JPS61267977A - ヘツド位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、記録ヘッドを移送して回転記録媒体上の所定
のトラック位置に位置決めする装置に関し、特により正
確な位置決めを行うように工夫したものである。

（従来の技術） 最近、レンズを通して形成された被写体の静止画像を固
体撮像素子により映像信号に変換してこれを磁気ディス
クに記録し、画像の再生を行うのに別設のテレビジョン
システムで映し出したり、あるいはプリンタでハードコ
ピーするような電子式スチルカメラシステムが開発され
ている。

このカメラシステムでは直径が約５ｃｍの小型磁気ディ
スクが使用され、第１２図に示すようにその記録面１０
ａに例えばトラック幅が６０μｍガートバンド幅が４０
μｍの間隔で５０本の記録トラックが同心円状に形成さ
れる。

普通、新規なディスクを電子式スチルカメラに装填して
から最初に撮った写真、すなわち１枚目の静止画像は、
ディスク記録面１０ａの最も外側の第１トラック位置Ｒ
１に記録される。その際、ディスク記録面１０ａと対向
して配置された記録ヘッド１２が所定のホームポジショ
ンＨＰから第１トラック位置Ｒ１まで移送され、該静止
画像に相当する１フイ一ルド分の信号が記録ヘッド１２
より、例えば３８００ｒｌ）ｍで定速回転するディスク
１０の第１トラック位置Ｒ１にその一周に亘って書き込
まれる。このようにして第１記録トラツクが形成される
と、記録ヘッド１２はそのまま第１トラック位置Ｒ１で
待機するかあるいはホームポジションＨＰへ戻る。

そして、２枚目の静止画像が第１トラック位置Ｒ１より
トラックピッチＰｔ　　（１００μｍ）だけ内側の第２
トラック位置Ｒ２に記録されるとき、記録ヘッド２は第
１トラック位置Ｒ１もしくはホームポジションＨＰから
第２トラック位置Ｒ２まで移送され、上述と同様な仕方
でフィールド信号が第２トラック位置Ｒ２に書き込まれ
る。

このように、スチル写真が撮られる度毎に記録ヘッド１
２がフィールド信号を書き込むべきところのトラック位
置Ｒｎまで移送されるが、その位置決めには高い精度が
要求される。すなわち、記録ヘッド１２が正確に位置決
めされないと、実際の記録トラックｒｎが対応トラック
位置Ｒｎからずれて形成されて再生時に正確なアクセス
を行えなくなり、最悪の場合には、隣接するトラックｒ
ｎ−１またはｒｎｉｌと一部が重なりガートバンドを形
成することなく記録され、その記録トラックｒｎを再生
する時に再生ヘッドが隣りの記録トラックｒ　！Ｉ−１
またはｒｎｉｌをも走査してクロストークを生ずるから
である。

従来、記録ヘッド１２の移送およびその位置決めにはス
テップモータが用いられ、例えば１つの指令パルスに応
答してステップモータが１．５゜回転することにより記
録へラド１２が第１２図の矢印ＦＭ、Ｆｏの方向に４．
２μｍだけ送られるように構成される。その場合、記録
ヘッド１２が第ｎトラック位置Ｒｎにあるときに制御部
からステップモータに２４個の指令パルスが連続的に与
えられると、記録ヘッド１２はそこから矢印Ｆ１の方向
に約１００μｍ（トラックピッチ）だけ送られて隣のト
ラック位置Ｒｎｉｌに位置決めされる。

ステップモータの励磁シーケンスが逆であると、記録ヘ
ッド１２は矢印ＦＯの方向に送られて反対側の隣のトラ
ック位置Ｒｎ−１に位置決めされる。

また、記録ヘッド１２がホームポジションＨＰから指定
されたトラック位置、例えばＲｎまで移送されるときに
は、その移送距離に相当する数の指令パルスが制御部か
らステップモータに与えられる。このようにして、記録
ヘッド１２の移送と位置決めは制御部よりステップモー
タに与えられる指令パルスの個数によって規定され、ま
た記録ヘッド１２の現在位置もそれまでに与えられた指
令パルスの累積値によって制御部の監視下に置かれる。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来のヘッド位置決め装置では、ステップモー
タによりオープンループ制御のヘッド位置決めが行われ
るが、しかしステップモータから記録ヘッド支持体まで
の伝達要素、例えば歯車等にガタやズレがあると、バッ
クラッシュが生じて実際のヘッド位置が指令パルスで指
示した所期のヘッド位置と対応しなくなり、記録トラッ
クがフォーマットのトラック位置からずれてしまい再生
時に前述したようなアクセスの問題が生じるという不都
合がある。そして、このような位置決め装置の機械的誤
差による記録時のトラックずれはそれ自体で再生装置と
の互換性を悪くするだけでなく、バックラッシュ等によ
る送りエラーは記録ヘッドが第１トラック位置から第２
トラック位置。

第３トラック位置へと移送される間に累積されて増大す
るため、終いには第ｎトラック位置Ｒｎに記録されるべ
きフィールド信号が隣の第ｎ−１トラック位置Ｒｎ−１
または第ｎ＋１トラック位置Ｒｎ＋１に　ｇが重なって
（ガートバンドを形成することなく）記録され、再生時
にトラッキングサーホヲかけてもクロストークが生じる
おそれがある。

本発明は、従来技術の上記問題点に鑑み、記録ヘッドを
より正確に予設定のトラック位置に位置決めして記録ト
ラックの位置精度を向上させるヘッド位置決め装置を提
供することを目的とする。

本発明の別の目的は、比較的簡単な構成にして精度の高
いトラッキングサーボ機構により正確なヘッド位置決め
を行うヘッド位置決め装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成する本発明の構成は、回転記録媒体上に
所定のピッチで設けられる複数の環状トラック位置に記
録ヘッドを位置決めするヘッド位置決め装置において、
トラック位置を横切る方向に記録ヘッドを移送するヘッ
ド移送手段と；該ヘッド移送手段の記録ヘッドを支持す
る部分に結合され、記録ヘッドがトラック位置を横切っ
て移動するときに該ピッチに対して誤差信号を発生する
ようにレベルが変化して記録ヘッドがトラック位置の中
央部に対向するときに所定のオン・トラック・レベルに
なるヘッド位置信号を発生するヘッド位置検出手段と；
ヘッド移送手段を制御して記録ヘッドを所望のトラック
位置の所定の近傍範囲内に移動させる第１のトラッキン
グ制御手段と；記録ヘッドが該近傍範囲内に入ったとき
、ヘッド移送手段を制御して記録ヘッドをヘッド位置信
号のレベルにしたがって移動させ、ヘッド位置信号のレ
ベルがオン・トラック−レベルに収束したところで記録
ヘッドを停止させる第２のトラッキング制御手段とを備
えることを特徴とする。

本発明において回転記録媒体とは、磁気的、光学的また
は静電容量型の記録方式によるディスクまたはドラム状
の可回転記録媒体をいう。また記録ヘッドとは、回転記
録媒体と対向し、電気信号をそのような記録方式による
物理的パターンに変換して回転記録媒体に記録する素子
をいう。

また、複数の環状トラック位置とは、記録の始端と終端
の相対位置が互いに一致するような軌跡で各々の記録ト
ラックが形成されるべきところのトラック位置を意味し
、例えば磁気ディスクにおいては回転軸を中心に同心円
状に記録トラックが形成されるべきところのトラック位
置、また磁気ドラムにおいては円周方向に多数平行して
記録トラックが形成されるべきところのトラック位置を
意味する。

