JPS6289938A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、モータと負荷との間に接続される伝達系が少
なくとも二つの変速比を有し、これらの変速比が切り換
えられるようになっているカメラの電動駆動装置の改良
に関するものである。

（発明の背景） 近年、モータによる電動駆動装置が広く採用され、シャ
ッタやレンズのチャージ、フィルム巻上げ、巻戻しなど
が単一のモータ或いは複数のモータによって駆動される
ようになり、非常に操作性も向上してきた。そのような
中で、巻上げ伝達系などが複数の減速比を有し、電源状
態や負荷状態などの状況に応じて減速比を切り換え、モ
ータを最適な状態で駆動するものが、本出願人により既
に出願されている。このようなものにおいて、各駒の巻
上げ毎に減速比を高速から低速へ切り換える自動変速を
行うと、減速比の切り換わり音や時間的ロスの問題点が
発生する。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、伝達系の自
動変速に伴う音や時間的ロスを最小限に抑えることがで
きるカメラの電動駆動装置を提供することである。

（発明の特１ｆｉ） 上記目的を達成するために、本発明は、モータの回転速
度低下に応じて伝達系の変速比を高速側から低速側に切
り換えると共に、切り換わった変速比を、フィルム終了
まで保持する制御手段を設け、以て、一度自動変速を行
うと、それ以後、同じフィルムでは伝達系の変速比を低
速側に固定するようにしたことを特徴とする。

（発明の実施例） 第１図は本発明の一実施例の基本的構成を示す。

設定手段１は、−駒撮形で、通常は巻上げ伝達系の減速
比が高速となっており、フィルム巻上げ速度の低下に応
じて自動的に高速から低速に切り換わる単写高速モード
と、連続撮影で、通常は巻上げ伝達系の減速比が高速と
なっており、フィルム巻上げ速度の低下に応じて自動的
に高速から低速に切り換わる速写高速モードと、連続撮
影で、巻上げ伝達系の減速比が低速に固定されている速
写低速モードとの、いずれかのモードにカメラを設定す
るものであり、制御手段２は、設定されたモードに従っ
た制御を行うと共に、設定されたモード或いは単写自動
変速モード、速写自動変速モードを内蔵するレジスタ２
ａに記憶する。

単写高速モード或いは速写高速モードに設定された場合
、撮影完了時には、例えばマイクロコンピュータから成
る制御手段２は、駆動回路３を動作させて１巻上げモー
タＭ２を一方向（例えば正転方向）に回転させる。これ
によって、切換手段４は高速減速比（減速比が小さい）
を有する高速伝達系５に切り換える。これにより、巻上
げモータＭ２の回転力が高速伝達系５を経て巻上げ負荷
６（フィルム７を含む）に伝達され、フィルム７が比較
的高速で巻き上げられる。

巻上げモータＭ２の駆動期間中、タイムインタラブド処
理により異常低速検知行程（第２図）を行う、タイマイ
ンタラブド処理は、インタラブド用タイマ（不図示）に
よって設定される一定時間間隔でメインルーチンを中断
して繰り返し行われるもので、巻上げ完了手前が検出さ
れる前までのモータ駆動期間では、比較的ステップ数の
多い異常低速検知行程により異常低速が検知される。そ
の異常低速検知行程は、第３図に示されるように、スズ
ロケットの一定回転角毎に発生されるパルスから成る巻
上げ生信号のパルス周期ｔ１が検知基準時間を越えるか
否かを監視し、越えたことによって異常低速を検知する
ものである。高速減速比時の異常低速検知は、減速比を
低速に切り換えるために行う。

巻上げ負荷６が重い場合、電池使用時間の経過や周囲温
度の低下により電源電圧が低下した場合などに、高速減
速比ではトルクが低く、フィルムを巻き上げられない場
合が起こる。この場°合、低速減速比に切り換えて大き
なトルクで巻き上げることによりフィルム終端で巻き上
げられないのか、巻上げ負荷６が重い等で巻き上げられ
ないのかを判別することができる。したがって、低速減
速比をトルクが十分大きくなるように設定しておけば、
高速減速比を、巻上げ負荷６、電源電圧の良好なところ
で最適な減速比に設定することができる。異常低速検知
行程において異常低速を検知すると、第２図に示される
ように、制御手段２は、減速比が高速、低速のどちらに
なっているかを判別し、高速減速比時には、巻上げ伝達
系に２の自動変速を行う、即ち、駆動回路３によって巻
上げモータＭ２を他方向に回転させ、これにより、切換
手段４は低速減速比を有する低速伝達系９に切り換える
。したがって、巻上げモータＭ２の回転力が低速伝達系
９を経て巻上げ負荷６に伝達され、フィルム７が比較的
低速で巻き上げられる。そして、単写高速モードであれ
ば単写自動変速モードに、速写高速モードであれば速写
自動変速モードに、レジスタ２ａの内容を変更する。こ
の自動変速モードはフィルム終了まで記憶保持する。

その後、インタラブド用タイマをスタートさせ、メイン
ルーチンへ戻る。低速減速比時には異常低速をフィルム
終了と判別し、その後はタイマインタラブド処理を行う
必要がないので、インタラブド用タイマをスタートさせ
ずに、メインルーチンへ戻る。

検出手段８から巻上げ完了手前信号が入力すると、制御
手段２は、駆動回路３への駆動信号をデユーティ的に変
化させたり、駆動電圧のレベルを低減させたりすること
によって１巻上げモータＭ２（７）減速制御をはじめる
。この減速制御期間中にも異常低速検知行程を行うが、
これは比較的ステップ数の少ない別の異常低速検知行程
である。

この異常低速検知行程は、第３図に示されるように、減
速制御期間の全体の時間ｔ２が別の検知基準時間を越え
るか否かを監視し、越えたことによって異常低速を検知
するものである。これにより、巻上げ伝達系に２の自動
変速を行うと共に、減速制御期間ｔ２の計時を再び最初
からはじめる。

検出手段８により巻上げ完了が検出されると。

停止制御が行われる。

減速制御期間以前のモータ駆動期間或いは減速制御期間
において、低速減速比時に異常低速を検知すると、フィ
ルム終了と判別する。フィルム終了を判別すると、メイ
ンルーチンの処理でフィルム巻戻しを行い、巻戻し完了
後、レジスタ２ａの内容を自動変速モードから初期設定
されたモードへ復帰させる。

なお、切換手段４、高速伝達系５及び低速伝達系９が巻
上げ伝達系に２を構成するが、高速伝達系５と低速伝達
系９とは一部の減速歯車列を共用するものでもよく、そ
の場合は切換手段４は伝達系５，９の途中に挿入される
形となる。

連写低速モードに設定された場合は、フィルム巻上げ速
度の異常低速が検知されると、常にフィルム終了と判別
する。したがって、自動変速は行われない。

本実施例によれば、各駒の巻−ヒげ毎に自動変速を行わ
ず、一旦自動変速を行えば、それ以後、フィルム終了ま
で自動変速モードをレジスタ２ａに記憶し、各駒の巻上
げをはじめから低速減速比で行うようにしたので、自動
変速に伴なう切り換わり音や時間的ロスを最小限に抑え
ることができる。自動変速が行われると、それ以後の各
駒でも、同様な条件（電圧、温度）になることが多いの
で、駒毎に自動変速を行わなくても支障はない、フィル
ム巻戻し完了後に初期設定モードに戻すようにしたのは
、次に装填するフィルムの種類が異なる（パトローネか
らの引き出しトルクが異なる）可能性や、撮影場所が例
えばスキー場から部会へ変わることによって温度が変わ
る可能性があり、それによって高速減速比でもフィルム
巻上げが可能になるかもしれないからである。

本実施例において、巻上げ伝達系に２の減速比の切換を
巻上げモータＭ２の回転方向の切換によって行っている
が、マグネットなどによって行うようにしてもよい、ま
た、二つの減速比のいずれかに切り換えられるようにな
っているが、それぞれ三つ以上の減速比に切り換えられ
るようにすることもできる。更に、初期設定モードへの
復帰を巻戻し完了後に行っているが、次のフィルムの装
填により初期設定モードに復帰させるようにしてもよい
。

本実施例は、本発明を巻上げモータＭ２に関して適用し
たものであるが、チャージモータ或いは巻上げ、巻戻し
及びチャージを一台で駆動するモータなどに関しても本
発明を適用することができる。

第１図図示実施例を具体化したカメラの電動駆動装置の
例を第４〜１１図に示す。

第４図はカメラを正面から見た時の各モータの配置を示
した図である。Ｍｌはシャッタチャージ及び絞り調定機
構、絞り駆動機構やミラー昇降機構のチャージを司どる
チャージモータであり、カメラ２０の正面左側端に配置
される０、チャージモータＭｌについては環境状態によ
る負荷変動は少ないが、絶対負荷が大きいから、比較的
大きなモータが必要となり、そのため、カメラ２０の正
面左側端に突出形成されたグリップ２１内に納められる
。ＫｌはチャージモータＭｌ用のチャージ伝達系である
０巻上げモータＭ２はフィルムを巻き取るスプール構成
２２内に配設され、隣接して巻上げ伝達系に２が配置さ
れる０巻戻しモータＭ３はカメラ２０の正面右側すなわ
ちパトローネ側に配置され、隣接して巻戻し伝達系に３
が配置される。２３は電源電池で、単３型電池４木から
成る。

第５図はカメラ２０を上方より見た時の各モータの配置
を示した図である。２４はフィルムパトローネ、２５は
ブレードタイプの縦走リシャッタ、２６はミラー昇降機
構、２７はレンズの絞りＴＪＡ定Ｒ構、２８はレンズの
絞り駆動機構、２９はフィルム３０の送り量を割り出す
スプロケット構成である。

