこのまオ送シ出され
ると、第３図の場合と同様に、紙葉の先端が折れ曲がり
易い。
ーラ５との挾持力をつけるため、かみ込みローラのＡ点
が送９０−ラ６にかみ込んだ状態では、第４図に示すよ
うに、かみ込みローラ５との接触部で送シローラ６が変
形する。このため、紙葉１け矢印方向に変形させられ、
先端が搬送ベルトに当って、挫折しこのまオ送シ出され
ると、第３図の場合と同様に、紙葉の先端が折れ曲がり
易い。
紙葉の先端が折れ曲がると、搬送路途中にあるガイド類
に当るチャンスが多くなり、二次的なジャムを誘発しや
すくなる。゛まだ、搬送路上でジャムが発生しなくても
、搬送路の終端部にある紙葉をたい積するためのスタッ
ク部での整列性が悪くの際に発生する紙葉の折れ曲りを
防止し、搬送路途中および搬送路終端のスタック部で二
次的に誘ら外れて紙葉の吸着位置がずれた場合でも、あ
るいは送りローラとの接触部に生ずるかみ込みローラの
変形で紙葉が下向きにされた場合でも、かみ込みローラ
の先端が紙葉を搬送路に沿った方向に第５図において、
吸着口４にまり亦離されてきた１枚の紙葉１は、吸着口
の揺動運動と同期して回転するかみ込みローラ５の先端
によシすくい上げられ、送りローラ６にかみ体重れる。
に当るチャンスが多くなり、二次的なジャムを誘発しや
すくなる。゛まだ、搬送路上でジャムが発生しなくても
、搬送路の終端部にある紙葉をたい積するためのスタッ
ク部での整列性が悪くの際に発生する紙葉の折れ曲りを
防止し、搬送路途中および搬送路終端のスタック部で二
次的に誘ら外れて紙葉の吸着位置がずれた場合でも、あ
るいは送りローラとの接触部に生ずるかみ込みローラの
変形で紙葉が下向きにされた場合でも、かみ込みローラ
の先端が紙葉を搬送路に沿った方向に第５図において、
吸着口４にまり亦離されてきた１枚の紙葉１は、吸着口
の揺動運動と同期して回転するかみ込みローラ５の先端
によシすくい上げられ、送りローラ６にかみ体重れる。
先に第２図（ａ）で説明した従来装置では、かみ込みロ
ーラ５−ラ５の先端が部分的に平坦にされており、かみ
込みローラの先端Ａ点は送りローラ６と接触せず、Ｂ点
に来てはじめて送りローラとかみ合う。したがって、か
み込みローラ５のＢ点が送りローラ６に接触するまでは
紙葉は一但停止し、下面がＡ点で保持された状態となる
。かみ込みローラ５のＢ点が送シローラ６とかみ合うと
紙葉の先端はローラ５のＡＢ面に沿ってガイドされた形
で搬送路に送シ込まれる。
ーラ５−ラ５の先端が部分的に平坦にされており、かみ
込みローラの先端Ａ点は送りローラ６と接触せず、Ｂ点
に来てはじめて送りローラとかみ合う。したがって、か
み込みローラ５のＢ点が送りローラ６に接触するまでは
紙葉は一但停止し、下面がＡ点で保持された状態となる
。かみ込みローラ５のＢ点が送シローラ６とかみ合うと
紙葉の先端はローラ５のＡＢ面に沿ってガイドされた形
で搬送路に送シ込まれる。
従って、揺動途中で吸着口から外れた紙葉が次の揺動期
間に吸着位置がずれた状態で送り込まれた場合でも、上
記装置でけ紙葉の先端部りが一旦かみ込みローラの先端
で保持し持ち上げられた状態となるため、かみ込みロー
ラからはみ出した部分の紙葉寸法は従来よシ短かくなり
、屈曲することなく搬送ベルトに送り込まれる。さらに
第５図（ｂ）に示すようにＢ点にかみ込まれたとき、か
み込みローラが送シローラにくい込み、紙葉を下方向に
向ける力が作用した場合でも、ＡＢ間で保持されるため
搬送ベルトに衝突して屈曲するおそれは示す。この例で
は、かみ込みローラ５が直径の異なる２種類のものから
なっている。第５図のＡ点に相当する径をもつかみ込み
ローラ５ａと、その両側に配置された前記Ｂ点に相当す
る径をもつかみ込みローラ５ｂからなり、かみ込みロー
ラ５ａの先端Ａと、かみ込みローラ５ｂの先端Ｂの位置
ば、分離部から搬送路への紙葉受は渡し部分で、紙葉が
搬送ベルトに沿った向きで送り込まれるため、紙葉の折
れ曲りが防止できる。これにより折れ曲り紙葉が搬送路
途中にあるガイド類に衝突して起るジャムの発生や、搬
送路終端のスタック部分での紙葉不整列に起因するジャ
ムが発生が未然に防止でき、性能の優れた紙葉類搬送装
置が得られる。
間に吸着位置がずれた状態で送り込まれた場合でも、上
記装置でけ紙葉の先端部りが一旦かみ込みローラの先端
で保持し持ち上げられた状態となるため、かみ込みロー
ラからはみ出した部分の紙葉寸法は従来よシ短かくなり
、屈曲することなく搬送ベルトに送り込まれる。さらに
第５図（ｂ）に示すようにＢ点にかみ込まれたとき、か
み込みローラが送シローラにくい込み、紙葉を下方向に
向ける力が作用した場合でも、ＡＢ間で保持されるため
搬送ベルトに衝突して屈曲するおそれは示す。この例で
は、かみ込みローラ５が直径の異なる２種類のものから
なっている。第５図のＡ点に相当する径をもつかみ込み
ローラ５ａと、その両側に配置された前記Ｂ点に相当す
る径をもつかみ込みローラ５ｂからなり、かみ込みロー
ラ５ａの先端Ａと、かみ込みローラ５ｂの先端Ｂの位置
ば、分離部から搬送路への紙葉受は渡し部分で、紙葉が
