JPS6126958A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転ヘッド型磁気記録再生装置の特にトラッキ
ング制御に好適な装置に関する。

〔発明の背景〕

従来のヘリカルスキャン式ＶＴＲなどの回転ヘッド型磁
気記録再生装置において、磁気テープに記録形成された
トラックを回転ヘッドで正しく走査させるためのトラッ
キング制御に、いわゆるパイロット信号を記録すべき主
信号に周波数多重して記録し、再生時に両隣接トラック
から再生されるパイロット信号のクロストーク量がほぼ
等しくなるようにトラッキング制御する方法が公知であ
る。（特公昭５１５−２０１５２１号公報。

特開昭５４−３ｓｏ７号公報、特公＠５６−２０６２２
号公報。

特開昭５’３−１１６１２０号公報） しかし、これらはいずれもパイロット信号を記録すべき
主信号に周波数多重して記録するものであるため、パイ
ロット信号が主信号に混入してビート妨害などのスプリ
アスを発生し、あるいは主信号がディジタル符号化され
たＰ　ＣＭ倍信号ような場合には、このパイロット信号
の混入によって符号誤まりが発生するなどの本質的な問
題があり、その影響全軽減するためにパイロット信号の
記録レベルを主信号のそれに比して十分低くすると共に
主信号の記録帯域を狭めざるを得す、このため主信号の
記録密度が実質低下し、また再生パイロット信号のＳ／
）ｊが不十分となって安定したトラッキング制御會行わ
せることが困難になる問題があった。また、一般に磁気
記録再生系においては、テープ、ヘッド系の記録再生感
度のバラツキによシ上記トラッキング制御用のパイロッ
ト信号の再生出力が変動する問題が１Ｌこのため上記パ
イロット信号の検出が困難になってトラッキング制御系
が誤動作するなど安定性が著しく損なわれ、また装置間
の互換性を確保することが困難になるなどの問題があっ
た。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術に鑑み、トラッキン
グ制御に用いるパイロット信号の記録領域を最少限にし
てかつ記録主信号に妨害會与えることなく十分なＳ／７
１／が得られるようにし、かつその再生出力の変動の影
響を受けることなく常に安定かつ確実に上記パイロット
信号を検出できるようにして、安定したトラッキング制
御を行わせることのできる磁気記録再生装置を提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

本発明の第１の特徴は、トラッキング誤差量全検出する
ためのパイロ、ソト信号とその所在位１１’ｔ［知する
ためのパイロット信＋：全、　　）ラック端部での隣接
トラック間の並びずれ量に関連して、上記各パイロット
信号の記録位置がトラック長手方向と直交方向で隣接及
び隣々接トラ、νり間で自己同志相互に重ならないよう
に配置させることによって、最少限の記録領域にしてか
つ上記各パイロット信号の自己同志の干渉なくＳ／Ｎ良
く検出できるようにし、またその記録領域をトラ、ツク
長手方向に一部占有させて上記パイロット信号の記録レ
ベルが十分得られるようにしてＳ／Ｎ良く再生できるよ
うにすることである。また、本発明の第２の特徴は、上
記トラッキング誤差量を検出するためのパイロット信号
の所在位置を検知するのに用いるパイロット信号を、そ
の尖頭値がほぼ一定になるように振幅制御して分離検出
し、あるいはその尖頭値のレベルに応じて振幅比較して
分離検出し、その検出出力に基づき上記トラッキング誤
差量を検出することによって、上記再生出力変動の影響
を大幅に軽減して常に安定したトラッキング制御を行わ
せるようにすることである。本発明の第３の特徴は、上
記トラリキング＃差量検出用パイロット信号の記録位置
に対し、その所在位置検知用パイロット信号をヘッド走
査方向の先行位置に配置することによって、正規のトラ
ッキング位置近傍のみならずトラッキング位置が大きく
ずれた場合にも系が不定状態とならずに正し２く同期引
込できるようなトラッキング誤差量が得られるようにす
ることである、 〔発明の実施例〕 以下、本発明を実施例により詳細に説明する。

第１図は、回転ヘッド型ヘリカルスキャン式ＶＴＲに本
発明を適用した場合のサーボ制御装置の一実施例を示す
図、第２図はその動作説明用の各部波形図％第３図はこ
れにより記録形成されるトラックのパターン図、第４図
は再生時のトラッキング制御装置の一実施例を示す図、
第５図はその動作説明用の各部波形図である。