第６図にチャージモータＭｌ及びチャージ伝達系Ｋｌの
詳細を示す。

ピニオンギア１０１はチャージモータＭ１の出力軸に固
定され、ギア１０２と噛み合う、ギア１０２．１０３は
２段ギアを構成し、地板１１７に植立された軸１１４に
それぞれ回転可能に軸支される。ギア１０２，１０３に
は各々互い違いにスラスト方向に突出する突部１０２ａ
、１０３ａが形成され、この突部１０２ａ、１０３ａの
嵌合により、ギア１０２，１０３は回転方向には噛み合
って連動するが、スラスト方向には互いに自由に移動す
ることができる。一方、ギア１０３は、軸１１４を中心
として回転する遊星レバー１０６と接する面を有し、ギ
ア１０２と１０３の間に配置された圧縮バネ１０４によ
り遊星レバー１０６と摩擦接触する。これにより、遊星
レバー１０６はギア１０３の回転方向に追従回動する。

ギア１０５は、遊星レバー１０６に植立された軸１１５
により回転可能に軸支され、ギア１０３と常時噛み合う
、ギア１０７は、大ギア１０７ａ及びその上部に固着形
成された小ギア（不図示）が地板１１７に植立された軸
ｌ１１に回転可能に軸支された２段ギアを構成し、ギア
１０３が時計方向に回転してギア１０５が反時計方向（
矢印方向）に回転した時に、遊星レバーｌＯ６が時計方
向に回動して大ギアｌ　０７ａがギア１０５と噛み合う
、ギア１０８は地板１１７に植立された軸１１２に回転
可能に軸支され、大ギア１０８ａ及びその上部に固着形
成された小ギア（不図示）から成る。大ギア１０８ａは
ギア１０７の小ギアと常時噛み合う、ギア１１０は遊星
レバー１０６に植立された軸１１６により回転可能に軸
支され、ギア１０３ど常時噛み合う、ギア１０３が反時
計方向に回転して遊星レバー１０６が反時計方向に回動
すると、ギア１１０は大ギア１０８ａと噛み合う。カム
ギア１０９は地板１１７に植立された軸１２４に回転可
能に軸支され、歯車１０９ａ及びカム１１３が形成され
ている。歯車１０９ａは常時ギア１０８の小ギアと噛み
合っており、チャージモータＭ１の回転方向によりピニ
オンギア１０１からカムギア１０９への伝達系が切り換
えられる。即ち、チャージモータＭｌが反時計方向に回
転すると、各部が実線矢印方向に回転して、遊星レバー
１０６の時計方向の回動により、ピニオンギア１０１→
ギア１０２，１０３→ギア１０５→ギア１０７（大ギア
１０７ａ、小ギア）→ギア１０８（大ギア１０８ａ、小
ギア）→カムギア１０９からなる減速比の大きい低速ギ
ア列に切り換えられる。一方、チャージモータＭｌが時
計方向に回転すると、各部が点線矢印方向に回転して、
遊星し八−１０６の反時計方向の回動により、ピニオン
ギア１０１→ギア１０２，１０３→ギアｌｌＯ→ギア１
０８（大ギア１０８ａ、小ギア）→カムギア１０９から
なる減速比の小さい高速ギア列に切り換えられる。なお
、カムギア１０９はチャージモータＭ１がどちらの方向
に回転したとしても常に時計方向に回転するように上記
二つのギア列は設定されている。

第１シャツタチャージレ八−１１８は地板１１７に植立
された軸１２５に回動回部に軸支され、一方のレバ一端
には回転可能なコロ１１９が軸１１８ａにより取り付け
られ、他方のレバ一端はカム１１８ｂを形成する。コロ
１１９はカムギア１０９のカム１１３の外周のカム面と
摺動して、該カム面のカム変位に追従した揺動を第１シ
ヤツタチヤージレバー１１８に与える。そして、この揺
動によりカム１１８ｂも揺動することになる。第２シヤ
ツタチヤージレバー１２０は地板１１７に植立された軸
１２７により回転可能に軸支され。

軸１２０　ａを回転軸とするコロ１２１を有する。

コロ１２１はカムＬ１８ｂと係接しており、第１シヤツ
タチヤージレバー１１８の揺動により第２シヤツタチヤ
ージレバー１２０を揺動させることができる。そして、
第２シヤツタチヤージレバー１２０は公知のシャッタ機
構（不図示）をチヤージする。

レバー１２２は公知の絞り調定機構、ミラー昇降機構や
レンズの絞り駆動機構などをチャージするレバーであり
、地板１１７に植立された軸１２６に回転可能に軸支さ
れ、一方のレバ一端には回転可能なコロ１２３が軸１２
２ａにより取り付けられ、このコロ１２３が第１シヤツ
タチヤージレバー１１８のカム１１８ｃと係接する。よ
って、レバー１２２も第１シヤツタチヤージレバー１１
８の揺動により追従揺動して絞り調定機構、ミラー昇降
機構などをチャージする。

ＳＯは、カムギア１０９に固設され、くし歯状の導電パ
ターンから成るパルス信号基板（不図示）とでスイッチ
を構成し、チャージモータＭ１によるチャージ完了の少
し前を検出する接片部材である。

Ｓｌも、カムギア１０９に固設された前記パルス信号基
板とでスイッチを構成する同様の接片部材で、チャージ
モータＭｌによるチャージ完了を検出するものである。

第７図に巻上げモータＭ２及び巻上げ伝達系に２の詳細
を示す。

ビニオンギア２０１はスプール構成２２内に配置された
巻上げモータＭ２の出力軸に固着される。ギア２０２は
大ギア２０２ａ及び小ギア２０２ｂを有する２段ギアで
、回転可能に軸支され、大ギア２０２ａはピニオンギア
２０１と噛み合う。ギア２０３は大ギア２０３ａ及び小
ギア２０３ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され
、大ギア２０３ａは小ギア２０２ｂと噛み合う、ギア２
０４は大ギア２０４ａ及び小ギア２０４ｂを有する２段
ギア′で、回転可能に軸支され、大ギア２０４ａは小ギ
ア２０３　ｂと噛み合う、２段のギア２０４の中心軸に
はさらに遊星レバー２１９ａが軸受２１９ｂによって回
転可能に軸支され、圧縮バネ２２０が小ギア２０４ｂと
軸受２１９ｂとの間に配置されて、軸受２１９ｂと大ギ
ア２０４ａとを摩擦接触させる。この摩擦接触によりギ
ア２０４の回転方向に応じて遊星レバー２１９ａは追従
回動することになる。Ｍ星し／＜−２１９ａ上には、大
ギア２０５ａ及び小ギア２０５ｂを有する２段のギア２
０５と、大ギア２０８ａ及びその下部に固着形成された
小ギア（不図示）を有する２段のギア２０８とが、回転
可能に取り付けられる。ギア２０５の近傍には２段のギ
ア２０６が配置され、大ギア２０６ａと小ギア２０６ｂ
とがそれぞれ独立して回転可能に軸支される。ただし、
大ギア２０６ａと小ギア２０６ｂとの間には一方向クラ
ッチの機能を付与するためのコイルスプリング２１５が
配置され、その一端が大ギア２０６ａのポス２０６ｃに
固定され、大ギア２０６ａの時計方向の回転に伴ないコ
イルスプリング２１５が小ギア２０６ｂの軸部を締め付
け、一体に回転させる。ギア２０７は小ギア２０８ｂと
常時噛み合い、軸２１６によってスプロケット構成２９
を回転させる。スプロケット構成２９はスプロケット２
９ａ、２９ｂ及び軸２９ｃから成る。ギア２０７には全
周が１２等分されたパルス信号基板Ｐ２が固着され、ス
プロケット２９ａ、２９ｂが１回転すると、１２個のパ
ルスが接片部材Ｓ２を介して得られる。したがって、ス
プロケット２９ａ、２９ｂは６枚歯であり、３５ｍｍフ
ルサイズのカメラではその４／３回転で１駒分フィルム
を送るから、接片部材Ｓ２を介して得られるパルス数は
１６である。いうまでもなく、パルス信号基板Ｐ２の等
分数を任意に選択することは可渣である。

ギア２０８の近傍には２段のギア２０９が配置され、大
ギア２０９ａ及び小ギア２０９　ｂを有し、回転可能に
軸支される。スプールギア２１０はスプール構成２２の
スプール２１１に固着され、回転可能に軸支され、小ギ
ア２０９ｂとは常時噛み合う、スプール２１１の表面に
はフィルムの自動巻付けを促進するゴム部材２１１ａが
全周に貼着される。さらにスプール２１１の外側近傍に
はカメラの固定部に設けられた軸２１３により回動自在
となるカバー２１２が配置され、カバー２１２はバネ２
１４によりスプール２１１側に押圧されて、フィルムの
スプール２１１への自動巻付けを促進する機能を果す、
なお、カバー２１２、軸２１３及びバネ２１４は１組し
か図示されていないが、反対側にもう１組配置される。

スプロケッ）２９ｂの回転は結合された軸によってギア
２１７に伝達され、さらにギア２１７に噛み合う検出ギ
ア２１８に伝達される。ギア２１７と検出ギア２１８の
歯数の比は３対４になっている。ギア２１８には１回転
で１パルスを発生するようなパルス信号基板Ｐ３が固着
されており、接片部材Ｓ３及びＳ４を介してパルスが得
られる。接片部材Ｓ３は接片部材Ｓ４に対して所定の位
相分前に設けられており、接片部材Ｓ３から出力される
パルスにより巻上げモータＭ２の駆動をデユーティ駆動
に切り換えて、回転数を下げ、接片部材Ｓ４からのパル
スにより巻上げモータＭ２にブレーキをかける時に速や
かに停止するようにしている。

