JPS6126481A - コンバ−タ制御回路 - Google Patents
コンバ−タ制御回路Info
- Publication number
- JPS6126481A JPS6126481A JP14319784A JP14319784A JPS6126481A JP S6126481 A JPS6126481 A JP S6126481A JP 14319784 A JP14319784 A JP 14319784A JP 14319784 A JP14319784 A JP 14319784A JP S6126481 A JPS6126481 A JP S6126481A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- converter
- voltage
- difference
- terminal
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/66—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output with possibility of reversal
- H02M7/68—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output with possibility of reversal by static converters
- H02M7/72—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/75—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/757—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、インバータ装置に使用される可逆サイリス
タコンバータ回路の制御回路に関するものである。
タコンバータ回路の制御回路に関するものである。
従来、この種の制御回路として第１図に示すものがあっ
た。図において、１は三相交流電源、２はサイリスタか
らなり、カ行及び回生動作を行うコンバータ回路、３は
コンバータ回路２の出力電圧を平滑にするコンデンサ、
４はコンデンサ３で平滑化された電圧を所望の周波数を
もった交流に変換するインバータ回路、５は誘導電動機
、６はコンバータ回路２に対する電圧指令Ｖｒｅｆ と
コンバータ回路２からフィードバックされた電圧ｖＤＣ
との差ｖＫ比例定数Ｋｐを乗じる比例制御部、Ｔは差Ｖ
の積分量に積分定数ＫＩを乗じる積分制御部、８は比例
制御部６及び積分制御部７の出力からコンバータ回路２
のサイリスタ点弧角な決定する位相角指令部である。
た。図において、１は三相交流電源、２はサイリスタか
らなり、カ行及び回生動作を行うコンバータ回路、３は
コンバータ回路２の出力電圧を平滑にするコンデンサ、
４はコンデンサ３で平滑化された電圧を所望の周波数を
もった交流に変換するインバータ回路、５は誘導電動機
、６はコンバータ回路２に対する電圧指令Ｖｒｅｆ と
コンバータ回路２からフィードバックされた電圧ｖＤＣ
との差ｖＫ比例定数Ｋｐを乗じる比例制御部、Ｔは差Ｖ
の積分量に積分定数ＫＩを乗じる積分制御部、８は比例
制御部６及び積分制御部７の出力からコンバータ回路２
のサイリスタ点弧角な決定する位相角指令部である。
次に動作について説明する。コンバータ回路２は、位相
角指令部８がカ行点弧角な指令するとカ行モードとな９
、図示していない内部のカ行側サイリスタによって三相
交流電源１の交流を整流し、整流した電圧をコンデンサ
３により平滑化する。
角指令部８がカ行点弧角な指令するとカ行モードとな９
、図示していない内部のカ行側サイリスタによって三相
交流電源１の交流を整流し、整流した電圧をコンデンサ
３により平滑化する。
一方、コンバータ回路２は、位相角指令部８が回生点弧
角な指令すると、回生モードとなシ、図示していない回
生側サイリスタによって平滑用コンデンサ３にチャージ
された電荷を交流に変換して三相交流電源１へ還元する
。平滑用コンデンサ３は、コンバータ回路２の両端の電
圧を平滑にし、平滑した直流電圧をインバータ回路４に
印加する。
角な指令すると、回生モードとなシ、図示していない回
生側サイリスタによって平滑用コンデンサ３にチャージ
された電荷を交流に変換して三相交流電源１へ還元する
。平滑用コンデンサ３は、コンバータ回路２の両端の電
圧を平滑にし、平滑した直流電圧をインバータ回路４に
印加する。
インバータ回路４けコンデンサ３で平滑された直流電圧
を内部のトランジスタによシスイツチングして所望の周
波数を持った三相交流に変換し、この三相交流によって
誘導電動機５を回転させる。
を内部のトランジスタによシスイツチングして所望の周
波数を持った三相交流に変換し、この三相交流によって
誘導電動機５を回転させる。
コンデンサ３の電圧（コンバータ電圧）ＶＤＣは、比例
制御部６及び積分制御部７によって誘導電動機５の回転
数によって決定される電圧指令Ｖｒｅｆと比較され、位