また、所定の近傍範囲内とは、記録ヘッドが当該トラッ
ク位置の中央部に対向するとき、すなわち１００％オン
・トラックになるときの位置を含む限られた距離の記録
ヘッド移動範囲を意味し、好ましくは隣接するトラック
位置の近傍範囲と重ならないように設定される。

（作用） 所望のトラック位置にアクセスする場合、先ず第１のト
ラッキング制御手段が働いて記録ヘッドを該トラック位
置の近傍範囲内に移送させる。それによって、記録ヘッ
ドはトラック位置を横切る方向に移動し、ヘッド位置検
出手段からヘッド位置信号が発生する。

ヘッド位置信号がモニタされることによって、あるいは
他の適当な方法によって記録ヘッドが該トラック位置の
近傍範囲内に入ったことが検出されると、次に第２のト
ラッキング制御手段が働いて記録ヘッドをヘッド位置信
号のレベルにしたがって移送させる。

ヘッド位置信号のレベルは実際（現時）の記録ヘッド位
置を表し、記録ヘッドが該トラック位置の中央部からず
れたところにあるとき、それに対応した誤差信号が発生
する。それによって、記録ヘッドは、該トラック位置の
中央部に向かうように移送され、そこを通り過ぎると反
対方向に戻るように移送され、該中央部を逆方向に通り
過ぎると再び方向転換される。このようにして、記録ヘ
ッドは該トラック位置の中央部のまわりに振動しながら
そこに収束するようにして停止する。

（実施例） 第１図ないし第１２図を参照して本発明を電子スチルカ
メラに適用した実施例を説明する。

全ｊ臼久Ｕ 第１図に、この実施例の全体的な構成を示す。

磁気ディスク１０は、第１２図に示すフォーマットの記
録面１０ａを有し、直流モータ１４により回転駆動され
るスピンドル１６に着脱可能に装着される。直流モータ
１４は、交流周波数信号を発生する周波数発生器１８を
有し、サーボ回路２０により一定速度１例えば３８００
ｒｐｍで回転するように駆動制御される。サーボ回路２
０は、マイクロコンピュータで構成される制御部２２か
らの制御信号ＳＷ２に応答してディスク１０の回転駆動
、停止を制御する。

ディスク１０の記録面１０ａ付近の所定位置に配設され
た位相発生器２４は、ディスクコア１０ｂの対応する所
定位置に設けられた小さなヨーク（図示せず）から出る
漏れ磁束を拾ってディスク１０の回転位相を表すＰＧパ
ルスφを発生する。

このＰＧパルスφは増幅器２６を介してサーボ回路２０
と制御部２２に供給され、サーボ回路２０においては位
相サーボ系の比較信号として、制御部２２においてはフ
ィールド信号書込み動作のタイミング信号としてそれぞ
れ用いられる。

記録面１０ａと対向して記録用の磁気トランスジューサ
すなわち記録ヘッド１２が配設され、これは後述するヘ
ッド移送機構２００により担持されている。このヘッド
移送機構２００は、点線で概念的に示すように直流（Ｄ
Ｃ）モータ３０によって駆動され、矢印Ｆｌ、Ｆｏ　　
（第１２図の矢印Ｆ１．１”ｏに相当）で示すように記
録ヘッド１２を記録面１０ａに沿ってその半径方向の両
方の向きに移送するように構成されている。

ＤＣモータ３０は、後述する速度サーボ付双方向駆動回
路１００により第３図に示すような特性で動作するよう
になっている。すなわち、駆動回路１００に入力される
単極性（この例では正極）の速度制御電圧Ｖａが所定値
ＶＢＳのときにＤＣモータ３０は停止し、それよりも速
度制御電圧Ｖａが高くなるとその差に比例した速度でＤ
Ｃモータ３０は正方向（例えば時計回り）に回転し、逆
に速度制御電圧Ｖａがモータ停止電圧ＶＢＳよりも低く
なるとその差に比例した速度でＤＣモータ３０は反対方
向（反時計回り）に回転するようになっている。駆動回
路１００に入力される速度制御電圧Ｖａは、電子式の切
替スイッチ３２において制御部２２からの切替制御信号
Ｓ　Ｗ３．Ｓ　Ｗ４により演算増幅器３８からのサーボ
送り電圧Ｖｄおよび定電圧源３４．３６からの定速度送
り制御電圧Ｖ１、Ｖ２の中から選択される。すなわち、
ＳＷ３゜ＳＷ４が（０，０）のときはスイッチ３２が端
子ａに接続してサーボ送り電圧Ｖｄが選択され、８ｗ３
、Ｓ　Ｗ４が（０、ｌ）のときはスイッチ３２が端子す
に接続して正方向定速度送り制御電圧Ｖｌが選択され、
Ｓ　Ｗ３．８　Ｗ４が（１，０）　１７）トきハスイッ
チ３２が端子Ｃに接続して反対方間定速度送り制御電圧
Ｖ２が選択される。

ヘッド移送機構２００にはヘッド位置検出装置３００が
結合され、これは、後述するように記録ヘッド１２が矢
印Ｆｉ、Ｆｏの方向に移動するときにトラックピッチＰ
ｔの周期でレベルが略正弦状に変化するような互いに逆
相の電圧信号（ヘッド位置信号）Ｅａ、Ｅｂを発生する
。これらの電圧信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂは、抵抗４０．４２
を介して演算増幅器３８の反転入力端子、非反転入力端
子にそれぞれ供給される。一方、制御部２２からディジ
タル的な位置決め制御信号ＳＥがディジタル・アナログ
（Ｄ／Ａ）：’７’＜−夕４６に与えられてその出力端
子からアナログ電圧信号Ｅｃが得られ、この電圧信号Ｅ
ｃは抵抗４８を介して演算増幅器３８の非反転入力端子
に供給される。演算増幅器３８は入力抵抗４０，４２．
４８およびフィードバック抵抗４４によって差動増幅器
を構成し、その出力電圧Ｖｄは、抵抗４０．４２の抵抗
値Ｒ４０，Ｒ４２が同一に選ばれ抵抗４４．４８の抵抗
値Ｒ４４゜Ｒ４８が同一に選ばれるので次のように表さ
れる。

Ｖｄ　＝Ｅｃ　＋Ａｌ　＠　（Ｅｂ　−Ｅａ　）ただし
、ＡＩ　＝Ｒ４４／Ｒ４０＝Ｒ４８／Ｒ４２この演算増
幅器３８の出力電圧Ｖｄは、前述した切替スイッチ３２
の入力端子ａにサーボ送り電圧として与えられるととも
に、シュミット・トリガ回路５０およびアナログ・ディ
ジタル（Ａ　／　Ｄ）コンバータ５２のそれぞれの入力
端子に供給される。シュミット・トリが回路５０は、上
記電圧Ｖｄが設定値ＶＨＳに等しくなったときにそのタ
イミングを示すパルスＳＴを制御部２２に与える。Ａ／
Ｄコンバータ５２は、必要に応じて制御部２２が上記電
圧Ｖｄをモニタできるようにそのディジタル値ＳＶを与
える。

