JPS61265955A

JPS61265955A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS61265955A
Application number: JP60107708A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-05-20
Filing date: 1985-05-20
Publication date: 1986-11-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、たとえば携帯用のスキャナプリンタ等の画
像形成装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］最近、複写機等の画像形成装置にあっては、電池を電源
として携帯できるスキャナプリンタが開発されている。

このスキャナプリンタは、原稿載置台上に載置された原
稿を光学系とＣＣＤ　（電荷結合素子）からなるスキャ
ナ部で所定の方向にスキャンしてその画像を読取り、こ
の読取った画像情報に基づいてサーマルヘッドを駆動し
て対応する画像を用紙上に転写することにより画像形成
が行われるようになっている。

しかしながら、上記のような装置では、１つの原稿に対
して複数枚の画像形成を行う場合、スキャナ部における
光学系の往動時ごとの読取り信号によって画像形成が行
われていた。このため、復動時は単にリターン動作であ
り、このリターン時問が無駄であった。

し発明の目的］この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、画像形成時間を短縮でき、しかも省電
力化が図れる画像形成装置を提供することにある。

［発明の概要］この発明は、上記目的を達成するために、電池電源によ
り駆動され携帯用の画像形成装置において、原稿台上に
載置された原稿を撮像手段で撮像し、この１１１８ｋに
より得る信号を変換手段で電気信号に変換し、この変換
された画像情報に応じて被記録材に画像形成を行い、同
一原稿に対して複数枚の画像形成を行う場合、上記撮像
手段における往動時、復動時にそれぞれ得られる画像情
報に応じて画像形成を行い、全ての画像形成処理の終了
時に上記Ｉ＃ｌＩ！１手段が所定位置に戻るようにした
ものである。

［発明の実施例］以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図はこの発明の画像形成装置としてのスキャナプリ
ンタの外観を概略的に示すものである。

すなわち、１は装置本体で矩形状となっており、この本
体１の上面にはたとえばＡ４サイズの原稿Ｇを支承する
原稿台（透明ガラス板）３が設けられている。この原稿
台３の近傍には開閉自在の原稿カバー４が設けられてい
る。また、本体１の長手方向に沿う前面側にはプリント
キー２ａ、プリント枚数設定用（アップ、ダウンにより
設定）の枚数設定キー２ｂ、この枚数設定キー２ｂによ
り設定される１〜９枚のプリント枚数が表示される枚数
表示部（セグメント表示部）２Ｃおよび濃度調整キー２
ｄによって構成される操作パネル２が設けられている。

また、本体１の長手方向に沿う後端部には、被記録材と
しての用紙Ｐの挿入・排出が行われる用紙開口部５が設
けられている。さらに、本体１の一側面にはリボンカセ
ットの装着部６が設けられ、常時は１６ａにより開閉自
在に閉成されている。

７は上記装着部６に隣接して設けられたｌ！源スイッチ
である。

上記原稿台２の下面側には、第２図に示すように、図示
矢印方向に往復動する露光ランプ１１、ミラー１２．１
４．１５、および光軸方向に移動可能なレンズブロック
１７とからなる露光光学系（Ｉｔ像手段）９が設けられ
ていて、この光学系によって原稿面を光走査することに
より、Ｕ’ＡＭの画像をＣ０Ｄ（電荷結合素子）で構成
されるイメージセンサ１８の表面に結像するようになっ
ている。

上記イメージセンサ１８は結像した画像に対応する電気
信号を後述するＣＰＬＪ６１に出力するようになってい
る。

第３図は上記光学系を往復移動させるための駆動機構を
示すものである。すなわち、ミラー１２および露光ラン
プ１１は第１キヤリツジ４１１に、ミラー１４．１５は
第２キヤリツジ４２２にそれぞれ支持されており、これ
らキャリッジ４１１゜４１２は案内レール４２１．４２
２に案内されて矢印ａ、ｂ方向に平行移動自在となって
いる。すなわち、４相パルスモータ３３はプーリ４３を
駆動する。このプーリ４３とアイドルプーリ４４との間
には無端ベルト４５が掛渡されており、このベルト４５
の中途部にミラー１２を支持する第１キヤリツジ４１１
の一端が固定されている。上記パルスモータ３３は走査
用モータで、上記露光ランプ１１およびミラー１２、上
記ミラー１４゜１５を原稿走査のために移動させるため
のモータである。

一方、ミラー１４．１５を支持する第２キヤリツジ４２
２の案内部４６には、レール４２２の軸方向に離間して
２つのプーリ４７．４７が回転自在に設けられており、
これらプーリ４７．４７間にワイヤ４８が掛渡されてい
る。このワイヤ４８の一端は固定部４９に、他端はコイ
ルスプリング・５０を介して上記固定部４９にそれぞれ
固定されている。また、上記ワイヤ４８の中途部には第
１キヤリツジ４１１の一端が固定されている。したがっ
て、パルスモータ３３が回転することにより、ベルト４
５が回転して第１キヤリツジ４１１が移動じ、それにと
もなって第２キヤリツジ４２２も移動する。このとき、
プーリ４７．４７が動滑車の役目をするため、第１キヤ
リツジ４１１に対して第２キヤリツジ４２２が１／２の
速度にて同一方向へ移動する。なお、第１、第２キヤリ
ツジ４１１．４１２の移動方向は、パルスモータ３３の
回転方向を切替えることにより制御する。