検出ギア２１８が１回転する間に発生するパルスにより
巻上げモータＭ２を制御すると、３５ｍｍフルサイズの
カメラでは１駒分のフィルムが送られることになる。当
然のことながら、ギア２１７と検出ギア２１８の歯数の
比を３対２にするか、或いは歯数比は３対４のままで、
パルス信号基板Ｐ３を２等分し、１８０度回転毎に１パ
ルスを発生するようにすれば、１回のフィルム送り量を
ハーフサイズとすることができる。また、この場合、パ
ルスを２個計数した時に巻上げモータＭ２を停止するよ
うにすれば、フィルム送り量をフルサイズにすることも
可能である。さらに、パルス計数の個数を１個と２個と
に切り換え可能にすれば、フルサイズとハーフサイズに
容易に対応することができる。

巻上げモータＭ２の回転力の伝達について説明する。巻
上げモータＭ２が反時計方向に回転すると、各部が実線
矢印方向に回転し、ギア２０４は時計方向に回転して遊
星レバー２１９ａを時計方向に回動させ、小ギア２０５
ｂを大ギア２０６ａに噛み合わせると共に、ギア２０８
の小ギアを大ギア２０９ａに噛み合わせる。したがって
、巻上げモータＭ２の回転は、ピニオンギア２０１→ギ
ア２０２（大ギア２０２ａ、小ギア２０２ｂ）　→ギア
２０３（大ギア２０３ａ、小ギア２０３ｂ）→ギア２０
４（大ギア２０４ａ　、小ギア２０４ｂ）→ギア２０５
（大ギア２０５ａ　、小ギア２０５ｂ）　→ギア２０６
（大ギア２０６ａ、小ギア２０６ｂ）−ギア２０７→ス
プロケット２９ａ、２９ｂへと低速減速比で伝達される
と共に、ギア２０４Ｃ大ギア２０４ａ　、小ギア２０４
ｂ）　→ギア２０８（大ギア２０８ａ、小ギア）→ギア
２０９（大ギア２０９ａ、小ギア２０９ｂ）、スプール
ギア２１０→スプール構成２２へと低速減速比で伝達さ
れる。

それに対して、巻上げモータＭ２を時計方向に回転させ
ると、各部が点線矢印方向に回転し、ギア２０４は反時
計方向に回転して遊星レバー２１９ａを反時計方向に回
動させ、大ギア２０５ａをスプールギア２１０と直接噛
み合わせる。したがって、ビニオンギア２０１→ギア２
０２（大ギア２０２ａ　、小ギア２０２ｂ）−ギア２０
３（大ギア２０３ａ、小ギア２０３ｂ）　→ギア２０４
（大ギア２０４ａ、小ギア２０４ｂ）　→大ギア２０５
ａ→スプールギア２１０からなる減速比の小さい高速伝
達系に切り換えられる。なお、スブロケッ）２９ａ、２
９ｂへの伝達系は断たれ、スブロケッ）２９ａ、２９ｂ
は回転自由となる。

以上のように、巻上げモータＭ２のスプール構成２２方
向の伝達系は巻上げモータＭ２の回転方向により二種の
減速比が得られ、具体的には反時計方向の回転において
は低速減速比となり、逆に時計方向の回転では高速減速
比となる。ただし、どちらの回転方向でもスプール構成
２２は常に反時計方向に回転する。

なお、フィルム自動装填時には、巻上げモータＭ２は反
時計方向に回転されて、巻上げ伝達系に２の減速比が低
速側に切り換えられ、低速でスプロケット構成２９及び
スプール構成２２の回転駆動が行われる。その後の各撮
影後の駒送りの時には、単写高速モード又は速写高速モ
ードに設定されている場合であって、通常状態であれば
、巻上げモータＭ２は時計方向に回転されて、巻上げ伝
達系に２の減速比が高速側に切り換えられ、高速でスプ
ール構成２２のみの回転駆動が行われる。

駒送り時に、電源状態或いは負荷状態に応じて減速比が
高速から低速に自動的に切り換えられると、巻上げモー
タＭ２は反時計方向に回転され、スプロケット構成２９
及びスプール構成２２の両方が回転駆動されるが、スプ
ロケット構成２９の周速よりスプール構成２２の周速が
大きくなるように伝達系の減速比が設定されているため
に、スプロケット構成２９はスプール構成２２に巻き上
げられるフィルムによって駆動されるので、問題はない
、したがって、スズロケット構成２９は、フィルムがス
プール構成２２によって巻き上げられない時だけ、フィ
ルムを駆動するが、それ以外は１巻上げモータＭ２の回
転方向とは無関係にフィルムに従動する。

第８図に巻戻しモータＭ３及び巻戻し伝達系に３の詳細
を示す。

ビニオンギア３０１は巻戻しモータＭ３の出力軸に固着
される。ギア３０２は大ギア３０２ａ及び小ギア３０２
ｂを有する２段ギアで、回転可能に軸支され、大ギア３
０２ａはピニオンギア３゜１と噛み合う。ギア３０３は
大ギア３０３ａ及び小ギア３０３ｂを有する２段ギアで
、回転可十に軸支され、大ギア３０３ａは小ギア３０２
　ｂと噛み合う。遊星レバー３０６はギア３０３と同一
軸上に回転回走に軸支され、圧縮バネ３０５が小ギア３
０３ｂと遊星レバー３０６との間に配置されて、遊星レ
バー３０６と大ギア３０３ａとを摩擦接触させる。この
摩擦接触によりギア３０３の回転方向に応じて遊星レバ
ー３０６は追従回動することになる。遊星レバー３０６
の先端には、大ギア３０４ａ及び小ギア３０４ｂを有す
る２段のギア３０４が回転可能に取り付けられる。ギア
３゜７はビス３０７ａにて軸３０７ｂの一方端に取り付
けられ、軸３０７ｂの他方端にはフォーク３０８が取り
付けられる。フォーク３０８はパトローネ収納室３１０
内に突出配置され、不図示のフィルムパトローネの巻取
り軸と噛み合うように構成される。軸３０７ｂ上の受座
金３０７ｃとフォーク３０８との間にはコイルスプリン
グ３０９が配置され、フィルムパトローネをパトローネ
収納室３１０内に収納する際に収納し易いよう、フォー
ク３０８が一時退避できるようになっている。

巻戻しモータＭ３が時計方向に回転すると、ギア３０３
は時計方向に回転して遊星レバー３０６を時計方向に回
動させて、小ギア３０４ｂをギア３０７に噛み合わせ、
よって、ビこオンギア３゜１→ギア３０２（大ギア３０
２ａ、小ギア３０２ｂ）−ギア３０３（大ギア３０３ａ
　、小ギア３０３ｂ）　→ギア３０４（大ギア３０４ａ
　、小ギア３０４ｂ）→ギア３０７→フォーク３０８と
回転力が伝達される。それに対して巻戻しモータＭ３が
反時計方向に回転した場合には、遊星レバー３０６が反
時計方向に回動して、小ギア３０４ｂとギア３０７との
噛合いが断たれて、回転力はフォーク３０８まで伝えら
れない、したがって、巻戻しモータＭ３を若干角反時計
方向に回転させることによって、巻上げモータＭ２によ
るフィルム巻上げ時に、巻戻し伝達系に３及び巻戻しモ
ータＭ３１、嶺Ｌ−１−Ｆ　ａ茄じ有１ンか１八ヒネ［
ヂ＋又Ｖし講く鴫伽低負荷でのフィルム巻上げが可能と
なる。

第９図は制御手段２としてマイクロコンピュータＣＯＭ
が使用された具体例の電気回路を示す。

受光素子ＳＰＣは被写体からの反射光を受光し、受光信
号を帰還回路に圧縮ダイオードＤ１が接続された高入力
インピーダンスの演算増幅器ＯＰ１に入力する。演算増
幅器ＯＰＩは対数圧縮された被写体輝度情報Ｂｙを抵抗
Ｒ１を経て出力する。定電圧源ＶＧＩに接続される可変
抵抗ＶＲ１、ＶＨ２は、フィルム感度情報Ｓｖ及び絞り
値情報Ａｖを出力する。帰還回路に抵抗Ｒ２が接続され
た演算増幅器ＯＰ２は、シャツタ秒時情報Ｔｖ＝　（Ｂ
ｙ＋５ｖ−Ａｖ）を演算し、出力する。シャツタ秒時情
報ＴｖはＡ／Ｄコン八−へＡＤＣにより４ビツトのディ
ジタル値に変換され、デコーダドライバＤＣＤを経てフ
ァインダ内表示装置ＤｓＰに表示されると共に、マイク
ロコンピュータＣＯＭの入カポ−）ＰＧＯ−ＰＯ２に入
力する。なお、４ビツトのコードのｏｏｏ　ｉ〜１ｏｏ
ｏ　　Ｌ±　１／１０００　　ルレ〜　１　／　８　手
ｂζ　寺ｆｌＴＩコードｏｏｏｏと１００１以上は警告
用の表示素子に対応する。

