JPS61269129A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、フィルムを自動装填（オートローディング）
するフィルム駆動装置の改良に関するものである。

（発明の背景） 従来、フィルムの自動装填が行えるカメラは。

フィルムのリーグ部を強制的に引き出さねばならないた
め、フィルム自動装填時にスプロケット駆動を行うフィ
ルム駆動装置を備えなければならない、それ故に、巻上
げ駆動系によりスプロケットが強制的に駆動されるので
、フィルムがスプールに巻き締まっていない場合でも、
フィルムは送られてしまう、この状態でフィルムが送ら
れると、スプール室内でフィルムは外壁にこすれ、キズ
が付くと共に、しまいにはスプール室内にフィルムが送
り込まれなくなり（ジャムシという）、フィルムが破損
に至る。従来では、フィルムがスプールに巻き締まって
いない状態は、何枚か撮影しなければ判別することがで
きなかった。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、フィルムが
スプールに巻き締まっていない状態を自動装填時に直ち
に検出することができるフィルム駆動装置を提供するこ
とである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、フィルム自動装
填時の初期から終期前までスプールとスプロケットの両
方を巻上げ駆動系により駆動させ、フィルム自動装填時
の終期にスプールのみを巻上げ駆動系により駆動させる
制御手段と、フィルム自動装填時の終期にフィルムが送
られないことを検出する検出手段とを設け、以て、フィ
ルム自動装填時の終期にフィルム空送り（例えば自動装
填時の空送り４駒のうちの最後の１駒分）をスプール駆
動により行い、その時、フィルムがスプールに巻き締ま
っていない状態では、フィルムは送られないので、それ
を検出するようにしたことを特徴とする。

（発明の実施例） 第１図は本発明の一実施例の基本的構成を示）　　　　
　　す。

フィルム自動装填を行う場合には、フィルムがセットさ
れ、背蓋が閉じられると、制御手段ｌは駆動回路２によ
って巻上げモータＭ２を一方向（例えば反時計方向）に
回転させる。これにより、切換手段３は減速比の大きｌ
、Ｎ第−低速伝達系４及び第二低速伝達系５に切り換え
、巻上【デモータＭ２の回転力が第−低速伝達系４を経
てスプール６に伝達され、第二低速伝達系５を経て駆動
スプロケット７に伝達される。フィルム８ｔ±そのリー
グ部のパーフォレージ鵞ンが駆動スプロケット７及びフ
ィルム８を介して従動ず・るスプロケット９に噛み合っ
ているので、駆動スプロケット７の回転によりフィルム
８はスプール６へ送られ、回転するスプール６に巻き取
られる。検出手段１０はフィルム１駒分のスプロケット
９の回転を検出し、制御手段１に入力する。制御手段１
　ｉｔ、検出手段１０からの信号に応じてフィルム自動
装填時の空送り４駒のうちの３駒をこのようにして比較
的低速で連続的に巻き上げるように制御する。

なお、スプール６の回転速度は駆動スプロケ−／　）７
の回転速度より速く設定されてｌ、％るので、フィルム
８のリーグ部がスプール６番こ一旦巻き付くと、その後
はフィルム８はスプール６＆とよって巻き上げられ、駆
動スプロケット７及びスプロケット９はフィルム８を介
してスプール６に従動する。

フィルム８が入っていない場合、或いはフィルム８のリ
ーグ部が充分に引き出されておらず、そのパーフォレー
ションが駆動スプロケット７及びスプロケット９に噛み
合っていない場合には、フィルム８は送られず、したが
ってスプロケット９も回転しないので、検出手段１０は
これを検出し、それに応じて制御手段ｌは警告手段１１
に自動装填ミスとして光や音などにより警告させる。

３駒の巻上げが正常に完了すると、制御手段１は駆動回
路２により巻上げモータＭ２を逆方向に通電させ、他方
向（例えば時計方向）に回転させる。これにより、切換
手段３は減速比の小さい高速伝達系１２に切り換え、巻
上げモータＭ２の回転力は高速伝達系１２を経てスプー
ル６のみに伝達される。この時、第二低速伝達系５は巻
上げモータＭ２からし生新されているので、駆動スプロ
ケット７は駆動されない、フィルム８がスプール６に巻
き締まっていれば、このスプール駆動によりフィルム８
は比較的高速で１駒分巻き上げられる。

フィルム８がスプール６に巻き締まっていない状態では
、スプール駆動の時にフィルム８は送られず、スプロケ
ット９は回転しないので、検出手段ｌＯはこれを検出し
、それに応じて制御手段１は警告手段１１に自動装填ミ
スを光や音などにより警告させる。

通常のフィルム巻上げ時には、制御手段１が駆動回路２
を動作させて１巻上げモータＭ２を他方向（時計方向）
に回転させる。これにより、切換手段３は減速比の小さ
い高速伝達系１２への切換を保持し、巻上げモータＭ２
の回転力が高速伝達系４を経てスプール６のみに伝達さ
れ、フィルム８が比較的高速で巻き上げられる。

、　　切換手段３．第−低速伝達系４、第二低速伝達系
５及び高速伝達系１２が巻上げ伝達系に２を構成するが
、低速伝達系４．５及び高速伝達系１２は一部或いは全
部の減速歯車列を共用するものでもよく、その場合は切
換手段３は伝達系４，５゜１２の途中に挿入される形と
なる０巻上げモータＭ２及び巻上げ伝達系に２が巻上げ
駆動系を構成する。

検出手段１０は巻上げ中、巻上げ完了直前、巻上げ完了
などの巻上げ状態をも検出し、この検出信号に応じて制
御手段１は巻上げモータＭ２の減速、停止などを制御す
る。

本実施例によれば、自動装填時の最後の１駒分の空送り
をスプール駆動により行い、その時、フィルム８が送ら
れているか否かを検出するようにしたから、フィルム８
がスプール６に巻き締まっていない状態を自動装填段階
で検出することができる。したがって、フィルムのキズ
による撮影失敗、フィルムの破損、ぶか巻きによる予定
駒数の撮影未了などを防ぐことができる。また、駆動ス
プロケット７とは直接連結していないスプロケット９の
回転を検出することによって、フィルム８の送りを検出
するようにしたから、はじめの３駒の空送りの時にスプ
ロケット９が回転しないことを検出すると、自動装填ミ
スと判別することができる。

スプロケット９は駆動スプロケット７と機械的に直接連
結されていてもよい、但し、その場合は、はじめの３駒
の空送りの時にはスプロケット９も必ず回転するので、
この時の自動装填ミスを検出することはできない。

スプール６と駆動スプロケット７とは別々のモータによ
って駆動されるようにしてもよい、また、フィルム８の
送りの検出は、スプロケット９の回転によらずに、フィ
ルム８の動きを直接光学的、機械的或いは電気的に検出
することによって行うようにしてもよい。

第１図図示実施例をカメラにおいて具体化したフィルム
駆動装置の例を第２〜８図に示す。

第２図はカメラを正面から見た時の各モータの配置を示
した図である。Ｍｌはシャッタチャージ及び絞り調定機
構、レンズ駆動機構やミラー昇降機構のチャージを司ど
るチャージモータであり、カメラ２０の正面左側端に配
置される。チャージモータＭ１については環境状態によ
る負荷変動は少ないが、絶対負荷が大きいから、比較的
大きなモータが必要となり、そのため、カメラ２０の正
面左側端に突出形成されたグリップ２１内に納められる
。ＫｌはチャージモータＭｌ用のチャージ伝達系である
０巻上げモータＭ２はフィルムを巻き取るスプール構成
２２内に配設され、隣接して巻上げ伝達系に２が配置さ
れる０巻戻しモータＭ３はカメラ２０の正面右側すなわ
ちパトローネ側に配置され、隣接して巻戻し伝達系に３
が配置される。２３は電源電池で、単３型電池４木から
成る。

第３図はカメラ２０を上方より見た時の各モータの配置
を示した図である。２４はフィルムパトローネ、２５は
ブレードタイプの縦走リシャツタ、２６はミラー昇降機
構、２７はレンズの絞り調定機構、２８はレンズ駆動機
構、２９はフィルム３０の送り量を割り…すスプロケッ
ト構成である。