第１図において、磁気テープ１はキャプスタ７モータ２
０によシ走行され、キャプスタンモータ２０はキャプス
タンサーボ回路２１にょシ一定速で回転制御される。磁
気ヘッド４α、４ｂは互いに゛アジマス角が異な°リデ
ィスク２の上に互いに１８０′″の角度で取付けられて
ディスクモータ６によりディスク２と共に回転される。

テープ１はディスク２に１８０°より長目に巻付けられ
、このためヘッドｄａ、Ａｈがテープ１上を同時に対接
する部分、即ちトラック上で第６図の（’Ｉ、Ｑ２に示
すいわゆるオーバラップ部が形成される。ディスク２に
は二つ、のマグネット３α、５ｂが互いに１８０°の角
度で取付けられておシ、これをタックヘッド７で検出し
て磁気ヘッド４α、ｌの回転に同期したパルスＡ（第２
図のα）をタックヘッド７より得る。このタックヘリド
アからのパルスＡは位相調整回路８によシヘッドｄａ、
Ａｈとテープ１が所定の相対位置関係になるように位相
調整されてのち、その出力はパルス形成回路９に供給さ
れる、このパルス形成回路９からはヘッドｄａ、４ｂの
回転に同期したデユーティ比５０％のパルスＢ（第２図
のｂ）が出力される。１ｏは遅延マルチ回路であシ、上
記回路９がらのパルスＢの立上シ及び立下シの両エツジ
でトリ力されて所定の時間τ。の幅のパルスが出力され
る。

１１は２相分割回路であり、上記回路１０からの出カパ
ルヌが上記回路″９からのパルスＢによって２相分割さ
れ、パルスＢが１”の期間ではパル゛　スＣ（第２図の
Ｃ）が、パルスＢが”Ｌ”の期間ではパルスＤ（第２図
のｄ）が出力される。１２α。

１２Ａ、１２ｃ及び１３ａ、１３ｂ、１Ｓｃはいずれも
遅延”’ｒＪＩｉチ回路であり、その各々に入力される
パルスの立下シでトリガされてそれぞれに設定された所
定時間幅のパルスを出力する。遅延マルチ回路１２αに
て、上記回路１１からのパルスＣでトリガされて所定時
間τ、の幅のパルスＥ　（ｉ２［）ｅ　）が出力される
。後述するトラック端部での隣接トラック間の並びずれ
量に相当する時間τに対して、上記τ１の値は、τ１＝
τとなるように定められる。また、遅延マルチ回路１２
Ａにて５．上記回路１２αからのパルスＥでトリガされ
て所定時間τ２の幅のパルスが出力される。ここでτ２
の値は、τ、＝３τとなるように定められる。更に遅延
マルチ回路１２ｃ’ｊｐ：て、上記回路１２ｂからのパ
ルスでトリガされて所定時間τ、の幅のパルスＦ（第２
図のｆ）が出力される。このτ３の値は。

τ３＝２τとなるように定められる。次に、遅延マルチ
回路１３αにて、上記回路１１からのパルスＤでトリガ
されて所定時間τ４の幅のパルスが出力され、このτ４
の値は、τ４＝６τと定められる。

また遅延マルチ回路１５ｂにて、上記回路１３＋ｚから
のパルスでトリガされて所定時間τ、の幅のパルスＧ（
第２図の！Ｉ）が出力され、このτ、の値は、τ、＝２
τと定められる。更に遅延マルチ回路１３Ｃにて、上記
回路１ｉからのパルスＧでトリ力されて所定時間τ６の
幅のパルスＢ（第２図のＡ）が出力され、このτ６の値
はτ６＝τとなるように定められる。上記回路１２Ｃか
らのパルスＦと上記回路１３ＣからのパルスＲはＯＲゲ
ート回路１４に供給される。このＯＲゲート回路１４か
ラノ出力バルスＩ（第２図のｔ）の立下シで遅延マ）レ
チ回路１５がトリガされて所定時間τ７の幅のパルスＪ
（第２図の）〕がこの回路１５よシ出力される。更に遅
延マルチ回路１６にて、上記回路１５からのパルスＪの
立下りでトリガされて所定時間τ８の幅のパルスＫ（第
２図のｋ）が出力される。

