JPS61265765A - 回転ヘツド式デジタルテ−プレコ−ダの再生制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、デジタル情報領域と、同期信号。

トラッキング制御用のパイロット信号が記録されるトラ
ッキング領域とを各トラックに時分割形成したテープを
回転ヘッドによりヘリカルスキャントレースし、再生時
に回転ヘッドの再生信号に含まれる隣接２トラックのパ
イロット信号成分の差からなる誤差信号にもとづき、テ
ープの走行位相をサーボ制御してトラッキング制御を行
なう回転ヘッド式デジタルテープレコーダの再生制御方
法に関する。

〔従来の技術〕

従来、回転ヘッド式デジタルオーディオテープレコーダ
などのこの種回転ヘッド式テープレコーダ（以下Ｒ−Ｄ
ＡＴと称する）の分野では、回転へラドによりヘリカル
スキャンされるテープの再生トラッキングを制御するた
めに、テープの各トラックに、情報が記録されるデジタ
ル情報エリアとともに、同期制御用の同期信号、トラッ
キング制御用のパイロット信号が記録されるトラッキン
グ領域が１つまたは複数形成され、再生時に、隣接２ト
ラックのトラッキング領域の再生信号の差にもとづき、
いわゆる自動トラッキング追従方式（以下ＡＴＦ方式と
称する）により再生トラッキングを制御することが提案
されている。

そしてＲ−ＤＡＴの技術検討会（ＡＴＦ　ＡＤ−４０（
３ＭＥＥＴＩＮＧ　）において、ソニー株式会社により
１９８４年８月２１日付けで配布された°１新しい１パ
イロット信号４同期信号ＡＴＦ方法（Ｎｅｗ、　　ｌ　
　ｐｉｌｏｔ　４ｓｙｎｃ　ＡＴＦ　　ｍｅむｈｏｄ　
）”には、テープの記録フォーマットを第３図に示すよ
うに設定することが記載されている。

すなわち、テープ（Ｔ）の各トラック（１）の両端にパ
イロットエリア（ｐ）　、同期エリア（８）　、消去エ
リア（ｅ）を有するトラッキング領域＠）を形成すると
ともに、各トラック（１）の両トラッキング領域（ロ）
）の間にデジタル情報領域φ）を形成し、各トラック（
１）のパイロットエリア（ｐ）に周波数ｆ＋（中１３０
ｋ）ｈ）のパイロット信号を記録するとともに、同期エ
リア（Ｓ）にトラック（１）毎に周波数ｆ２（中５２２
韮）、ｆｓ（中７８４ｋ）ｈ　’）に交互に変化する同
期信号を記録し、かつ、各トラック（りの情実エリア（
ｅ）に周波数ｆａ　（−１，５６８１４ｋ）の消去信号
を記録する。

なお、パイロットエリア（ｐ）、同期エリア（Ｓ）、消
去エリア（ｅ）の長さおよび位置はトラック（１）毎に
変化し、４トラック（１）毎に同一フォーマットのトラ
ック（りが現われる。

そしてトレーストラックのパイロット信号、同期信号の
周波数が隣接２トラックのパイロット信号、同期信号の
周波数と異なるとともに、トレーストフックの同期エリ
ア（Ｓ）のトレース中に隣接２トラックの一方のパイロ
ットエリア（ｐ）が同時にトレースされ、トレーストラ
ックの同期エリア（Ｓ）のトレース直後に隣接２トラッ
クの他方のパイロットエリア（ｐ）が同時にトレースさ
れるため、再生時には、同期エリア（Ｓ）のトレースに
より隣接２トラックのパイロットエリア（ｐ）のトレー
スタイミングを検出し、再生信号に含まれる隣接２トラ
ックのパイロット信号成分の差からなる誤差信号を得る
とともに、該誤差信号にもとづきテープの走行位相をサ
ーボ制御して回転ヘッドのトラッキング制御を行なう。

また、前述の技術検討会においては、記録済みのテープ
（Ｔ）にあらたな記録を行なうとき、すなわち重ね書き
記録を行なうときに、言い記録のトラックとあらたな記
録により形成されたトラックとが一致すれば言い記録が
消去されるため、従来のテープレコーダのように消去ヘ
ッドにより古い記録を消去することなくテープ（Ｔ）に
あらたな記録を行なうことが提案されている。