レリーズボタンの第１ストロークによって、入カポ−）
ＰＦ７に接続された第１ストロークスイツチｓｗｌがオ
ンになると、出力ポートＰＥ３の電位がハイレベルにな
るので、インバータ■１及び抵抗Ｒ３によりトランジス
タＴＲＩがオンとなり、電池ｖｂｔからの電圧が電源電
圧Ｖｃｃとして各回路に供給される０図中の矢印↑はＶ
ｃｃのことであり、矢印↑の記されていない回路ブロー
、り、例えば演算増幅器、Ａ／Ｄコンバータ等にも当然
電源電圧Ｖｃｃが供給される。なお、マイクロコンピュ
ータＣＯＭ、デコーダＬＤＥＣ及び表示器ＬＣＤには別
の電源電圧ｖＤＤが供給される。

マイクロコンピュータＣＯＭの端子Ｒ５Ｔにはキャパシ
タＣｒが接続され、端子ＸＯ，Ｘｉには水高発振子ＱＺ
が接続され、端子ｖＩ）Ｄに電源電圧ＶＤＤが印加され
、端子ＧＮＤは接地される。

入力ポートＰＡＯ−ＰＡ３には、レリーズボタンの第２
ストロークによりオンとなる第２ストロータスイフチｓ
ｗ２、ミラーアップでオフ、ミラーダウンでオンとなる
ミラーアップスイッチＳｗＭＲＵＰ、先幕走行完了でオ
フ、チャージ完了でオンとなる先幕スイッチｓｗｃＮ１
、後幕走行完了でオフ、チャージ完了でオンとなる後幕
スイッチ５ｗＣＮ２がそれぞれ接続される。

入カポ−ｈ　ＰＦＯ−ＰＦ４には、パルス信号基板Ｐ２
及び接片部材３２（第７図）から成る第１フイルムスイ
ツチｓｗＦＬＭ１、パルス信号基板Ｐ３及び接片部材５
３（８７図）から成る第２フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ
　Ｌ　Ｍ　２、パルス信号基板Ｐ３及び接片部材Ｓ４か
ら成る第３フイルムスイツチｓｗＦＬＭ３、カムギア１
０９（第６図）に固設されたパルス信号基板及び接片部
材ＳＯから成り、チャージ完了の少し手前でオンとなる
第１チヤージスイツチ５　ｗ　ＣＧ　Ｅ　ｌ、同じパル
ス信号基板及び接片部材Ｓ１から成り、チャージ完了で
オンとなる第２チヤージスイツチｓ　ｗ　ＣＧ　Ｅ　２
が、それぞれ接続される。また、入力ボートＰＦ５には
、セルフタイマモードＳに設定されることによりオフと
なり、ドライブモードＤに設定されることによりオンと
なるセルフ−ドライブ切換スイッチｓ　ｗ　Ｍ　ＯＤ　
Ｅが接続される。入力ボートＰＦ６には、セルフタイマ
モードＳ内でのセルフ秒時（２秒、１０秒）或いはドラ
イブモードＤ内でのモード（単写高速、速写高速、連写
低速）が選択される時に押される押ボタン式の選択スイ
ッチｓ　ｗｓ　ＴＥ　Ｐが接続される。セルフ−ドライ
ブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥ及び選択スイッチ５ｗ５Ｔ
ＥＰは、第１図における設定手段ｌに対応するもので、
カメラボディの操作しやすい位置、例えばレンズの右側
の正面などに設けられる。

出力ボートＰＥ０−ＰＥ２にはトランジスタＴＲ２〜Ｔ
Ｒ４のベースが接続され、トランジスタＴＲ２〜ＴＲ４
は、機械的レリーズ動作を起動する永久磁石材の第１緊
定マグネットＭＧＯ１先幕を走行させる先幕マグネッＦ
ＭＧＩ、後幕を走行させる後幕マグネットＭＧ２の通電
を、それぞれ制御する。

出力ポートｐＢｏ　−ＰＢ　ｔにｌ＋轟トげモータＭ２
を駆動する駆動回路ＤＲ２が接続され、出力ポートＰＣ
Ｏ，Ｐｃｔには巻戻しモータＭ３を駆動する駆動回路Ｄ
Ｒ３が接続され、出力ポートＰＤＯ，ＰＤＩにはチャー
ジモータＭｌを駆動する駆動回路ＤＲＩが接続される。

駆動回路ＤＲＩ〜ＤＲ３は同一の回路構成のもので、そ
の回路構成は第１Ｏ図に示される。入力端子Ａ、Ｂには
２ビツトの信号が入力する。まず、Ａ＝ｌ、Ｂ＝０であ
ったとすると、入力端子Ｂの信号がインバータＩＩＯに
より反転されるので、アンドゲートＡ１２の出力が１と
なり、オアゲート０ＲＩＯの出力も１となり、トランジ
スタＴＲ３２がオンする。また、インバータ１１３の出
力がＯとなることによりトランジスタＴＲ３１もオンす
る。したがって、モータＭには電源電圧Ｖｃｃが印加さ
れて電流が流れ、モータＭは所定方向に回転する。

Ａ＝Ｏ，Ｂ＝１の時は、入力端子Ａの信号がインバータ
Ｉｌｌにより反転されるので、アンドゲートＡＩＯの出
力が１、オアゲート０ＲＩＩの出力も１、インバータＩ
１２の出力がＯとなることにより、トランジスタＴＲ３
０，ＴＲ３３がオンし、モータＭには逆方向に電流が流
れ、モータＭは逆回転する。

Ａ＝ｔ、Ｂ＝ｉの時は、アンドゲートＡｌｌの出力が１
、オアゲート０ＲＩＯ，０ＲＩＩの出力もｌとなること
により、トランジスタＴＲ３２゜ＴＲ３３がオンする。

したがって、モータＭが回転している時に、このモード
にすると、ダイオード０１０．Ｄｌｌ及びトランジスタ
ＴＲ３２，ＴＲ３３により、モータＭがどちらの方向の
回転をしていた場合でも通電が断たれる上に端子間が短
絡され、モータＭの慣性回転に対してブレーキがかかる
。

Ａ＝０．Ｂ＝０にすると、アンドゲートＡＩＯ〜Ａ１２
の出力はすべてＯとなり、トランジスタＴＲ３Ｏ−ＴＲ
３３はすべてオフとなって、モータＭは開放状態となる
。

第９図の説明に戻る。出カポ−）ＰＬＯ−ＰＬ３からは
、マイクロコンピュータ００Ｍ内のレジスタＲＬの２進
４ビー、トの信号が出力され、出カポ−）ＣＬＫＯＵＴ
からは、水晶発振子ＱＺの基本周波数を分周した２Ｈｚ
程度の低周波数のクロックパルスを出力する。これらの
出力ポートにはデコーダＬＤＥＣが接続され、デコーダ
ＬＤＥＣは液晶等で構成された表示器ＬＣＤに接続され
る０表示器ＬＣＤはカメラボディの上面或いはファイン
ダ内などに設けられる。

第１１図にデコーダＬＤＥＣ及び表示器ＬＣＤの詳細を
示す。デコーダＬＤＥＣは２進−１６進デコーダＤＥＣ
、アントゲ−）Ａ２１．Ａ２２及びオアゲート２１，０
Ｒ２２から成る。２進−１６進デコーダＤＥＣは、第１
２図に示されように２進４ビツトの信号を１６進の信号
に変換し、表示器ＬＣＤは、１６進の信号入力により表
示素子Ｌ１〜Ｌ５を点灯し、或いは点滅する０表示素子
Ｌ１の点滅は単写自動変速を表示し、表示素子Ｌ２の点
滅は速写自動変速を表示する。オアゲート０Ｒ２２を第
１１図に点線で示すように接続して、速写自動変速を表
示素子Ｌ３の点滅により表示するようにしてもよい。

マイクロコンピュータＣＯＭの動作を第１３〜１５図の
フローチャートにより説明する。

電源電圧ｖＤＤが供給されることによって、マイクロコ
ンピュータＣＯＭは動作する。水晶発振子ＱＺから基本
クロックの供給を受け、同時にキャパシタＣｒによりパ
ワーオンリセットがかかる。

内蔵するプログラムカウンタはＯ番地に初期設定され、
プログラムはスタートから始まる。また。

各フラグはすべてＯ１出力ボートもＯになるものとする
。

［ステップｌ］　入カポ−）ＰＦ７からの入力（以下Ｐ
Ｆ７人力という、他のポートについても同様）が入力さ
れ、第１ストロークスイツチＳＷ１はオンになっている
時はステップ２へ、オフの時は第１５図に示されるモー
ド処理へ、それぞれ進む。

［ステップ２］　出力ポートＰＥ３からハイレベルの信
号を出力し、トランジスタＴＲＩ（第９図）をオンにし
、電源電圧Ｖｃｃを各部に供給させる。

［ステップ３］　　ＦＡ大入力入力される。もし各部の
チャージが完了していて、撮影者がレリーズボタンの第
２ストロークを押すと、ＰＡＯ＝ＰＡ１＝ＰＡ２＝ＰＡ
３＝０となるから、ＰＡ大入力１６進数でＯＯＨの値と
なる。ＦＡ大入力ＯＯＨであれば、レリーズシーケンス
に入り、ステップ４へ進む、そうでなければ、ステップ
ｌへ戻る。

つまり、第１ストロークスイツチＳｗｌのみオンの時は
、ステップ１〜３を繰り返し、測光及びその表示を行う
だけである。

［ステラ７’４］　　Ａ／ＤコンバータＡＤＣにより４
ビツトのディジタル値に変換されたシャツタ秒時のアペ
ックス値Ｔｖ　（ＰＧ大入力をマイクロコンピュータＣ
ＯＭの内部のレジスタＲＧに記憶させる。

