JPS61266281A - プリンタの用紙送り方式 - Google Patents
プリンタの用紙送り方式Info
- Publication number
- JPS61266281A JPS61266281A JP10862085A JP10862085A JPS61266281A JP S61266281 A JPS61266281 A JP S61266281A JP 10862085 A JP10862085 A JP 10862085A JP 10862085 A JP10862085 A JP 10862085A JP S61266281 A JPS61266281 A JP S61266281A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printer
- stepping motor
- paper
- feeding
- phase excitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプリンタの用紙送り方式に関する。
第２図は従来のプリンタの一例を示す斜視図で、インク
リボン１２を介して印字用紙１３に情報を記録させる印
字ヘッド１１と、印字ヘッド１１を搭載し印字用紙１３
を行方向に搬送するためにガイドシャフト１６に沿って
矢印り方向に動くキャリア１４と、伝達歯車１７ａ、１
７ｂ、１７ｃ。
リボン１２を介して印字用紙１３に情報を記録させる印
字ヘッド１１と、印字ヘッド１１を搭載し印字用紙１３
を行方向に搬送するためにガイドシャフト１６に沿って
矢印り方向に動くキャリア１４と、伝達歯車１７ａ、１
７ｂ、１７ｃ。
を介して駆動源であるステッピングモータ５により印字
ヘッド１１に対して印字用紙１３を列方向（矢印Ｒで図
示）に搬送させるために回転するプラテン１５とから成
る。
ヘッド１１に対して印字用紙１３を列方向（矢印Ｒで図
示）に搬送させるために回転するプラテン１５とから成
る。
印字用紙１３を列方向に任意の量だけ搬送させるには、
ステッピングモータ５およびその励磁方法によって決ま
るステップ角と、伝達歯車１７ａ。
ステッピングモータ５およびその励磁方法によって決ま
るステップ角と、伝達歯車１７ａ。
１７ｂ、１７ｃの減速比およびプラテン１５の径によっ
て決まるプラテンの最小回転量が任意の搬送量の１／Ｐ
であるとすれば、ステッピングモータ５を駆動させるた
めの駆動回路へＰ個のパルスを入力することによって行
っている。
て決まるプラテンの最小回転量が任意の搬送量の１／Ｐ
であるとすれば、ステッピングモータ５を駆動させるた
めの駆動回路へＰ個のパルスを入力することによって行
っている。
上述した従来のプリンタの用紙送り方式は、励磁方法が
例えば４相のステッピングモータで２相励磁あるいは１
−２相励磁というように１つに固定されているため、印
字用紙の列方向の最小移動量を小さくするためには伝達
歯車の減速比を大きくするか、あるいは励磁方法を１−
２相励磁にしなければならないので、伝達歯車の構成数
が多くなりコンパクト化を妨げるばかりでなく、振動の
減衰特性が悪くなるなどの欠点がある。
例えば４相のステッピングモータで２相励磁あるいは１
−２相励磁というように１つに固定されているため、印
字用紙の列方向の最小移動量を小さくするためには伝達
歯車の減速比を大きくするか、あるいは励磁方法を１−
２相励磁にしなければならないので、伝達歯車の構成数
が多くなりコンパクト化を妨げるばかりでなく、振動の
減衰特性が悪くなるなどの欠点がある。
本発明のプリンタの用紙送り方式は、ステッピングモー
タと、該ステッピングモータの動作をプラテンの回転運
動に変換して伝える伝達機構と、前記ステッピングモー
タを２相励磁および１−２相励磁のいずれの方法でも励
磁できる励磁手段とを備えている。
タと、該ステッピングモータの動作をプラテンの回転運
動に変換して伝える伝達機構と、前記ステッピングモー
タを２相励磁および１−２相励磁のいずれの方法でも励
磁できる励磁手段とを備えている。
次に、第１図を参照して本発明について説明する。
第１図は本発明のプリンタの用紙送り方式の一実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
同図において、プリンタ部１はステッピングモータ５と
、上位装置からの命令によってその命令の内容を判断し
てステッピングモータ５の励磁方法を決定する制御部２
と、制御部２から起動される２相励磁回路３および１−
２相励磁回路４とから構成されている５なおステッピン
グモータの動作をプラテンの回転運動に変換して伝える
伝達機構は従来例と同様の構成なので図示を省略してい
る。
、上位装置からの命令によってその命令の内容を判断し
てステッピングモータ５の励磁方法を決定する制御部２
と、制御部２から起動される２相励磁回路３および１−