１７はラッチ回路であり、上記回路９からのパルスＢが
上記回路１６カらのパルスにの立下シでラッチされる。

従って、このラッチ回路１７からは、上記回路９からの
パルスＢか時間（τｏ＋６τ＋τ７＋τ８）だけ遅延さ
れたパルスＬ〔第２図のｌ〕が出力される。この回路１
７からのパルスＬはディスクサーボ回路１８の一方に供
給され、その他方には記録すべき映像信号のフレーム周
期の垂直同期信号が記録時のディスクサーボ系の基準信
号として端子１００から供給される。このディスクサー
ボ回路１８にて、上記回路１７からのパルスＬと端子１
００からの上記基準信号が位相比較され両者の位相差に
応じた位相誤差信号が出力されてディスクモータ６に供
給される。こめため上記パルスＬが上記基準信号に位相
同期するようにサーボ制御され、へりドｄａ、４ｂはフ
レーム周波数に等しい回転数で回転される。

３０は映像信号処理回路であり、端子２００ａより記録
すべき映像信号が入力され、この回路３０にて適宜記録
処理されてのち上記サーボ制御に基づいて、ヘッドｄａ
、Ａｈによりそれぞれ第３図のトラックＡ、Ｈにガート
バンドなく密に記録される。

２５はパイロ、ソト発生回路であり、二つのパイロット
信号ｆ１とｂｔ発生する。これら各パイロット信号の周
波数は、ヘッドｄａ、４ｂのアジマス角に対してアジマ
スロスが比較的小さくなるように定められる。２６はブ
ランキング信号発生回路であり、上記各パイロット信号
ｆ１．ｆ！とは周波数の異なるブランキング信号ｆｎ’
を発生し、ここでは−例としてヘッド４α、４ｂのアジ
マス角に対してアジマスロスが比較的大きくなるような
　　　・周波数で与えられる。１９は選択回路であシ、
上゛配回路１２ａからのパルスＥと上記回路１３ｂから
のパルスＧによって各パルス幅の期間〔τ及び２τ〕だ
け、上記回路２５からのパイロット信号、ｆ、が選択さ
れて出力される。−！た、上ｉ己回路１２ｃからのパル
スＦによってそのパルス幅の期間（２τ〕だけ、上記回
路２５からのパイロット信号ｆ、が選択されて出力され
る。更にこの選択回路１９にて、上記回路１０，１２ｂ
、１３ａ、１３ｃ　　及び１５カらの各パルスによって
その各パルス幅の期間（τ。、τ３．Ｔ７及びτ。、τ
４．τ６．τ７）だけ上記回路２６からのブランキング
信号ｆｎが選択されて出力される。従ってこの選択回路
１９からは、第２図のｍに示すように、上記パルスＢが
Ｂ”（であっテ上記ハルスＬが”Ｌ”）の期間ではパイ
ロ、ソト信号ｆ＋−ｂの順で、またパルースＢがＬ”（
であってパルスＬがツ”）の期間ではパイロット信号ｆ
、が出力され、しかもこれら各パイロット信号の前後に
ブランキング信号ｆ、が挿入された形で出力される。こ
の選択回路１９からの出力信号Ｍは上記回路３０に供給
され、この回路３０にて適宜記録処理されてのち上記映
像信号の記録領域と重ならないように第３図のトラック
Ａ。

Ｂのオーバラップ部ＱｌのＰに示す領域に記録される。

なお、このオーバラップ部Ｑ＋に記録する代わりに、も
う一方のオーバラップ部Ｑ、に記録しても良く、あるい
はこれら両方のオーバラップ部ＱＩ、Ｑｔに同じパイロ
ット信号の配列であるいは相反するパイロット信号の配
列（即ち、オーバラップ部Ｑ、にはパイロット信号ｔｆ
ｔ、ｈの順で配列し、同じトラ・ツクの他方のオーバラ
ップ部Ｑ１にはパイロ、ソト信号Ｌｔ配列する。）で記
録しても良く、これらいずれも本発明の主旨にそうもの
である。

次に第３図において、トラック端部での隣接トラック間
の並びずれ量（同図のτ）は、テープ１の走行速度とヘ
ッドｌｉａ、Ａｈの回転速度に応じて定まり、ヘッドの
走査する時間量にしてτで与えられる。一方、第１図で
述べたようにパイロット信号ｆ＋及びｆ、は上記の並び
ずれ量τに関連してその記録位置と記録期間が定められ
ているため、この第３図のパターンから明らかなように
、上記各パイロット信号の記録位置がトラック長手方向
と直交方向で隣接及び瞬々接トラック間で自己同志（パ
イロ、ソト信号ハ同志。