第４図にチャージモータＭ１及びチャージ伝達系に１の
詳細を示す。

ピニオンギア１０１はチャージモータＭ１の出力軸に固
定され、ギア１０２と噛み合う、ギア１０２．１０３は
２段ギアを構成し、地板１１７に植立された軸１１４に
それぞれ回転可能に軸支される。ギア１０２，１０３に
は各々互い違いにスラスト方向に突出する突部１０２ａ
、１０３ａが形成され、この突部１０２ａ、１０３ａの
嵌合により、ギア１０２，１０３は回転方向には噛み合
って連動するが、スラスト方向には互いに自由に移動す
ることができる。一方、ギア１０３は、軸１１４を中心
として回転する遊星レバー１０６と接する面を有し、ギ
ア１０２と１０３の間に配置された圧縮バネ１０４によ
り遊星レバー１０６と摩擦接触する。これにより、遊星
レバー１０６はギア１０３の回転方向に追従回動する。

ギア１０５は、遊星レバー１０６に植立された軸１１５
により回転可能に軸支され、ギア１０３と常時噛み合う
、ギア１０７は、大ギア１０７ａ及びその上部に固着形
成された小ギア（不図示）が地板１１７に植立された軸
１１１に回転可能に軸支された２段ギアを構成し、ギア
１０３が時計方向に回転してギア１０５が反時計方向（
矢印方向）に回転した時に、遊星レバー１０６が時計方
向に回動して大ギア１０７ａがギア１０５と噛み合う、
ギア１０Ｂは地板１１７に植立された軸１１２に回転可
能に軸支され、大ギア１０８ａ及びその上部に固着形成
された小ギア（不図示）から成る。大ギア１０８ａはギ
ア１０７の小ギアと常時噛み合う、ギア１１０は遊星レ
バー１０６に植立された軸１１６により回転可能に軸支
され、ギア１０３と常時噛み合う、ギア１０３が反時計
方向に回転して遊星レバー１０６が反時計方向に回動す
る−と、ギアｌｌＯは大ギア１０８番と噛み合う、カム
ギア１０９は地板１１７に植立された軸１２４に回転可
能に軸支され、歯車１０９ａ及びカム１’　　　　　　
１３が形成されている。歯車１０９ａは常時ギア１０８
の小ギアと噛み合っており、チャージモータＭｌの回転
方向によりビニオンギア１０１からカムギア１０９への
伝達系が切り換えられる。即ち、チャージモータＭｌが
反時計方向に回転すると、各部が実線矢印方向に回転し
て、遊星レバー１０６の時計方向の回動により、ビニオ
ンギア１０１峠ギア１０２，１０３→ギア１０５→ギア
１０７（大ギア１０７ａ、小ギア）→ギア１０ｇ（大ギ
ア１０８ａ、小ギア）→カムギア１０９からなる減速比
の大きい低速ギア列に切り換えられる。一方、チャージ
モータＭ１が時計方向に回転すると、各部が点線矢印方
向に回転して、遊星レバー１０６の反時計方向の回動に
より、ピニオンギア１０１→ギア１０２．１０３→ギア
１１０→ギア１０８（大ギア１０８ａ、小ギア）→カム
ギア１０９からなる減速比の小さい高速ギア列に切り換
えられる。なお、カムギア１０９はチャージモータＭ１
がどちらの方向に回転したとしても常に時計方向に回転
するように上記二つのギア列は設定されている。

第１シヤツタチヤージレバー１１８は地板１１７に植立
された軸１２５に回動可能に軸支され、一方のレバ一端
には回転可能なコロ１１９が軸１１８ａにより取り付け
られ、他方のレバ一端はカム１１８ｂを形成する。コロ
１１９はカムギア１０９のカム１１３の外周のカム面と
摺動して、該カム面のカム変位に追従した揺動を第１シ
ヤツタチヤージレバー１１８に与える。そして、この揺
動によりカム１１８ｂも揺動することになる。第２シヤ
ツタチヤージレバー１２０はｉ板１１７に植立された軸
１２７により回転可能に軸支され、軸１２０ａを回転軸
とするコロ１２１を有する。

コロ１２１はカム１１８ｂと係接しており、第１シヤツ
タチヤージレバー１１８の揺動により第２シヤツタチヤ
ージレバー１２０を揺動させることができる。そして、
第２シヤフタチヤージレバー１２０は公知のシャッタ機
構（不図示）をチャージする。

レバー１２２は公知の絞り調定機構、ミラー昇降機構や
レンズ駆動機構などをチャージするレバーであり、地板
１１７に植立された軸１２８に回転可能に軸支され、一
方のレバ一端には回転可能なコロ１２３が軸１２２ａに
より取り付けられ、このコロ１２３が５ＩＪ１シヤツタ
チヤージレバー１１８のカム１１８ｃと係接する。よっ
て、し／＜−１２２も第１シヤツタチヤージレバー１１
８の揺動により追従揺動して絞り調定機構、ミラー昇降
機構などをチャージする。

ＳＯは、カムギア１０９に固設された信号基板（不図示
）とでスイッチを構成し、カム１１３がチャージモータ
Ｍｌにより回転したことを検出する接片部材である。

第５図に巻上げモータＭ２及び巻上げ伝達系に２の詳細
を示す。

ビニオンギア２０１はスプール構成２２内に配置された
巻上げモータＭ２の出力軸に固着される。ギア２０２は
大ギア２０２ａ及び小ギア２０２ｂを有する２段ギアで
、回転可能に軸支され、大ギア２０２ａはビニオンギア
２０１と噛み合う。ギア２０３は大ギア２０３ａ及び小
ギア２０３ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され
、大ギア２０３ａは小ギア２０２ｂと噛み合う、ギア２
０４は大ギア２０４ａ及び小ギア２０４ｂを有する２段
ギアで、回転可能に軸支され、大ギア２０４ａは小ギア
２０３ｂと噛み合う、２段のギア２０４の中心軸にはさ
らに遊星レバー２１９ａが軸受２１９ｂによって回転可
能に軸支され、圧縮バネ２２０が小ギア２０４ｂと軸受
２１９ｂとの間に配置されて、軸受２１９ｂと大ギア２
０４ａとを摩擦接触させる。この摩擦接触によりギア２
０４の回転方向に応じて遊星レバー２１９ａは追従回動
することになる。遊星レバー２１９ａ丑には、大ギア２
０５ａ及び小ギア２０５ｂを有する２段のギア２０５と
、大ギア２０８ａ及びその下部に固着形成された小ギア
（不図示）を有する２段のギア２０８とが１回転可能に
取り付けられる。ギア２０５の近傍には２段のギア２０
６が配置され、大ギア２０６ａと小ギア２０６ｂとがそ
れぞれ独立して回転可能に軸支される。ただし、大ギア
２０６ａと小ギア２０６ｂとの間には一方向クラッチの
機能を付与するためのコイルスプリング２１５が配置さ
れ、その一端が大ギア２０６ａのポス２０６ｃに固定さ
れ、大ギア２０６ａの時計方向の回転に伴ないコイルス
プリング２１５が小ギア２０６ｂの軸部を締め付け、一
体に回転させる。ギア２０７は小ギア２０６ｂと常時噛
み合い、軸２１６によって駆動スプロケッ）２９ａを回
転させる。

ギア２０８の近傍には２段のギア２０９が配置され、大
ギア２０９ａ及び小ギア２０９ｂを有し１回転可能に軸
支される。スプールギア２１０はスプール構成２２のス
プール２１１に固着され、回転可能に軸支され、小ギア
２０９ｂとは常時噛み合う、スプール２１１の表面には
フィルムの自動巻付けを促進するゴム部材２１１ａが全
周に貼着される。さらにスプール２１１の外側近傍には
カメラの固定部に設けられた軸２１３により回動自在と
なるカバー２１２が配置され、カバー２１２はバネ２１
４によりスプール２１１側に押圧されて、フィルムのス
プール２１１への自動巻付けを促進する機能を果す、な
お、カバー２１２、軸２１３及びバネ２１４は１組しか
図示されていないが１反対側にもう１組配置される。

スプロケッ）２９ｂはフィルムのみによって駆動される
もので、その回転は結合された軸によってギア２１７に
伝達される。ギア２１７には全周が１２等分されたパル
ス基板Ｐ１が固着され、スプロケット２９ｂが１回転す
ると、１２個のパルスが接片部材Ｓｌを介して得られる
。したがって、スプロケット２９ｂは６枚歯であり、３
５ｍｍフルサイズのカメラではその４７３回転で１駒分
フィルムを送るから、接片部材Ｓｔを介して得られるパ
ルス数は１６である。いうまでもなく。

パルス基板ＰＬの等分数を任意に選択することは可能で
あり、巻上げモータＭ２の減速制御を通電断続駆動（デ
ユーティ駆動）により行う場合には、もっと多い等分数
にすることが好ましい。

