JPS6126659Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6126659Y2 JPS6126659Y2 JP1982058728U JP5872882U JPS6126659Y2 JP S6126659 Y2 JPS6126659 Y2 JP S6126659Y2 JP 1982058728 U JP1982058728 U JP 1982058728U JP 5872882 U JP5872882 U JP 5872882U JP S6126659 Y2 JPS6126659 Y2 JP S6126659Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- pulley
- teeth
- center
- tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Pulleys (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は歯付ベルトとプーリとの組合せからな
る歯付ベルトの駆動装置に係り、更に詳しくはプ
ーリ溝が実質的に１つの曲率半径を有する円弧か
ら形成されるプーリに対し、これに適応しうる所
要のベルト歯をもつ歯付ベルトを組合せベルト溝
部表面の摩耗及びベルト歯元クラツクを防止した
駆動装置に関するものである。
る歯付ベルトの駆動装置に係り、更に詳しくはプ
ーリ溝が実質的に１つの曲率半径を有する円弧か
ら形成されるプーリに対し、これに適応しうる所
要のベルト歯をもつ歯付ベルトを組合せベルト溝
部表面の摩耗及びベルト歯元クラツクを防止した
駆動装置に関するものである。
歯付ベルトは、平ベルトやＶベルトと異なり、
すべりの無い確実伝動が可能であり、又歯車やチ
エーンの確実伝動に比べて給油を必要としない等
の利点を有しているため、近年、その需要が急激
に増大ししきた。
すべりの無い確実伝動が可能であり、又歯車やチ
エーンの確実伝動に比べて給油を必要としない等
の利点を有しているため、近年、その需要が急激
に増大ししきた。
今日、一般に使用されている歯付ベルトとプー
リの組合せ体からなる駆動装置としては、RMA
（Rubber Manufactures Association）IP−24）
1978年）に定められているように、断面台形のベ
ルト歯部とその歯部と相似形のプーリとの噛み合
いによる伝動システムがある。ところがこの種の
ベルトはプーリと噛み合う場合、歪がベルト歯部
の歯元に集中し、ベルト歯部の歯先はプーリと完
全に係合した時でも歪むことが無く、ベルト歯部
は大部分不必要で本質的にほとんど荷重を受けて
いない。また、荷重はベルト歯部から抗張体へ不
均等に伝達され、かつベルト歯部の歯先がプーリ
歯側面と係合中に干渉が起る欠点が見られた。
リの組合せ体からなる駆動装置としては、RMA
（Rubber Manufactures Association）IP−24）
1978年）に定められているように、断面台形のベ
ルト歯部とその歯部と相似形のプーリとの噛み合
いによる伝動システムがある。ところがこの種の
ベルトはプーリと噛み合う場合、歪がベルト歯部
の歯元に集中し、ベルト歯部の歯先はプーリと完
全に係合した時でも歪むことが無く、ベルト歯部
は大部分不必要で本質的にほとんど荷重を受けて
いない。また、荷重はベルト歯部から抗張体へ不
均等に伝達され、かつベルト歯部の歯先がプーリ
歯側面と係合中に干渉が起る欠点が見られた。
かくして台形状のベルト歯部はこのような歪み
集中、荷重のベルト歯部から抗張体への不均等な
伝達及び歯の干渉を生じるため、改善が望まれて
いた。
集中、荷重のベルト歯部から抗張体への不均等な
伝達及び歯の干渉を生じるため、改善が望まれて
いた。
そこで、これに対応し叙上の点を改善した装置
としてベルト歯部が互いに交差すると共にそれぞ
れ等しい半径を有する２つの円弧からなり、所定
荷重下で1/2次の等色しまの輪郭とほゞ等しい輪
郭をもつ歯付ベルトと、このベルト歯部とコンジ
ユゲートである円弧状の溝を有するプーリとを組