相角指令８によってカ行点弧角または回生点弧角を決定
し、コンバータ回路２に点弧角として入力する。ここで
、比例制御部６、積分制御部７及び位相角指令部８はマ
イクロプロセッサ−から成り、第２図にその処理をフロ
ーチャートにして示す。まず、電圧指令Ｖｒｅｆとコン
デンサ３の電圧ＶＤＣとの差Ｖを求める。次に、差Ｖに
比例定数ＫＰを乗じたＫＰＭと、差Ｖの積分量ΣＶＫ積
分定数に夏を乗じたに！ΣＶとを加算し、加算した結果
が正であればカ行と判定し、負であれば回生と判断し、
Ｉ Ｋ、Ｖ ＋ Ｋ、Ｅｖ１の電圧に見合うカ行又は回
生点弧角指令を出力する。
制御部６及び積分制御部７によって誘導電動機５の回転
数によって決定される電圧指令Ｖｒｅｆと比較され、位
相角指令８によってカ行点弧角または回生点弧角を決定
し、コンバータ回路２に点弧角として入力する。ここで
、比例制御部６、積分制御部７及び位相角指令部８はマ
イクロプロセッサ−から成り、第２図にその処理をフロ
ーチャートにして示す。まず、電圧指令Ｖｒｅｆとコン
デンサ３の電圧ＶＤＣとの差Ｖを求める。次に、差Ｖに
比例定数ＫＰを乗じたＫＰＭと、差Ｖの積分量ΣＶＫ積
分定数に夏を乗じたに！ΣＶとを加算し、加算した結果
が正であればカ行と判定し、負であれば回生と判断し、
Ｉ Ｋ、Ｖ ＋ Ｋ、Ｅｖ１の電圧に見合うカ行又は回
生点弧角指令を出力する。
第３図に、誘導電動機５の速度を下げた時のコンバータ
電圧の波形を示す。誘導電動機５からの発生電圧な三相
交流電源１へ還元する必要があるので、ｖｒｅｆ
ＶＤＣ＝ｖの値は速度を指令”ｒｅｆ下げた時点から負
となる。しかし、ΣＶはすぐには負とならないため、回
生プログラムを実行するまでに時間的な遅れが生じ、第
３図に示すように電圧ＶＤＣは一瞬大きな値となる。
電圧の波形を示す。誘導電動機５からの発生電圧な三相
交流電源１へ還元する必要があるので、ｖｒｅｆ
ＶＤＣ＝ｖの値は速度を指令”ｒｅｆ下げた時点から負
となる。しかし、ΣＶはすぐには負とならないため、回
生プログラムを実行するまでに時間的な遅れが生じ、第
３図に示すように電圧ＶＤＣは一瞬大きな値となる。
従来のコンバータ制御回路は以上のように構成されてい
るので、誘動電動機の回転を下げる時にコンバータ電圧
が大きな値となるので、コンバータ電圧の安定が損なわ
れるなどの欠点があった。
るので、誘動電動機の回転を下げる時にコンバータ電圧
が大きな値となるので、コンバータ電圧の安定が損なわ
れるなどの欠点があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、誘導電動機の減速の瞬間にコン
バータ制御回路の電圧偏差積分量をリセットし、カ行か
ら回生への切換え時間を早くするととＫより、安定な動
作が得られるコンバータ制御回路を提供することを目的
としている。
ためになされたもので、誘導電動機の減速の瞬間にコン
バータ制御回路の電圧偏差積分量をリセットし、カ行か
ら回生への切換え時間を早くするととＫより、安定な動
作が得られるコンバータ制御回路を提供することを目的
としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。この
発明によるコンバータ回路のブロック図は既に説明した
第１図に示されるが、位相指令部８の動作が以下説明す
るように従来のものと異なる。第４図はこの発明による
制御処理の流れ図を示す。図において、まず前回サンプ
リングの誘導電動機５の速度指令値よシ今回サンプリン
グの速度指令値が下がったかの判定をする。イエス（ｙ
）のときは速度指令と誘導電動機５の速度との差Ｖ、即
ちすベシの極性が正から負へ又は負から正へと切換った
ときは差Ｖの積分量ΣＶをリセットする。
発明によるコンバータ回路のブロック図は既に説明した
第１図に示されるが、位相指令部８の動作が以下説明す
るように従来のものと異なる。第４図はこの発明による
制御処理の流れ図を示す。図において、まず前回サンプ
リングの誘導電動機５の速度指令値よシ今回サンプリン
グの速度指令値が下がったかの判定をする。イエス（ｙ
）のときは速度指令と誘導電動機５の速度との差Ｖ、即
ちすベシの極性が正から負へ又は負から正へと切換った
ときは差Ｖの積分量ΣＶをリセットする。
こうすれば、速度指令が下シかっ、誘導電動機５の実際
の速度が下シ始める瞬間をとらえて、Ｅｖをリセットす
る。次Ｋｖｒｅｆ−ｖＤＣ＝ｖとＫｐＶ＋ＫｌΣｖ−ｖ
ｓ を演算する。ΣＶが零となっているため、差Ｖが負
と判定されると、Ｋｐｖ 十ＫｉＥＶ＝Ｖ９ も負と
なシ、カ行点弧角が指令％ＪＬ 。
の速度が下シ始める瞬間をとらえて、Ｅｖをリセットす
る。次Ｋｖｒｅｆ−ｖＤＣ＝ｖとＫｐＶ＋ＫｌΣｖ−ｖ
ｓ を演算する。ΣＶが零となっているため、差Ｖが負
と判定されると、Ｋｐｖ 十ＫｉＥＶ＝Ｖ９ も負と
なシ、カ行点弧角が指令％ＪＬ 。
逆に正のときは回生点弧角が指令され、ΣＶを小す＜ス
ルための遅れ時間を零に近づけることかでき、第５図に
示すように誘導電動機５の速度を下げた時の電圧ＶＤＣ
のとび出しを小さくでき、コンバータ電圧の安定化が可