あるいはパイロヴト信号１２同志）が相互に重なること
はない。

第４図は以上のパイロット信号ｆ１．ｆｔ　’ｔ−用い
た再生時のトラッキング制御装置の一実施例を示す図で
あり、第５図の波形図を用いてその動作について説明す
る。なお、再生時のサーボ制御装置については、先の第
１図のサーボ制御装置を共通に使用できるため、第４図
の動作については、この第１図を一部並用して説明する
。

第１図において、再生時には端子１００にフレーム周波
数の基準信号が入力され、前記同様に上記回路１７から
のパルスＬがこの基準信号に位相同期するようにサーボ
制御されるため、ヘッド４α、ａｂは記録時と同じフレ
ーム周波数に等しい回転数で回転される。ヘッド４α、
４ｂによシテープ１から交互に再生される信号は上記回
路６０にて十分増幅され適宜再生処理されてのち映像信
号とパイロウド信号が分離され、端子２００ｂＶＣ−再
生映像信号が、端子２００Ｃに再生パイロ、ソト信号が
出力される。

次に第４図において、５１は後述するピーク検出回路５
４からの制御電圧に応じて利得が可変される増幅回路で
あり、上記第１図の端子２００Ｃからの再生パイロ、ソ
ト信号が端子６０を介してこの増幅回路５１に入力され
る。上記再生パイロット信号は増幅回路５１で増幅され
てのち、フィルタ５２とフィルタ４２に供給される。フ
ィルタ５２にて上記再生パイロット信号よシパイロ、ソ
ト信号へが分離され、その出力は検波回路５３にて包絡
線検波される。またフィルタ４２にて上記再生パイロッ
ト信号よりパイロット信号ｆ、が分離され、その出力は
検波回路４３にて包絡線検波される。

第３図において、正規のトラ、ソキング状態１例えばヘ
ッド４ｂが記録したときと同じトラックＨ１を走査した
場合（この場合の各部波形を第５図の（１）に示す。）
、上記検波回路５６からは、第５図のαに示す゛ように
、主トラツクＢ１からのパイロット信号ｆＩに基づく出
力Ｚと１両隣接トラックＡ１及びＡ２からのパイロット
信号ｆ、に基づく出力Ｕ及びＶが検出される。また、上
記検波回路４３からは、第５図のｂに示すように、両隣
接トラックＡ１及びＡ２からのパイロット信号ｆｔに基
づく出力Ｘ及びＹが検出される。この検波回路４３から
の出力は両隣接トラックからのクロストーク成分のみを
含みその出力レベルＸ及びＹはトラッキング誤差量に対
応しており、主トラツクＢ１に対して走査の重心が一方
の隣接トラ〜りＡ１側にずれた場合には、最初の２τの
期間に検出されるＸのレベルが増加し、次の２τの期間
に検出されるＹのレベルが減少する。逆に走査の重心が
他方の隣接トラ、ツクＡ２側にずれた場合には、上記と
はまったく逆にＸのレベルが減少し、Ｙのレベルが増加
する。従ってこれら両者Ｘ及びＹのレベルを比較するこ
とにより、トラッキングの誤差量とどちらにずれたかの
極性を検知することができる。４４は切換回路であり、
端子７０ｔ−介して上記回路９から供給されるパルスＢ
によって、へウド４αが走査する期間では端子Ａ側に切
換えられ、ヘッド４ｂが走査する期間では端子Ｂ側に切
換えられる。上記検波回路４３からの出力は、この切換
回路４４の端子Ｂ側を介してサンプルホールド回路３４
と３５の一方に供給される。

次に上記検波回路５３からの出力は、パルス整形回路４
０にて適当なしきい値（第５図αに示すＶｔｈ　）でパ
ルス整形されて、主トラツクＢ、のパイロｉ−７）信号
ｆ、に基づく出力Ｚに対応した時間幅２τのパルス（第
５図のＣ）が出力される。