合せたものが提供された。
としてベルト歯部が互いに交差すると共にそれぞ
れ等しい半径を有する２つの円弧からなり、所定
荷重下で1/2次の等色しまの輪郭とほゞ等しい輪
郭をもつ歯付ベルトと、このベルト歯部とコンジ
ユゲートである円弧状の溝を有するプーリとを組
合せたものが提供された。
しかしながらこの装置の大きな欠点の１つはベ
ルト歯部の歯元とプーリとのバツクラツシユが大
きく設計されているところから、ベルトの駆動開
示時、ベルトあるいはプーリの移動代が大きくな
つてベルト溝部表面はプーリにこすられて摩耗し
やすくなり、かつこのため、抗張体は痛められ、
ベルト寿命が短かくなることである。この現象は
歯付ベルトを小プーリに掛張した場合とか、逆運
転した場合には特に顕著であるが、ベルト溝部表
面がプーリ歯先に接するように設計したこともそ
の原因の１つである。
ルト歯部の歯元とプーリとのバツクラツシユが大
きく設計されているところから、ベルトの駆動開
示時、ベルトあるいはプーリの移動代が大きくな
つてベルト溝部表面はプーリにこすられて摩耗し
やすくなり、かつこのため、抗張体は痛められ、
ベルト寿命が短かくなることである。この現象は
歯付ベルトを小プーリに掛張した場合とか、逆運
転した場合には特に顕著であるが、ベルト溝部表
面がプーリ歯先に接するように設計したこともそ
の原因の１つである。
また、更に上記の外、前記装置の第２の大きな
欠点はベルト歯部の歯元クラツクが短期間に生じ
ることである。即ち、歯付ベルトを駆動プーリに
平行移動して重ね合わせると、ベルトはベルト歯
部の中央部で最も大きく、ベルトの歯元及び歯元
で小さく重なるように設計されており、ベルトが
プーリから抜ける時、プーリ歯先はベルト歯側面
に対して徐々に大きな力を与えながら回転するた
め、ベルト歯元にかかる応力（抗張体と歯部を離
そうとする力）は大きくなり、歯元クラツクが生
じやすくなつたことである。
欠点はベルト歯部の歯元クラツクが短期間に生じ
ることである。即ち、歯付ベルトを駆動プーリに
平行移動して重ね合わせると、ベルトはベルト歯
部の中央部で最も大きく、ベルトの歯元及び歯元
で小さく重なるように設計されており、ベルトが
プーリから抜ける時、プーリ歯先はベルト歯側面
に対して徐々に大きな力を与えながら回転するた
め、ベルト歯元にかかる応力（抗張体と歯部を離
そうとする力）は大きくなり、歯元クラツクが生
じやすくなつたことである。
かくて、以上のような点から更にその改善がひ
としく求められている。
としく求められている。
本考案はかかる状況に対処してこのような点を
改善するものであり、ベルト溝部表面の摩耗を防
止し、かつベルト歯部とプーリ歯の干渉を改善し
て早期のベルト歯元クラツクを防止した歯付ベル
トとプーリとの組合せ体を提供することを目的と
するものである。
改善するものであり、ベルト溝部表面の摩耗を防
止し、かつベルト歯部とプーリ歯の干渉を改善し
て早期のベルト歯元クラツクを防止した歯付ベル
トとプーリとの組合せ体を提供することを目的と
するものである。
即ち、本考案の特徴とするところは断面形状に
おいて両端部の円弧と中央部の直線部からなるプ
ーリ歯部、この歯部間に形成される１つの中心を
もつ円弧のプーリ溝部そして上記プーリ歯部とプ
ーリ溝部を連結する直線状の接合部から構成され
るプーリと、ベルト長手方向に一定ピツチで歯部
と溝部を交互に有し、ベルト歯部としてベルト歯
元を円弧の一部とし、残りの領域を少なくとも、
互いに交差するそれぞれ等しい半径を有する２つ
の円弧を含み、この領域とベルト歯元を連結する
直線状の接合部から構成されるベルト歯部を有す
る歯付ベルトからなる歯付ベルトの駆動装置にお
いて、上記プーリと歯付ベルトの寸法関係が次の
条件を満足することにある。
おいて両端部の円弧と中央部の直線部からなるプ
ーリ歯部、この歯部間に形成される１つの中心を
もつ円弧のプーリ溝部そして上記プーリ歯部とプ
ーリ溝部を連結する直線状の接合部から構成され
るプーリと、ベルト長手方向に一定ピツチで歯部
と溝部を交互に有し、ベルト歯部としてベルト歯
元を円弧の一部とし、残りの領域を少なくとも、