記録ヘッド１２には、スイッチ６６、増幅器５４を介し
て記録回路５８より１フイールド毎の映像信号ＦＳが供
給される。記録回路５８は、ｃｃＤ（電荷結合素子）等
からなる撮像素子６ｏで走査により得られた１フイ一ル
ド分の映像信号ＦＳＯに対して輝度信号・色信号分離、
ＦＭ変調等の信号処理を施すもので、マトリクス回路や
ＦＭ変調器その他プリエンファシス回路等の各種補正回
路を含む。記録回路５８と撮像素子８ｏには、基準クロ
ック発生器６４からのクロック信号ｃ１に応動する同期
信号発生器８２より複合同期信号ｃｓが供給される。基
準クロック発生器６４からは、さらに動作クロック信号
Ｃ２が制御部２２に供給されるとともに、位相基準クロ
ック信号Ｃ３がサーボ回路２０に供給される。

以上第１図につき本実施例の全体的な構成を説明したが
、第２図ないし第１０図につき速度サーボ付双方向駆動
回路１００．ヘッド移送機構２００およびヘッド位置検
出装置３００の構成をさらに詳細に説明する。

”　　　−ボ・ヌ　　ロ　−　ロ 第２図に速度サーボ付双方向駆動回路１００の構成を示
す。

第２図において、入力端子１０２には上述した切替スイ
ッチ３２からの速度制御電圧Ｖａが与えられる。この速
度制御電圧Ｖａは、速度サーボ系の比較回路を構成する
演算増幅器１２０の非反転入力端子に供給される。

演算増幅器１２０の出力端子は、演算増幅器１０８Ａの
反転入力端子に抵抗１０８Ａを介して接続されるととも
に、演算増幅器１０８Ｂの非反転入力端子に直接接続さ
れる。演算増幅器１０６Ａの非反転入力端子には直流電
圧源１０４より予め設定されたモータ停止電圧ＶＢＳが
供給され、さらにこのモータ停止電圧ＶＢＳは抵抗１０
８Ｂを介して演算増幅器１０８Ｂの反転入力端子にも供
給される。両演算増幅器１０８Ａ、１０８Ｂは同じ増幅
特性を存し、両抵抗１０８Ａ、１０８Ｂの抵抗値は同一
（ＲＩ０８）に選ばれている。

演算増幅器１０６Ａの出力端子はコンプリメンタリ回路
を形成する駆動トランジスタ１１４Ａ。

１１６Ａのベースに接続される。一方、演算増幅器１０
６Ｂの出力端子はコンプリメンタリ回路を形成する駆動
トランジスタ１１４Ｂ、１１６Ｂのベースに接続される
。これら駆動トランジスタ１１４Ａ〜１１６Ｂはブリッ
ジ接続され、その間にＤＣモータ３０が接続される。ま
た、演算増幅器１０８Ａ、１０ＥｆＢのフィードバック
抵抗１１０Ａ、１１０Ｂは、その反転入力端子と駆動ト
ランジスタ１１４Ａ〜１１６Ｂの出力端子１１８Ａ。

１１８Ｂとの間にそれぞれ接続される。フィードバック
抵抗１１０Ａ、１１０Ｂの抵抗値は同一（ＲＩＩＧ）に
選ばれ、それらと並列接続された位相補償用のコンデン
サ１１２Ａ、１１２Ｂのキャパシタンスも同一に選ばれ
ている。なお、ＤＣモータ３０と並列接続されたコンデ
ンサ１１９はノイズキラー用であり、またＤＣモータ３
ｏと直列接続された抵抗１３８は後述する速度サーボ系
の一部である。

以上の構成は速度サーボ系を除いた双方向駆動系であり
、次にその動作を説明する。なお、理解を容易にするた
めに速度サーボ系の演算増幅器１２０と抵抗１３８を省
略して説明する。

入力端子１０２に与えられた速度制御電圧Ｖａは演算増
幅器１０６Ａの反転入力端子に抵抗１゜８Ａを通って供
給されるとともに演算増幅器１０６Ｂの非反転入力端子
に直接供給される。

この速度制御電圧ＶａがＶＢＳ＋ΔＶのとき、端子１１
８Ａ、１１８Ｂに得られる電圧Ｖ　（Ａ）、Ｖ　（Ｂ）
は次のように表される。

ＶＩＡ）　＝ＶＨＳ−Ａ２　＠ＡＶ Ｖ（Ｂ）＝ＶＢＳ＋Ａ２　＊　ＡＶ ただし、Ａ　２　＝　Ｒ１０８／　Ｒ１１Ｇここで、Ｖ
ＢＳは上述したようにモータ停止電圧であり、Ｒ１０８
、ＲＩＩＯはやはり上述したように抵抗１０８Ａ（１０
８Ｂ）、抵抗１１０Ａ　（１１０Ｂ）の抵抗値である。

したがって、ＤＣモータ３０には両電圧Ｖ　（Ａ）、Ｖ
　（Ｂ）　ノ差すなわち２Ａ２　＠ΔＶの電圧が印加さ
れ、ＤＣモータ３０は正方向（時計回り）にその印加電
圧に略比例した速度Ｎ（ＶＨ５＋ΔＶ）で回転する（第
３図参照）。この場合、駆動トランジスタ１１４Ｂ、１
１８ＡがＯＮになり、駆動トランジスタ１１４Ａ、１１
８ＢはＯＦＦになる。

速度制御電圧ＶａがＶＢＳ−ΔＶのときは、上記モータ
端子電圧Ｖ　（Ａ）、Ｖ　（Ｂ）は次のようになり、Ｖ
（Ａ）　＝ＶＢＳ＋Ａ２−　ΔＶ Ｖ（Ｂ）　＝ＶＢＳ−Ａ２−ΔＶ したがって、ＤＣモータ３０の両端子間に印加される電
圧は一２Ａ２　・ΔＶとなり、ＤＣモータ３０は反対方
向（反時計回り）にその印加電圧に略比例した速度Ｎ（
ＶＨＳ−ΔＶ）で回転する（第３図参照）。この場合、
駆動トランジスタ１１４Ａ。

１１６ＢがＯＮになり、駆動トランジスタ１１４Ｂ、Ｉ
ＩＢＡはＯＦＦになる。

また、速度制御電圧ＶａがＶＢＳのときは、上式におい
てΔＶを零とすればモータ端子電圧Ｖ　（Ａ）。

Ｖ　（Ｂ）が与えられ、この場合両方ともＶＨＳである
のでＤＣモータ３０は電圧が印加されず停止状態になる
。

このようにして、入力端子１０２（より正確には演算増
幅器１０８Ａ、１０６Ｂの一方の入力端子）に与えられ
る正極性の速度制御電圧Ｖａがモータ停止電圧ＶＢＳに
等しいときＤＣモータ３０は停止状態になり、速度制御
電圧Ｖａがモータ停止電圧ＶＢＳよりも高いときはその
差に略比例した速度でＤＣモータ３０は正方向（時計回
り）に回転し、速度制御電圧Ｓ２がモータ停止電圧ＶＢ
Ｓよりも低いときはその差に略比例した速度でＤＣモー
タ３０は反対方向（反時計回り）に回転する。

次に、上述した双方向駆動系に付加されている速度サー
ボ系の構成と作用を説明する。一般にモータを用いて高
精度の位置制御を行うには高性能の定速制御が前提とさ
れるが、ＤＣモータは第４図に示すような特性を有し負
荷の変動や印加電圧の変動によってその回転数が変動し
やすいので、その上うな外乱を打ち消す速度サーボを必
要とする。本実施例では、以下に説明するように電子ガ
バナ方式の速度サーボ系が設けられる。