ギア２１７は検出ギア２１８に噛み合う、ギア２１７と
検出ギア２１８の歯数の比は３対４になっている。ギア
２１８には１回転で１パルスを発生するようなパルス基
板Ｐ２が固着されており、接片部材Ｓ２及びＳ３を介し
てパルスが得られる。接片部材Ｓ２は接片部材Ｓ３に対
して所定の位相分前に設けられており、接片部材Ｓ２か
ら出力されるパルスにより巻上げモータＭ２の駆動をデ
ユーティ駆動に切り換えて１回転数を下げ、接片部材Ｓ
３からのパルスにより巻上げモータＭ２にブレーキをか
ける時に速やかに停止するようにしている。

検出ギア２１８が１回転する間に発生するパルスにより
巻上げモータＭ２を制御すると、３５ｍｍフルサイズの
カメラではｌ駒分のフィルムが送−られることになる、
当然のことながら、ギア２１７と検出ギア２１８の歯数
の比を３対２にするか、或いは歯数比は３対４のままで
、パルス基板Ｐ２を２等分し、１８０度回転毎に１パル
スを発生するようにすれば、１回のフィルム送り量をハ
ーフサイズとすることができる。また、この場合、パル
スを２個計数した時に巻上げモータＭ２を停止するよう
にすれば、フィルム送り量をフルサイズにすることも可
能である。さらに、パルス計数の個数を１個と２個とに
切り換え可能にすれば、フルサイズとハーフサイズに容
易に対応することができる。

巻上げモータＭ２の回転力の伝達について説明する０巻
上げモータＭ２が反時計方向に回転すると、各部が実線
矢印方向に回転し、ギア２０４は時計方向に回転して遊
星レバー２１９ａを時計方向に回動させ、小ギア２０５
ｂを大ギア２０６ａに噛み合わせると共に、ギア２０８
の小ギアを大ギア２０９ａに噛み合わせる。したがって
、巻上げモータＭ２の回転は、ピニオンギア２０１→ギ
ア２０２（大ギア２０２ａ、小ギア２０２ｂ）−＋ギア
２０３（大ギア２０３ａ、小ギア２０３ｂ）→ギア２０
４（大ギア２０４ａ　、小ギア２０４ｂ）　→ギア２０
５（大ギア２０５ａ、小ギア２０５ｂ）−ギア２０６（
大ギア２０６ａ、小ギア２０６ｂ）→ギア２０７→駆動
スプロケッ）２９ａへと大きな減速比で伝達されると共
に、ギア２０４（大ギア２０４ａ　、小ギア２０４ｂ）
　→ギア２ふ ０８（大ギア２０８ａ、小ギア）→ギア２０９（大ギア
２０９ａ　、小ギア２０９ｂ）→スプールギア２１０→
スプール２１１へと大きな減速比で伝達される。

それに対して、巻上げモータＭ２を時計方向に回転させ
ると、各部が点線矢印方向に回転し、ギア２０４は反時
計方向に回転して遊星レバー２１９ａを反時計方向に回
動させ、大ギア２０５ａをスプールギア２１′０と直接
噛み合わせる。したがって、ピニオンギア２０１→ギア
２０２（大ギア２０２ａ、小ギア２０２ｂ）　→ギ・ア
２０３（大ギア２０３ａ　、小ギア２０３ｂ）、ギア２
０４（大ギア２０４ａ　、小ギア２０４ｂ）　→大ギア
２０５ａ→スプールギア２１０からなる減速比の小さい
高速伝達系に切り換えられる。なお、駆動スプロケット
２９ａへの伝達系は断たれ、駆動スブロケッ）２９ａは
回転自由となる。

以上のように、巻上げモータＭ２のスプール２１１方向
の伝達系は巻上げモータＭ２の回転方向により二種の減
速比が得られ、具体的には反時計方向の回転においては
大きい減速比となり、逆に時計方向の回転では小さい減
速比となる。ただし、どちらの回転方向でもスプール２
１１は常に反時計方向に回転する。

なお、フィルム自動装填時のはじめの３駒空送りでは、
巻上げモータＭ２は反時計方向に回転されて、巻上げ伝
達系に２の減速比が大きい方に切り換えられ、低速で駆
動スプロケッ）２９ａ及びスプール２１１の回転駆動が
行われる。ｆ＆後の１駒分の空送りでは、巻上げモータ
Ｍ２は時計方向に回転されて、巻上げ伝達系に２の減速
比が小さい方に切り換えられ、高速でスプール２１１の
みの回転駆動が行われる。各撮影後の駒送り時でも、ス
プール２１１のみの回転駆動が行われる。

勿論、各撮影後の駒送り時に巻上げモータＭ２を反時計
方向に回転させても、駆動スプロケット２９ａの周速よ
りスプール２１１の周速が大きくなるように伝達系の減
速比が設定されているために、駆動スプロケット２９ａ
はスプール２１１に巻き上げられるフィルムによって駆
動されるので、問題はない。したがって、駆動スプロケ
ット２９ａは、フィルムがスプール２１１によって巻き
上げられない時だけ、フィルムを駆動するが、それ以外
は、巻上げモータＭ２の回転方向とは無関係にフィルム
に従動する。

第６図に巻戻しモータＭ３及び巻戻し伝達系に３の詳細
を示す。

ピニオンギア３０１は巻戻しモータＭ３の出力軸に固着
される。ギア３０２は大ギア３０２ａ及び小ギア３０２
ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア３
０２ａはピニオンギア３０１と噛み合う、ギア３０３は
大ギア３０３ａ及び小ギア３０３ｂを有する２段ギアで
、回転可能に軸支され、大ギア３０３ａは小ギア３０２
ｂと噛み合う、遊星レバー３０６はギア３０３と同一軸
上に回転可能に軸支され、圧縮バネ３０５が小ギア３０
３ｂと遊星レバー３０６との間に配置されて、遊星レバ
ー３０６と大ギア３０３ａとを摩擦接触させる。この摩
擦接触によりギア３０３の回転方向に応じて遊星レバー
３０６は追従回動することになる。遊星レバー３０６の
先端には、大ギア３０４ａ及び小ギア３０４ｂを有する
２段のギア３０４が回転可能に取り付けられる。ギア３
０７はビス３０７ａにて軸３０７ｂの一方端に取り付け
られ、軸３０７ｂの他方端にはフォーク３０８が取り付
けられる。フォーク３０８はパトローネ収納室３１０内
に突出配置され、不図示のフィルムパトローネの巻取り
軸と噛み合うように構成される。軸３０７ｂ上の受座金
３０７ｃとフォーク３０８との間にはコイルスプリング
３０９が配置され、フィルムパトローネをパトローネ収
納室３１０内に収納する際に収納し易いよう、フォーク
３０８が一時退避できるようになっている。

巻戻しモータＭ３が時計方向に回転すると、ギア３０３
は時計方向に回転して遊星レバー３０６を時計方向に回
動させて、小ギア３０４ｂをギア３０７に噛み合わせ、
よって、ビニオンギア３０１→ギア３０２（大ギア３０
２ａ、小ギア３０２ｂ）→ギア３０３（大ギア３０３ａ
、小ギア３０３ｂ）、ギア３０４（大ギア３０４ａ　、
小ギア３０４ｂ）→ギア３０７→フォーク３０８と回転
力が伝達される。それに対して巻戻しモータＭ３が反時
計方向に回転した場合には、遊星レバー３０６が反時計
方向に回動して、小ギア３０４ｂとギア３０７との噛合
いが断たれて、回転力はフォーク３０８まで伝えられな
い、したがって、巻戻しモータＭ３を若干角度時計方向
に回転させることによって、巻上げモータＭ２によるフ
ィルム巻上げ時に１巻戻し伝達系に３及び巻戻し、モー
タＭ３を巻上げ負荷に加えないようにすることができ、
低負荷でのフィルム巻上げが可能となる。

第７図は制御手段１としてマイクロコンピュータＣＯＭ
が使用された具体例の電気回路を示す。

受光素子ＳＰＣは被写体からの反射光を受光し、受光信
号を帰還回路に圧縮ダイオードＤ１が接続された高入力
インピーダンスの演算増幅器ＯＰ１に入力する。演算増
幅器ＯＰＩは対数圧縮された被写体輝度情報Ｂｙを抵抗
Ｒ１を経て出力する。定電圧源ＶＧＩに接続される可変
抵抗ＶＲ１、ＶＨ２は、フィルム感度情報Ｓｖ及び絞り
値情報Ａｖを出力する。帰還回路に抵抗Ｒ２が接続され
た演算増幅器ＯＰ２は、シャツタ秒時情報Ｔｖ＝　（Ｂ
ｙ＋５ｖ−Ａｙ）を演算し、出力する。シャツタ秒時情
報ＴｖはＡ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビツトのディ
ジタル値に変換され、デコーダドライバＤＣＤを経てフ
ァインダ内表示装置ＤＳＰに表示されると共に、マイク
ロコンピュータＣＯＭの入力ボートＰＧＯ−ＰＧ３に入
力する。なお、４ビツトのコードの０００１Ｎ１０００
はＬ／１０００秒〜１／８秒に対応し、コード００００
と１００１以上は警告用の表示素子に対応する。

