JPS634976A

JPS634976A - 印字機構

Info

Publication number: JPS634976A
Application number: JP14816286A
Authority: JP
Inventors: Taku Onozato; 卓小野里
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1986-06-26
Filing date: 1986-06-26
Publication date: 1988-01-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ステッピングモータを紙送り駆動源とした印
字機構に関する。

〔従来の技術〕

一般に、コンピュータ、ワードプロセッサ等のＯＡ機器
や、ＦＡ機器等の各種機器において処理された種々の情
報は、その出力＠冒であるプリンタやプロッタ等によっ
て出力されている。これらのプリンタ等においては、印
字用紙に文字、図形等を印字する印字機構が搭載されて
いる。

第５図および第６図はこの種の従来の印字機構を示して
いる。

この印字機構は、プラテン１の前り内外周部分に巻回し
た印字用紙２を、プラテン１と複数の従動ローラ３，３
・・・とによって挟持し、このプラテン１を゛ステッピ
ングモータ４により減速歯車群５を介して回転駆動させ
ることにより印字用紙２の紙送りを行ない、同時にキャ
リッジ駆動機構６によってキャリッジ７をプラテン１の
軸方向に移動させつつ、キャリッジ７に設けた印字ヘッ
ド８により目的の印字を印字用紙２に施すように形成さ
れている。印字用紙２はプラテン１への装着時には、プ
ラテン１の前後に設けた紙ガイド９ａ、９ｂによって案
内される。　　　。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第５図および第６図に示すような、ステッピングモータ
４によって印字用紙２の紙送りを行なう従来の印字機構
においては、紙送りの面で次のような問題点があった。

今日の情報処理の多様化に伴って、印字機構に対して要
求される印字機能も多様化の一途を辿つている。

例えば、印字機構の全体構成の小型化、コストの低廉化
を図りながら高速印字も可能とすることが要求されてお
り、また多種多様な印字用紙２に゛　対して良好な印字
を行ない得ること−が要求されている。

しかしながら、従来はこれらの要請を全部同時に満すこ
とはできなかった。

なぜなら、全体構成の小型化、低廉化を図るためには、
紙送りを行なうステッピングモータ４を小型にすればよ
いが、その反面ステッピングモータ４の性能も低く制限
されていしまい；紙送りスピードの高速化を図ることが
不可能であったり、確実な紙送りを行なうことが不可能
であった□。特に、Ｘ−Ｙプロッタ等にお゛いては紙送
りスピードの高速化が要求されているが、小型でかつ高
速な印字機構は未だに開発されていない。ステッピング
モータ４によって減速歯車群５を介してプラテン１を正
逆回転させて印字用紙２を紙送りするように形成してい
るので、この紙送りの機構上から最小限の紙送り負荷が
必要と、されているので、ステッピングモータ４の容量
もこの紙送り負荷以上の駆動トルクを発生させ得るもの
でなければならず、ステッピングモータ４の小型化にも
限痕があった。また、印字用紙２には１薄紙から厚１紙
、封筒までのよ２にその紙厚が異なったり、紙腰すなわ
ち紙の剛性が異なったりして、その種類は多種多様であ
る。そして、これらの印字用紙２に印字を施すには、そ
の性状によって紙送りスピードを変更する必要があるが
、ステッピングモータ４の容量を小さくした場合には紙
送りスビー下に限界があり、適切な紙送りスピードを得
ることができない。従って、従来は性状の異なる多種多
様な印字用紙２に対して１台の印字機構によってそれぞ
れ良好に印字を！テなうことができなかった。また、ス
テッピングモータ４による。苧費電力の低減化も要請さ
れている。

本発明はこれらの点に鑑みてなされｋものであり、ステ
ッピングモータを紙送りの駆動源とした印字機構におい
て、全体構成を小型にし、消費型力も少なく、コストも
低融であり、かつ、高速印字が可能であり、更に性状の
相違する広範囲な印字用紙に確実かつ良好に印字するこ
とのできる印字機構を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の印字機構は、ステッピングモータを紙送りの駆
動源とした印字機構において、印字用紙の性状若しくは
印字内容に応じて前記ステッピングモータによる紙送り
状態を変化させるモータ駆動制御手段を設けたことを特
徴とする。