しかし、重ね書き記録を行なう際に、古いトラックとあ
らたなトラックとを完全に一致させることは困難であり
、また、パイロット信号の周波数「１が１３０ｋ）ｈと
低く記録が深いため、テープ（Ｔ）にいわゆる消し残り
が存在し、前述の技術検討会において、ソニー株式会社
から１９８５年１月１８日付で配布された１１回転ヘッ
ド式デジタルテープレコーダ　第８回目の実験結果（Ｒ
−ＤＡＴ　　８ｒｄ　　ＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＬ　Ｒ
ＥＳＵＬＴＳ　）”に記載されているように、とくに古
い記録のレベμに対してあらたな記録のレベルが低いと
きなどには、古い記録の消去率が低下して消し残シが多
くなり、同期信号の検出精度が低下する。

そして重ね書きされたテープ（Ｔ）を再生するときには
、前述の消し残シにもとづく同期信号の誤検出によって
トラッキング制御のエラーが増加し、たとえば重ね書き
されていないときに得られる誤差信号の特性にもとづき
適正なトラッキング制御が行なえるように、サーボ制御
の特性を所定の特性に設定すると、消し残りが多く、同
期信号の検出精度が低下するときには、誤差信号の特性
が変化してサーボ制御の特性が変化するため、トラッキ
ング制御が困難になる恐れがある。

そこでサーボ制御の特性は、重ね書き時の消し残りが多
い部分を再生する際にもトラッキング制御が行なえるよ
うに、重ね書き記録されていない部分に対する適正な特
性からずれた特性に設定される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そしてサーボ制御の特性が、重ね書きされていない部分
および重ね書きの消し残シが少ない部分。

すなわち通常部分の適正な特性と、重ね書きの消し残シ
が多い部分すなわち特殊部分の適正な特性との中間的な
特性になるため、いずれの部分の再生のときにも最適な
サーボ特性で正確な再生を行なえない問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、デジタル情報領域と同期信号、トラッキン
グ制御用のパイロット信号が記録されるトラッキング領
域とを各トラックに時分割形成したテープを回転ヘッド
によシヘリ力ルスキャントレースし、重ね書き記録時に
前の記録を消去せずにあらたな記録を重ね書きするとと
もに、再生時に前記ヘッドの再生信号に含まれる隣接２
トラックのパイロット信号成分の差からなる誤差信号に
もとづき前記テープの走行位相をサーボ制御してトラッ
キング制御を行なう回転ヘッド式デジタルテープレコー
ダの再生制御方法において、前記誤差信号の位相を補償
して前記サーボ制御の特性を設定する制御特性設定部に
、特性の異なる通常用および特殊用の位相補償回路を設
け、再生開始時に前記誤差信号を前記通常用の位相補償
回路に入力するとともに、重ね書きによる前記再生信号
の再生劣化の検出時に前記誤差信号を前記特殊用の位相
補償回路に切換え入力し、前記サーボ制御の特性を切換
えることを特徴とする回転ヘッド式デジタルテープレコ
ーダの再生制御方法である。

〔作　用〕

そして再生信号の再生劣化の検出によシ、重ね書き記録
による消し残シの多い部分が検出されると、誤差信号が
、制御特性設定部の通常用の位相補償回路から特殊用の
位相補償回路に切換え入力され、サーボ特性が切換可変
されるため、通常用の位相補償回路によるサーボ特性を
、重ね書き記録されていない部分および重ね書き記録の
消し残妙の少ない部分に対する適正なサーボ特性に設定
し、特殊用の位相補償回路を、重ね書き記録の消し残り
の多い部分に対する適正なサーボ特性に設定することに
より、通常再生部分および特殊再生部分がそれぞれ最適
なサーボ特性のトラッキング制御で安定して再生される
。