搬送ベルトに沿った向きで送り込まれるため、紙葉の折
れ曲りが防止できる。これにより折れ曲り紙葉が搬送路
途中にあるガイド類に衝突して起るジャムの発生や、搬
送路終端のスタック部分での紙葉不整列に起因するジャ
ムが発生が未然に防止でき、性能の優れた紙葉類搬送装
置が得られる。
第１図は従来の紙葉類送り装置の斜視図、第２図は上記
従来装置の動作説明図、第３図および濃側を示す側面図
および斜視図である。 図において、 １・・・紙葉、２・・・紙葉収納箱、３・・・分離爪、
４・・・吸着口、５・・・かみ込みローラ、６・・・送
りローラ、７・・・搬送路、８・パ側板である。
従来装置の動作説明図、第３図および濃側を示す側面図
および斜視図である。 図において、 １・・・紙葉、２・・・紙葉収納箱、３・・・分離爪、
４・・・吸着口、５・・・かみ込みローラ、６・・・送
りローラ、７・・・搬送路、８・パ側板である。
Claims (1)
- １、容器に収納された紙葉類を吸着動作と揺動動作によ
り１枚ずつ取り出す分離装置と、取り出された紙葉を搬
送するための搬送ベルトと、上記搬送ベルトの入口部に
設けられ上記分離装置の揺動動作に同期して駆動される
円周の一部を切り欠いた形状のかみ込みローラと、上記
かみ込みローラとの間で紙葉類を狭持し上記分離装置に
吸着された紙葉類を上記搬送装置に受け渡す送りローラ
とを具備する紙葉類送り装置において、上記かみ込みロ
ーラが送りローラとの接触面に先行して回転半径の小さ
い紙葉類接触面を有し、該紙葉類接触面により紙葉類の
先端部をすくい上げた状態で紙葉類を送り動作するよう
にしたことを特徴とする紙葉類送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10810285A JPS612639A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 紙葉類送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10810285A JPS612639A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 紙葉類送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS612639A true JPS612639A (ja) | 1986-01-08 |
| JPS6141813B2 JPS6141813B2 (ja) | 1986-09-17 |
Family
ID=14475922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10810285A Granted JPS612639A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 紙葉類送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS612639A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106956948A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-07-18 | 江门市金伦纸业有限公司 | 一种打印纸加工设备前导机构 |
| CN110539921A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-06 | 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司 | 一种砖茶包装机上的吸纸装置 |
-
1985
- 1985-05-22 JP JP10810285A patent/JPS612639A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106956948A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-07-18 | 江门市金伦纸业有限公司 | 一种打印纸加工设备前导机构 |
| CN110539921A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-06 | 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司 | 一种砖茶包装机上的吸纸装置 |
| CN110539921B (zh) * | 2019-09-06 | 2024-03-26 | 湖北志成鼎业智能科技有限责任公司 | 一种砖茶包装机上的吸纸装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6141813B2 (ja) | 1986-09-17 |
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