２相励磁回路４とから構成されている５なおステッピン
グモータの動作をプラテンの回転運動に変換して伝える
伝達機構は従来例と同様の構成なので図示を省略してい
る。
続いて本実施例の動作について説明する。
］−位装置から通常の紙送り命令がプリンタ部１へ送ら
れてきたとき、プリンタ部１では制御部２の判断により
通常の紙送り動作をさせるために２相励磁回路３を起動
しステッピングモータ５を通常の紙送り動作のステップ
で回転させる。また、」二値装置から最小単位の紙送り
命令がプリンタ部１へ送られてきたとき、制御部２の判
断により最小単位の紙送り動作をさせるために１−２相
励磁回路４を起動しステッピングモータ５を通常の紙送
り動作の半分のステップで回転させる。
れてきたとき、プリンタ部１では制御部２の判断により
通常の紙送り動作をさせるために２相励磁回路３を起動
しステッピングモータ５を通常の紙送り動作のステップ
で回転させる。また、」二値装置から最小単位の紙送り
命令がプリンタ部１へ送られてきたとき、制御部２の判
断により最小単位の紙送り動作をさせるために１−２相
励磁回路４を起動しステッピングモータ５を通常の紙送
り動作の半分のステップで回転させる。
以上説明したように本発明は、紙送り用ステッピングモ
ータを２相励磁および１−２相励磁の両方で励磁可能と
することにより、プリンタのコンパクト化と振動の減衰
特性の向上が得られる効果がある。
ータを２相励磁および１−２相励磁の両方で励磁可能と
することにより、プリンタのコンパクト化と振動の減衰
特性の向上が得られる効果がある。
第１図は本発明のプリンタの用紙送り方式の一実施例を
示すブロック図、第２図は従来のプリンタの一例を示す
斜視図である。 ■・・・・・・プリンタ部、２・・・・・・制御部、３
・・・・・・２相励磁回路、４・・・・・・１−２相励
磁回路、５・・・・・・ステッピングモータ、１１・・
・・・・印字ヘッド、１２・・・・・・インクリボン、
１３・・・・・・印字用紙、１４・・・・・・キアリア
、１５・・・・・・プラテン、１６・・・・・・ガイド
シャフト、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ・・・・・・伝達歯
車。
示すブロック図、第２図は従来のプリンタの一例を示す
斜視図である。 ■・・・・・・プリンタ部、２・・・・・・制御部、３
・・・・・・２相励磁回路、４・・・・・・１−２相励
磁回路、５・・・・・・ステッピングモータ、１１・・
・・・・印字ヘッド、１２・・・・・・インクリボン、
１３・・・・・・印字用紙、１４・・・・・・キアリア
、１５・・・・・・プラテン、１６・・・・・・ガイド
シャフト、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ・・・・・・伝達歯
車。
Claims (1)
- ステッピングモータと、該ステッピングモータの動作を
プラテンの回転運動に変換して伝える伝達機構と、前記
ステッピングモータを２相励磁および１−２相励磁のい
ずれの方法でも励磁できる励磁手段とを備えることを特
徴とするプリンタの用紙送り方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10862085A JPS61266281A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | プリンタの用紙送り方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10862085A JPS61266281A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | プリンタの用紙送り方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266281A true JPS61266281A (ja) | 1986-11-25 |
Family
ID=14489409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10862085A Pending JPS61266281A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | プリンタの用紙送り方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61266281A (ja) |
-
1985
- 1985-05-20 JP JP10862085A patent/JPS61266281A/ja active Pending
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