互いに交差するそれぞれ等しい半径を有する２つ
の円弧を含み、この領域とベルト歯元を連結する
直線状の接合部から構成されるベルト歯部を有す
る歯付ベルトからなる歯付ベルトの駆動装置にお
いて、上記プーリと歯付ベルトの寸法関係が次の
条件を満足することにある。
１ ベルト歯部の半径をプーリ溝部の半径より大
きくすること、 ２ ベルト歯部の半径の中心点がプーリ溝部の半
径の中心点よりベルト歯元側にあること、 ３ ベルト歯の接合部の角度をプーリ歯の接合部
の角度より大きくすること、 しかして、上記１，２，３を満足する歯付ベル
トとプーリの寸法関係になると歯付ベルトとプー
リを噛み合せた際のベルト歯元のバツクラツシユ
が小さくなり、更にベルト歯部の先端がプーリ溝
部に当るため、ベルト走行開始時ならびにベルト
走行中においてもベルト溝部表面がプーリ歯先に
こすられて摩耗することもなくなる。また、歯付
ベルトを歯元のバツクラツシユ分だけ平行移動し
てプーリと重ね合せるとベルトはベルト歯元で最
も大きく重なるため、ベルトがプーリから抜ける
時、プーリ歯先はベルト歯側面に対して徐々に小
さな力を与えながら回転し、ベルト歯元から遠く
なるにつれて小さな力をベルト歯側面に与える。
きくすること、 ２ ベルト歯部の半径の中心点がプーリ溝部の半
径の中心点よりベルト歯元側にあること、 ３ ベルト歯の接合部の角度をプーリ歯の接合部
の角度より大きくすること、 しかして、上記１，２，３を満足する歯付ベル
トとプーリの寸法関係になると歯付ベルトとプー
リを噛み合せた際のベルト歯元のバツクラツシユ
が小さくなり、更にベルト歯部の先端がプーリ溝
部に当るため、ベルト走行開始時ならびにベルト
走行中においてもベルト溝部表面がプーリ歯先に
こすられて摩耗することもなくなる。また、歯付
ベルトを歯元のバツクラツシユ分だけ平行移動し
てプーリと重ね合せるとベルトはベルト歯元で最
も大きく重なるため、ベルトがプーリから抜ける
時、プーリ歯先はベルト歯側面に対して徐々に小
さな力を与えながら回転し、ベルト歯元から遠く
なるにつれて小さな力をベルト歯側面に与える。
従つて、ベルト歯元にかかる応力は小さくな
り、歯元クラツクが生じにくくなり、所期の改善
の目的は達成される。
り、歯元クラツクが生じにくくなり、所期の改善
の目的は達成される。
以下、更に本考案の具体的特徴を添付図面に示
す実施例を参照しつつ説明する。
す実施例を参照しつつ説明する。
第１図は本考案の歯付ベルトの駆動装置に使用
するプーリの歯部を直線状に展開した断面図であ
り、プーリＡのプーリ歯部１は曲率半径r1の円弧
２で形成される両端部３，３′と、直線で形成さ
れる歯先表面部４から構成され、またこのプーリ
歯部間のプーリ溝部５は溝部の中心線６上に中心
点７を有する曲率半径r2の円径８から形成され、
この溝部の中心点７はプーリ歯両端部の円弧の中
心点９，９′と同一ライン１０上にある。従つ
て、プーリ溝部の高さＨPはr1とr2を加えたもの
であり、又、r2はr1の約３倍である。そして、上
記プーリ歯部１とプーリ溝部５を連結する両接合
部１１，１１′は直線からなつており、この両接
合部１１，１１′のなす角度θPは約15〜20゜であ
る。
するプーリの歯部を直線状に展開した断面図であ
り、プーリＡのプーリ歯部１は曲率半径r1の円弧
２で形成される両端部３，３′と、直線で形成さ
れる歯先表面部４から構成され、またこのプーリ
歯部間のプーリ溝部５は溝部の中心線６上に中心
点７を有する曲率半径r2の円径８から形成され、
この溝部の中心点７はプーリ歯両端部の円弧の中
心点９，９′と同一ライン１０上にある。従つ
て、プーリ溝部の高さＨPはr1とr2を加えたもの
であり、又、r2はr1の約３倍である。そして、上
記プーリ歯部１とプーリ溝部５を連結する両接合
部１１，１１′は直線からなつており、この両接
合部１１，１１′のなす角度θPは約15〜20゜であ
る。
尚、この直線状の接合部１１，１１′の領域は
上記曲率半径r1とr2の組合せによつて決定する。
上記曲率半径r1とr2の組合せによつて決定する。
一方、上記のようなプーリに適用できる歯付ベ