［ステップ５］　マイクロコンピュータＣＯＭの内部の
レジスタＲＬの４ビツト目のデータ（Ｍ１２図参照）に
よるブランチ命令、４ビツト目のデータが１であれば、
セルフタイマモードであるので、ステップ６へ進み、０
であればステー２ブ９へ進む。

［ステップ６］　レジスタＲＬの１ビツト目のデータに
よるブランチ命令、１ビツト目のデータがＯであれば、
セルフタイマ秒時が１０秒であるので、ステップ７へ進
み、１であれば、セルフタイマ秒時が２秒であるので、
ステップ８へ進む。

［ステップ７コ　タイマにより１０秒を計時する。

［ステップ８コ　タイマにより２秒を計時する。

［ステップ９］　　ＰＥＯ出力を１にして、トランジス
タＴＲ２（第９図）をオンにし、電源電圧Ｖｃｃとほぼ
同一電圧に充電されているキャパシタＣｏから第１緊定
マグネツ）ＭＧＯに通電させる。これにより、機械的レ
リーズ動作が起動される。その後、一定時間タイマによ
り待ち時間ＴＩＭＥＩを作る。タイムアツプにより、Ｐ
ＥＯ出力をＯにして、第１緊定マグネットＭＧｏの通電
を解除する。この待ち時間ＴＩＭＥＩは第１緊定マグネ
ットＭＧＯが通電される最低時間より若干長時間に設定
しておけばよい。ここで、公知の絞り込みとミラーアッ
プの機械的シーケンスに入る。

［ステップ１０］　　ミラーアップするまでの時間待ち
ルーチンである。ミラーアップがなされると、ステップ
１１へ進む、このルーチンはミラーアップを確認した上
でシャッタ動作させるために設けられている。

［ステップ１１］　　フラグＦＯを判別する。ＦＯ＝１
はフィルム終了を表す。

［ステップ１２］　　フラグＦ１を判別する。Ｆｌ＝Ｏ
は巻上げ完了時のフィルム停止認定を表す。

［ステップ１３］　ステップ４でシャツタ秒時を記憶し
たレジスタＲＧの内容を倍数系列の値にデータ変換する
。これは、レジスタＲＧに記憶された値は対数圧縮され
たものであるので、実際の制御値に合うようにデータを
伸長するためのルーチンである。

［ステップ１４］　　ＰＥＩ出力を１にして、先幕マグ
ネッ）ＭＣＩに通電させる。この段階で先幕が走行を開
始する。

［ステップ１５］　　ステップ１３で伸長されたデータ
による実時間カウントを行い、演算されたシャツタ秒時
の計時を行う゛。

［ステップ１６］　　ＰＥ２出力を１にして、後幕マグ
ネットＭＧ２に通電させ、後幕を走行させる。これで、
フォーカルプレーンシャッタの制御が終了する。一定時
間タイマにより後幕が走行を完了するのに必要な時間Ｔ
　Ｉ　ＭＥ　２を作り、その後、ＰＥ１＝ＰＥ２＝Ｏと
して、先幕マグネットＭＣＩ及び後幕マグネッ）ＭＧ２
の通電を解除する。

［ステップ１７］　後幕スイッチ５ｗＣＮ２のオフ即ち
後幕走行完了を待つルーチンであり、走行完了すると、
ステップ１８へ進む。

［ステップ１８］　　レジスタＲＬの内容が２より小さ
いか、２以上かを判別する。第１２図より、２より小さ
い場合は、単写高速モードか速写高速モードであるから
、いずれも減速比が高速になっている場合であり、ステ
ップ１９へ進む、２以上の場合は、減速比が低速になっ
ている場合であるから、ステップ２２へ進む。

［ステップ１９］　　ＰＤＯ−０，ＰＤ１＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲＩを動作させ。

チャージモータＭｌを、チャージ伝達系Ｋｌ（第６図）
の減速比が高速になる方向に回転させる。

これにより、シャッタ、ミラー、自動絞りなどのチャー
ジが高速で行われれる。

［ステップ２０］　　ＰＢＯ＝０．ＰＢｌ＝１にするこ
とによって、駆動回路ＤＲ２を動作させ、巻上げモータ
Ｍ２を、巻上げ伝達系に２（第７図）の減速比が高速に
なる方向に回転させる。これにより、フィルム巻上げが
高速で行われる。

［ステップ２１］　　巻上げ完了直前のデユーティ制御
に関係するレジスタＲＰに高速減速比用の定数ＰＬを記
憶させ、巻上げ速度低下検出に関係するレジスタＲＭに
高速減速比用の定数Ｍｌを記憶させる。

［ステップ２２］　　ＰＤＯ＝ｌ、ＰＤｌ＝Ｏにするこ
とによって、チャージモータＭｌを、チャージ伝達系Ｋ
ｌの減速比が低速になる方向に回転させる。

［ステップ２３］　　ＰＢＯ＝ｌ、ＰＢ１＝Ｏにするこ
とによって、巻上げモータＭ２を１巻上げ伝達系に２の
減速比が低速になる方向に回転させる。

［ステップ２４］　レジスタＲＰに低速減速比用の定数
Ｐ２を記憶させ、レジスタＲＭに低速減速比用の定数Ｍ
２を記憶させる。

［ステップ２５］　デユーティ制御期間中の巻上げ速度
低下検出に関係するレジスタＲＤに定数りを、フィルム
停止の認定時間に関係するレジスタ１’？ｓに定数Ｓを
、レジスタＲＭＭにレジスタＲＭの内容を、レジスタＲ
ＦＰにレジスタＲＰの内容を、それぞれ記憶させる０例
えば、レジスタＲＭＭの内容は、高速減速比の場合は定
数Ｍｌとなり、低速減速比の場合は定数Ｍ２となる。

フラグＦＯ＝Ｆ２＝０　、Ｆｌ＝１を設定する。

Ｆｌ；１の設定は、これから巻上げ動作を開始すること
を意味する。フラグＦ２は第１フイルムスイツチｓｗＦ
ＬＭｌのオンオフ状態を表す。

［ステップ２６］　タイマインタラブド用のタイマＴＭ
Ｈに定数Ｋをセットする。にの値は、フィルム巻上ケ速
度、第１フイルムスイツチｓｗＦＬＭｌのパルス信号基
板Ｐ２（第７図）の等分数及びマイクロコンピュータＣ
ＯＭのインストラクションサイクル時間によって決定さ
れる定数である。

タイマインタラブド用のタイマＴＭＲをスタートさせる
。また、タイマインタラブドを可能にする。（ＥＮ　　
Ｔ） タイマＴＭＲがスタートしたので、以後、メインプログ
ラムルーチンとは独立にタイマＴＭＲはデクリメントを
繰り返し、一定時間（定数Ｋに依存）毎にインタラブド
がかかり、実行中のプログラムから専用のタイマインタ
ラブドアドレスにジャンプする。ここで、タイマインタ
ラブド処理を第１４図により説明する。

「タイマインタラブド処理Ｊ ［ステップ１０１１　　タイマＴＭＲのデクリメント動
作を停止し、インタラブドを禁止する。

［ステップ１０２］　フィルム１駒の巻上げが完了する
毎にオンする第３フイルムスイツチｓｗＦＬＭ３からの
ＰＦ２人力を入力する。ここでは、ステップ２０或いは
２３で巻上げモータＭ２が既に駆動され、最初のタイマ
インタラブドでは第３フイルムスイツチＦＬＭ３はオフ
しているものとすると、ステップ１０３へ進む。

［ステップ１０３］　　フィルムｌ駒の巻上げが完了す
る手前でオンする第２フイルムスイツチＳＷＦＬＭ２か
らのＰＦ１Ｆ１人力り、ブランチを行う。第２フイルム
スイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　２は、巻上げ完了直前に
巻上げモータＭ２を減速させ、停止制御の精度を良くす
るために設けられている６本実施例では、減速をデユー
ティ制御により行っているが、低電圧により減速を行う
ようにしてもよい、今、巻上げ完了直前ではないとする
と、ステップ１０４へ進む。

［ステップ１０４］フィルム巻上げ中にオンオフを繰り
返す第１フイルムスイツチｓｗＦＬＭ１かｃ−６１ｉ）
　ｉｉ’　Ｑ　１　＋ｔ　ｒｙ　ト４１　　イ：ソＡ−
ｂ傅ａ　　ＡｐＦＯ＝０と仮定すると、ステップｌＯ５
へ進む。

［ステップ１０５］　フラグＦ２を判別する。ステップ
２５でＦ２＝Ｏに設定したから、ステップ１０６に進む
。

［ステップ１０６］　レジスタＲＭＭの内容を１だけ減
算し、その内容を再びレジスタＲＭＭに記憶させる。

［ステップ１０７］　　ＲＭＭ＝０を判別する。現在ま
でのプログラムだと、ＲＭＭ＝Ｍ１　（Ｍ２）−１であ
るから、定数Ｍｌ　（Ｍ２）がある程度大きな値だとす
ると、Ｏにならないので、ステップ１０８へ進む。

［ステップ１０８］　　タイマレジスタに定数Ｋを再セ
ットし、タイマＴＭＲをスタートさせ、タイマインタラ
ブド処理を可能にする。

［ステップ１０９］　元の実行中のプログラムに戻る。

タイマインタラブド処理は実行中のプログラムから一定
時間毎に三つのフィルムスイッチＳｗＦＬＭ１．５ＷＦ
ＬＭ２　、ｓｗＦＬＭ３ｃ７）状態を判！ＩＩ　Ｌにい
くことを目的と１−丁いる。プログラム自体は非常に高
速に各インストラクションが実行されているので、一定
時間毎にフィルム巻上げ情報を入力して事実上問題ない
ものとする。