レリーズボタンの第１ストロークにより第１ストローク
スイツチ（不図示）がオンになると、電源電圧Ｖｃｃが
各回路に供給される０図中の矢印↑はＶｃｃのことであ
り、矢印↑の記されていない回路ブロック、例えば演算
増幅器、Ａ／Ｄコンバータ等にも当然電源電圧Ｖｃｃが
供給される。第１ストロークスイツチがオフになった後
も、所定時間、電源電圧Ｖｃｃの供給は保持される。

マイクロコンピュータＣＯＭの端子ＲＳＴにはキャパシ
タＣｒが接続され、端子ｘｏ、ｘｔには水晶発振子ＱＺ
が接続され、端子ｖａｎに電源電圧Ｖｃｃが印加され、
端子ＧＮＤは接地される。

入力ボートＰＡＯ〜ＰＡ３には、レリーズボタンの第２
ストロークによりオンとなる第２ストロークスイツチｓ
ｗ２、ミラーアップでオフ、ミラーダウンでオンとなる
ミラーアップスイッチＳｗＭＲＵＰ、先幕走行完了でオ
フ、チャージ完了でオンとなる先幕スイッチｓｗｃＮ１
．後幕走行完了でオフ、チャージ完了でオン・となる後
幕スイッチｓｗｃＮｌがそれぞれ接続される。

入力ポートＰＦＯ−ＰＦ３には、パルス基板Ｐｌ及び接
片部材Ｓｔ（第５図）から成る第１フイルムスイツチｓ
　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１、パルス基板Ｐ２及び接片部材Ｓ
２（第５図）から成る第２フイルムスイツチｓｗＦＬＭ
２．パルス基板Ｐ２及び接片部材Ｓ３から成る第３フイ
ルムスイツチｓ　ｗＦ　ＬＭ３、カムギア１０９（第４
図）に固設された信号基板及び接片部材ＳＯから成り、
チャージ完了によりオンとなるチャージスイッチｓｗＣ
ＧＥがそれぞれ接続される。また、入力ポートＰＦ４に
はカメラの背蓋の開閉によりオンオフする背蓋スィッチ
５ＷＢＰが接続される。

出力ボートＰＥ０−ＰＥ２にはトランジスタＴＲＯ〜Ｔ
Ｒ２のベースが接続され、トランジスタＴＲＯ〜ＴＲ２
は１機械的レリーズ動作を起動する永久磁石材の第１素
足マグネッ）ＭＧＯ，先幕を走行させる先幕マグネット
ＭＧ１．後幕を走行させる後幕マグネッ）ＭＧ２の通電
を、それぞれ制御する。出カポ−）ＰＥ３にはインバー
ターＩを経て発光ダイオードＬｌのカソードが接続され
、発光ダイオードＬｌのアノードには抵抗Ｒ３を経て電
源電圧Ｖｃｃが印加される０発光ダイオードＬ１は発光
により自動装填ミスを警告する。

出カポ−）ＰＢＯ，ＦＢＩには巻上げモータＭ２を駆動
する駆動回路ＤＲ２が接続され、出カポ−）ＰＣＯ，Ｐ
ｃｔには巻戻しモータＭ３を駆動する駆動回路ＤＲ３が
接続され、出カポ−）ＰＤｏ、ＰＤＩにはチャージモー
タＭｌを駆動する１゜ 駆動回路ＤＲＩが接続される。駆動回路ＤＲＩ〜ＤＲ３
は同一の回路構成のもので、その回路構成は第８図に示
される。入力端子Ａ、Ｈには２ビツトの信号が入力する
。まず、Ａ＝１．Ｂ＝Ｏであったとすると、入力端子Ｂ
の信号がインバータ１１０により反転されるので、アン
ドゲートＡ１２の出力が１となり、オアゲー）ＯＲＩＯ
の出力もｌとなり、トランジスタＴＲ３２がオンする。

また、インバータ１１３の出力が０となることによりト
ランジスタＴＲ３１もオンする。したがって、モータＭ
には電源電圧Ｖｃｃが印加されて電流が流れ、モータＭ
は所定方向に回転する。

Ａ＝６．Ｂ＝１の時は、入力端子Ａの信号がインバータ
Ｉｌｌにより反転されるので、アンドゲートＡ１０の出
力が１、オアゲート０Ｒ１１の出力も１、インバータ１
１２の出力がＯとなることにより、トランジスタＴＲ３
Ｑ、ＴＲ３３がオンし、モータＭには逆方向に電流が流
れ、モータＭは逆回転する。

Ａ＝１．Ｂ＝１の時は、アンドゲートＡｌｌの出力が１
．ｔ７ゲート０Ｒ１０，０ＲＩＩの出力もｌとなること
により、トランジスタＴＲ３２゜ＴＲ３３がオンする。

したがって、モータＭが回転している時に、このモード
にすると、ダイオード０１０．Ｄｌｌ及びトランジスタ
ＴＲ３２，ＴＲ３３により、モータＭがどちらの方向の
回転をしていた場合でも通電が断たれる上に端子間が短
絡され、モータＭの慣性回転に対してブレーキがかかる
。

Ａ＝０．Ｂ＝０にすると、アンドゲートＡｌＯ〜Ａ１２
の出力はすべてＯとなり、トランジスタＴＲ３０〜ＴＲ
３３はすべてオフとなって、モータＭは開放状態となる
。

マイクロコンピュータＣＯＭの通常動作を第９Ａ図、８
９３図及び第１０図のフローチャートにより説明する。

［ステップ１］　電源電圧Ｖｃｃが端子ｖＤＤに供給さ
れることによって、マイクロコンピュータＣＯＭは動作
する。水晶発振子ＱＺから基本クロックの供給を受け、
同時にキャパシタＣｒによりパワーオンリセットがかか
る。内蔵するプログラムカウンタは０番地に初期設定さ
れ、プログラムはスタートから始まる。また、各フラグ
はすべて０、出力ポートもＯになるものとする。

［ステップ２］　入力ボートＰＦ４に接続された背蓋ス
イッチｓｗＢＰからの信号が入力される。

［ステップ３］　背蓋が開いていて、背蓋スイッチｓｗ
ＢＰがオフしていれば、ステップ１３０から始丈るフィ
ルム自動装填処理（ＢＰＯＰＥＮ）へ進む、このフィル
ム自動装填処理については後述する。今、フィルムが既
に装填され、背蓋が閉じて、背蓋スイッチｓｗＢＰはオ
ンの状態にあるとすると、ステップ４へ進む。

［ステップ４］　入カポ−）ＰＡＯ〜ＰＡ３からの入力
（以下ＦＡ大入力いう、他のボートについても同様）を
受けとる。もし各部のチャージが完了していて、撮影者
がレリーズボタンの第２ストロークを押すと、ＰＡＯ＝
ＰＡ１＝ＰＡ２冨ＰＡ３＝０となるから、ＦＡ大入力１
６進数でＯＯＨの値となる。

［ステップ５］　　ＦＡ大入力ＯＯＨでないならば、ス
テップ２〜５のループを繰り返す、ＦＡ大入力ＯＯＨの
時、即ち撮影者がレリーズボタンの第２ストロークを押
した時、カメラは撮影モードに入る。

［ステップ６］　Ａ／ＤコンバータＡＤＣにより４ビツ
トのディジタル値に変換されたシャツタ秒時のアペック
ス値Ｔｖを入力する。４ビ）トであるので、１０進数で
Ｏ〜１５までとり得る。

［ステップ７］　ステップ６で入力されたＰＧ大入力ア
キュムレータＡにあるので、この値を内部レジスタＲＧ
Ｉに転送する。

［ステップ８］　　ＰＥＯ出力を１にして、トランジス
タＴＫＯをオンにし、電源電圧Ｖｃｃとほぼ同一電圧に
充電されているキャパシタＣＯから第１緊定マグネット
ＭＧＯに通電させる。これにより、機械的レリーズ動作
が起動される。