能となる。
ルための遅れ時間を零に近づけることかでき、第５図に
示すように誘導電動機５の速度を下げた時の電圧ＶＤＣ
のとび出しを小さくでき、コンバータ電圧の安定化が可
能となる。
なお、上記実施例では、位相指令部８がマイクロプロセ
ッサがなる場合を示したが、演算増幅器、抵抗及びコン
デンサにより構成されるハードウェア回路でも同様の効
果を奏する。
ッサがなる場合を示したが、演算増幅器、抵抗及びコン
デンサにより構成されるハードウェア回路でも同様の効
果を奏する。
以上のよ５ＩＣ１この発明によれば、誘導電動機のすベ
シが正から負に切換ったときはすべりの積分量を零にリ
セットするよう圧したので、コンバータ回路を安定化す
ることができ、精度の高い誘導電動機制御が得られる効
果がある。
シが正から負に切換ったときはすべりの積分量を零にリ
セットするよう圧したので、コンバータ回路を安定化す
ることができ、精度の高い誘導電動機制御が得られる効
果がある。
第１図はコンバータ制御回路を示すブロック図、第２図
は従来のコンバーク制御回路の動作を示す流れ図、第３
図は従来のコンバータ制御回路の速度指令とコンバータ
電圧との関係を示す特性図、第４図はこの発明の一実施
例によるコンバータ制御回路の動作の流れ図、第５図は
この発明による速度指令とコンバータ電圧波形の関係を
示す特性図である。 １・・・ミ相交流電源、２・・・コンバータ回路、３・
・・コンデンサ、４・・・イ゛ンバータ回路、５・・・
誘導電動機、６・・・比例制御部、７・・・積分制御部
、８・・・位相角指令部。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す０ 特許出願人 三菱電機株式会社 第２図 第３図 第４図 第５図 手続補正書（自発）
は従来のコンバーク制御回路の動作を示す流れ図、第３
図は従来のコンバータ制御回路の速度指令とコンバータ
電圧との関係を示す特性図、第４図はこの発明の一実施
例によるコンバータ制御回路の動作の流れ図、第５図は
この発明による速度指令とコンバータ電圧波形の関係を
示す特性図である。 １・・・ミ相交流電源、２・・・コンバータ回路、３・
・・コンデンサ、４・・・イ゛ンバータ回路、５・・・
誘導電動機、６・・・比例制御部、７・・・積分制御部
、８・・・位相角指令部。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す０ 特許出願人 三菱電機株式会社 第２図 第３図 第４図 第５図 手続補正書（自発）
Claims (1)
- 一端を交流電源に接続し、他端をインバータを介して負
荷に接続したコンバータの上記他端の電圧と電圧指令と
の間の差に所定の比例定数を乗じる比例制御部と、上記
差の積分量に所定の積分定数を乗じる積分制御部と、上
記差の極性が変化したときは上記積分量を零にリセット
させて検出される上記差を零にするように上記コンバー
タに供給する点弧指令を制御する位相角指令部とを備え
たコンバータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14319784A JPS6126481A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | コンバ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14319784A JPS6126481A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | コンバ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6126481A true JPS6126481A (ja) | 1986-02-05 |
Family
ID=15333127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14319784A Pending JPS6126481A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | コンバ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6126481A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015100152A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
-
1984
- 1984-07-12 JP JP14319784A patent/JPS6126481A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015100152A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換装置 |
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