今、あるタイマインタラブド処理で、第１フイルムスイ
ツチｓｗＦＬＭｌがオフしたとすると、ステップ１０４
からステップ１１０へ進む。

［ステップ１１０１　　フラグＦ２＝１を判別する。ス
テップ２５でＦ２＝０に設定したの°で、ステップ１１
１へ進む。

［ステップ１１１］　フラグＦ２を１にセットする。こ
れは第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　ｌがオ
フつまりＰＦＯ＝　１に変化したことを意味する。

［ステップ１１２］　　ステップ１０５でＦ２＝１と判
別した場合、フラグＦ２の内容を第１フイルムスイツチ
ｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　ｌのオンに合わせるために、ここ
でフラグＦ２をＯにセットする。

［ステー、プ１１３］　　レジスタＲＭＭに再びレジス
タＲＭの内容をセットする。以下、ステップｌＯ８へ進
み、前述のルーチンを実行する。ここでしばらく巻上げ
が実行され、１駒巻上げの直前になったとする。この時
、第２フイルムスイツチＳｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　２がオンさ
れるノテ、ＰＦｌ＝Ｏとなり、ステップ１０３からはス
テップ１１４へ進む。

［ステップ１１４］　レジスタＲＦＰの内容が定数Ｐよ
り小さいか、Ｐ以上かを判別する。レジスタＲＦＰはデ
ユーティ制御のデユーティ比を調整するために用いられ
る。ステップ２１，２４．２５で説明したように、最初
は、レジスタＲＦＰの内容は定数Ｐｉ（高速減速比用）
或いはＰ２（低速減速比用）であり、これらの値は定数
Ｐより大きく設定されているので、最初はステップ１１
５へ進む。

［ステップ１１５１　　ＰＢＯ＝ｌ、ＰＢ１＝、ｌにセ
ットする。これにより、巻上げモータＭ２の通電をし令
断すると共に、ブレーキをかける。

［ステップ１１６］　レジスタＲＦＰの内容から１を減
算し、その値を再びレジスタＲＦＰに記憶させる。

［ステップ１１７］　レジスタＲＤの内容から１を減算
し、その値を再びレジスタＲＤに記憶させる。レジスタ
ＲＤはデユーティ制御期間中におけるフィルム終了を検
知するために用いられるもので、ステップ２５で定数り
にセットされている。

定数りはある程度大きい値とする。

［ステップ１１８］　　レジスタＲＤの内容がＯかどう
かを判別する。最初はＯでないので、ステップ１０８へ
進み、前述のルーチンを実行する。

何回かのタイマインタラブド処理を行った後。

レジスタＲＦＰの内容が定数Ｐより小さくなると、ステ
ー７プ１１４からステップ１１９ヘプログラムは分岐す
る。

［ステップ１１９］　レジスタＲＬの内容が２より小さ
いか、２以上かを判別する。第１２図を参照すると、２
より小さい場合は、高速減速比時であるから、ステップ
１２０へ、２以上の場合は、低速減速比時であるから、
ステップ１２１へ、それぞれ進む。

「ステップ１２０１　　ＰＢＯ＝（ｌＰＢｌ＝ｌにする
ことによって１巻上げモータＭ２を、巻上げ伝達系に２
（第７図）の減速比が高速になる方向に回転させ、高速
巻上げを行う。

［ステップ１２１１　　ＰＢＯ＝ｌ、ＰＢｌ＝Ｏにする
ことによって１巻上げモータＭ２を、巻上げ伝達系に２
の減速比が低速になる方向に回転させ、低速巻上げを行
う。

［ステップ１２２］　レジスタＲＦＰの内容がＯかどう
かを判別する。Ｏでないとすると、ステップ１１６へ進
み、前述のルーチンを実行する。Ｏになると、ステップ
１２３へ進む。

［ステップ１２３］　　レジスタＲＦＰにレジスタＲＰ
の内容（定数Ｐ１或いはＰ２）を再び記憶させる。

このように、デユーティ制御は、レジスタＲＦＰに成る
値を入れて、タイマインタラブド毎（一定時間毎）に１
ずつ減算し、レジスタＲＦＰの内容が定数２以上の時は
巻上げモータＭ２への通電をしヤ断し、ブレーキをかけ
、定数Ｐより小さい時は巻上げモータＭ２に電流を流し
、０になった時はレジスタＲＦＰに元の値を入れ、繰り
返す方式をとっている。したがって、デユーティ比は、
タイマＴＭＲの定数にとレジスタＲＦＰにセットされる
定数ＰＩ或いはＰ２とによって決定され、第１フイルム
スイツチｓｗＦＬＭｌのオンオフには依存しない。

また、高速減速比時と低速減速比時では、ステップ２１
．２４でレジスタＨＰの内容を変えているので、デユー
ティ比をそれぞれ独立に選ぶことができる。さらに、定
数Ｐ２を定数Ｐより小さい値、例えばＯに定めておけば
、ステップ１１４からは必ずステップ１１９へ進むので
、低速減速比時にはデユーティ制御をしないようにする
ことができる。

今、巻上げモータＭ２の減速回転が実行され続けて、ｌ
胴巻上げ完了になると、第３フイルムスイツチｓ　ｗ　
Ｆ　Ｌ　Ｍ　３がオンになる。この時、タイマインタラ
ブド処理ではステップ１０２からステップ１２４へ分岐
する。

［ステップ１２４］　　ＰＢＯ＝ｌ、ＦＢＩ−１にセッ
トする。これにより、巻上げモータＭ２の通電をしゃ断
すると共に、ブレーキをかける。

［ステップ１２５］　ステップ１１９と同様に、レジス
タＲＬの内容が２より小さいか、２以上かを判別する。

高速減速比時ではステップ１２６へ、低速減速比時では
ステップ１２７へ、それぞれ進む。

［ステップ１２６］　ステップ２５で最初に定数Ｓにセ
ットされたレジスタＲ３の内容から高速減速比用の定数
Ｓ１を減算して、再びレジスタＲ５に記憶させる。レジ
スタＲ３は、巻上げモータＭ２の停止信号からフィルム
停止と認定するまでの高速減速比時及び低速減速比時の
認定時間Ｔ１及びＴ２の設定のために用いられるもので
ある。

［ステップ１２７］　ステップ１２６と同様に、レジス
タＲ３の内容から低速減速比用の定数５２を減算して、
再びレジスタＲＳに記憶させる。

［ステップ１２８］　レジスタＲＳの内容が１より小さ
いか、１以上かを判別する。１以上の場合は、認定時間
Ｔｌ或いはＴ２がまだ経過していないことになるので、
ステップ１０８へ進み、前述のルーチンを実行する。ｌ
より小さい場合は、認定時間Ｔ、或いはＴ２が経過した
ことになるので、ステップ１２９へ進む。

［ステップ１２９］　フィルムが完全に停止していると
認定し、フラグＦｌ工Ｏにセットする。

ステップ１２４〜１２９に関して、高速減速比時と低速
減速比時とでは、巻上げ伝達系の°慣性が異なるために
、巻上げモータＭ２の停止信号（ステップ１２４）が発
せられてからフィルムが完全に停止するまでの安定時間
が異なるが、それに対応して、巻上げモータＭ２の停止
信号からフィルム停止と認定するまでの認定時間Ｔ１　
、Ｔ２　（ステップ１２４からステップ１２９まで）を
、定数Ｓｌ　、Ｓ２を別々に定めることによって、異な
るものにしている。したがって、慣性の小さい高速減速
比時には、慣性の大きい低速減速比時に比べて、短時間
でフィルム停止と認定することができ、次の動作に進む
ことができる。

ステップ１２９の後、ステップ１０９を経て実行中のプ
ログラムに戻る。ここで、ステップ１０８を通過しない
ため、これ以後、タイマインタラブドがかかることはな
い。

次に、巻上げモータＭ２の駆動中に、電源電圧が低下し
たり、高速減速比に設定したにも拘らず温度変化により
フィルム巻上げ速度が低下した時のことを考えてみる。

フィルム巻上げ速度が低下してくるにつれて、第１フイ
ルムスイツチＦＬＭＩのオンオフが反転する時間間隔が
長くなってくる。しかし、タイマインタラブドは一定時
間毎にかかるため、ステップｌＯ５或いはステップｌｌ
Ｏからステー２ブ１０６へ進むルーチンが多くなり、つ
いには、レジスタＲＭＭの内容が０になる。このように
して。

フィルム巻上げの異常低速を検知している。この時は、
ステップ１０７からステップ１３０へ進む、なお、レジ
スタＲＭＭを初期設定するレジスタＲＭの値は、高速減
速比時と低速減速比時とでは、フィルム巻上げ速度が異
なるために、それぞれ独立に定められる必要があるので
、ステップ２ｌ、２４で異なる定数Ｍｌ、Ｍ２に設定さ
れている。

ステップ１０４〜１０７，１１０−１１３から成る、フ
ィルム巻上げ異常低速検知のためのタイムアウトルーチ
ンは、デユーティ制御期間中には用いられない、その理
由は、デユーティ制御ルーチンの最後のステップ１１６
，１２３の後に、このタイムアウトルーチンを続けると
、タイマインタラブド処理のプログラムステップ数が多
くなり、メインルーチンに戻るまでの時間が長くなって
、例えば、チャージモータＭｌのブレーキをかけるタイ
ミングが遅くなるなど、実行中のプログラムに問題を起
す場合が生じるからである。　　したがってデユーティ
制御期間中では、デユーティ制御期間の異常低速検知行
程を構成するステップ１１７．１１８によって、デユー
ティ制御期間全体の時間がレジスタＲＤの初期設定定数
りに依存する時間より長くなった時に、フィルム巻上げ
の異常低速を検知したとして、ステップ１３０へ分岐す
る。