［ステップ９］　一定時間タイマにより待ち時間を作る
。このプログラムは、例えばアキュムレータＡにある値
を入れ、１ずつ引算してＡ＝Ｑになるまでの時間を使え
ばよく、フローが煩雑になるので、省略した。なお、Ｔ
　Ｉ　ＭＥ　２〜ＴＩＭＥ５も同様である。

［ステップ１０１　　ＰＥＯ出力をＯにして、第１素足
マグネッ）ＭＧＯの通電を解除する。ＴＩＭＥｌは第１
索定マグネツトＭＧＯが通電される最低時間より若干長
時間に設定しておけばよい、この後、公知の絞り込みと
ミラーアップの機械的シーケンスに入る。

［ステップ１１３　　　ミラーの状態を示すＰＡＬ入力
を受けとる。第１緊定マグネツ）ＭＧＯが解除されてい
るので、ある時間後にはミラーアップする筈である。

［ステップ１２］　　ミラーアップするまでの時間待ち
ルーチンである。ミラーアップがなされると、ステップ
１３へ進む、このルーチンはミラーアップを確認した上
でシャッタ動作させるために設けられている。

［ステップ１３］　フラグＦＯを判別する。ＦＯ＝１は
フィルム終了を表す。

［ステップ１４］　フラグＦ１を判別する。Ｆｌ＝Ｏは
巻上げ完了を表す。

［ステップ１５］　　内部レジスタＲＧＩの値がＯか否
かを判別する。前記したようにシャツタ秒時が１／ｌ　
ＯＯ０秒より短秒時になると、ＰＧ大入力００００即ち
ＲＧｌ＝０となる。

［ステップ１６］　　ＲＧ１＝０の場合には、強制的に
ＲＧ１＝１つまり１７１０００秒に固定する。

［ステップ１７］　　ＲＧＩ＞８即ち１／８秒より長秒
時になることを判別する。

［ステップ１ｇ］　　ＲＧＩ＞８の場合には１強制的に
ＲＧｌ＝８つまり１７８秒に固定する。

［ステップ１９］　　アキュムレータＡに１をいれる。

ステップ１９〜２２のルーチンはシャツタ秒時を示す内
部レジスタＲＧＩの値を倍数系列に伸長変換するもので
ある。

［ステップ２０］　内部レジスタＲＧＩの値から１を引
算して、再び内部レジスタＲＧＩに入れる。

［ステップ２１］　　ＲＧ１＝０を判別する。０になれ
ばステップ２３へ、Ｏでなければステップ２２へ進む。

［ステップ２２］　アキュムレータＡの内容をレフトシ
フトする。つまり倍の値にする。アキュムレータＡが８
ビツトであるとすると、例えば、ＲＧ＝８であれば、ア
キュムレータＡの内容は７回レフトシフトされる。した
がって、最初アキュムレータＡの内容は０００００００
１であったのが、１０００００００となる。

［ステップ２３］　アキュムレータ・Ａの内容を内部レ
ジスタＲＧＩに転送する。これによりシャツタ秒時が倍
数系列に伸長されたことになる。

［ステップ２４］　　ＰＥＩ出力を１にして、先幕マグ
ネットＭＧ１に通電させる。この段階で先幕が走行を開
始する。

［ステップ２５］　一定時間タイマにより待ち時間を作
る。

［ステップ２６］　内部レジスタＲＧＩの内容を１だけ
減少させる。

［ステップ２７］　　ＲＧ　１　＝　Ｏになるまでステ
ップ２５〜２７を繰り返す、これにより、シャツタ秒時
の実時間が計時される。

［ステップ２８］　　ＰＥ２出力を１にして、後幕マグ
ネットＭＧ２に通電させ、後幕を走行させる。これで、
フォーカルプレーンシャッタの制御が終了する。

［ステップ２９］　一定時間タイマにより後幕が走行を
完了するのに必要な時間を作る。

［ステップ３０］　　ＰＥ１＝ＰＥ２＝Ｏとして、先菓
マグネッ）ＭＣＩ及び後幕マグネッ）ＭＧ２の通電を解
除する。

［ステップ３１］　　後幕スイッチｓｗＣＮＺからの入
力を受けとる。

［ステップ３２］　後幕スイッチ５ｗＣＮ２のオフ即ち
後幕走行完了を待つルーチンであり、走行完了すると、
ステップ３３へ進ム。

［ステップ３３］　　ＰＤＯ＝０．ＰＤ１＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲＩを動作させ、ｉ　　　　チ
ャージモータＭ１を回転させる。これにより。

シャッタ、ミラー、自動絞りなどのチャージが行われれ
る。

［ステップ３４］　チャージモータＭ１と巻上げモータ
Ｍ２の通電開始時期をずらし、チャージモータＭ１に流
れる電流が安定するのを待つための待ち時間を作る。こ
れにより、初期通電時の過電流（ラッシュ電流）が重な
るのを防ぐことができる。

［ステップ３５］　　ＰＢＯ＝Ｏ，ＰＢ１＝１にするこ
とにより、駆動回路ＤＲ２を動作させ、巻上げモータＭ
２を回転させる。これにより、フィルムが巻き上げられ
る。

［ステップ３６］　タイマインタラブド用のタイマＴＭ
Ｒに定数Ｋをセットする。にの値は、フィルム巻上げ速
度、第１フイルムスイツチｓｗＦＬＭｌのパルス基板Ｐ
Ｌ（第５図）の等分数及びマイクロコンピュータＣＯＭ
のインストラクシ茸ンサイクル時間によって決定される
定数である。

［ステップ３７］　タイマインタラブド用のタイマＴＭ
Ｒをスタートさせる。タイマインタラブドを可能にする
。（ＥＮ　　Ｔ）内部レジスタＲＧ２に定数Ｍを入力す
る。フラグＦＯ＝Ｆ２＝Ｆ３＝０、Ｆｌ±１を設定する
。フラグＦ２は第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　
Ｍ　ｌのオンオフ状態を表し、フラグＦ３は第２フイル
ムスイツチｓｗＦＬＭ２のオンオフ状ｓ￥１：表す、タ
イマＴＭＲがスタートしたので、以後、メインプログラ
ムルーチンとは独立にタイマＴＭＲはデクリメントを繰
り返し、一定時間（定数Ｋに依存）毎にインタラブドが
かかり、実行中のプログラムから専用のタイマインタラ
ブドアドレスにジャンプする。ここで、タイマインタラ
ブド処理を第１ｏ図により説明する。

ｒタイマインタラブド処理」 ［ステップ１０１］　タイマＴＭＲのデクリメント動作
及びインタラブドを禁止する。

［ステップ１０２］　　第１フイルムスイツチＳＷＦＬ
ＭＩからのＰＦＯ入力を受けとる。

［ステップ１０３］　　　ＰＦＯ＝ＯＡ：Ｒ＋ステップ
１０４へ、ＰＦＯ＝　１ならステップ１１４へ、それぞ
れ進む。

［ステップ１０４］　　ＰＢＯ＝Ｏはステ、プ３５で設
定したものと変わらないので、巻上げモータＭ２の通電
は継続される。

［ステップ１０５］　フラグＦ２を判別する。ステップ
３７でＦ２＝Ｏに設定したから、ステップ１０６に進む
。

［ステップ１０８］　　内部レジスタＲＧ２の内容を１
だけ減少させる。

［ステー７プ１０７］　　ＲＧ２＝０を判別すル、現在
までのプログラムだと、ＲＧ２＝、Ｍ−１であるから１
Ｍがある程度大きな値だとすると、０にならないので、
ステップ１０８へ進む。

［ステラ７’１０８］　　第２フイルムスイツチｓｗＦ
ＬＭ２からのＰＦＩ入力を受けとる。

［ステップ１０９］　　ＰＦ１＝Ｏを判別する。

フィルムが１駒巻上げの直前まで送られていなければ、
ＰＦ１＝１であるので、ステップ１１０へ進む。

［ステップ１１０］　　第３フイルムスイツチＳＷＦＬ
Ｍ３からのＰＦ２人力を受けとる。

［ステップ１１１］　　ＰＦ２＝０を判別する。

フィルムの１駒巻上げが完了していなければ、ＰＦ２＝
１であるので、ステップ１１２へ進む。

［ステップ１１２］　タイマレジスタに定数Ｋを再セッ
トして、タイマＴＭＲをスタートさせ、インクラブドを
可能にする。

［ステップ１１３］　元の実行中のプログラムに戻る。

タイマインタラブド処理は実行中のプログラムから一定
時間毎に三つのフィルムスイッチＳｗＦＬＭｌ　、ｓｗ
ＦＬＭ２　、ｓｗＦＬＭ３ｃ７）状態を判別しにいくこ
とを目的としている。プログラム自体は非常に高速に各
インストラクションが実行されているので、一定時間毎
にフィルム巻上げ情報を入力して事実上問題ないものと
する。