第２図において、本実施例の速度サーボ系は参照符号１
２０〜１４２を付された要素からなる。

演算増幅器１２０は速度サーボ系の比較回路を構成し、
速度制御電圧Ｖａと後述する演算増幅器１２２からの帰
還信号Ｖｆとを比較して誤差信号をつくり、さらにそれ
を増幅度Ａ４で増幅して誤差制御電圧Ｖａ’を出力する
。この誤差制御電圧Ｖａ′が、ＤＣモータ３０の回転速
度を直接制御する電圧信号として演算増幅器１０８Ａの
反転入力端子に抵抗１０８Ａを通って供給されるととも
に演算増幅器１０８Ｂの非反転入力端子に直接供給され
る。

一方、ＤＣモータ３０のまわりには抵抗１３２〜１３８
が図示のようにＤＣモータ３０を含んでブリッジ接続さ
れ、端子１４０，１４２は抵抗１２４．１２８を介して
演算増幅器１２２の反転入力端子、非反転入力端子にそ
れぞれ接続される。

ＤＣモータ３０が正方向に回転しているとき、Ｖ（Ａ）
　＜Ｖ（Ｂ）　テアＩ）、ＤＣモー９３０（Ｄ透導起電
力ＫＮ　（Ｋは定数、ＮはＤＣモータ３０の回転速度）
は図示の向きになる。ＤＣモータ３ｏの内部抵抗の抵抗
値をＲａｔ抵抗１３２〜１３８の抵抗値ヲＲ１３２〜Ｒ
１３８とスルト、端子１４０，１４２に得られる電圧Ｖ
（Ｃ）、Ｖ（Ｄ）は次のように表される。

Ｖ　（Ｃ）：　［Ｖ（Ｂ）　−Ｖ（Ａ）　−ＫＮ）　Ｒ
ａ／　（Ｒａ＋Ｒ１３８）Ｖ　（Ｄ）”　（Ｖ（Ｂ）−
Ｖ（Ａ））　Ｒｏ／　（Ｒｏ＋Ｒ１３Ｂ）ただし、　Ｒ
ｏ＝　Ｒ１３２＋　Ｒ１３４抵抗１３４は可変抵抗（ボ
リウム）であり、これを調節してＲ１３Ｇ　／Ｒｏ　＝
Ｒ１３８／Ｒａ　＝Ｈ（定数）にすると、電圧Ｖ　（Ｃ
）　、Ｖ　（Ｄ）は次のようになる。

Ｖ　（Ｃ）＝　（Ｖ（Ｂ）−Ｖ（Ａ）−ＫＮ）　／　　
（１＋　Ｈ）Ｖ　（Ｄ）＝　（Ｖ（Ｂ）−Ｖ（Ａ））　
／　（１＋　Ｈ）したがって、端子１４０，１４２間の
電位差ζよ、Ｖ（Ｄ）−Ｖ（Ｃ）＝ＫＮ／　（１＋Ｈ）
であり、ＤＣモータ３０の回転速度Ｎ＆こ比例する。

また、ＤＣモータ３０が反対方向に回転してｔ）るとき
は、その誘導起電力ＫＮが図示と反対の向きになるので
、 Ｖ（Ｄ）−Ｖ（Ｃ）＝−ＫＮ／　（１＋Ｈ）となり極性
が反転する。このように端子１４０゜１４２間の電位差
は、その絶対値がＤＣモータ３０の回転速度Ｎに比例し
、その極性がＤＣモータ３０の回転方向に対応する。

電圧Ｖ　（Ｃ）、Ｖ　（Ｄ）　！を抵抗１２４，１２６
を通って演算増幅器１２２の反転入力端子、非反転入力
端子にそれぞれ供給され、その非反転入力端子ζこは抵
抗１３０を通って定電圧源１０４からのモータ停止電圧
ＶＢＳも供給される。演算増幅器１２２はそれら入力抵
抗１２４．１２８，１３０およびフィードバック抵抗１
２８によって差動増幅器を構成し、その出力電圧Ｖｆは
、抵抗１２４，１２６の抵抗値Ｒ１２４，Ｒ１２１１ｉ
が同一に選ばれ抵抗１２８．１３０の抵抗値Ｒ１２８，
Ｒ１３Ｇが同一に選ばれるので次のように表される。

Ｖｆ　＝ＶＢＳ＋Ａ３１１　（Ｖ（Ｄ）−１（Ｃ））た
だしＡ３　＝Ｒ１２８／Ｒ１２４＝Ｒ１３０／Ｒ１２Ｇ
、−、Ｖｆ　：ＶＢＳ±Ａ３　＠　ＫＮ／　（１＋Ｈ）
、’、　Ｖｆ　＝　ＶＢＳ±Ｋｏ　Ｎ ただし、Ｋ　ｏ　＝　Ａ　３　・に／（１＋Ｈ）すなわ
ち、演算増幅器１２２の出力電圧Ｖｆは、モータ停止電
圧ＶＢＳにＤＣモータ３０の回転速度Ｎに比例したレベ
ル変動（±Ｋｏ　Ｎ）が加算されたものである。この出
力電圧Ｖｆは、比較器を構成する演算増幅器１２０の反
転入力端子に負の帰還信号として供給される。

演算増幅器１２０は両入力電圧Ｖａ、Ｖｆを比較しその
誤差を増幅度Ａ４で増幅するので、出力の誤差制御電圧
Ｖａ’は次のように表される。

Ｖａ’＝Ａ４　＠　（Ｖａ　−Ｖｆ　）、’−Ｖａ’＝
Ａ４　ｅ　（Ｖａ　−（Ｖａ５：ｌ：Ｋｏ　Ｎ）　）た
だし、Ａ４＝Ｒｈ／Ｒａ 速度制御電圧Ｖａがモータ制御電圧ＶＨ５に等しぃとき
は、ＤＣモータ３０が停止してサーボループは平衡状態
になる。この状態において、ｖｆ＝ＶＨ５となる。した
がって出力の誤差制御電圧Ｖａ’は速度制御電圧Ｖ　ａ
　　（Ｖ　Ｈ５）に略等しく、端子１１８Ａ、１１８Ｂ
＋７）モー９端子電圧Ｖ　（Ａ）、Ｖ　（Ｂ）も共に略
ＶＢＳで均衡し、ＤＣモータ３０の印加電圧は略零であ
る。

そのような状態から速度制御電圧ＶａがＶＢＳ＋ΔＶに
変化すると、誤差制御電圧Ｖａ’は上昇して端子１１８
Ａ、１１８Ｂ１７）％−タ端子電圧Ｖ　（Ａ）。

Ｖ（Ｂ）ニ大きな差（Ｖ（Ａ）　＜Ｖ（Ｂ）　）　カ生
シ、ＤＣモータ３０は正方向に回転し始める。そうする
と、帰ｉ１を圧Ｖｆ　　（ＶＢＳ＋Ｋｏ　Ｎ）も増大し
て速度制御電圧Ｖａに近づき、これによって誤差制御電
圧Ｖａ’！ｔＶＢｓ＋Δｖに収束し、ＤＣモータ３０の
回転速度はＮ（ＶＢＳ＋ΔＶ）に収束して平衡状態に至
る。同様に、速度制御電圧ＶａがＶＢＳからＶＢＳ−Δ
Ｖに変化したときには、ＤＣモータ３０は反対方向に回
転し始め、誤差制御電圧Ｖａ”はＶＨＳ−ΔＶに収束し
、ＤＣモータ３０の回転速度はＮ（ＶＨＳ−ΔＶ）に収
束して平衡状態に至る。

