JPS61265221A - 電子部品位置決め装置 - Google Patents
電子部品位置決め装置Info
- Publication number
- JPS61265221A JPS61265221A JP60107524A JP10752485A JPS61265221A JP S61265221 A JPS61265221 A JP S61265221A JP 60107524 A JP60107524 A JP 60107524A JP 10752485 A JP10752485 A JP 10752485A JP S61265221 A JPS61265221 A JP S61265221A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- jig
- electronic part
- positioning
- electronic
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- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品をプリント基板へ自動装着する電子
部品自動装着装置の電子部品位置決め装置に関するもの
である。
部品自動装着装置の電子部品位置決め装置に関するもの
である。
従来の技術
従来の電子部品位置決め手段には、例えば特開昭１５７
−１４７２４３号公報に示すように、Ｘ軸とＹ軸の四方
向からの爪等により電子部品を挾み位置決めを行なう構
成、又は、第６図に示すようにプレート２９上のメツシ
ュ（金鋼）３ら上の電子部品１４が移載されＬ型の位置
決め用治具３９がＦ方向（矢印）に移動を行ない吸着位
置３８までに移動することにより、位置決めを行なう構
成となっている。
−１４７２４３号公報に示すように、Ｘ軸とＹ軸の四方
向からの爪等により電子部品を挾み位置決めを行なう構
成、又は、第６図に示すようにプレート２９上のメツシ
ュ（金鋼）３ら上の電子部品１４が移載されＬ型の位置
決め用治具３９がＦ方向（矢印）に移動を行ない吸着位
置３８までに移動することにより、位置決めを行なう構
成となっている。
発明が解決しようとする問題点
しかし、前記四方向からの位置決め装置は複雑で部品点
数が多くコスト高となる傾向があり、又、第５図の構成
では構造は簡素になっているが、第６図（イ）に示すよ
うにプレート２９上とメッ７ュ（金鋼）３６上の電子部
品１４が前記治具３９によりＦ方向に押され移載ヘッド
の吸着位置３８までの移動中に同図（ロ）に示すように
電子部品１４が極小で背が高い場合、Ｈ２の方向に倒れ
ることがあり、このままプリント基板へ装着する恐れが
あり、不良品を生産してしまう問題が生じていた。
数が多くコスト高となる傾向があり、又、第５図の構成
では構造は簡素になっているが、第６図（イ）に示すよ
うにプレート２９上とメッ７ュ（金鋼）３６上の電子部
品１４が前記治具３９によりＦ方向に押され移載ヘッド
の吸着位置３８までの移動中に同図（ロ）に示すように
電子部品１４が極小で背が高い場合、Ｈ２の方向に倒れ
ることがあり、このままプリント基板へ装着する恐れが
あり、不良品を生産してしまう問題が生じていた。
そこで、本発明は、構造を簡素に構成し、又位置決め速
度を上げ極小又は背が高い電子部品の倒れを防ぎ位置決
めを安定して行なえるようにするものである。
度を上げ極小又は背が高い電子部品の倒れを防ぎ位置決
めを安定して行なえるようにするものである。
問題点を解決するだめの手段
そして、前記問題点を解決する本発明の技術的手段は前
記位置決めのＬ型治具に倒れ防止用の枠を設は口型治具
にしたものである。
記位置決めのＬ型治具に倒れ防止用の枠を設は口型治具
にしたものである。
作 用
この技術的手段による作用は次のようになる。
位置決め用治具の端面により位置決めが行なわれ、電子
部品が位置決め用治具によシ移動する際、倒れが生じよ
うとすると基準面の反対側に枠部材が電子部品を保持し
倒れの防止を行なう。
部品が位置決め用治具によシ移動する際、倒れが生じよ
うとすると基準面の反対側に枠部材が電子部品を保持し
倒れの防止を行なう。
その結果正常な姿勢で電子部品の中心を移載ヘッドの吸
着位置中心に位置決めを行ないながら移動が出来、又移