今、あるタイマインタラブド処理で、第１フイルムスイ
ツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１がオフしたとすると、ステ
ップ１０３からステップ１１４へ進む。

［ステップ１１４］　フラグＦ３＝１を判別する。ステ
ップ３７でＦ３＝０に設定したので、ステップ１１５へ
進む。

［ステップ１１５］　フラグＦ２＝　１を判別する。ス
テップ３７でＦ２＝Ｏに設定したので、ステップ１１６
へ進む。

［ステップ１１６］　フラグＦ２を１にセットする。こ
れは第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　１がオ
フつまりＰＦＯ＝１に変化したことを意味する。

［ステップ１１７］　内部レジスタＲＧ２に再び定数Ｍ
をセットする。以下、ステップ１０８へ進み、前述のル
ーチンを実行する。ここでしばらく巻上げが実行され、
１駒巻上げの直前になったとする。この時、第２フイル
ムスイツチｓ　ｗＦ　ＬＭ２がオンされるので、ＰＦｌ
＝Ｏとなり、ステップ１０９からはステップ１１８へ進
む。

［ステップ１１８］　フラグＦ３を１にセットする。し
たがって、これ以後のタイマインタラブド処理で、ステ
ップ１１４からはステップ１１９へ進む。

［ステップ１１９］　　　ＰＢＯ＝１にセットする。

ステップ３５ですでにＰＢ１＝１にセットしであるので
、巻上げモータＭ２の通電をし中断すると共に、ブレー
キをかける。しかしながら１巻上げモータＭ２は慣性に
よりすぐに止まることはできず、回転を続ける。以後の
タイマインタラブド処理により第１フイルムスイツチｓ
　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　ｌがオフからオンに切り換わった時
ステップ１０３からステップ１０４へ進み、再びＰＢＯ
＝０になることにより巻上げモータＭ２に再度通電する
。この時、ステップ１１６でフラグＦ２；１に既にセッ
トされているので、ステップ１２０へ進む。

［ステップ１２０］　フラグＦ２＝０にセットし、次に
ステップ１１７で内部レジスタＲＧ２に定数Ｍをセット
する。したがって、第２フイルムスイツチｓｗＦＬＭ２
がオン、つまり巻上げが完了直前になると、第１フイル
ムスイツチｓｗＦＬＭ１のオンオフの変化に応じて、巻
上げモータＭ２に対して通電→ブレーキ→通電→ブレー
キという繰返し制御（デユーティ制御）が行われ、減速
が実行される。

フィルムの１駒巻上げが完了すると、第３−フィルムス
イッチｓｗＦＬＭ３がオンになるので、ステップ１１１
からステップ１２１へ進む。

［ステップ１２１］　ステップ１１９と同様に巻上げモ
ータＭ２にブレーキをかける。

［ステップ１２２］　フラグＦｌ＝Ｏにセットする。こ
れは巻上げ完了を表すフラグである０次にステップ１１
３で元のプログラムに戻る。ステップ１１２を通過して
いないため、これ以後再度インタラブドがかかることは
ない。

次に、例えば２４枚撮りのフィルムを使い、２４駒の撮
影を終了した場合には、巻上げモータＭ２がフィルムを
巻き上げようとするが、フィルムはもうこれ以上移動す
ることができないので、第１フイルムスイツチｓｗＦＬ
Ｍ１のオンオフが変化しなくなる。したがって、フラグ
Ｆ２はＯまたはｌに固定されて変化しなくなり、ステッ
プ１０６において内部レジスタＲＧ２の内容を１ずつ引
算し、何回目かのタイマインタラブド処理ではＲＧ２＝
０となる。そのため、ステップ１０７からステップ１２
３へ進む。

［ステップ１２３］　　ＰＢＯ＝ＰＢ１＝Ｏにセットさ
れ、巻上げモータＭ２の両端子は開放される。

［ステップ１２４］　フラグＦＯ＝０にセットする。こ
れはフィルム終了を表す。

以上のタイムインタラブド処理は、メインルーチンのス
テップ３７から次の撮影でのステップ１５までの間、常
に実行され、フィルム巻上げ制御を正確に実行する。

メインプログラムルーチンの説明に戻る。

［ステップ３８］　　シャッタ、ミラー、自動絞りなど
のチャージが完了したことを示すチャージスイッチｓｗ
ＣＧＥからの信号を入力する。

［ステップ３９］　　ステップ３８と共にチャージが完
了するまで待つルーチンを構成する。勿論、この間に何
度もタイマインタラブド処理が行われる。

［ステップ４０］　　　ＰＤＯ出カを１にする。これ１
　　　　によりチャージモータＭ１にブレーキがかかる
。

［ステップ４１］　　フィルム終了を表すフラグＦＯを
判別する。今、フィルムは終了していないとすると、ス
テップ４２へ進む。

［ステップ４２］　　ステップ４と同様。

［ステップ４３］　撮影者が連続撮影をする場合は、第
２ストロークｓ　ｗ　２がオンになり続けるので、ＰＡ
大入力１６進数でｏＯＨ４：なり、ＮＥＸＴ（ステップ
６）ヘジャンプする。ステップ６からは前述したように
撮影シーケンスが進むわけであるが、ここで特記すべき
ことは、フィルム巻上げの完了を確認せずに、ステップ
８・で第１緊定マグネットＭＧＯに通電してしまうこと
である。つまり、実際の撮影のために直接関係ない絞り
込み、ミラーアップを、巻上げ完了とは無関係に実行さ
せ、スピードアップを図っていることである。その後、
ステップ１２でミラーアップを確認し、ステップ１４で
巻上げを確認する。ここまでの間、タイマインタラブド
は何度もかかり、巻上げが完了しているならば、次のシ
ャッタ制御へ進む。

次に１駒のみの撮影について述べる。１駒撮影後、撮影
者はレリーズボタンの第２ストロークを押していない筈
であるから、ステップ４３からステップ４４へ進む。

［ステップ４４］　タイフィンタラブト処理で巻上げ完
了が確認されるまで、叩ちＦ１＝０になるまでステップ
４１〜４４を繰り返す６巻上げ完了になると、５ＴＡＲ
Ｔ　（ステップ１）に戻る。レリーズボタンの第１スト
ロークも押されていない場合は、電源電圧Ｖｃｃの供給
が停止される。（撮影シーケンス終了） 「巻戻し処理Ｊ フィルムが巻上げ途中で終了した場合、タイムインタラ
ブド処理でフラグＦｏ＝　１となるので、ス≠ツブ４１
からステップ４５へ分岐する。

［ステップ４５〜４７］　ステップ２８〜３ｏと同様に
後幕マグネッ）ＭＧ２に一定時間通電させることにより
後幕を走行させる。これは、巻戻しの間、撮影者が不注
意にレンズをはずし１強い光線をシャツタ幕に照射する
ことによるフィルムのかぶりを防止するものである。ア
パーチャに先幕と後幕の両方が存在するので、フィルム
面への光を完全に防ぐことができる。

［ステップ４８］　　後幕スイッチ５ｗＣＮ２がもの信
号を入力する。

［ステップ４９］　後幕走行完了を待ち、完了すると、
ステップ５０へ進む。

［ステップ５０１　　ＰＣＯ−０，ＰＣＩ＝１４：セッ
トし１巻戻しモータＭ３を回転させる。

［ステップ５１］　内部レジスタＲＧ２をＭｌに設定す
る。

［ステップ５２〜６０］　　タイマインタラブド処理に
おけるステップ１０２．ＬＯ３，１０５，１０Ｓ、１０
７，１１５．ｘｘ６，１１７，１２０で説明したフィル
ムの移動を検出するためのプログラムと同様なもので、
巻戻しが終了すると、スプロケッ）２９ｂが回転しなく
なるのを検出するプログラムであり、巻戻しが完了する
と、ステップ６１へ進む。

［ステップ８１１　　ＰＣＯ＝ｌとり、Ｓ戻し％−タＭ
３の回転を停止させる。

［ステップ６２］　　フィルム終了を表すフラグＦＯを
Ｏにリセットする。

［ステップ６３］　　ＰＤＯ＝０．ＰＯ２−４にして、
チャージモータＭｌを回転させる。これは、巻戻しの前
にステップ４５で後幕を走行させているので、シャッタ
機構をチャージ完了状態に戻すためである。