ところで、安定状態のとき、例えば速度制御電圧Ｖａが
ＶＢＳ＋ΔＶでＤＣモータ３０の回転速度がＮ（ＶＨＳ
＋ΔＶ）で安定しているときに外乱、例えば負荷変動が
生じてトルクＱがΔＱだけ低下した場合、速度サーボは
次のように動作する。すなわち、第４図に示す特性によ
りＤＣモータ３０の回転速度はΔＮだけ上昇しようとす
るが、しかし帰還電圧Ｖｆがその分増大するので、誤差
制御電圧Ｖａ’はＶＢＳ＋ΔＶよりもδＶだけ低くなっ
てＤＣモータ３０の回転速度をＮ（ｖＢＳ＋Δｖ）に保
つように働く。逆にトルクＱがΔＱだけ増加した場合に
は、帰還電圧Ｖｆがその分減少し、誤差制御電圧Ｖａ’
はＶＨＳ＋ΔＶよりもδＶだけ高くなってＤＣモータ３
０の回転速度をＮ（ＶＨ５＋ΔＶ）に保つように働く。

その他の外乱、例えば電源電圧Ｖｃｃの変動等に対して
も、上述と同様な速度サーボが働いてＤＣモータ３０の
安定した回転が保たれる。

以上のように、速度サーボ付双方向駆動回路１ｏｏにお
いては、単極性（この例では正極）の速度制御電圧Ｖａ
を用いてＤＣモータ３０の回転を双方向に切り替えるこ
とができ、且つその回転速度を線形的に制御することが
可能であり、高精度な速度制御が可能である。なお、負
極性の速度制御電圧Ｖａが選ばれたときには、その絶対
値に対してＤＣモータ３０の回転方向が正極性の場合と
反対になるだけで、上述と同様な作用が奏される。

ヘラ　　。

第５図にヘッド移送機構２００の構成を示す。

この図において、２０２はＤＣモータ３０に連動する減
速機構であり、その出力段が扇形歯車２０４と係合する
・。扇形歯車２０４にはこれと一体になって回転するプ
ーリ２０６が取り付けられ、緊締手段２０８によってワ
イヤ２１０の１点がそれに固着されている。ワイヤ２１
０の両端は、緊締手段２１２，２１４によってヘッドキ
ャリッジ２１６の側面２１６ａに固定されている。

ヘッドキャリッジ２１６には記録ヘッド１２が支持され
、ヘッドキャリッジ２１８がＤＣモータ３０の回転駆動
に応じて案内棒２１８の上を摺動することにより、記録
ヘッド１２を矢印Ｆ　ｔ、Ｆ。

の方向（第１図および第１２図の矢印Ｆ　ｉ、Ｆ　ｏの
方向に相当）に移送するようになっている。すなわち、
ＤＣモータ３０が正方向（時計回り）に回転するとヘッ
ドキャリッジ２１θは案内棒２１８の上をＦ１方向に摺
動して記録ヘッド１２を同方向に移送し、またＤＣモー
タ３０が反対方向（反時計回り）に回転するとヘッドキ
ャリッジ２１６は案内棒２１８の上を矢印Ｆｏの方向に
摺動して記録へラド１２を同方向に移送する。

パッケージ２３０に収容された磁気ディスク１０が筐体
２２０内に装填されるため本電子スチルカメラのインナ
パケットが開けられると、もしくは磁気ディスク１０が
筐体２２０内に装填されたままで電源が投入されると、
記録ヘッド１２は矢印Ｆｏの方向に移送される。その移
送行程の外側終端はホームポジションＨＰであるが、こ
れは筐体２２０に固定された部材２２２に配置されてい
るリミットスイッチ２２４によって検出される。

すなわち、扇形歯車２０４の円形部分２０４ａの一部に
はアーム２０４ｂが突設され、記録ヘッド１２がホーム
ポジションＨＰに来ると、アーム２０４ｂがスイッチ２
２４の可動部材に当接することによってスイッチ２２４
が閉成する。そしてスイッチ２２４から検出信号が制御
部２２に送られ、後述するように第１トラック位置への
アクセスが開始される。

ヘラ０ 第５図において、ヘッドキャリッジ２１６の先端部２１
６ｂにはヘッド位置検出装置３００の可動スリット板３
０２の両端３０２ａが固着され、これにより可動スリッ
ト板３０２はへラドキャリッジ２１６と一体的に矢印Ｆ
ｌ、Ｆｏの方向に移動するようになっている。一方、筐
体２２０には可動スリット板３０２が通れるように構成
されたヘッド位置検出装置固定部３０４が取り付けられ
ている。

第６図に、ヘッド位置検出装置３００の構成を示す。可
動スリット板３０２の上方には同じ構成で同じ特性をも
つ２つの発光素子、例えば発光ダイオード３０８Ａ、３
０６Ｂが並置され、可動スリット板３０２の下方には固
定スリット板３０８を介して同じ構成で同じ特性をもつ
２つの受光素子、例えばフォトダイオード３１０Ａ、３
１０Ｂが並置されている。

第７図（ａ）、（ｂ）に可動スリット板３０２および固
定スリット板３０８を詳細に示す。可動スリット板３０
２には、その長さ方向に、スリット幅Ｗが５０μｍでス
リットピッチＰＳが１００μｍに選ばれ、互いに１／２
　ＰＳ　　（５０μｍ）だけずれた２列のスリット３０
２Ａ、３０２Ｂが形成されている。一方、固定スリット
板３０８には、スリット幅Ｗｏがスリット３０２Ａ、３
０２Ｂのスリット幅Ｗと同じ（５０μｍ）で、スリット
長Ｌｏがスリット３０１Ａ、３０１Ｂの両端間隔りより
幾分大きな１つのスリット３０８Ｃが形成されている。

しかし、理解されるように、スリット長ＬＯは間隔りと
同じでも小さくてもよい。

第６図において、発光素子３０６Ａ、可動スリット板３
０２のスリット３０２Ａ、固定スリット板３０８のスリ
ット３０８Ｃ，受光素子３１０Ａが上下−線に並ぶ一方
、発光素子ｚ　ｏ　ｅ　ｓ、可動スリット板３０２のス
リット３０２Ｂ、固定スリット板３０８のスリット３０
８　Ｃ，受光素子３１０Ｂが上下−線に並んでいる。可
動スリット板３０２がヘッドキャリッジ２１６と一体的
に紙面と垂直な方向（第５図の矢印Ｆ　ｏ、Ｆ　１方向
に相当）に移動するとき、発光素子３０８Ａ、３０８Ｂ
から受光素子３１０Ａ、３１０Ｂに入射する光の強度、
したがって受光素子３１０Ａ、３１０Ｂに流れる光電流
Ｉａ、Ｉｂの大きさは、可動スリット３０２Ａ、３０２
Ｂの移動に応じて周期的に変化し同じ構成で同じ特性を
もつ電流−電圧変換器３１２Ａ、３１２Ｂにより電圧信
号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂに変換される。これらの電圧信号Ｅａ
ｓＥｂは、後述するように記録ヘッド１２の位置にした
がいトラックピッチｐｔの周期でそれぞれレベルが変化
するヘッド位置信号であり、抵抗４０．４２（第１図）
を介して演算増幅器３８の反転入力端子、非反転入力端
子にそれぞれ供給される。