動速度も速く出来る。
着位置中心に位置決めを行ないながら移動が出来、又移
動速度も速く出来る。
実施例
以下、本発明の実施例について説明する。
まず、プリント基板８の流れに沿って説明する。
第１図において、正面より左側にプリント基板８をスト
ックする基板ストック１９と、す７ター装置（ローダ）
３と、プリント基板８を押し出し、供給を行なう押し出
し装置５と、搬送コンベア９が設けられ、中央では、Ｘ
、Ｙに移動を行なう基板ホルダー７へプリント基板８が
Ｃ方向に搬送され、基板ホルダー７により位置決めされ
たプリント基板８に電子部品１４が装着される。装着工
程については後で詳述する。正面より右側には、電子部
品１４が装着されたプリント基板８が搬出ガイドレール
１２と搬出装置１１によりリフター装置（アンローダ）
１３に保持された基板ストック４へ挿入される。中央手
前にはＸ−Ｙテーブル１５上の電子部品供給装置２１に
装着された治具２゜がネジ３３により固定され治具２ｏ
に電子部品１４が装着されており、その下部に電子部品
１４を突き上げるビンを作動させる突き上げ装置１６（
以下エジェクタと略す）が設けられ、その後方に電子部
品位置決め装置１７（以下プリセンターと略す）が設け
られている。ブリセンター１７は、ベースプレート２８
上にＹ軸を駆動するモータ２４とガイドレール２６が設
けられ、その上部にＸ軸を駆動するモータ２３とガイド
レール２６が設けられ、その上部にプレート２７が設け
られ、更にその上部にブロック２６１Ｃ取シ付けられた
治具３ｏが、ネジ３２に固定されておシ治具３０の下部
にプレート２９がベースプレート２８に固定されている
。治具３ｏには、口型の位置決めと電子部品１４の倒れ
防止の穴３１があシ、その穴３１に、電子部品１４が移
載され基準面３４により位置決めがされる。又、治具３
０には電子部品１４のパリを避ける為の切り欠き３７が
設けである。
ックする基板ストック１９と、す７ター装置（ローダ）
３と、プリント基板８を押し出し、供給を行なう押し出
し装置５と、搬送コンベア９が設けられ、中央では、Ｘ
、Ｙに移動を行なう基板ホルダー７へプリント基板８が
Ｃ方向に搬送され、基板ホルダー７により位置決めされ
たプリント基板８に電子部品１４が装着される。装着工
程については後で詳述する。正面より右側には、電子部
品１４が装着されたプリント基板８が搬出ガイドレール
１２と搬出装置１１によりリフター装置（アンローダ）
１３に保持された基板ストック４へ挿入される。中央手
前にはＸ−Ｙテーブル１５上の電子部品供給装置２１に
装着された治具２゜がネジ３３により固定され治具２ｏ
に電子部品１４が装着されており、その下部に電子部品
１４を突き上げるビンを作動させる突き上げ装置１６（
以下エジェクタと略す）が設けられ、その後方に電子部
品位置決め装置１７（以下プリセンターと略す）が設け
られている。ブリセンター１７は、ベースプレート２８
上にＹ軸を駆動するモータ２４とガイドレール２６が設
けられ、その上部にＸ軸を駆動するモータ２３とガイド
レール２６が設けられ、その上部にプレート２７が設け
られ、更にその上部にブロック２６１Ｃ取シ付けられた
治具３ｏが、ネジ３２に固定されておシ治具３０の下部
にプレート２９がベースプレート２８に固定されている
。治具３ｏには、口型の位置決めと電子部品１４の倒れ
防止の穴３１があシ、その穴３１に、電子部品１４が移
載され基準面３４により位置決めがされる。又、治具３
０には電子部品１４のパリを避ける為の切り欠き３７が
設けである。
前記プレート２９の上部にバキューム圧を調整するメツ
シュ（金鋼）３５が設けてあシ、プレート２９には、バ
キューム用の小さな穴４１が数ケ所設けである。その後
方に前記プリント基板８が待機している基板ホルダー７
が設けである。これらの上部に電子部品１４を移載する
移載ヘッド２ａ。
シュ（金鋼）３５が設けてあシ、プレート２９には、バ
キューム用の小さな穴４１が数ケ所設けである。その後
方に前記プリント基板８が待機している基板ホルダー７
が設けである。これらの上部に電子部品１４を移載する
移載ヘッド２ａ。
２ｂがＤ方向に同時に移動するように設けられ。
移載ヘッド２ａ、２ｂのノズル１９ａ、１９ｂにより電
子部品１４を吸着する。
子部品１４を吸着する。
次に作用について述べる。電子部品供給装置２１により