［ステップ６４］　チャージスイッチｓｗｃＧＥからの
信号を入力する。

［ステップ６５］　チャージ完了を待って、ステップ８
０へ進む。

［ステップ６６］　チャージモータＭｌの回転を停止さ
せる。これで巻戻し処理はすべて終了し、５ＴＡＲＴ　
（ステップｌ）に戻る。

次に連続撮影中、シャッタ、ミラー、自動絞りのチャー
ジが早く終わり、巻上げがいまだ完了せず、ステップ８
〜１０により次の撮影動作の第１緊定マグネツ）ＭＧＯ
が通電された後に、フィルムが終了した場合について考
えてみる。

この場合は、第１緊定マグネツ）ＭＧＯにより機械的レ
リーズ動作が起動されているので、絞りす込み、ミラー
アップが行われるが、フィルムは巻上げ途中で停止して
、それ以上巻き上げられず、第３フイルムスイツチｓｗ
ＦＬＭ３はオフのままである。したがって、このままで
、フィルムを巻き戻すと、撮影者はシャッタが開いてい
るものと誤解し、誤った操作をする可能性がある。また
、強い光線がレンズから入射すると、フィルムのかぶり
をおこすおそれがある。そのため、一度ミラーをダウン
させてから、フィル、ムを巻き戻すのがよい。

ステップ１２でミラーアップを確認した後、ステップ１
３．１４で巻上げ完了を待つ間、タイムインタラブド処
理でフィルム終了を検出すると、ステップｌ°２４で２
ラグＦＯ＝１にセットするため、ステップ１３でステッ
プ６７に分岐する。

［ステップ６７］　　ＰＤＯ＝０．ＰＯ２−４とし、チ
ャージモータＭ１を回転させる。

［ステップ６８〜６９］　チャージ完了を検出する。

［ステップ７０１　　ｐｎｏ＝ｔにして、チャージモー
タＭ１にブレーキをかける。この状態でミラーがチャー
ジされるので、ダウンして初期状態に復帰する。次にＲ
ＷＮＤ　（ステップ４５）ヘジャンプし、巻戻し処理を
行う。

ｒフィルム自動装填処理１ カメラの背蓋が開いている場合には、ステップ３からス
テップ１３０（ＢＰ　　０ＰＥＮ）へ分岐する。このフ
ィルム自動装填処理を第１１図により説明する。

［ステップ１３０］　フィルム自動装填処理を開始する
。

［ステップ１３１〜１３２］　背蓋が閉じるまで待つル
ーチンである。撮影者がフィルムパトローネをパトロー
ネ収納室３１０に収納し、フィルムのリーグ部を駆動ス
プロケット２９＆及びスプロケッ）２９ｂの上にのせて
、背蓋を閉じると、ＰＦ４人力はＯとなり、ステップ１
３３へ進む。

［ステップ１３３３　　ＰＢＯ＝１．ＰＢ１＝Ｏにする
ことにより、駆動回路ＤＲ２を動作させ、巻上げモータ
Ｍ２を反時計方向に回転させる。これにより、遊星レバ
ー２１９ａが減速比の大きい低速ギア列側に切り換え、
スプール２１１及び駆動スプロケット２９ａは回転をは
じめる。

フィルムは始め駆動スプロケッ）２９ａの回転によりス
プール室に送り込まれていき、フィルム先端がスプール
２１１に到達すると、フィルム先端とスプール２１１と
の摩擦によりフィルムはスプール２１１に巻き付いてい
く、一旦、フィルムがスプール２１１に巻き付くと、ス
プール２１１は駆動スプロケット２９ａより巻上げ速度
が速いので、フィルムはスプール２１１によって巻き上
げられる。

［ステップ１３４］　ステップ１３４〜１４２はフィル
ム不装填或いはリーグ部の引出し不充分による自動装填
ミスを検出するルーチンである。このステップではタイ
マに１秒の値をセットする。

［ステップ１３５］　　第１フイルムスイツチＳＷＦＬ
ＭＩからの信号を入力する。

［ステップ１３６］　　第１フイルムスイツチＳＷＦＬ
ＭＩがオンならばステップ１３７へ、オフならばステッ
プ１４０へ進む。

［ステップ１３７〜１３９］　　セットしたタイマのカ
ウントが終了するまでの間に第１フイルムスイツチｓｗ
ＦＬＭｌがオンからオフに変化したか否かを判定する。

フィルムが正しく送られると、スプロケット２９ｂもフ
ィルムに従動して回転するので、第１フイルムスイツチ
ｓｗＦＬＭｌはオンオフを繰り返すが、フィルムのパー
フォレーションがスプロケット２９ｂに噛み合っておら
ず、フィルムが送られない時は、スプロケット２９ｂは
回転しないので、第１フイルムスイツチＳｗ　Ｆ　Ｌ　
Ｍ　ｌは切り換わらない、したがって、フィルムが正し
く送られている時には、ステップ１４３へ進み、送られ
ない時にはステップ１３７〜１３９のループを繰り返し
、そのまま１秒経過すると、ＡＬ　　ＦＡＩＬ２に分岐
する。ＡＬ　　ＦＡＩＬ２はフィルム不装填或いはリー
グ部の引出し不：　　　　　充分による自動装填ミスを
意味する。

［ステップ１４０〜１４２］　セットしたタイマのカウ
ントが終了するまでの間に第１フイルムスイツチｓｗＦ
ＬＭ１がオフからオンに変化したか否かを判定する。ス
テップ１３７〜１３９と同様に、変化した時はステップ
１４３へ進み、変化がない時はＡＬ　　ＦＡＩＬ２に分
岐する。

［ステップ１４３］　内部レジスタＲＧ２に３をセット
する。

［ステップ１４４］　フィルム１駒の空送りに充分な時
間、例えば１秒をタイマにセットする。

［ステップ１４５〜１４７］　　第３フイルムスイツチ
ＦＬＭ３が最初にオンの状態の場合、オフに変わるのを
待つルーチンである。最初にオフであれば、直ちにステ
ップ１４ｇへ進む、ここで、１秒以内に変化しなければ
、自動装填ミスと判定して、ＡＬ　　ＦＡＩＬに分岐す
る。

［ステップ１４８〜１５０］　　第３フイルムスイツチ
ＦＬＭ３がオフからオンに変化するのを待つルーチンで
ある。変化すれば、フィルムが初期位置から第３フイル
ムスイツチＦＬＭ３のオン位置まで空送りされたことに
なる。ここで、１秒以内に変化しなければ、自動装填ミ
スと判定して、ＡＬ　　ＦＡＩＬに分岐する。

［ステップ１５１］　ステップ１４５〜１５０でフィル
ムｌ駒分（実際は初期位置から第３フイルムスイツチＦ
ＬＭ３のオン位置まで）が空送りされたので、内部レジ
スタＲＧ２から１を減じる。

［ステップ１５２］　内部レジスタＲＧ２の値がＯか否
かを判別し、０でなければステップ１４４へ戻る。した
がって、Ｏになるまでステップ１４４〜１５２のループ
が繰り返され、フィルム３駒が空送りされる。

［ステップ１５３］　　ＰＢＯ＝１．ＰＢｌ＝１として
１巻上げモータＭ２にブレーキをかける。

［ステップ１５４〜１５５］　タイマにｌｏｏミリ秒を
セットし、その間待機する。

［ステップ１５６］　　ＰＢＯ＝Ｏ，ＰＢ１＝１として
、巻上げモータＭ２を時計方向に回転させる。これによ
り、遊星レバー２１９ａが減速比の小さい高速ギア列側
に切り換え、スプール２１１のみが駆動される。駆動ス
プロケット２９ａ及びスブロケッ）２９ｂは巻上げモー
タＭ２から切り離され、従動となる。

［ステップ１５７〜１６３］　ステップ１４４〜１５０
と全く同様である。ここで、スプール駆動による最後の
１駒分の空送りが正常に行われたか否かを検出している
。フィルムがぶか巻きである場合、つまり駆動スプロケ
ット２９ａによりフィルムがスプール室に送り込まれて
いるが、スプール２１１に巻き性いていない場合には、
フィルムが移動せず、スプロケッ）２９ｂも・回転せず
、第３フイルムスイツチＦＬＭ３も切り換わらないので
、自動装填ミスと判別して、ＡＬ　　ＦＡＩＬに分岐す
る。