次に、第８図および第９図につきヘッド位置検出装置３
００の動作をさらに詳しく説明する。第８図（ａ）〜（
ｅ）には、可動スリット板３０２が矢印Ｆ１の方向に一
定速度Ｕで移動するときに発光素子３０８Ａ、３０８Ｂ
側の位置から一定の時間間隔毎に下方を見た様子が示さ
れる。可動スリット板３０２の移動中、受光素子３１０
Ａ、３１０Ｂには可動スリ７）３０２Ａ　　、３０２Ｂ
と固定スリット３０８とが重なる面積ＳＡ、ＳＢに略比
例した強度の光が入射し、電圧信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂのレ
ベルはその光の強度に比例して変化する。

第８図（ａ）（第９図の時点ｔｌ）では、可動スリット
３０２Ａと固定スリット３０８の重なる面積ＳＡが極大
で電圧信号Ｅａも極大レベルＶＭであり、一方受光素子
３１０Ｂは可動スリット板３０２により遮蔽され（ＳＢ
　＝Ｏ）電圧信号Ｅｂが極小レベルＶｍ　　（＆ｖＯ）
である。その後、可動スリット板３０２が矢印Ｆ１の方
向に移動するにつれて、可動スリット３０２Ａと固定ス
リット３０８の重なる面積ＳＡが減少すると同時に、可
動スリット３０２Ｂと固定スリット３０８の重なる面積
ＳＢが増大し、時点ｔｌから１／４Ｔ　（Ｔ＝同周期経
過した時点ｔ２では、第８図（ｂ）に示すように、可動
スリット３０２Ａ、３０２Ｂは共に固定スリン）３０８
Ｃと半分型なり、電圧信号ＥａｔＥｂは共に中心レベル
Ｖｏになる。そして時点ｔ２から１／４Ｔ経過すると、
第８図（ｃ）に示すように、受光素子３１０Ａが可動ス
リット板３０２により遮蔽されて（ＳＡ　＝Ｏ）電圧信
号Ｅａが極小レベルＶｍになる一方、可動スリット３０
２Ｂと固定スリット３０８の重なる面積ＳＢが極大にな
り電圧信号Ｅｂは極大レベルＶＭになる。その後、可動
スリット板３０２が矢印Ｆｌの方向に移動するにつれて
、今度は可動スリット３０２Ａと固定スリット３０８の
重なる面積ＳＡが増大すると同時に、可動スリット３０
２Ｂと固定スリット３０８の重なる面積ＳＢが減少し、
時点ｔ４　　（第８図ｄ）で電圧信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂは
共に中心レベルＶｏになり、時点ｔ５　　（第８図ｅ）
で電圧信号Ｅａが極大レベルＶＭで電圧信号Ｅｂが極小
レベルＶ鵬になる。

このように、可動スリット板３０２が矢印Ｆｉの方向に
移動するとき、その移動速度ＵとスリットピンチＰｓで
定まる時間周期Ｔ（Ｐｓ／ｕ）で電圧信号Ｅ１．Ｅ２の
レベルが互いに逆位相で、すなわち１８０°位相を異に
して略正弦波状に変化する。これは可動スリット板３０
２が矢印Ｆｏの方向に移動するときも同様である。

このような電圧信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂのレベルは、可動ス
リット板３０２の移動に関してみると、固定スリット３
０８Ｃと可動スリット３０２Ａ、３０２Ｂ間の相対位置
にしたがってスリットピッチＰｓの周期（１００μｍ］
で略正弦波状に変化する。ところで、可動スリット板３
０２は記録ヘッド１２と同じくヘッドキャリッジ２１８
と一体的に同じ矢印Ｆ１．Ｆｏの方向に移動し且つスリ
ットピッチＰｓはトラックピッチｐｔと同一（１００μ
ｍ）に選ばれている。したがって、記録ヘッド１２が矢
印Ｆｌ、Ｆｏの方向に移動するときに電圧信号Ｅａ、Ｅ
ｂのレベルはトラックピンチＰｔの周期で略正弦波状に
変化することになる。本実施例では、記録ヘッド１２が
各トラック位置Ｒの中央部に対向するとき、すなわち１
００％オン・トラックのときに固定スリット３０８Ｃと
可動スリット３０２Ａ、３０２Ｂとが第８図（ｄ）に示
す相対位置になるように設定される。これにより、電圧
信号Ｅａ、Ｅｂのレベルは、記録ヘッド１２の移動に関
してみると第１０図に示すようになり、記録ヘッド１２
が１００％オン・トラック位置（Ｒ１）、（Ｒ２）・・
・・にあるとき共に中心レベルｖＯである。

以上のようにヘッド位置検出装置３００は、記録ヘッド
１２が矢印Ｆｌ、Ｆｏの方向に移動するとき、トラック
ピッチｐｔの周期でそれぞれレベルが変化し、記録ヘッ
ド１２が１００％オン・トラック位置（Ｒ１）、　　（
Ｒ２）・・・・にあるとき同一レベルｖＯになるような
互いに逆相の電圧信号Ｅ　ａ　ｒＥｂをヘッド位置信号
として発生する。これらのヘッド位置信号Ｅ　ａ、Ｅ　
ｂは、前述したように抵抗４０．４２を介して演算増幅
器３８の両入力端子にそれぞれ供給される。

全１」と１詐− 次に、再び第１図を参照して本実施例の全体の動作を説
明する。

前述したように、磁気ディスク１０が本電子スチルカメ
ラの筐体２２０（第５図）内に装填されるためインナパ
ケットが開けられると、あるいは電源が投入されると、
記録ヘッド１２はホームポジションＨＰへ移される。そ
の記録へラド１２の移送において、制御部２２からの切
替制御信号ＳＷ３．ＳＷ４は（１，０）でスイッチ３２
は端子Ｃに接続し、定電圧源３６からの反対方向定速度
送り制御電圧Ｖ２が速度制御電圧Ｖａとして駆動回路１
００に入力され、これによりＤＣモータ３０は反対方向
（反時計回り）に回転してヘッドキャリッジ２１Ｅ３を
矢印Ｆｏの方向に摺動させる。一方制御部２２からサー
ボ回路２０に制御信号ＳＷ２が与えられて直流モータ１
４が起動し、磁気ディスク１０は３８００ｒｐｍで回転
駆動される。

記録ヘッド１２がホームポジションＨＰに着くと、制御
部２２からの切替制御信号Ｓ　Ｗ３．Ｓ　Ｗ４が（０，
１）に切り替わりスイッチ３２は端子すに接続し、これ
により駆動回路１００に入力される速度制御電圧Ｖａと
して定電圧源３４からの正方向定速度送り制御電圧ｖ１
が選択される。この正方向定速度送り制御電圧Ｖｌは、
第３図に示すようにモータ停止電圧ＶＢＳより所定値高
い定電圧である。この制御電圧ＶｌによりＤＣモータ３
０は正方向（時計回り）に回転速度Ｎ　（Ｖｌ　’）で
回転してヘッドキャリッジ２１Ｂを駆動し、記録ヘッド
１２を矢印Ｆ１の方向に移送させる。これに伴って可動
スリット板３０２も一緒に矢印Ｆ１の方向に移動し、ヘ
ッド位置検出装置３００から時間的には第９図、ヘッド
１２の移動に関しては第１０図に示すようにレベルが変
化するヘッド位置信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂが演算増幅器３８
の非反転入力端子１反転入力端子に供給される。

一方、制御部２２からＶＢＳに対応したディジタルの位
置決め制御信号ＳＥがＤ／Ａコンバータ４θに与えられ
、その出力端子に得られたＶＨＳに等しいアナログ電圧
信号Ｅｃは抵抗４８を介して演算増幅器３８の非反転入
力端子に供給される。