また、前記光学系９つまり露光ランプ１１、ミラー１２
，１４．１５がホームポジション位置（露光ランプ１１
による照射位置が第４図に示すＡ点）に対応した際、上
記固定部４９によりたとえばマイクロスイッチで構成さ
れる位置検知器５１がオンするようになっている。

また、前記用紙開口部５の下部には、プリント部１９が
設けられている。このプリント部１９は記録ヘッドとし
てのサーマルヘッド２３、プラテン２４および転写用の
熱転写リボン２５を有するリボンカセット８によって構
成されている。上記プラテン２３とサーマルヘッド２４
との間には、上記用紙開口部５から挿入された用紙Ｐと
リボンカセット８の熱転写リボン２５とが対応するよう
になっている。また、上記光学系９の下部には全体の制
御を行う制御部２１が設けられている。

上記制御部２１は第５図に示すように構成されている。

すなわち、前記イメージセンサ１８から出力される画像
情報はアンプ６０を介してＣＰＵ６１に供給される。こ
のＣＰＵ６１は、全体を制御するものである。上記ＣＰ
ｔＪ６１はイメージセンサ１８から供給される画像情報
を画像処理部６２に記憶するようになっている。この画
像処理部６２はイメージセンサ１８で処理した１画面分
の画像情報を記憶するものである。また、ＣＰＵ６１は
、用紙Ｐの送り方向が常に一定のため、光学系９のａ方
向の移動時、イメージセンサ１８による読取信号をその
まま画像処理部６２に記憶し、光学系９のｂ方向の移動
時、イメージセンサ１８による読取信号は反転して画像
処理部６２に記憶するようになっている。

また、ＣＰＵ８１は、画像処理部６２に１画面分の画像
情報が記憶されると、１ライン分ごとに順次読出してプ
リント制御部６３に出力するものである。上記プリント
Ｉｌｌ　１０部６３は供給される１ラインごとの信号に
応じて前記サーマルヘッド２３を駆動するとともに、前
記プラテン２４を駆動するパルスモータ６４を１ライン
分駆動するものである。また、上記ＣＰｔＪ６１は、前
記パルスモータ３３を駆動する駆動部６５の制御も行う
ようになっている。たとえば、パルスモータ３３を順方
向に回転することにより、光学系９をａ方向（往動）に
移動し、パルスモータ３３を逆方向に回転することによ
り、光学系９をｂ方向（復動）に移動するようになって
いる（第３図参照）。

また、上記ＣＰＵ６１は前記位置検知器５１からの検知
信号に応じて光学系９のホームポジション位置への対応
を判断し、この検知状態から前記パルスモータ３３のパ
ルス数を計数することにより、光学系の位置を判断する
ようになっている。

なお、前記各部は電池あるいはバッテリー等で構成され
る電源６６によって駆動されるようになっている。

次に、このような構成において動作を説明する。

たとえば今、操作者は原稿台３の上に原稿を載置し、用
紙Ｐを用紙開口部５から挿入するとともに、操作パネル
２の枚数設定キー２ｂによりプリント枚数を設定する。

ついで、操作者はプリントキー２ａを投入する。すると
、ＣＰＵ６１はパルスモータ３３を駆動することにより
、光学系９つまり露光ランプ１１、ミラー１２．１４．
１５をホームポジション位置より移動する。つまり光学
系９のａ方向（往動）への移動を行う。これにより、露
光ランプ１１からの光が原稿台３上の原稿Ｇに照射され
（第４図に示すＡ点から照射され）、この反射光がミラ
ー１２，１４．１５を順次介して導かれ、イメージセン
サ１８上に照射される。この結果、イメージセンサ１８
上には、原稿Ｇに対応する像が投影される。すると、イ
メージセンサ１８はその像を電気信号に変換し、そのビ
ット単位の電気信号をアンプ６０を介してＣＰｔＪ６１
に出力する。これにより、ＣＰＵ６１はイメージセンサ
１８から供給される信号を画像処理部６２に記憶する。

そして、第４図に示す８点までの照射が行われると、Ｃ
Ｐ　Ｕ　６．１はパルスモータ３３を停止し、光学系９
を停止する。ついで、画像処理部６２に１画面分の画像
情報が記憶されると、ＣＰＵ６１は１ライン分ごとに順
次読出してプリント制御部６３に出力する。すると、プ
リント制ｍ部６３は供給される１ラインごとの信号に応
じて前記サーマルヘッド２３を駆動するとともに、前記
プラテン２４を駆動するパルスモータ６４を１ライン分
駆動する。この結果、用紙Ｐ上にサーマルヘッド２３の
駆動に応じて転写が行われることにより、原稿Ｇに対応
する画像が転写される。