ａ５はパターン検出回路であり、上記回路４０からの出
力のパルス幅と隣り合うパルスの間隔に基づくパターン
を検出し、例えば、上記回路４０からの出力が前記第５
図Ｃに示したように、パルス幅２τの場合は（これをパ
ターン１．１と称する）２時間τよりやや大きな値τ′
の幅のパルス（第５図のｄ）ｔ−出力し、また上記回路
４０からの出力が後述の第５図のシに示すように、パル
ス幅τで次のパルス着での間隔が６τ以上の場合は（こ
れをパターン１　、Ｑ、Ｑと称する）幅６τのパルス（
第５図の））全出力しくなお上記のへリド４ｂが走査す
る期間に限って、このパターン１，０．０が検出された
場合に幅５τのパルス全出力するようにしても良い）、
また図示しないが、上記回路４０からの出力がパルス幅
τで次のパルス１での間隔が２τ近傍の場合は（これを
パターン１．０．１と称する）１幅６τのパルスを出力
する。以上のパターン検出回路４５からの出力パルス（
第５図のｄ）は、サンプリングパルス生成回路４１に供
給されて、第５図すのＸをサンプリングするための第１
のサンプリングパルスｓｐ、　（第５図の６〕と、同じ
く第５図すのＹｆサンプリングするための第２のサンプ
リングパルスｓｐ、’（第５図のｆ）がこの回路４１に
て生成出力される。第１のサンプリングパルスＳＰ１け
、そのパルス幅がτ以下となるように上記回路４５から
のパルスの立下υで生成され、また第２のサンプリング
パルスＳＰ！１４゜上記第１のサンプリングパルスｓｐ
ｘ＋ｔｔ”ｔぼ２τ遅延して生成される。この第１のサ
ンプリングパルスＳＰ１は、上記回路３４のサンプリン
グパルスとして供給され、従って上記回路３４からは一
方の隣接トラックＡ１からのトラッキング誤差に基づく
誤差電圧が出力される。また上記第２のサンプリングパ
ルスＳＰ２は、上記回路３５のサンプリングパルスとし
て供給され、従って上記回路３５からは他方の隣接トラ
ックＡ、からのトラッキング誤差に基づく誤差電圧が出
力される。

これら回路３４及び３５からの誤差電圧は電圧比較回路
３６にて比較され、その出力はトラッキング誤差信号と
して端子８０ヲ介し、第１図のキャプスタンサーボ回路
２１の端子２２に供給され、これによりキャプスタンモ
ータ２０が負帰還制御されて、上記両隣接トラックから
のパイロット信号ｆ、のクロストーク量が互いに等しく
なるように。

即ち主トラツクＢ１のほぼ中心全ヘッド４ｂが走査する
ようにトラッキング制御される。

以上の動作は、上記主トラツクＢ、に引続く次の主トラ
ツクＡｔ’ｔ”それと同じアジマス、角を有するヘッド
４αが走査する場合も同様である。即ち。

この場合には、上記切換回路４４が端子Ａ側に切換えら
れて、上記検波回路５３からの出力がこの切換回路４４
ヲ介して上記サンプルホールド回路３４と３５の一方に
供給され、また上記回路４ｏからのパルスに基づいて上
記回路４５でパターン検出され（この場合パターン１，
０．０が検出されて幅３τのパルスが出力される）、そ
の出力に基づき上記サンプリングパルス生成回路４１に
て生成されたサンプリンダパルスＳＰ１トｓｐ、がそれ
ぞれ上記回路３４と３５の他方に供給されて、上線回路
３６からの出力に基づきキャプスタンモータ２０が負帰
還制御されて、上記両隣接トラック（Ｂ、及びＢ２）か
らのパイロット信号ｆ＋のクロストーク量が互いに等し
くなるようにトラッキング制御される。

次に逆トラッキングの状態、例えばヘッド４ｂがそれと
てジマス角の異なるトラック４　ｔ”走査した場合（こ
のときの各部波形を第５図の（Ｉｌｌに示す）、上記検
波回路５３からは、第５図の１に示すように、現走査ト
ラックＡｔからのパイロット信号ｆ１に基づく出力Ｖと
、両隣接トラックＢ１及びＢ、からのパイロット信号へ
に基づく出力Ｚ及びＷが検出される。また、上記検波回
路４３からは、第５図のんに示すように、現走査トラッ
クＡ、からのパイロット信号ｆ、に基づく出力Ｙだけが
検出される。上記回路５３がらの出力け、上記回路４０
にて適当なしきい値（第５図１に示すＶｔｈ　）　テハ
ルス整形されて、現走査トラックＡ。

からのパイロ・・ト信号ｆ１に基づく出力Ｖに対応した
幅τのパルス（第５図のｔ）が出力される。

上記パターン検出回路４５にて、上記回路４ｏからのパ
ルスに基づいてパターン１，０．０が検出されて幅３τ
のパルス（第５図の））が出力される。この回路４５か
らの出力に基づき、前記同様に上記回路４１にてサンプ
リングパルスＳＰ。