したがって、演算増幅器３８の出力電圧Ｖｄは次のよう
に表され、 Ｖｄ　＝ｖＢｓ＋Ａｔ　＠　（Ｅｌ　−Ｅ２　）第１１
図に示すようにレベルが変化する。すなわち、ヘッド１
２が矢印Ｆｌの方向に移動するとき電圧Ｖｄのレベルは
トラックピッチＰｔの周期で略正弦波状に変化し、ヘッ
ド１２が！ＯＯ％オンφトラックになる位置＜Ｒ１）、
（Ｒ２＞−でＶｄ＝ＶＢＳとなる。

ヘッド１２がホームポジションＨＰから矢印Ｆ１の方向
に移動する途中、上記電圧ＶｄがＶＢＳに等しくなる度
にシュミット・トリガ回路６０からタイミングパルスＳ
Ｔが制御部２２に与えられる。制御部２２は、それらの
パルスＳＴを累算し、所定番目のパルスＳＴが与えられ
たとき、すなわち記録ヘッド１２が最初の１００％オン
・トラック位置（Ｒ１）を通過したタイミングを示すパ
ルスＳＴが与えられたとき、切替制御信号Ｓ　Ｗ３．Ｓ
Ｗ４を（０，０）に切り替える。これにより、スイッチ
３２は端子ａに接続し、駆動回路１００に入力される速
度制御電圧Ｖａとして演算増幅器３８の出力電圧（サー
ボ送り制御電圧）Ｖｄが選択される。

このようにして速度制御電圧Ｖａがサーボ送り制御電圧
Ｖｄに切り替えられたとき、記録ヘッド１２は１００％
オン・トラック位置（Ｒ１）をわずかに行き過ぎた位置
ＸＩに来ており、第１１図に示すようにＶｄ＜ＶＨＳに
なっている。これによりＤＣモータ３０は逆転（反時計
回り）シ、記録ヘッド２は矢印Ｆｏの方向に移送される
。

そして、へ°ノド１２が１００％オン拳トラック位置（
Ｒ１）を矢印Ｆｏの方向に行き過ぎるとＶｄ＞ＶＨＳと
なってＤＣモータ３０は正回転（時計回り）に切り替わ
り、ヘッド１２は再び矢印Ｆ１の方向に移送される。そ
してヘッド１２が１００％オン・トラック位置（Ｒ１）
を矢印Ｆ１の方向に行き過ぎると、再びＶｄ＜ＶＨＳと
なってＤＣモータ３０は逆転し、ヘッド１２は再び矢印
Ｆｉの方向に方向転換する。しかし、その方向転換位置
Ｘ３は先の方向転換位置Ｘｔよりも１００％オン・トラ
ック位置（Ｒ１）に接近している。このようにして、ヘ
ッド１２はわずかに振動しながら１００％オン・トラッ
ク位置（Ｒ１）に収束しそこで停止する。この停止状態
においてはＶｄ＝ＶＨ５である。

而して、記録ヘッド２は３６００ｒｐｍで回転する第１
トラック位置Ｒ１の中央部に対向して位置決めされる。

しかる後、本電子スチルカメラのシャッタトリガが行わ
れると、それに応答して制御装置２２は位相発生器２４
からのＰＧパルスφにしたがい適当なタイミングで制御
信号ＳＷＩをスイッチ５６に送ってそれを１フィールド
期間閉成し、これにより記録回路５８から該１枚目の写
真に相当する１フイ一ルド分の映像信号ＦＳが増幅器８
０を介して記録ヘツ゛ド１２に供給される。

記録ヘッド１２はその１フイ一ルド分の映像信号ＦＳを
第１トラック位置Ｒ１の一周に亘って書き込む。その結
果、第１トラック位置Ｒ１に重なるようにして第１記録
トラツクｒｔが形成される。

上述のようにして一枚目の写真の記録が行われると、次
に第２トラック位置Ｒ２へのアクセスが°　行われる。

そのために先ず制御部２２からの切替制御信号Ｓ　３．
Ｓ　３°が（０，１）に切り替えられ、定電圧源３４か
らの正方向定速度送り制御電圧Ｖｌが速度制御電圧Ｖａ
として駆動回路１００に入力される。

これにより、ＤＣモータ３０は正方向に回転し始め、記
録ヘッド１２は矢印Ｆ１の方向に移動する。そして記録
ヘッド１２が１００％オン・トラック位置（Ｒ２）を通
過したとき、そのタイミングを示すパルスＳＴがシュミ
ット・トリガ回路５０から発生され、これに応答して制
御部２２は切替制御信号Ｓ　Ｗ３．Ｓ　Ｗ４を（０，０
）に切り替える。

その結果、切替スイッチ３２が端子ａに接続してサーボ
送り制御電圧Ｖｄが駆動回路１００に入力され、上述と
同様にＶＤ＝ＶＨ５となる位置、すなわち１００％オン
・トラック位置（Ｒ２）に記録ヘッド１２が位置決めさ
れるようにサーボ送りが行われる。

実ＪＬ医１巳」豹− 上述したように、本実施例では、写真が撮られてその映
像信号の記録が行われる度毎に、記録ヘッド１２は先ず
定速度送りで矢印Ｆｉの方向に移送され、それが所望の
トラック位置Ｒｎの１００％オン・トラック位置＜Ｒｎ
　）を過ぎた直後にサーボ送りに切り替えられる。そし
てサーボ送りでは、サーボ送り制御電圧ＶｄがＶＨＳに
収束するように、すなわち位置検出装置３００からのヘ
ッド位置信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂが同一レベルｖＯに収束す
るように記録ヘッド１２が矢印Ｆ　ｉ　＋　Ｆ　ｏ方向
に振動しながら１００％オン・トラック位置（Ｒｎ　）
に収束してそこで停止する。

このような本実施例によるヘッド位置決めは、従来のオ
ープンループ制御によるヘッド位置決めと比較して精度
が格段に高い。すなわち、従来のものでは、ヘッド移送
手段に対して制御部から一方的に所望のヘッド位置を指
示する信号（指令パルス）が与えられるだけであるため
、ヘッド移送手段にバックラッシュ等があると実際のヘ
ッド位置が所期のヘッド位置またはトラック位置からず
れてしまう。しかるに本実施例によるサーボ送りでは、
記録ヘッド１２の実際の位置がヘッド位置信号Ｅ　ａ、
Ｅ　ｂのレベルに表されてフィードバックされ、それら
ヘッド位置信号Ｅａ、Ｅｂのレベルが１００％オン・ト
ラック位置に対応した所定値（オン・トラック・レベル
）Ｖｏに収束するようにサーボがかけられて記録ヘッド
１２の実際の位置が１００％オン・トラック位置になる
ところで平衡状態に至るので、正確なヘッド位置決めと
なる。

また、本実施例による定速度送りでは、記録へラド１２
が一方向に移送されながら所望のトラック位置の近傍に
来たかどうかがヘッド位置信号Ｅａ。

Ｅｂのレベルを通じてモニタされるので、迅速かつ確実
に記録ヘッド１２を該トラック位置に接近させることが
できる。

さらに本実施例では、ＤＣサーボモータ３０を用いた閉
ループ方式で記録ヘッド１２を送るため従来のステップ
モータを用いるものと比較してより高速なアクセスが可
能である。