任意に選別された治具２０上の電子部品１４をＸ−Ｙテ
ーブル１５により入方向に移動を行ない吸着位置で待機
する。その上部に移載ヘッド２ａがＤ方向に移動を行な
いＥ方向にノズル１９ａが下降し、電子部品１４を吸着
し、Ｅ方向に上昇を行なうと同時に下部のエジェクター
１６のビン（図示されていない）が上昇して電子部品１
４の下部を突き上げる。電子部品１４を吸着した移載ヘ
ッド２ａはブリセンター１７の治具３ｏの穴３１に移載
し、ノズル１９はバキューム吸引を止め上昇する。第３
，４図に示すように治具３０がプレート２９上をＦ方向
に移動を行なうと、電子部品１４はプレート２９上のメ
ツシュ（金鋼）３５との摩擦抵抗とバキューム圧により
、その場に留まろうとするが治具３０がＦ方向に移動す
ると基準面３４の２面に接触し、電子部品１４は位置決
めが行なわれ、電子部品１４の中心を移載ヘッド２ｂの
中心、すなわち移載ヘッド２ｂの吸着位置まで移動する
。この際、電子部品１４が極小で背が高い場合、第４図
（ロ）に示すように治具３０がＦ方向に移動するとＨ１
方向に倒れようとするが、電子部品１４を押す治具３ｏ
の基準面３４の反対側のガイド４ｏが倒れを防止し、正
常な姿勢で吸着位置へ位置決めされる。位置決めされた
電子部品１４は移載ヘッド２ｂのノズルｉ９ｂがＥ方向
に下降し吸着を行ない、Ｅ方向に上昇し、Ｄ方向に後退
し、プリント基板８へ装着が行なわれる。
任意に選別された治具２０上の電子部品１４をＸ−Ｙテ
ーブル１５により入方向に移動を行ない吸着位置で待機
する。その上部に移載ヘッド２ａがＤ方向に移動を行な
いＥ方向にノズル１９ａが下降し、電子部品１４を吸着
し、Ｅ方向に上昇を行なうと同時に下部のエジェクター
１６のビン（図示されていない）が上昇して電子部品１
４の下部を突き上げる。電子部品１４を吸着した移載ヘ
ッド２ａはブリセンター１７の治具３ｏの穴３１に移載
し、ノズル１９はバキューム吸引を止め上昇する。第３
，４図に示すように治具３０がプレート２９上をＦ方向
に移動を行なうと、電子部品１４はプレート２９上のメ
ツシュ（金鋼）３５との摩擦抵抗とバキューム圧により
、その場に留まろうとするが治具３０がＦ方向に移動す
ると基準面３４の２面に接触し、電子部品１４は位置決
めが行なわれ、電子部品１４の中心を移載ヘッド２ｂの
中心、すなわち移載ヘッド２ｂの吸着位置まで移動する
。この際、電子部品１４が極小で背が高い場合、第４図
（ロ）に示すように治具３０がＦ方向に移動するとＨ１
方向に倒れようとするが、電子部品１４を押す治具３ｏ
の基準面３４の反対側のガイド４ｏが倒れを防止し、正
常な姿勢で吸着位置へ位置決めされる。位置決めされた
電子部品１４は移載ヘッド２ｂのノズルｉ９ｂがＥ方向
に下降し吸着を行ない、Ｅ方向に上昇し、Ｄ方向に後退
し、プリント基板８へ装着が行なわれる。
以上のように第３，４図に示すように治具３゜に口型Ｑ
倒れ防止のガイド４ｏを取り付けた穴３１を設けたこと
により、極小で背が高い電子部品１４の倒れを防止する
ことが出来る。
倒れ防止のガイド４ｏを取り付けた穴３１を設けたこと
により、極小で背が高い電子部品１４の倒れを防止する
ことが出来る。
発明の効果
以上のように本発明は、Ｌ型治具にガイドを設は口型治
具にしたことにより、極小で背が高い電子部品の倒れ防
止を行ない、確実な姿勢にて位置決めを行なえるため、
不良品の生産を少なくすることができ、又、構造が簡素
でコストパフォーマンスに優れた電子部品位置決め装置
を実現できるものである。
具にしたことにより、極小で背が高い電子部品の倒れ防
止を行ない、確実な姿勢にて位置決めを行なえるため、
不良品の生産を少なくすることができ、又、構造が簡素
でコストパフォーマンスに優れた電子部品位置決め装置
を実現できるものである。
第１図は本発明の実施例における電子部品位置決め装置
を備えた電子部品自動装着装置の斜視図、第２図は同位
置決め装置の斜視図、第３図は同位置決め装置の要部斜
視図、第４図は同位置決め装置の治具の要部断面図、第
５図は従来の位置決め装置の一部斜視図、第６図は同断
面図である。 １・・・・・・電子部品自動装着装置、２・・・・・移
載ヘッド、３・・・・・・リフター装置（ローダ）、４
・・・・・基板ストック、５・・・・・・押し出し装置
、７・・・・・・基板ホルダー、８・・・・・・プリン