（第５図のｋ）とサンプリングパルスｓｐｔｃｍＳ図の
ｌ）が生成出力される。第５図（Ｉｌｌのタイミングか
らも明らかなように、上記回路４３からの出力を上記サ
ンプリングパルス５Ｆ、　トＳＰ、　−Ｃ１サンプリン
グして得られる上記回路３４からの出力電圧と上記回路
３５からの出力電圧は一致することはなく互いにアンバ
ランスとなシ、従って上記回路３６からは大きな誤差電
圧が出力される。

このことから明らかなように、逆トラッキング状態で系
が安定化することは々く、また系がトラッキング誤差信
゛号の検出されない不定状態になることもなく、逆トラ
ヅキング状態では大きな誤差信号が得られて正規のトラ
ッキング状−に引きもどす作用が働くから、系の同期引
込時間を短縮できる効果が得られる。なお、他方のヘッ
ド４αが逆トラヅキング状態にあっても前記と同様の効
果が得られることはいうまでも々く。

この場合には上記回路４５にてパターン１．１が検出さ
れて大きなトラッキング誤差信号が得られる。

一般に磁気記録再生系におりては、テープ（１）。

及びヘッド（ｄａ　、　Ａｈ　）の記録再生感度のバラ
ツキによシ、上記パイロット信号（ｆｌ及びｆｌ）の再
生出力が変動する本質的な問題があシ、このため上記パ
イロット信号の再生出力の低下によＪ）ラッキング誤差
信号が検出でき々くなったシ、あるいは再生出力が過大
になってノイズや不要信号成分などによってトラ、ソキ
ング誤差信号が誤まって検出されたシ、更には再生出力
の変動によってトラッキング誤差信号の検出感度が変化
して制御系が不安定になるなど装置の信頼性、互換性が
著しく損なわれる問題がある。

本発明においては、上記パイロット信号の再生出力がほ
ぼ一定になるように振幅制御する手段を用いることによ
ｐ１上記問題を解決するものである。第４図は、上記振
幅制御をフィードバック形制御にて行う場合の実施例を
示す。第４図において、５４はピーク検出回路であり、
上記検波回路５３からの出力（第５図のａ及びりは、こ
のピーク検出回路５４においてそのピーク値が検出され
、そのピーク値に対応した一定電圧（第５図哀及びＩに
示すＶ。）の信号が出力される。このピーク検出回路５
４からの出力は、上記増幅回路５１の制御電圧として端
子Ｖに入力される。増幅回路５１はこの制御電圧に応じ
て利得が可変制御される。

以上の回路５１　、５２　、５３　、５４で構成される
フィードバックルーズによシ、増幅回路５１に入力され
る端子６０からの再生パイロット信号のレベルが変化し
ても上記回路５３から出力されるパイロット信号ｆ、の
ピーク値は常に一定になるように制御されるため、上記
増幅回路５１から出力される再生パイロット信号（ｆｌ
及びｆｔ）のレベルもほぼ一定になる。以上の自動ゲイ
ン調整機能によって、上記パイロット信号の再生出力変
動の影響が大幅に改善されるため、常に安定かつ確実に
トラッキング誤差信号を検出することができ、安定した
トラッキング制御を行わせることができる。なお、上記
ピーク検出回路５４において、上記検波回路５６からの
出力のピーク値を直接ピークホールド検出するようにし
ても良いが、本発明はこれに限定されるものでは々く、
同図の破線の経路で示すように、上記パルス整形回路４
Ｄからの出力パルスに基づきサンプリングパルス生成回
路５５にて生成したサンプリングパルスにより上記回路
５３からの出力のピーク値會上記回路５４にてサンプル
ホールド検出するようにしても良く、いずれも本発明の
主旨にそうものである。

以上第４図の実施例はフィードバック形にて振幅制御し
た場合であるが、フィードフォワード形で振幅制御する
場合の一実施例を第６図に示す。第６図において、前記
第４図と同一部分には同一符号で示しである。端子６０
からの再生パイロット信号よりフィルタ５２′にてパイ
ロ、ソト信号へが分離され、その出力は検波回路５３′
で包絡線検波される。この検波回路５３′からの出力は
、ピーク検出回路５４にてそのピーク値が検出され、そ
のピーク値に応じた一定電圧の信号が出力される。この
ピーク値検出回路５４カらの出力は、増幅回路５１の制
御電圧端子ｒに入力される。以上の回路５２’　　、　
５５’　　、　５４　、５１で構成されるフィードフォ
ワードループにより、上記増幅回路５１からの出力レベ
ルはほぼ一定になるように振幅制御される。こΩ増幅回
路５１以降の動作は前記第４図とまったく同様であるの
で説明は省略する。