ルトは第２図に示されるように、上記第１図に示
されたプーリの形状を基礎にして設計される。し
かして、該ベルトＢはベルト長手方向に一定ピツ
チで設けた歯１２，溝１３そしてピツチライン１
４を有しており、ベルト歯部１２は曲率半径R1
の円弧１５からなるベルト歯元１６，１６′と、
このベルト歯元の円弧１５に連結した直線状の接
合部１７，１７′そして、互いに交差するそれぞ
れ等しい曲率半径R2を有する２つの円弧１８，
１８′の領域から構成される。そしてこのベルト
歯の中心線１９上には前述したプーリ溝部曲率半
径の中心点７が存在しており、ベルト溝部表面２
０からプーリ歯部の両端部の曲率半径r1分だけ離
れた位置にある。
ルトは第２図に示されるように、上記第１図に示
されたプーリの形状を基礎にして設計される。し
かして、該ベルトＢはベルト長手方向に一定ピツ
チで設けた歯１２，溝１３そしてピツチライン１
４を有しており、ベルト歯部１２は曲率半径R1
の円弧１５からなるベルト歯元１６，１６′と、
このベルト歯元の円弧１５に連結した直線状の接
合部１７，１７′そして、互いに交差するそれぞ
れ等しい曲率半径R2を有する２つの円弧１８，
１８′の領域から構成される。そしてこのベルト
歯の中心線１９上には前述したプーリ溝部曲率半
径の中心点７が存在しており、ベルト溝部表面２
０からプーリ歯部の両端部の曲率半径r1分だけ離
れた位置にある。
一方、この場合のベルト歯部曲線半径R2の中
心点２１，２１′は同一ライン上でしかもプーリ
溝部曲率半径の中心点７より上側に位置し、かつ
その間隔ａは前記中心点７を通過するプーリ溝部
の間隔Ｌの１％〜20％であり、またベルト歯部曲
率半径の中心点２１，２１′を通過するラインと
プーリ溝部曲率半径の中心点７を通過するライン
との間隔ｂは、該プーリ歯部両端部の曲率半径r1
の０〜50％にある。更に、ベルト歯部の曲率半径
R2はプーリ溝部の曲率半径r2より約１〜30％大き
くしてベルト歯部の先端２２をプーリ溝部５と重
ねるかもしくは接触するようにする。また、ベル
ト歯部の接合部１７，１７′のなす角度θBはプー
リの接合部１１，１１′の角度θPより約15″〜10
゜大きくし、そしてベルト歯元の曲率半径R1は
プーリ歯端部の曲率半径r1より約０〜20％小さく
する。
心点２１，２１′は同一ライン上でしかもプーリ
溝部曲率半径の中心点７より上側に位置し、かつ
その間隔ａは前記中心点７を通過するプーリ溝部
の間隔Ｌの１％〜20％であり、またベルト歯部曲
率半径の中心点２１，２１′を通過するラインと
プーリ溝部曲率半径の中心点７を通過するライン
との間隔ｂは、該プーリ歯部両端部の曲率半径r1
の０〜50％にある。更に、ベルト歯部の曲率半径
R2はプーリ溝部の曲率半径r2より約１〜30％大き
くしてベルト歯部の先端２２をプーリ溝部５と重
ねるかもしくは接触するようにする。また、ベル
ト歯部の接合部１７，１７′のなす角度θBはプー
リの接合部１１，１１′の角度θPより約15″〜10
゜大きくし、そしてベルト歯元の曲率半径R1は
プーリ歯端部の曲率半径r1より約０〜20％小さく
する。
以上のようにして、予め設計されたプーリに上
記寸法条件を満足する歯付ベルトを組み合せる
と、例えば第３図のようになりベルト歯部の先端
２２がプーリ溝部５と重なり、該中心点７を通過
するプーリ溝部の間隔Ｌとベルト歯部の間隔の
差（−Ｌ）がの0.1〜１％と小さくなり、バ
ツクラツシユは減少する。そのため、ベルト溝部
表面２０は摩耗しにくくなる。
記寸法条件を満足する歯付ベルトを組み合せる
と、例えば第３図のようになりベルト歯部の先端
２２がプーリ溝部５と重なり、該中心点７を通過
するプーリ溝部の間隔Ｌとベルト歯部の間隔の
差（−Ｌ）がの0.1〜１％と小さくなり、バ
ツクラツシユは減少する。そのため、ベルト溝部
表面２０は摩耗しにくくなる。
更に、第４図に図示するように、該歯付ベルト
Ｂを平行移動して駆動プーリＡとの重なり状態を
見るとベルト歯部１２はプーリＡと斜線部分２３
で重なり、ベルト歯元１６で大きくベルト歯部の
中心部２４で小さくなる。従つて、ベルトが駆動