〔作　用〕

本発明においては、モータ駆動制御手段によって、印字
用紙の性状、すなわち紙厚や紙腰や、印字内容に応じて
、ステッピングモータによる紙送り状態を変化させて印
字を施す。

更に説明すると、印字用紙の性状に応じて、モータ、駆
動制御手段によって、ステッピングモータへ通電されて
いる駆動電流の駆動周波数を変化させて、ステッピング
モータの回転速度を可変調整することにより、紙送りス
ピードを調整する。

また、モータ駆動制御手段によって、ステッピングモー
タの４相のコイルに対して、１・２桁受代励磁と２相同
時励磁の駆動電流を、印字用紙の性状若しくは印字内容
に応じて選択的に通電させる。

また、駆動周波数の可変調整と、通電相の選択とを組合
わせて、ステッピングモータへ通電する。

このようにして、ステッピングモータを駆動するように
構成することにより、ステッピングモータを小型にし、
かつ高速な印字を可能とし、しかも印字用紙の性状に応
じて確実かつ良好な印字を行なうことができる。

（実施例）以下、゛本発明の実施例を第１図から第４図について説
明する。

第１図は、本発明の印字機構の一実施例を示す。

従来と同一部分には同一符号を付しである。

本実施例は、ステッピングモータ４に印字用紙２の性状
や印字条件等に応じて紙送り状態を変化させるモータ駆
動制御手段１１を付したものである。その他は従来と同
様に形成されている。

このモータ駆動制御手段１１は、ステッピングモータ４
に対して駆動電流を通電するモータ駆動回路１２と、前
記駆動電流の駆動周波数をモータ駆動回路１２内の内部
回路と共動して可変調整する周波数切換スイッチ１３と
、ステッピングモータ４のコイルに対して通電される前
記駆動電流の駆動相をモータ駆動回路１２内の内部回路
と共動して切換える駆動相切換スイッチ１４とを有して
いる。

一方の周波数切換スイッチ１３は、印字用紙２の性状に
合わせて駆動電流の駆動周波数を適正な値とするように
調整する。

他の駆動相切換スイッチ１４は、ステッピングモータ４
の４相のコイルに対して１・２桁受代励磁と２相同時励
磁の駆動電流を、印字用紙２の性状や印字条件等に合わ
せて切換選択して通電させる。

次に、−方の周波数切換スイッチ１３を用いた印字を説
明する。

一般に、ステッピングモータ４の駆動周波数と許容負荷
トルクとの関係は第２図に示す通りである。また、印字
用紙２が厚紙で、紙腰が強かったり封筒である場合には
紙送りトルクを大きくしなければならない。従って、印
字用紙２が紙厚が厚く、紙腰が強い場合には、周波数切
換スイッチ１３をもってステッピングモータ４へ通電す
る駆動周囲波数を低くして、ステッピングモータ４によ
る駆動トルクを大きくする。これにより、印字用紙２の
紙送りスピードは、やや低速になるが、トルク不足によ
る脱調を発生させることなく、厚紙や封筒からなる印字
用紙２を確実かつ適正量だけ紙送りして、印字ヘッド８
による印字を施すことができる。また、印字用紙２の紙
厚が普通若しくはそれ以下で、紙腰も普通若しくはそれ
以下である場合には、周波数切換スイッチ１３をもって
ステッピングモータ４へ通電する駆動周波数を高くして
、駆動トルクはやや小さくなるがステッピングモータ４
を高速回転させて、印字用紙２を高速で紙送りしながら
、印字ヘッド８によって高速印字を施す。

次に、他方の駆動゛相切換スイ”ツチ１４を用いた印字
を説明する。

小型のステッピングモータ４は通常４相のコイルを備え
ているが、従来はステッピングモータ４を駆動するのに
、４相のコイルに対して２相同時励磁となるように駆動
Ｎ流を通電していた。