〔実施例〕

つぎに、この発明を、その１実施例を示した第１図およ
び第２図の図面とともに詳細に説明する。

まず、テープは１対の回転ヘッドによシ各トラックがト
ラック毎に交互にヘリカルスキャンされ、このときテー
プの各トラックは、第８図に示すテープ（Ｔ）の記録フ
ォーマットで記録され、テープの各トラックの両端それ
ぞれのトラッキング領域に形成されたパイロットエリア
、同期エリア、消去エリアに周波数ｆ１のパイロット信
号１周波数ｆ２またはｆ８の同期信号１周波数ｆ４の消
去信号が記録され、各トラックの両トラッキング領域の
間のデジタル情報領域に、デジタル情報信号が記録され
る。

また、重ね書き記録時には、テープの古い記録を消去す
ることなくあらたな記録が重ね書き記録される。

さらに、両回転ヘッドのヘッド幅はテープのトラック幅
より大きく設定され、再生時には、トレーストラックの
同期信号のトレースにもとづき、回転ヘッドの再生信号
に含まれる隣接２トラックのパイロット信号成分を検出
するとともに、検出した隣接２トラックのパイロット信
号成分の差からトラッキングずれに比例した誤差信号を
形成する。

そして自動トラッキング追従方式（ＡＴＦ方式）の制御
手法にもとづき、誤差信号が０になるようにテープ走行
位相をサーボ制御して回転ヘッドのトラッキング制御を
行なう。

ところで前記サーボ制御の特性を設定するため、形成さ
れた誤差信号は制御特性設定部によ多位相補償された後
、サーボ制御部に出力される。

そして制御特性設定部は第１図に示すように構成され、
同図において、（１）は誤差信号の入力端子、（２）は
再生信号に含まれた周波数ｆ２．　ｒａの同期信号の入
力端子、（３）はトレースヘッド切換用のヘッド切換パ
ルス信号の入力端子、（４）は回転ヘッド用シリンダモ
ータおよびキャプスタンモータが定常状態になったとき
にロック信号が入力される入力端子である。

（５）は入力端子（４）のロック信号により初期リセッ
トされる同期カウンタであり、後述のサンプリング信号
により設定される期間に入力端子（５）を介して入力さ
れる同期信号のパルス数を計数し、デジタルの計数値信
号を出力する。

（６）は入力端子（３）のヘッド切換パルス信号が入力
されるタイミングカウンタであり、ヘッド切換パルス信
号の計数により、カウンタ（５）の計数期間設定用のサ
ンプリング信号を出力するとともに、後述の切換タイミ
ング制御信号を出力する。

（７）はカウンタ（５）の計数値信号の計数値と予め設
定された基準値とを比較するデジタル比較回路、（８）
は比較回路（７）の出力信号とカウンタ（６）の切換タ
イミング制御信号とが入力されるタイミング制御回路で
あり、比較回路（７）の出力信号にもとづき、切換タイ
ミング制御信号により設定されるタイミングで、計数値
信号の数値が基準値上シ大きくなるときおよび小さくな
るときにレベルが反転する特性切換タイミング信号を出
力する。

（９）は入力端子（１）の誤差信号が入力される入力側
切換スイッチであり、特性切換タイミング信号により、
入力された誤差信号を出力端子（ロ））、φ）に択一的
に切換出力する。

（１０は出力端子（ロ））の誤差信号が入力される通常
用の位相補償回路、αηは出力端子φ）の誤差信号が入
力される特殊用の位相補償回路、（２）は入力端子鼾、
′（１３ｆが両補償回路αＯ２αηにそれぞれ接続され
た出力側切換スイッチであり、特性切換タイミング信号
によりスイッチ（９）に連動して切換わり、出力端子（
至）を介してサーボ制御部に、補償回路（１（１、ση
により択一的に位相補償された誤差信号を出力する。

なお、補償回路ＧＯの補償特性は、重ね書きされていな
い部分および重ね書きによる消し残りの少ない部分、す
なわち通常部分の再生によシ得られた誤差信号に対して
、サーボ制御部のサーボ制御の特性が最適になるように
設定されている。

また、補償回路αηの補償特性は、重ね書きによる消し
残りの多い部分、すなわち特殊部分の再生により得られ
た誤差信号に対して、サーボ制御部のサーボ制御の特性
が最適になるように設定されている。