変」２例− なお、ヘッド位置信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂの一方、例えばＥ
ａだけを用いることも可能であり、そのために制御部２
２より指定される電圧信号ＥｃのレベルはＶＢＳ＋Ａｌ
　・Ｖｏに選ばれてよく、それによってヘッド位置信号
Ｅａのレベルがオン・トラック・レベルＶｏのときにサ
ーボ送り制御電圧ＶｄはＶＢＳに等しくなり、すなわち
平衡条件になり、上述した実施例と同様な作用効果が得
られる。しかしその場合、位置検出装置３００の温度特
性やオフセット電圧等によりヘッド位置信号Ｅａのレベ
ルに変動が生じたときに誤差が出やすく、その点上述し
た実施例では、信号波形が相似で互いに逆相の２つのヘ
ッド位置信号ＥａＪｂの差（Ｅｂ　−Ｅａ）が零になる
ときに平衡条件になるようにしているので、レベル変動
が両ヘッド位置信号Ｅａ＋Ｅｂに生じてもその差によっ
て補償され、そのような温度特性やオフセット電圧の影
響を受けないで済む。

また、上述した実施例では、サーボ送りのときに演算増
幅器３８の非反転入力端子にＤ／Ａコンバータ４６と抵
抗４８とを介して制御部２２より所定電圧ＶＨ５に等し
い電圧５Ｅ（Ｅｃ）を供給したが、ＶＢＳに等しい定電
圧Ｅ３を発生する定電圧源を設け、サーボ送りのときに
適当なスイッチを介してその定電圧Ｅ３を演算増幅器３
８の非反転入力端子に供給するようにしてもよい。しか
し、上述した実施例のように制御部（マイクロコンピュ
ータ）２２を使用すると、例えばヘッド位置検出装置３
００の光スリツト組立て体（３０２〜３１０Ｂ）の誤差
を制御部２２で補正して適当な補正値δＶ　ＢＳｔ−Ｖ
　ＢＳに加えることができ、それにより光スリツト組立
て体の取付けが容易になる利点がある。

また、上述した実施例では、シュミット・トリガ回路５
０から発生されるタイミングパルスＳＴをモニタし、記
録ヘッド１２が所望のトラック位置の１００％オン・ト
ラック位置を通過した直後に定速度送りからサーボ送り
に切り替えて記録ヘッド１２の移送を方向転換する。第
１１図において、その方向転換位置Ｘｔは１００％オン
・トラック位置（Ｒ１）直後１７）Ｖｄ＜ＶＢＳとナル
１／２ｐｔの距離範囲内であればよい。また記録ヘッド
　　１２が１００％オン・トラック位置（Ｒ１）を通過
しなくても直前のＶｄ＞ＶＢＳとなる１／２Ｐｔの距離
範囲内でサーボ送りに切り替えられれば、上述と同様に
して記録ヘッドエ２は１００％オン・トラック位置（Ｒ
１）に収束して位置決めされる。このように定速度送り
からサーボ送りに切り替えられるタイミングは１００％
オン・トラック位置を中心として前後１／２Ｐｔの距離
範囲内に記録ヘッド１２が位置しているときでよく、シ
たがってシュミット・トリガ回路５０からのタイミング
パルスＳＴの代わりにＡ／Ｄコンバータ５２を通してモ
ニタされるサーボ送り電圧Ｖｄのピークレベルのタイミ
ングで定速度送りからサーボ送りに切り替えてもよい。

（発明の効果） 本発明では、先ず記録ヘッドを所望のトラック位置の近
傍範囲内まで直線的に迅速に移動させ、次いで、記録ヘ
ッドの実際（現時）の位置を表しそのずれに応じて誤差
信号を発生するようにレベルが変化するヘッド位置信号
をフィードバックさせて記録ヘツゼを該トラック、位置
の中央部に収束するようにして停止させるので、従来の
ステップモータを用いるオープンループ制御のものと比
較してより高速で高精度なヘッド位置決めが行える。

また、本発明では、そのようなヘッド位置信号にしたが
って記録ヘッドの位置を制御するので、記録装置全体の
動作を制御するＣＰＵ　（マイクロコンピュータ）にか
かる負担が少な（、シたがって従来のＣＰＵを用いたト
ラッキング方式Φものに比してより小容量のＣＰＵが使
用可能であり、あるいは同一容量のＣＰＵを使用した場
合にはより他機能性を持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を電子スチルカメラに適用した一実施
例の全体的構成を示すブロック図、第２図は、上記実施
例における速度サーボ付双方向駆動回路１００の構成を
示す回路図、第３図は、上記速度サーボ付双方向駆動回
路１００によって駆動制御されるＤＣモータ３０の特性
を示す図、 第４図は、上記速度サーボ付双方向駆動回路１００の速
度サーボ系の作用を説明するための図、第５図は、上記
実施例におけるヘッド移送機構２００の構成を示す平面
図、 第６図は、上記実施例におけるヘッド位置検出装置３０
０の構成を示す略側面図、 第７図は、上記ヘッド位置装置に含まれる可動スリット
板３０２および固定スリット板３０８の構成を示す平面
図、 第８図は、上記ヘッド位置検出装置の動作を説明するた
めの略平面図、 第９図は、上記ヘッド位置検出装置の動作を説明するた
めのタイミング図、 第１０図は、上記実施例において記録ヘッド１２が移動
するときのヘッド位置信号Ｅ　ａ、Ｅ　ｂのレベルの変
化を示す図、 第１１図は、上記実施例において記録ヘッド１２が第１
のトラック位置の中央部に収束するようにして位置決め
されるときの動作を説明するための図、および 第１２ガは、電子スチルカメラシステムによる典型的な
磁気ディスク１０の記録フォーマットを示す図である。 １０・・・・磁気ディスク、１２・・・・記録ヘッド、
２２制御部、３０・・・・ＤＣ（直流）モータ、３２・
・・・切替スイッチ、３４．３６・・・・定電圧源、３
８・・・・演算増幅器、４０〜４４．４８・・・・抵抗
、４６・・・・ディジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）フンバ
ータ、５０・・・・シュミット・トリガ回路、２００・
・・・ヘッド移送機構、３００・・・・ヘッド位置検出
装置、Ｒｔ＋Ｒ２＋Ｒｎ・）ラック位置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転記録媒体上に所定のピッチで設けられる複数の環状
   トラック位置に記録ヘッドを位置決めするヘッド位置決
   め装置において、 前記トラック位置を横切る方向に前記記録ヘッドを移送
   するヘッド移送手段と、 前記ヘッド移送手段の前記記録ヘッドを支持する部分に
   結合され、前記記録ヘッドが前記トラック位置を横切っ
   て移動するときに前記ピッチに対して誤差信号を発生す
   るようにレベルが変化して記録ヘッドが前記トラック位
   置の中央部に対向するところで所定のオン・トラック・
   レベルになるヘッド位置信号を発生するヘッド位置検出
   手段と、ヘッド移送手段を制御して記録ヘッドを所望の
   前記トラック位置の所定の近傍範囲内に移動させる第１
   のトラッキング制御手段と、 前記記録ヘッドが前記近傍範囲内に入ったときに前記ヘ
   ッド移送手段を制御して前記記録ヘッドを前記ヘッド位
   置信号のレベルにしたがって移動させ、前記ヘッド位置
   信号のレベルが前記オン・トラック・レベルに収束した
   ところで前記記録ヘッドを停止させる第２のトラッキン
   グ制御手段と、を備えることを特徴とするヘッド位置決
   め装置。