［ステップ１８４］　　ＰＢＯ＝ｌ、ＰＢｌ＝１にして
、巻上げモータＭ２にブレーキをかけ、フィルムを停止
させる。

［ステップ１６５〜１６６］　タイマに１００ミリ秒を
セットし、その間待機する。

［ステップ１６７］　　ＰＢＯ＝０．ＰＢ１＝０にして
、巻上げモータＭ２の両端子を開放にする。

［ステップ１６８］　自動装填が成功したので、５ＴＡ
ＲＴ　（ステップｌ）へ戻る。

［ステップ１７０］　　Ａｒ、　　ＦＡＩＬへ分岐した
場合は、このステップに進む。

［ステップ１７１１　　ＰＢＯ＝Ｏ，ＰＢ１＝０にして
、巻上げモータＭ２の両端子を開放にする。

［ステップ１７２〜１９３］　ステップ４５〜６６の巻
戻し処理と同様の処理を行う。フィルムがぶか巻きであ
る場合、駆動スブロケッ）２９ａにより２駒以上送られ
ているので、フィルムを巻き戻すことが必要である。し
たがって、前述した巻戻し処理と同様に、後幕を走行さ
せ、フィルムを巻き戻し、シャッタチャージを行う。シ
ャッタチャージが完了した後、ステップ１９４へ進む。

［ステップ１９４］　　ＡＬ　　ＦＡＩＬ２へ分岐した
場合は、このステップに進む、ＰＢＯ＝０．ＰＢ１≠Ｏ
にして、巻上げモータＭ２への通電を停止する。ステッ
プ１３７，１４０においては、フィルムが全く送られず
、ＡＬ　　ＦＡＩＬ２へ分岐するので、巻戻しの必要は
ない。

［ステップ１９５］　出カポ−）ＰＥ３の出力を１にす
る。これにより発光ダイオードＬｌが通電され１発光し
て、自動装填ミスを警告する。

［ステップ１９６〜１９７］　背蓋スイッチ５ＷＢＰか
らの信号を入力し、背蓋が開くまで待つ。

［ステップ１９８］　背蓋が開くと、発光グイオオード
Ｌ１の発光を停止させる。

［ステップ１９９］　　　５ＴＡＲＴ（ステップ１）へ
戻る。

第５図では、スプロケット２９ｂはフィルムを介して駆
動スプロケット２９ａに従動するようになっているが、
第１２図に示されるように、駆動スプロケット２９ａと
スプロケット２９ｂとを軸２９ｃにより機械的に連結し
てもよい、パルス基板ＰＩはギア２０７に固着される。

この実施例の場合、接片部材Ｓ１とパルス基板ＰＩ及び
接片部材Ｓ２．Ｓ３とパルス基板Ｐ２は駆動スプロヶッ
）２９ａの動きに連動する。そのため、フィルムが駆動
スプロケッ）２９ａに噛み合っていなくても、巻上げモ
ータＭ２が反時計方向に回転すれば必ず接片部材５ｌ−
Ｓ３から信号が発せられるが、フィルム自動装填時の終
期における最後の１駒分の空送りではスプール駆動とな
り、駆動スプロケット２９及びスプロケット２９ｂはフ
ィルムの動きに従動となる。したがって。

自動装填ミスの検出には何ら支障をきたさない。

第１２億の実施例の場合のフィルム自動装填処理を第１
３図に示す。

［ステップ２００〜２０３］　ステップ１３０〜１３３
と同様に、背蓋が閉じられると、巻上げモータＭ２が反
時計方向に回転され、スプール２１１、駆動スプロケッ
）２９ａ及びスプロケット２９ｂが駆動される。そのた
め、フィルムが送られなくても、第１フィルムスイッチ
５ＷＦＬＭｌは切り換わるので、第１１図のステップ１
３４〜１４２は必要ない。

［ステップ２０４］　ステップ１４３と同様である。

［ステップ２０５〜２０６］　　第３フイルムスイツチ
ｓｗＦＬＭ３がオフになるのを待つ、第３フイルムスイ
ツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　３はフィルムが送られなくて
も必ず切り換わるので、第１１図のようなタイマは必要
ではない、また、ここでは自動装填ミスは検出できない
。

［ステップ２０７〜２０８］　　第３フイルムスイツチ
ｓｗＦＬＭ３がオンに切り換わるのを待つ。

［ステップ２０９〜２１Ｏ］　ステップ１５１〜１５２
と同様である。内部レジスタＲＧ２が０になるまでステ
ップ２０５〜２１０のループが繰り返され、フィルム３
駒が空送りされる。

［ステップ２１１〜２１３コ　　ステップ１５３〜１５
５と同様で、巻上げモータＭ２にブレーキをかけ、１０
０ミリ秒の間待機する。

［ステップ２１７〜２２６］　ステップ１５９〜１６８
と同様である０巻上げモータＭ２を時計方向に回転させ
る。これにより、スプール駆動となり、駆動スプロケッ
）２９ａ及びスプロケット２９ｂは従動となる。そして
、スプール駆動による最後の１駒分の空送りが正常に行
われたか否かを検出する。第３フイルムスイツチＦＬＭ
３が切り換・わらない時は、自動装填ミスと判別して、
ステップ２２７へ分岐する。正常な場合は、巻上げモー
タＭ２にブレーキをかけ、フィルムを停止させる。その
後、巻上げモータＭ２の両端子を開放にし、５ＴＡＲＴ
　（ステップ１）へ戻る。

［ステップ２２７〜２３２］　ステップ１９４〜１９９
と同様で、巻上げモータＭ２への通電を停止した後、出
カポ−）ＰＥ３の出力を１にする。

これにより発光ダイオードＬ１が通電され、発光して、
自動装填ミスを警告する。背蓋が開くと。

発光ダイオオードＬ１の発光を停止させる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、フィルム自動装
填時の初期から終期前までスプールとスプロケットの両
方を巻上げ駆動系により駆動させ、フィルム自動装填時
の終期にスプールのみを巻上げ駆動系により駆動させる
制御手段と、フィ１　　　　　シム自動装填時の終期に
フ４ルムが送られないことを検出する検出手段とを設け
、以て、フィルム自動装填時の終期にフィルム空送りを
スプール駆動により行い、その時、フィルムがスプール
に巻き締まっていない状態では、フィルムは送られない
ので、それを検出するようにしたから、フィルムがスプ
ールに巻き締まっていない状態を自動装填時に直ちに検
出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図図示の実施例が具体化されたカメラを示す正面図
、第３図は同じく平面図、第４図はチャージ伝達系を示
す斜視図、第５図は巻上げ伝達系を示す斜視図、第６図
は巻戻し伝達系を示す斜視図、第７図はマイクロコンピ
ュータ及び周辺回路を示す回路図、第８図は駆動回路を
示す回路図、第９Ａ図、第９Ｂ図、第１０図及び第１１
図はフローチャート、第１２図は本発明の他の実施例に
おける巻上げ伝達系を示す斜視図、第１３図は自動装填
処理のフローチャートである。 １・・・・・・制御手段、２・・・・・・駆動回路、３
・・・・・・切換手段、４・・・・・・第一低速伝達系
、５・・・・・・第二低速伝達系、６・・・・・・スプ
ール、７・・・・・・駆動スプロケット、８・・・・・
・フィルム、９・・・・・・スプロケット、１０・・・
・・・検出手段、１１・・・・・・警告手段、１２・・
・・・・高速伝達系、Ｍ２・・・・・・巻上げモータ、
Ｋ２・・・・・・巻上げ伝達系、２９ａ・・・・・・駆
動スプロケット、２９ｂ・・・・・・スプロケット、２
１１・・・・・・スプール、５ｌ−３３・・・・・・接
片部材、ＰＬ、Ｐ２・・・・・・パルス基板、ＤＲｌ−
ＤＲ３・・・・・・駆動回路、ＣＯＭ・・・・・・マイ
クロコンピュータ、ｓＷＦＬＭＩＮｓＷＦＬＭ３・・・
・・・フィルムスイッチ、Ｌｌ・・・・・・発光ダイオ
ード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転によりフィルムを巻き取るスプールと、フィル
   ムと噛み合い、回転により前記スプールへフィルムを送
   るスプロケットと、前記スプール或いはスプロケットを
   駆動する巻上げ駆動系とを備えたフィルム駆動装置にお
   いて、フィルム自動装填時の初期から終期前まで前記ス
   プールとスプロケットの両方を前記巻上げ駆動系により
   駆動させ、フィルム自動装填時の終期に前記スプールの
   みを前記巻上げ駆動系により駆動させる制御手段と、フ
   ィルム自動装填時の終期にフィルムが送られないことを
   検出する検出手段とを設けたことを特徴とするフィルム
   駆動装置。