ト基板、９・・・・搬送コンベア。 １１・・・・・・搬出装置、１２・・・・・・搬出ガイ
ドレール、１３・・・・・リフター装置（アンローダ）
、１４・・・・・電子部品、１６・・・・・・ＸＹテー
ブル、１６・・・・・突き上げ装置（エジェクター）、
１７・・ 位置決め装置、１９・・・・・・ノズル、２
０・・・・・・治具、３０・・・・・・位置決め治具、
３１・・・・・・位置決め用穴、３４・・・・・・基準
面、３５・・・・・・メツシュ（金鋼）、４ｏ・・・・
・・倒れ防止ガイド枠。
を備えた電子部品自動装着装置の斜視図、第２図は同位
置決め装置の斜視図、第３図は同位置決め装置の要部斜
視図、第４図は同位置決め装置の治具の要部断面図、第
５図は従来の位置決め装置の一部斜視図、第６図は同断
面図である。 １・・・・・・電子部品自動装着装置、２・・・・・移
載ヘッド、３・・・・・・リフター装置（ローダ）、４
・・・・・基板ストック、５・・・・・・押し出し装置
、７・・・・・・基板ホルダー、８・・・・・・プリン
ト基板、９・・・・搬送コンベア。 １１・・・・・・搬出装置、１２・・・・・・搬出ガイ
ドレール、１３・・・・・リフター装置（アンローダ）
、１４・・・・・電子部品、１６・・・・・・ＸＹテー
ブル、１６・・・・・突き上げ装置（エジェクター）、
１７・・ 位置決め装置、１９・・・・・・ノズル、２
０・・・・・・治具、３０・・・・・・位置決め治具、
３１・・・・・・位置決め用穴、３４・・・・・・基準
面、３５・・・・・・メツシュ（金鋼）、４ｏ・・・・
・・倒れ防止ガイド枠。
Claims (1)
- 電子部品を供給する電子部品供給装置と、前記電子部
品を吸着する吸着ノズルを有する移載装置と、前記電子
部品の姿勢を補正する電子部品位置決め手段と、プリン
ト基板を搬送する搬送装置を備え、電子部品位置決め手
段に電子部品の倒れ防止用の枠部材を設けたことを特徴
とする電子部品位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60107524A JPS61265221A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 電子部品位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60107524A JPS61265221A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 電子部品位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61265221A true JPS61265221A (ja) | 1986-11-25 |
Family
ID=14461375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60107524A Pending JPS61265221A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 電子部品位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61265221A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11330796A (ja) * | 1998-05-08 | 1999-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品の位置ずれ補正装置および位置ずれ補正方法 |
-
1985
- 1985-05-20 JP JP60107524A patent/JPS61265221A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11330796A (ja) * | 1998-05-08 | 1999-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品の位置ずれ補正装置および位置ずれ補正方法 |
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