［ステップ１３０］　　レジスタＲＬの内容が２より小
さいか、２以上か、即ち減速比が高速か低速かを判別す
る。高速減速比時にはステップ１３１へ、低速減速比時
にはステップ１３２へ、それぞれ進む。高速減速比時で
、フィルム巻上げ速度が低下した場合には、減速比を高
速から低速に切り換えることによって、フィルム巻上げ
が可能になる。低速減速比時で、フィルム巻上げ速度が
低下した場合は、カメラの露出制御可能な電源電圧が保
持されている限り、低速減速比でのフィルム巻上げ能力
が十分あるとすると、フィルムが終了した場合のみとな
る。

［ステップ１３１］　第２チヤージスイツチＣＧＥ２の
状態を示すＰＦ４人力を判別する。チャージが完了して
いないと、ステップ１３３へ進み、チャージが完了して
いると、ステップ１３４へ進む。

［ステー２ブ１３２］　このステップに進んできた時は
、低速減速比時で、且つフィルム巻上げ速度が低下した
時であるから、ステップ１３０で説明したように、フィ
ルムが終了した場合である。したがって、ＰＢＯ＝０　
、ＰＢｌ＝０にすることによって、巻上げモータＭ２の
両端子を開放させる。また、フィルム終了を表すために
フラグＦＯを１にセットする。この後、ステップ１０９
へ進むので、これ以降、タイマインタラブドはかからな
い。

［ステップ１３３］　チャージが完了していない場合な
ので、ＰＤＯ＝ｌ　、ＰＤ１＝Ｏｉ、：すルコトによっ
て、チャージ伝達系Ｋｌ（第６図）の減速比を低速に切
り換える方向にチャージモータＭｌを回転させ、チャー
ジを低速で行わせる。

［ステップ１３４］　　ＰＢＯ＝１．ＰＢｌ＝０にする
ことによって、巻上げ伝達系に２（第７図）の減速比を
低速に切り換える方向に巻上げモータＭ２を回転させ、
巻上げを低速で行わせる。

［ステップ１３５］　ステップ１３３及び１３４で減速
比が高速から低速に自動的に切り換わったので、レジス
タＲＬ（第１２１１）の３ビツト目を１にセットして、
自動変速モードに変更する。この点が本発明の特徴に係
るところである。同時に、レジスタＲＬの内容を出カポ
−）ＰＬＯ−Ｐｂ０からデコーダＬＤＥＣに出力する。

これにより、表示器ＬＣＤの表示素子Ｌ１或いはＬ２（
第１１図）が点滅して、自動変速モードに切り換わった
ことを表示する。

減速比が低速に切り換わったので、レジスタＲＰに低速
減速比用の定数Ｐ２をセットし、レジスタＲＦＰを定数
Ｐ２に初期設定する。同様に、レジスタＲＭに低速減速
比用の定数Ｍ２をセットし、レジスタＲＭＭを定数Ｍ２
に初期設定する。

また、レジスタＲＤを定数りに初期設定する。次にステ
ップ１０８へ進み、前述のルーチンを実行する。

以上のタイマインタラブド処理は、メインルーチンのス
テップ２６から次の撮影でのステップ１２までの間、常
に実行され、フィルム巻上げ制御を正確に実行する。

メインプログラムルーチンの説明に戻る。

［ステップ２７］　第１チャージスイッチｓｗＣＧＥＩ
に接続されているＰＦ３人力を判別する。

チャージ完了の少し手前で、第１チヤージスイツチｓ　
ｗＣＧＥ　ｌがオンになるのを待って、ステップ２８へ
進む。

［ステップ２８］　レジスタＲＬの内容が２より小さい
か、２以上か、即ち減速比が高速か低速かを判別する。

高速減速比時にはステップ２９へ、低速減速比時にはス
テップ３０へ、それぞれ進む。

［ステップ２９］　　高速減速比時であるので、チャー
ジモータＭ１への通電をしゃ断し、ブレーキをかける。

これは、チャージが高速で行われるので、チャージ完了
でチャージモータＭ１にブレーキをかけると、チャージ
モータＭｌが慣性で回転を続けて、オーバーチャージす
るのを、防ぐためで、チャージ完了の少し手前でブレー
キをかけ、チャージ完了で正確にチャージ系が停止する
ようにしたものである。

［ステップ３０］　シャッタ、ミラー、自動絞りなどの
チャージが完了したことを示す第２チャーシスインチｓ
ｗＣＧＥ２からのＯの信号が入力するのを待って、ステ
ップ３１へ進む、勿論、チャージ完了を待つ間に何度も
タイマインタラブド処理が行われる。

［ステップ３１１　　ＰＤＯ＝ＰＤｌ＝１にする。

これによりチャージモータＭ１への通電をしゃ断し、ブ
レーキをかける。

［ステップ３２］　フィルム終了を表すフラグＦＯを判
別する。今、フィルムは終了していないとすると、ステ
ップ３３へ進む。

［ステップ３３］　レジスタＲＬの内容が１であるかど
うか、即ち、速写高速モードであるかどうかを判別する
。速写高速モードであれば、ＮＥＸＴ（ステップ３）ヘ
ジャンブする。ステップ３からは前述したように撮影シ
ーケンスが進むわけであるが、ここで特記すべきことは
１巻上げ完了時のフィルム停止認定（フラグＦ１＝Ｏ）
を確認せずに、ステップ９で第ｉ５Ｈ定マグネッ）ＭＧ
Ｏに通電してしまうことである。つまり、実際の撮影の
ために直接関係ない絞り込み、ミラーアップを、巻上げ
完了時のフィルム停止とは無関係に実行させ、スピード
アップを図っていることである。その後、ステップ１０
でミラーアップを確認し、ステップ１２で巻上げ完了時
のフィルム停止認定を確認する。ここまでの間、タイマ
インタラブドは何度もかかり、巻上げ完了に際してフィ
ルム停止と認定しているならば、次のシャッタ開放制御
へ進む。ステップ１２にきて、まだ巻上げ完了時のフィ
ルム停止認定がされていない時は、ステップ１１．１２
のループを繰り返し、タイマインタラブド処理において
フィルム停止認定がされるのを待つ。以上が連写高速モ
ードのルーチンである。

［ステップ３４］　　連写高速モード以外の場合は、巻
上げ完了時のフィルム停止認定がされるまで（フラグＦ
１がＯになるまで）待つ。

［ステップ３５］　レジスタＲＬの内容が５．即ち速写
自動変速モードであるかどうかを判別する。速写自動変
速モードであれば、ＮＥＸＴ　（ステ・ンプ３）ヘジャ
ンプする。そうでなければ、ステップ３６へ進む。

［ステップ３６］　レジスタＲＬの内容が２、即ち速写
低速モードであるかどうかを判別する。速写低速モード
であれば、ＮＥＸＴヘジャンプする。そうでなければ、
ステップ３７へ進む。

［ステップ（７］　レジスタＲＬの４ビツト目が１、即
ちセルフタイマモードであるかどうかを判別する。セル
フタイマモードであれば、ＮＥＸＴヘジャンプする。そ
うでなければ、ステップ３８へ進む。セルフタイマモー
ドは、連写低速モードと同様のルーチンとなる。

［ステップ３８］　第１ストロークスイツチＳＷ１の状
態を示すＰＦ７人力を判別し、第１ストロークスイツチ
ｓｗｌがオフになるのを待って、５ＴＡＲＴへ戻る。こ
のステップにくるのは、単写高速モードか、単写自動変
速モードの場合であるので、第１ストロークスイツチｓ
ｗｌのオフ、即ちレリーズボタンの押下げが解除される
まで待つ。

このように、連続撮影で、減速比が低速になつている場
合は、高速減速比時とは異なり、巻上げ完了時のフィル
ム停止認定がなされてから、次のレリーズシーケンスを
開始することで、カメラとしての異常な動きを禁止する
ことができる。即ち、速写の低速減速比時には、フィル
ム停止認定までに比較的時間がかかるため、フィルム停
止認定を確認せずに、レリーズシーケンスを開始させて
しまうと、ミラーアップが完了してから°シャッタが開
くまでに時間がかかりすぎ、撮影者に異常な感じを与え
てしまうが、ステップ３４〜３６によりこれを防ぐこと
ができる。

次に、フィルムが巻上げ途中で終了した場合を考えてみ
る。

この場合、タイムインタラブド処理でフラグＦＯ＝１と
なるので、ステップ３２からステップ３９へ分岐する。

［ステップ３９］　　ｐｃｏ＝ｏ、ｐｃｘ＝ｔにして、
駆動回路ＤＲ３を介して巻戻しモータＭ３に通電し、巻
戻しを開始する。

［ステップ４０］　　レジスタＲＭに定数Ｍ３をセ・ン
卜する。

［ステップ４１〜４８］　　第１４図のステップ１０４
〜１０７，１１０〜１１３で説明したフィルムの移動を
検出するためのプログラムと同様なもので、巻戻しが終
了すると、第１フイルムスイツチｓ　ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　
１のオンオフが反転しなくなるのを検出するプログラム
であり、巻戻しが完了すると、ステップ４９へ進む。