そして、１枚分の転写が終了した時、ＣＰｔ１６１は次
の複写が有るか否かをチェックし、次の複写がない場合
、パルスモータ３３を逆回転することにより、光学系９
をｂ方向（復動）に移動することにより、リターン動作
を行う。ついで、位置検知器５１により検知信号が供給
された場合、ＣＰＵ６１はパルスモータ３３の駆動を停
止し、光学系９をホームポジション位置に設定する。

また、上記チェックにより次の複写がある場合、ＣＰｔ
１６１はパルスモータ３３を逆回転することにより、光
学系９をｂ方向（復動ンに移動する。

これにより、露光ランプ１１からの光が原稿台３上の原
稿Ｇに照射され（第４図に示す８点から照射され）、こ
の反射光がミラー１２．１４．１５を順次介して導かれ
、イメージセンサ１８上に照射される。この結果、イメ
ージセンサ１８上には、原稿Ｇに対応する像が投影され
る。すると、イメージセンサ１８はその像を電気信号に
変換し、そのビット単位の電気信号をアンプ６０を介し
てＣＰＵ６１に出力する。これにより、ＣＰＵ６１はイ
メージセンサ１８から供給される信号を画像処理部６２
に記憶する。そして、第４図に示すＡ点（ホームポジシ
ョン位置）までの照射が行われると、ＣＰＵ６１はパル
スモータ３３を停止し、光学系９を停止する。ついで、
画像処理部６２に１画面分の画像情報が記憶されると、
ＣＰｔ１６１は１ライン分ごとに順次読出してプリント
制御部６３に出力する。すると、プリント１ｉｌＪＷＪ
部６３は供給される１ラインごとの信号に応じて前記サ
ーマルヘッド２３を駆動するとともに、前記プラテン２
４を駆動するパルスモータ６４を１ライン分駆動する。

この結果、用ＩｔＰ上にサーマルヘッド２３の駆動に応
じて転写が行われることにより、原稿Ｇに対応する画像
が転写される。

この転写が終了した時、ＣＰＵ６１は次の複写が有るか
否かをチェックし、次の複写がない場合、複写終了を判
断し、次の複写がある場合、光学系８のａ方向への移動
により、上記同様に動作を行う。

以後、次の複写があるか否かに応じて上記同様に動作す
るようになっている。

上記したように、同一原稿を複数枚複写する場合には、
往動時、復動時の光学系の移動にともなって、個々に読
取りを行い、この読取りに対応した転写を行って画像形
成する。これにより、リターン動作を行わずに複数の複
写を行うことができ、時間の短縮、省電力化が図れ、し
かも信頼性も向上する。また、設定枚数のプリントが終
了した時、必ず光学系がホームポジション（Ａ点）に戻
るようになっている。

なお、前記実施例では、プリント部が熱転写リボンを用
いた熱転写式のものであったが、これに限らず、Ｏイコ
紙あるいはジアゾ紙を用いた直接感熱式、インクジェッ
ト式、ワイヤドツト式、あるいは静電印劉式であっても
良い。また、光学系の移動方向によって画像処理部への
記憶の内容を変更するようにしたが、用紙の方向が逆転
できるものであれば、記憶の内容を変更しなくても良い
。

［発明の効果］以上詳述したようにこの発明によれば、画像形成時間を
短縮でき、しかも省電力化が図れる画像形成装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体
の構成を示す外観斜視図、第２図は内部構成を示す側断
面図、第３図は光学系の駆動機構を概略的に示す斜視図
、第４図は露光ランプによる照射範囲を説明するための
図、第５図は制御部の構成を概略的に示すブロック図で
ある。１・・・本体、２・・・操作パネル、３・・・原稿台、
９・・・光学系、１１・・・露光ランプ、１２．１４．
１５・・・ミラー、１７・・・レンズ、Ｐ・・・用紙、
Ｇ・・・原稿、１８・・・イメージセンサ、１９・・・
プリント部、２１・・・制御部、３・・・パルスモータ
、５１・・・位置検知器、６１・・・ＣＰＬＪ、６２・
・・画像処廟部、６３・・・７９２８１１１１１部、６
６・・・電源。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台上に載置された原稿を撮像する撮像手段と
、この撮像手段を原稿台に対して往復動する移動手段と
、前記撮像手段により得る信号を電気信号に変換する変
換手段と、この変換手段により得られた画像情報に応じ
て被記録材に画像形成を行う画像形成手段と、同一原稿
に対して複数枚の画像形成を行う場合、前記撮像手段に
おける往動時、復動時にそれぞれ得られる画像情報に応
じて画像形成を行う制御手段と、前記全ての画像形成処
理の終了時に前記撮像手段が所定位置に戻る手段とを具
備したことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記撮像手段が、光学結像素子で構成されること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置
。
（３）前記変換手段が、ＣＣＤ等の光電変換素子で構成
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画
像形成装置。