そして第１図の動作を、第２図を参照して説明すると、
回転ヘッド用シリンダモータおよびキャプスタンモータ
がオンして再生が開始されたときは、制御回路（８）か
ら両スイッチ（９）、（２）に、出力端子（α）、入力
端子イそれぞれに切換える初期の特性切換タイミング信
号が出力され、入力端子（１）の誤差信号は位相補償回
路ＧＯの補償特性で位相補償され、サーボ制御部によシ
、テープの走行位相が通常部分の再生により得られる誤
差信号に対して最適なサーボ制御で制御され、いわゆる
初期のトラッキング制御が行なわれる。

つぎに、回転ヘッド用シリンダモータおよびキャプスタ
ンモータが定常状態になり、入力端子（４）にロック信
号が入力されると、ロック信号にょシカウンタ（５）が
リセットされるとともに、カウンタ（６）のサンプリン
グ信号により設定された各サンプリング期間に、カウン
タ（５）は入力端子（２）に入力された同期信号のパル
ス数の計数をくり返す。

ところで重ね書き記録による消し残りが多いときは、ト
ラッキング制御のエラーにょシ再生信号に再生劣化が生
じ、再生される同期信号に消し残シによる劣化が生じ、
再生された同期信号のパルス数が減少する。

そこで一定期間、すなわちサンプリング期間に再生され
た同期信号のパルス数をカウンタ（５）にょシ計敵する
とともに、比較回路（７）に、位相補償回路ＱＧの補償
特性によって最適なトラッキング制御が行なえる最低の
パルス数値、すなわち基準値を予め設定し、比較回路（
７）にょシ、カウンタの計数値と基準値とを比較し、カ
ウンタ（５）にょシ計敵された数値が基準数値以上であ
れば、重ね書き記録されていない部分または消し残りの
少ない部分の再生中であることを検出し、計数された数
値が基単数値より少なければ、消し残りの多い部分の再
生中であることを検出する。すなわち重ね書きによる再
生信号の再生劣化を同期信号から検出する。

そしてカウンタ（５）によシ計数された数値が基準値よ
り少なくなり、トラッキング制御のエラーにもとづく再
生信号の再生劣化が検出されると、比較回路（７）の出
力信号にもとづき、タイミング制御回路（８）は、切換
タイミング制御信号により設定される所定のタイミング
、たとえばつぎのトラックのトレース開始のタイミング
で特性切換タイミしグ信号のレベルを反転し、両スイッ
チ（９）、（２）を入力端子φ）′、出力端子（ｊ３）
に直ちに切換え、入力端子（１）の誤差信号は、位相補
償回路αυに切換入力される。

そこで消し残シが多く、位相補償回路（１０の補償特性
では適正なサーボ特性のトラッキング制御が行なえない
ときは、誤差信号が位相補償回路αυに入力されて特殊
再生時の補償特性で位相補償され、消し残りの多い特殊
部分の再生により得られる誤差信号に対してサーボ制御
部が最適なサーボ制御でテープの走行位相を制御し、こ
れにより安定した適正なトラッキング制御が行なわれる
。

一方、カウンタ（５）の計数値が基準値より多ければ、
制御回路（８）の切換タイミング信号により、両スイッ
チ（９）　、　Ｑ２は出力端子＠）、入力端子＠）に保
持され、入力端子（１）の誤差信号は位相補償回路１１
０に入力され続ける。

そこで通常部分の再生時は誤差信号が位相補償回路（１
０に入力されて通常部分の適正な補償特性で位相補償さ
れ、通常部分の誤差信号に対してもサーボ制御部が最適
なサーボ制御でテープの走行位相を制御し、これにより
安定した最適なトラツキ　　　□ング制御が行なわれる
。

ところで特殊部分の再生から通常部分の再生に移行し、
カウンタ（５）の計数値が基準値より大きくなる場合は
、たとえば再生信号中のノイズなどによってカウンタ（
５）の計数値が一時的に変化していないことを検出する
ため、制御回路（８）は、連続する数サンプリング期間
にカウンタ（５）の計数値が基準値より大きくなったと
きに、両スイッチ（９）、α辱を出力端子（ハ））、入
力端子（αｆに切換え、誤差信号を位相補償回路ｆｌＯ
に切換え入力する。