本実施例においては、ステッピングモータ４の４相のコ
イルに対して、更に１・２桁受代励磁によっても駆動で
きるように形成している。

この１・２桁受代励磁によれば、第３図（ａ）に示すよ
うに１ステップ当りのステッピングモータ４の回転角は
、同図（ｂ）に示す２相同時励磁の場合の半分となり、
印字用紙２の紙送りピッチも１／２となる。また、２相
同時励磁の場合に比べると、１・２桁受代励磁の方が２
倍の駆動周波数で駆動しないと同じ紙送りスピードは達
成できないが、この１・２桁受代励磁の方が、２相同時
励磁において減速歯車群５の歯車比を２倍にして紙送り
ピッチを１／２とし、駆動周波数を２倍とする方より、
同じピッチで同じ紙送りの速麿を得るために必要とする
電力が少なくて済むという有利性がある。また、２相同
時励磁に比べて、１・２和文代励磁で２倍の周波数で駆
動する方が、ステッピングモータ４による駆動トルクは
若干低下するが、電力消費量を約３／４に低減できる。

更に、１・２和文代励磁なＸ−Ｙプロッタに用いると、
第４図（ａ）に示すように同図（ｂ）の２相同時励磁の
場合に比べて、文字等の印字の構成を４倍に細かくする
ことができ、印字品位を向上させることができる。

そこで、本実施例においては、印字用紙２の紙厚や紙腰
が普通若しくはそれ以下である場合に、駆動相切換スイ
ッチ１４によって１・２和文代励磁とした駆動電流をス
テッピングモータ４へ通電させて、品質の良い文字およ
び紙送りピッチを細かくして極めて良好な印字を行なう
。また、印字用紙２が厚紙であったり、封筒である場合
には、駆動相切換スイッチ１４によって２相同時励磁と
した駆動電流をステッピングモータ４へ通電させて駆動
トルクを大きくし、脱調等を発生させることなく印字用
紙２を確実に紙送りして、極めて良好な印字を行なう。

なお、周波数切換スイッチ１３による駆動周波数の可変
調整と、駆動相切換スイッチ１４による駆動相の切換え
とを関連させて行なうことにより、より適確な印字を施
すようにしてもよい。

また、本発明の印字機構は前記実施例のものに限定され
るものではなく、印字条件等に応じて適宜に変更するこ
とができる。

（発明の効果〕このように本発明の印字機構は構成され作用するもので
あるから、ステッピングモータを紙送りの駆動源とした
印字機構において、全体構成を小型にし、消費電力も少
なく、コストも低融であり、かつ、高速印字が可能であ
り、更に性状の相違する広範囲な印字用紙に確実かつ良
好に印字することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は本発明の印字ｍｉｓの一実施例を示
し、第１図は全体構成を示す正面図、第２図はステッピ
ングモータの駆動周波数と許容負荷１〜ルクとの関係を
示す特性線図、第３図（ａ）（ｂ）はそれぞれ１・２和
文代励磁、２相同峙励磁におけるステッピングモータの
回転の原理図、第４図（ａ）（ｂ）はそれぞれＸ−Ｙプ
ロッタにおける１・２和文代励磁、２相同時励磁の場合
の文字の構成を示す縮図、第５図は従来の印字機構を示
す正面図、第６図は第５図の一部省略左側面図である。１・・・プラテン、２・・・印字用紙、４・・・ステッ
ピングモータ、５・・・減速歯車群、８・・・印字ヘッ
ド、１１・・・モータ駆動制御手段、１２・・・モータ
駆動回路、１３・・・周波数切換スイッチ、１４・・・
駆動相切換スイッチ。第４図 ◆−−−へ０ンｉｔ麺爾て移動第５図毛−タ、％ｌ勧ＩＩａ４Ｌ

Claims

【特許請求の範囲】１）ステッピングモータを紙送りの駆動源とした印字機
構において、印字用紙の性状若しくは印字内容に応じて
前記ステッピングモータによる紙送り状態を変化させる
モータ駆動制御手段を設けたことを特徴とする印字機構
。２）モータ駆動制御手段は、ステッピングモータへ通電
される駆動電流の駆動周波数を可変自在として形成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印
字機構。３）モータ駆動制御手段は、ステッピングモータの４相
のコイルに対して通電される駆動電流を、１・２相交代
励磁と２相同時励磁とに切換自在として形成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印字機構
。４）モータ駆動制御手段は、ステッピングモータへ通電
される駆動電流の駆動周波数を可変自在とするとともに
、そのステッピングモータの４相のコイルに対して通電
される駆動電流を、１・２相交代励磁と２相同時励磁と
に切換自在として形成されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の印字機構。