［ステップ４９］　　ＰＣＯ＝１とし、巻戻しモータＭ
３の回転を停止させる。

［ステップ５０］　フィルム終了を表すフラグＦＯをＯ
にリセットする。

［ステップ５１］　レジスタＲＬの３ビツト目を０にセ
ットする。つまり、自動変速に切り換わっている場合に
は、巻戻し完了で自動変速を解除するようにしている。

これは、撮影者はもともと単写高速モード或いは速写高
速モードに設定しているのであり、フィルムを変えたり
、外部環境（特に温度）が違ったりすることによって次
の撮影は高速減速比でフィルム巻上げを行うことができ
る可能性があるので、初期設定モードに戻す方が効果的
であるからである。この後、５ＴＡＲＴへ戻る。

次に、高速減速比で連続撮影中、シャッタ、ミラー、自
動絞りのチャージが早く終わり、巻上げがいまだ完了せ
ず、ステップ９により次の撮影動作の第１緊定マグネッ
トＭＧＯが通電された後に、フィルムが終了した場合に
ついて考えてみる。

この場合は、第１緊定マグネットＭＧＯにより機械的レ
リーズ動作が起動されているので、絞りり込み、ミラー
アップが行われるが、フィルムは巻上げ途中で停止して
、それ以上巻き上げられず、第３フイルムスイツチｓ　
ｗ　Ｆ　Ｌ　Ｍ　３はオフのままである。したがって、
このままで、フィルムを巻き戻すと、撮影者はシャッタ
が開いているものと誤解し、誤った操作をする可能性が
ある。また、強い光線がレンズから入射すると、フィル
ムのかぶりをおこすおそれがある。そのため、一度ミラ
ーをダウンさせてから、フィルムを巻き戻すのがよい。

ステップ１０でミラーアップを確認した後、ステップ１
１．１２で巻上げ完了時のフィルム停止認定を待つ間、
タイムインタラブド処理でフィルム終了を検出すると、
ステップ１３２でフラグＦＯ＝１にセットするため、ス
テップ１１でステップ５２に分岐する。

［ステップ５２］　　ＰＤＯ＝ｌ、ＰＤ１＝Ｏとし、チ
ャージモータＭ１をチャージ伝達系に１の減速比が低速
になる方向に回転させる。設定されたモードに応じてチ
ャージモータＭ１の回転方向を切り換えるようにしても
よい。次にステップ３０ヘジヤンプし、チャージ完了を
確認して、ステップ３１，３２．３９へとプログラムは
進み、巻戻し制御に入る。

ｒモード処理」 第１３図のステップ１で第１ストロークスイツチｓｗｌ
のオフを判別すると、第１５図に示されるモード処理を
行う。

［ステップ１５０］　出力ポートＰＥ３をＯにする。こ
れにより、トランジスタＴＲＩ（第９図）をオフにして
、電源電圧Ｖｃｃをオフにさせる。測光が停止され、省
電となる。なお、電源電圧Ｖ。Ｄは生きている。

［ステップ１５１］　セルフ−ドライブ切換スイッチ５
ｗＭ０ＤＥからのＰＦ５人力を判別する。ドライブモー
ドであれば、ステップ１５２へ、セルフタイマモードで
あれば、ステッ°ブ１６３へ、それぞれ進む。

［ステップ１５２コ　　レジスタＲＬの４ビツト目が１
であるかどうかを判別する。ｌの時は、その時までセル
フタイマモードであったので、ステップ１５３へ進み、
０の時はドライブモードであったので、ステップ１５５
へ進む。

［ステップ１５３］　このステップへくる時は、セルフ
−トチイブ切換スイッチＳＷＭＯＤＥを撮影者がセルフ
タイマモードからドライブモードへ切り換えたことを意
味する。したがって、レジスタＲＬの内容を０にセット
して、ドライブモードのうちの最初のモード、つまり単
写高速モードにする。

［ステップ１５４］　レジスタＲＬの内容を出カポ−）
ＰＬＯ−ＰＬ３から出力させて、表示器ＬＣＤに表示さ
せる。そして、５ＴＡＲＴへ戻る。

［ステップ１５５］　選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰからの
ＰＦ６人力を判別する。ＰＦ６＝１の時は、セルフ−ド
ライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥも選択スイッチ５ｗ５
ＴＥＰも変化がないことを意味するので、５ＴＡＲＴへ
戻る。ＰＦ６＝０の時は１選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰが
押されているので、ステップ１５６へ進む。

［ステップ１５６］　レジスタＲＬの３ビツト目が１、
即ち自動変速に切り換わっているかどうかを判別する。

自動変速になっていれば、ステップ１５７へ、なってい
なければ、ステップ１５８へ、それぞれ進む。

［ステップ１５７］　レジスタＲＬの内容と１とのアン
ド演算をして、その結果を再びレジスタＲＬに記憶させ
る。これは、２ビツト目、３ビット目、４ビツト目をＯ
にすることに等しく、自動変速を解除するためである。

したがって、撮影者は、自動変速を手動で解除するには
１選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰを１回押すだけでよい。

［ステップ１５８］　自動変速になっていない場合には
、レジスタＲＬの内容を１だけ加算し、再び記憶させる
。

［ステップ１５９］　レジスタＲＬの内容が３であるか
どうかを判別する。ＲＬ＝３は何のモードにも割り当て
られていないので、３になることはドライブモードを一
巡したことを意味する。３であれば、ステップ１６０へ
進み、３でなければ、ステップ１６１へ進む。

［ステップ１６０］　レジスタＲＬの内容をＯに七−７
トする。

ステップ１５８，１５９，１６０は、単写高速モード一
連写高速モード→連写低速モードを、選択スイッチ５ｗ
５ＴＥＰの抑圧毎に切り換えることを意味する。

［ステップ１６１］　レジスタＲＬの内容を出カポ−）
　ＰＬＯ−ＰＬ３から出力させて、表示器ＬＣＤに表示
させる。

［ステップ１６２］　選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰの押圧
が解除されるまで待って、５ＴＡＲＴへ戻る。

［ステップ１６３］　セルフ−ドライブ切換スイッチｓ
　ｗ　Ｍ　ＯＤ　Ｅがオフの場合も、レジスタＲＬの４
ビツト目が１であるかどうかを判別する。

ｌの時は、その時までセルフタイマモードであったので
、ステップ１６５へ進み、０の時はドライブモードであ
ったので、ステップ１６４へ進む。

［ステップ１６４］　このステップへくる時は、セルフ
−ドライブ切換スイッチ５ｗＭ０ＤＥを撮影者がドライ
ブモードからセルフタイマモードへ切り換えたことを意
味する。したがって、レジスタＲＬの内容を１６進数で
ＯＡＨにセットして、セルフタイマモードのうちの最初
のモード、つまりセルフタイマ１０秒モードにする。

［ステップ１６５］　選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰからの
ＰＦ６人力を判別する。ＰＦ６＝１の時は、セルフ−ド
ライブ切換スイッチｓｗＭＯＤＥも選択スイッチ５ｗ５
ＴＥＰも変化がないことを意味するので、５ＴＡＲＴへ
戻る。ＰＦ６＝０の時は、選択スイッチ５ｗ５ＴＥＰが
押されているので、ステップ１６６へ進む。

［ステップ１６６］　レジスタＲＬの内容がＯＡＨなら
、ステップ１６７へ、そうでなければ、ステップ１６８
へ、それぞれ進む。

［ステップ１６７］　　レジスタＲＬに、セルフタイマ
２秒モードを表す１６進数コードＯＢＨを記憶させる。

［ステップ１６８］　レジスタＲＬに、セルフタイマ１
０秒モードを表す１６進数コードＯＡＨを記憶させる。

ステップ１６６．１６７．１６８は、セルフタイマ１０
秒モードとセルフタイマ２秒モードとを、選択スイッチ
ｓ　ｗｓ　ＴＥ　Ｐの押圧毎に切り換えることを意味す
る。

（発明の効果） 以上説明したように１本発明によれば、モータの回転速
度低下に応じて伝達系の変速比を高速側から低速側に切
り換えると共に、切り換わった変速比を、フィルム終了
まで保持する制御手段を設け、以て、一度自動変速を行
うと、それ以後、同じフィルムでは伝達系の変速比を低
速側に固定するようにしたから、伝達系の自動変速に伴
う音や時間的ロスを最少限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例の動作の一部を示すフローチャート、
第３図は第１図図示の実施例の各部の信号を示すタイム
チャート、第４図は第１図図示の実施例が具体化された
カメラを示す正面図、第５図は同じく平面図、第６図は
チャージ伝達系を示す斜視図、第７図は巻上げ伝達系を
示す斜視図、第８図は巻戻し伝達系を示す斜視図、第９
図はマイクロコンピュータ及び周辺回路を示す回路図、
第１０図は駆動回路を示す回路図、第１１図はデコーダ
及び表示器を示すブロック図、第１２図はモードのコー
ドを示す図、第１３〜１５図はフローチャートである。 １・・・・・・設定手段、２・・・・・・制御手段、２
ａ・・・・・・レジスタ、３・・・・・・駆動回路、４
・・・・・・切換手段、５・・・・・・高速伝達系、６
・・・・・・巻上げ負荷、７・・・・・・フィルム、８
・・・・・・検出手段、９・・・・・・低速伝達系、Ｍ
２・・・・・・巻上げモータ、Ｋ２・・・・・・巻上げ
伝達系、ＤＲＩ〜ＤＲ３・・・・・・駆動回路、ＣＯＭ
・・・・・・マイクロコンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、モータと、少なくとも二つの変速比を有し、該変速
   比が切り換えられる伝達系とを備えたカメラの電動駆動
   装置において、前記モータの回転速度低下に応じて前記
   変速比を高速側から低速側に切り換えると共に、切り換
   わった変速比を、フィルム終了まで保持する制御手段を
   設けたことを特徴とするカメラの電動駆動装置。