プーリから抜ける時、プーリの歯先はベルト歯側
面に対して徐々に小さな力を与えながら回転する
ため、ベルト歯元にかかる応力は小さくなり歯元
クラツクが生じにくくなる。しかし、もし仮にベ
ルトがベルト歯元で小さくベルト歯部の中央部で
大きく干渉すると、ベルト歯元にかかる応力は
徐々に大きくなつて歯元クラツクが生じやすくな
るが、これは従来の駆動装置に見られるところで
ある。
Ｂを平行移動して駆動プーリＡとの重なり状態を
見るとベルト歯部１２はプーリＡと斜線部分２３
で重なり、ベルト歯元１６で大きくベルト歯部の
中心部２４で小さくなる。従つて、ベルトが駆動
プーリから抜ける時、プーリの歯先はベルト歯側
面に対して徐々に小さな力を与えながら回転する
ため、ベルト歯元にかかる応力は小さくなり歯元
クラツクが生じにくくなる。しかし、もし仮にベ
ルトがベルト歯元で小さくベルト歯部の中央部で
大きく干渉すると、ベルト歯元にかかる応力は
徐々に大きくなつて歯元クラツクが生じやすくな
るが、これは従来の駆動装置に見られるところで
ある。
以上詳述したように本考案の駆動装置は一般に
知られた形状のプーリとこのプーリを基礎した改
善した歯付ベルトとを組合せたもので、前述の如
き組合せ状態においてベルト歯元とプーリ歯部間
のバツクラツシユを小さくし、かつ歯付ベルトを
平行移動してプーリ側面との重なり具合を見ると
ベルト歯元で大きくベルト歯中央部で小さくな
り、そしてこのような状態になると、ベルトが駆
動プーリから抜ける時、ベルト歯元にかかる応力
が小さくなつて歯元クラツクが生じにくくなる等
の効果を奏することができ、歯付ベルトとプーリ
との噛み合い駆動においてベルトの破損を防止
し、その耐久性を良好ならしめて駆動の正確性を
高め相互干渉を阻止して長期確実伝動に大きく寄
与することが期待されるものである。
知られた形状のプーリとこのプーリを基礎した改
善した歯付ベルトとを組合せたもので、前述の如
き組合せ状態においてベルト歯元とプーリ歯部間
のバツクラツシユを小さくし、かつ歯付ベルトを
平行移動してプーリ側面との重なり具合を見ると
ベルト歯元で大きくベルト歯中央部で小さくな
り、そしてこのような状態になると、ベルトが駆
動プーリから抜ける時、ベルト歯元にかかる応力
が小さくなつて歯元クラツクが生じにくくなる等
の効果を奏することができ、歯付ベルトとプーリ
との噛み合い駆動においてベルトの破損を防止
し、その耐久性を良好ならしめて駆動の正確性を
高め相互干渉を阻止して長期確実伝動に大きく寄
与することが期待されるものである。
第１図は本考案の駆動装置に使用するプーリの
歯部を直線状に展開した断面図、第２図は本考案
の駆動装置に使用する歯付ベルトの歯部を直線状
に展開した断面図、第３図は第１図及び第２図で
示されたプーリと歯付ベルトを組み合せた状態
図、第４図は第３図に示された組み合せ状態にお
いて歯付ベルトを平行移動してプーリ側面との重
なり具合を見た説明図である。 Ａ……プーリ、Ｂ……歯付ベルト、１……プー
リ歯部、２……両端部円弧、３，３′……プーリ
歯部両端部、５……プーリ溝部、７……溝部の中
心点、８……溝部円弧、９，９′……プーリ歯両
端部中心点、１１，１１′……プーリ歯の直線状
接合部、１７，１７′……ベルト歯元直線状接合
部、１８，１８′……ベルト歯部円弧、２１，２
１′……ベルト歯部円弧中心点。
歯部を直線状に展開した断面図、第２図は本考案
の駆動装置に使用する歯付ベルトの歯部を直線状
に展開した断面図、第３図は第１図及び第２図で
示されたプーリと歯付ベルトを組み合せた状態
図、第４図は第３図に示された組み合せ状態にお
いて歯付ベルトを平行移動してプーリ側面との重
なり具合を見た説明図である。 Ａ……プーリ、Ｂ……歯付ベルト、１……プー
リ歯部、２……両端部円弧、３，３′……プーリ
歯部両端部、５……プーリ溝部、７……溝部の中
心点、８……溝部円弧、９，９′……プーリ歯両
端部中心点、１１，１１′……プーリ歯の直線状
接合部、１７，１７′……ベルト歯元直線状接合
部、１８，１８′……ベルト歯部円弧、２１，２
１′……ベルト歯部円弧中心点。
Claims (1)