次に、上記のトラッキング誤差信号を検出するためのパ
イロット信号ｆｌに関連するパルスの検出を簡易化した
場合の一実施例を第７図に示す。第７図におりて、前記
第４図及び第６図と同一部分には同一符号で示しである
。端子６ｏがらの再生ハイロット信号よシフィルタ５２
ニテパイロット信号ｆ８が分離され、検波回路５３にて
包絡線検波されてのちピーク検出回路５４にてそのピー
ク値が検出される。このピーク検出回路５４からの出力
はコンパレータ４　ｏ／の一方に入力され、その他方に
は上記検波回路５３からの出力が入力される。コンパレ
ータ４ｏ′にてこれら両者がレベル比較されてパルス整
形された出力が得られる。このコンパレータ４０′から
の出力は上記したパターン検出回路６５に入力される。

端子６０からの再生パイロ・・、ト信号のレベルが変化
しても、そのレベル変化に追従したしきい値電圧（第５
図α及びｌのＶｔｈに対応）が上記回路５４よシ出力さ
れ、一方上記回路５３からもそのレベル変化に追従した
ピーク値（第５図α及びｌのＶｏに対応）を有する出力
が得られ、従ってこれら両者のレベルは相対的に一定と
なるため、上記コンパレータ４０′からは第５図のＣ及
びｔに対応する所望のパルスを上記レベル変動の影響を
何ら受けることなく安定かつ確実に検出することができ
る。このコンパレータ４０′以降の動作は前記第、４図
、第６図とまったく同様であるので説明は省略する。

以上第４図、第６図及び第７図の実施例はいずれもパイ
ロット信号（ハ及びｆｔ）ｋフィルタ（５２、４２）に
より直接分離検出し几場合であるが、本発明はこれに限
らず５周波数変換によって上記両パイロット信号の差周
波数成分あるいは和周波数成分をもりて分離検出するよ
うにしても良（、Ｉｎずれも本発明の主旨にそうもので
ある。

以上述べたトラッキング制御動作によって、前記第３図
の映像信号の記録領域Ｖよシヘッド４α、ａｈで交互に
再生される映像信号は、上記第１図の回路１７からのパ
ルスＬによって映像信号処理回路６０で交互に切換られ
て一つに連続した再生映像信号が端子２００ｂに出力さ
れるが、この再生映像信号に上記領域Ｐからのパイロッ
ト信号が混入することはない。また、前記第３図のオー
バラップ部Ｑ１に記録されたパイロット信号は上記記録
主信号である映像信号と完全に分離されるため、その記
録レベルを十分に高めることができ、従ってＳ／）ｄの
良好な再生パイロット信号を得ることができ、上述の自
動ゲイン調整による再生出力変動の影響を大幅に低減で
きる効果とありまって、常に安定したトラッキング制御
を行わせることができる。また、本発明は上記パイロッ
ト信号をトラック端部での隣接トラック間の並びずれ量
τに関連して配置するため、その並びずれ量τは任意に
設定することができ、しかも上記パイロ−ｙ）信号の記
録領域を小さくでき、かつ時間的に最大限のトラッキン
グ誤差情報を得ることができる。

次に本発明の主旨にそう前記第１図の実施例以外の他の
実施例に基づくトラックのパターン図の例を第８図に示
す。第８図の（１１、（Ｉｌｌ　、　（１＋１１はｂず
れもパイロット信号ｆ１とｆ２がトラック長手方向と直
交方向で隣接トラック間で互いに重ならないように配置
させた場合を示し、これによればパイロット信号ｆ１と
ｆ、の周波数を同じにしても正しくトラッキング誤差量
を検出することができる。第８図の（１）は前記第３図
に対しパイロット信号ｆ２の記録位置を２τシフトさせ
た場合を示す。第８図の（Ｉｌｌは上記第８図（１）に
対しブランキング信号ｈｒｔ−上記パイロット信号ｆ１
及びｆ、の記録位置に隣接させてτの期間記録した場合
を示す。この（１１）のパターンではブランキング信号
ｆｎｋ上記パイロット信号ハ及びｆ、の所在位置検知の
ための補助信号として使用す、ることかできる。第８図
のｌ１ｌ）はτ期間のパイロット信号ｆｔ’に全トラッ
クに交互に配置させた場合を示す。