すなわち、通常部分を位相補償回路Ｑｌ）の位相補償特
性にもとづいてトラッキング制御した場合は、トラッキ
ング制御のエラーが比較的少なくなるが、特殊部分を位
相補償回路（１（１の位相補償特性にもとづいてトラッ
キング制御した場合は、トラッキング制御のエラーが多
くなるため、特殊部分の再生から通常部分の再生に移行
したことを確実に検出した後に、誤差信号を位相補償回
路αυから位相補償特性叫に切ａｔ＼ｐする。

そして通常部分の再生時と特殊部分の再生時とに、誤差
信号に対するテープの走行位相のサーボ制御の特性を切
換えるため、いずれの部分に対しても安定した適正なト
ラッキング制御で再生が行なわれる。

なお、再生された同期信号のパルス数にもとづいて再生
信号の再生劣化を検出し、サーボ制御の特性を切換える
ため、通常部分であっても、当該部分の記録状態が悪く
トラッキング制御のエラーが多くなるときには、サーボ
制御の特性が切換えられて安定したトラッキング制御で
再生が行なわれる。

なお、前記実施例では、第３図の記録フォーマットに設
定されたＲ−ＤＡＴに適用したが、トラッキング領域に
パイロット信号と同期信号とを時分割記録する種々の記
録フォーマットに設定された回転ヘッド式デジタルテー
プレコーダに適用できるのは勿論である。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明の回転ヘッド式デジタルテープ
レコーダによると、再生信号の再生劣化の検出にもとづ
き、誤差信号を通常用、特殊用の位相補償回路に択一的
に入力してサーボ制御の特性を切換えるため、再生劣化
の検出されない部分。

すなわち重ね書き記録されない部分および重ね書きによ
る消し残シの少ない部分からなる通常部分の再生中には
、誤差信号の位相の補償特性を通常部分に対する適正な
補償特性に制御し、安定した適正なトラッキング制御で
再生を行なうことができるとともに、再生劣化が検出さ
れる部分、すなわち重ね書きによる消し残りの多い部分
からなる特殊部分の再生中にも、誤差信号の位相の補償
特性を特殊部分に対する適正な補償特性に制御し、安定
した適正なトラッキング制御で再生を行なうことができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の回転ヘッド式デジタルテープレコー
ダの再生制御方法の１実施例の一部のブロック図、第２
図は第１図の動作説明用のフロー＝≠チャート、第３図
は回転ヘッド式デジタルオーディオテープレコーダの記
録フォーマットの説明図である。 （１）・・・誤差信号の入力端子、（２）・・・同期信
号の入力端子、（５）・・・同期カウンタ、（６）・・
・タイミングカウンタ、（７）・・・比較回路、（８）
・・・タイミング制御回路、（９）。 （２）・・・切換スイッチ、（ＩＧ　、αυ・・・通常
用、特殊用の位相補償回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）デジタル情報領域と同期信号、トラッキング制御
   用のパイロット信号が記録されるトラッキング領域とを
   各トラックに時分割形成したテープを回転ヘッドにより
   ヘリカルスキャントレースし、重ね書き記録時に前の記
   録を消去せずにあらたな記録を重ね書きするとともに、
   再生時に前記ヘッドの再生信号に含まれる隣接２トラッ
   クのパイロット信号成分の差からなる誤差信号にもとづ
   き前記テープの走行位相をサーボ制御してトラッキング
   制御を行なう回転ヘッド式デジタルテープレコーダの再
   生制御方法において、前記誤差信号の位相を補償して前
   記サーボ制御の特性を設定する制御特性設定部に、特性
   の異なる通常用および特殊用の位相補償回路を設け、再
   生開始時に前記誤差信号を前記通常用の位相補償回路に
   入力するとともに、重ね書きによる前記再生信号の再生
   劣化の検出時に前記誤差信号を前記特殊用の位相補償回
   路に切換え入力し、前記サーボ制御の特性を切換えるこ
   とを特徴とする回転ヘッド式デジタルテープレコーダの
   再生制御方法。