- プーリと、歯付ベルトからなりプーリが断面形
状において両端部の円弧と中央部の直線部からな
るプーリ歯部、この歯部間に形成される１つの中
心をもつ円弧のプーリ溝部、そして上記プーリ歯
部とプーリ溝部を連結する直線状の接合部から構
成され、一方、歯付ベルトが、ベルト長手方向に
一定ピツチで歯部と溝部を交互に有し、ベルト歯
部としてベルト歯元を円弧の一部とし、残りの領
域を少なくとも互いに交差するそれぞれ等しい半
径を有する２つの円弧領域と、この領域と前記ベ
ルト歯元を連結する直線状の接合部から構成され
る歯付ベルトの駆動装置において、ベルト歯部の
２つの円弧１８，１８′の中心点２１，２１′をプ
ーリ溝部の円弧８の中心点７よりベルト歯元側へ
位置させ、ベルト歯部の両円弧１８，１８′の合
計長さをプーリ溝部の円弧８長さより１〜30％大
きくし、かつ、ベルト歯の接合部１７，１７′の
なす角度θBをプーリ歯の接合部１１，１１′のな
す角度θPより15″〜10゜大きくするように上記プ
ーリと歯付ベルトの寸法関係を形成したことを特
徴とする歯付ベルトの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5872882U JPS58161254U (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 歯付ベルトの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5872882U JPS58161254U (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 歯付ベルトの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58161254U JPS58161254U (ja) | 1983-10-27 |
| JPS6126659Y2 true JPS6126659Y2 (ja) | 1986-08-09 |
Family
ID=30069096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5872882U Granted JPS58161254U (ja) | 1982-04-21 | 1982-04-21 | 歯付ベルトの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58161254U (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS517267B2 (ja) * | 1971-10-28 | 1976-03-06 | ||
| JPS5220629A (en) * | 1975-08-08 | 1977-02-16 | Matsushita Electric Works Ltd | Plane roof material |
| ZA786820B (en) * | 1977-12-14 | 1979-11-28 | Uniroyal Inc | Mechanical power transmission system |
| CA1115090A (en) * | 1977-12-23 | 1981-12-29 | Uniroyal, Inc. | Pulley for positive drive systems |
| JPS56167955A (en) * | 1980-05-27 | 1981-12-23 | Mitsuboshi Belting Ltd | Transmission apparatus with toothed belt |
-
1982
- 1982-04-21 JP JP5872882U patent/JPS58161254U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58161254U (ja) | 1983-10-27 |
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