なお、本発明にお９いては、記録すべき主信号として映
像信号に限定される趣のではなく、例えば映像信号ある
いは音声信号等をディジタル化して得たｐｃｘ信号等他
の任意の信号全記録する場合にも適用できるものである
。また、上記パイロット信号の記録位ｔ’ｔオーバラッ
プ部に限定するものではなく、トラックの長手方向に主
信号の記録領域と上記パイロリド信号の記録領域とを分
離するように時分割で記録するような場合にも適用でき
るものである。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によればパイロット信号によ
る主信号への妨害を無くすことができ、しかもパイロッ
ト信号ｆＳ／Ｎ良く検出することができ、また再生出力
変動の影響を大幅に低減して常に安定したトラヅキング
制御を行わせることができ、更には制御系が不定状態に
なることもなく系の同期引込時間を短縮することができ
、装置の信頼性、互換性を大幅に向上できるなどの効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気記録再生装置のサーボ制御装置の
一実施例を示すブロック図、第２図はその各部波形図、
第３図はそのトラックパター・ン図、第４図は本発明に
よるトラッキング制御装置の一実施例を示すブロック図
、第５図はその各部波形図、第６図及び第７図は本発明
によるトラッキング制御装置の他の実施例を示すブＩ：
ｌシク図、第８図は他の実施例に基づくトラックパター
ン図である。 ５１・・・増幅回路　　　　　４２，５２．５２’・・
フィルタ４３．５３，５３’　　・・・検波回路　５４
・・・ピーク検出回路４０・・・ハルス整形回路４０′
　　・・・コンパレータ４５・・・パターン検出回路 ４１．５５・・・サンプリングパルス生成回路４４・・
・切換回路 ３、Ｉｔ　、　３５・・・サンプルホールド回路５６・
・・電圧比較回路 ｎＡ＊３１＋″５９７チ７へ ｒｇｓ毘 ｃＴ〕 昭和５９　年特許願第　１４７５３２　　号発明の名称 磁気記録再生装置 補正をする者 １淋と１係　特許出願人 名　　称　　　　ｆ５１０１１Ｊ式会！４　　日　　立
　　製　　作　　所代　　　理　　　人 補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、互いにアジマス角の異なる回転ヘッドにて磁気テー
   プに所定の角度をもって記録形成されるトラックの長手
   方向に記録せんとする主信号と共に記録される第１及び
   第２のパイロット信号を発生する手段を有し、上記回転
   ヘッドの回転速度と上記磁気テープの走行速度で定まる
   上記トラック端部での隣接トラック間の並びずれ量に関
   連して、第１のトラックには上記第１のパイロット信号
   を、第２のトラックには上記第１のパイロット信号と上
   記第２のパイロット信号の順で、トラック長手方向の少
   なくも一箇所に、上記第１及び第２のトラック交互に記
   録し、かつ上記第１のパイロット信号の記録位置がトラ
   ックの長手方向と直交方向で隣接及び隣々接トラック間
   で相互に重ならないように記録するようにしたことを特
   徴とする磁気記録再生装置。 ２、前記第１のパイロット信号の記録位置に対してトラ
   ック長手方向と直交方向で前記第２のパイロット信号の
   記録位置が隣接トラック間で相互に重ならないように記
   録するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の磁気記録再生装置。 ３、前記第１のパイロット信号の尖頭値がほぼ一定にな
   るように前記磁気ヘッドからの再生信号の振幅値を制御
   する手段と、上記制御手段からの出力より前記第１のパ
   イロット信号を分離する手段と、上記分離手段からの出
   力に基づき上記再生信号より前記第１及び第２のパイロ
   ット信号を検出する手段を有し、上記検出手段からの出
   力に基づき前記磁気ヘッドが正規のトラックを走査する
   ようにトラッキング制御するようにしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項または第２項いずれか記載の磁
   気記録再生装置。 ４、前記磁気ヘッドからの再生信号より前記第１のパイ
   ロット信号を分離する手段と、上記分離手段からの出力
   の尖頭値に応じた電圧を検出する手段と、上記検出手段
   からの出力電圧と上記分離手段からの出力の振幅値を比
   較する手段を有し、上記比較手段からの出力に基づき上
   記再生信号より前記第１及び第２のパイロット信号を検
   出し、その出力に基づき前記磁気ヘッドが正規のトラッ
   クを走査するようにトラッキング制御するようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項いず
   れが記載の磁気記録再生装置。