JPS6286566A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕　　　□ 本発明は回転ヘッド型磁気記録再生装置の特に、トラッ
キングの制御装置に関する。

〔発明の背景〕

従来のヘリカルスキャン式ＶＴＲなどの回転ヘッド型磁
気記録再生装置において、磁気テープに記録形成された
トラックを回転ヘッドで正しく走査させるためのトラッ
キング制御に、磁気テープ端部に設けられたコントロー
ルトラックに記録されたフントロール信号Ｂ基準にして
、回転ヘッドの回転位相あるいは磁気テープの走行位相
を制御する方法が一般に用いられている。

しかしこのコントロール侶号モ用いる従来の装置では、
コントロール信号を録再Ｔるコントロールヘッドと回転
ヘッド両者の相対位置関係を各装置で一定にしなければ
ならず、それが異なる場合には、トラッキングが正しく
行われなくなり互換再生が困難になるなど装置の信頼性
が損なわれる問題がある。

これを改善するために、従来のコントロール信号を用い
ないで、それに代わる所謂パイロット信号ご映像信号等
の記録すべき信号に周波数多重して記録し、再生時に両
隣接トラックから再生されるパイロット信号のクロスト
ーク量がほぼ等しくなるようにテープ速度を制御してト
ラッキング制御する方法が一部提案されている。

このパイロット信号として１周波、２周波、３周波ない
し４周波を与えてトラッキング制御する方法が公知であ
る。

１周波のパイロット信号を用いる方法としては、例えば
特公昭５６−２０６２１号に記載されているように、第
２図に示すようにパイマット信号をその記録位置が互い
に隣接するトラック間でトラックの長平方向と直交する
方向に関して互いに隣接しないようにトラック長手方向
に！！記録Ｔ６方法が知られている。この第２図におい
て・Ｈを映像信号の水平走査単位とＴると、トラック軍
部でのＨずれ量を１．５Ｈとしてトランクの長手方向と
直交する方向で、隣接トラック間で互いにＨ並びするよ
うにして、各トラックＡ、Ｈの斜＠部分に示す位置にパ
イロット信号ご記録し、再生時に例えば同図のトラック
Ｂ１をヘッドが走査する場合には、パイロット信号Ｊ１
の再生に基づき、ｇａ接トラックＡ２から再生されるパ
イロット信号α２１のクロストーク量と隣接トラックＡ
１から再生されるパイロット信号α１意のクロストーク
量を検出し、これら両者のクロストーク量が等しくなる
ようにトラッキング制御が行われ、また次のトラックＡ
２をヘッドが走査する場合には、パイロット信号α２２
の再生に基づき、隣接トラックＢｚ、１’ら再生される
パイロット信号ｂ２＋のクロストーク量と隣接トラック
Ｂ１から再生されるパイロット信号ｂ１５のクロストー
ク量を検出し、これら両者のクロストーク量が等しくな
るようにトラッキング制御が行われる。

この第２図の公知例では隣接トラック間でＨ並びするこ
とが基本条件であり、また上記がら明らかなように、各
トラックの走査毎に両隣接トラックからのトラッキング
誤差情報の検出されるパターンがトラックＡとＢでまっ
たく同じ（すなわち、各トラックで同図の下ｌｌ１１１
ｍ接トラックからクロストークが検出されてのち上側隣
接トラックからクロストーク検出されるといった具合に
トラッキング誤差情報の検出されるタイミングがトラッ
クＡとＢで同じ）のため、所謂逆トラッキンダの状態（
すなわち、ヘッド人がトラックＢを、ヘッドＢがトラッ
クＡを走査する状態）で安定化する問題がある。

次に、２周波のパイロット信号を用いる方法としては、
例えば特開昭５４−３５０７号に記載されているように
第３図に示すように、２周波のパイロット信号ｆ１．ｆ
２をトラック長手方向に２Ｈ交互に、ｒｉ！ａ接トラッ
ク間で１Ｈ交互に配置するように記録する方法が公知で
ある。この第３図において、トラック端部でのＨずれ量
を第２図と同様にｔ５Ｈとしてトラック長手方向と直交
方向で隣接トラック間で互いにＨ並びするように規定さ
れており１各トラックＡ、Ｂの斜線部分に示す位置にパ
イロット信号ｆ１が、空白部分に示す位置にパイロット
信号ｆ２がそれぞれ記録されている。再生時に例えば同
図のトラックＢ１をヘッドが走査する場合には、ｂ及び
Ｃがらの再生ハイロット信号ｆ２に基づきｉｉＩ接トテ
トラツクＡ１から再生されるパイロット信号ｆ１のクロ
ストーク量と隣接トラックＡ２のｄから再生されるパイ
ロット信号ｆ１のクロストーク量が検出され両者が等し
くなるようにトラッキング制御される。また、次のトラ
ックＡ２をヘッドが走査する場合にはｄ及びｅからの再
生パイロット信号ｆ１に基づき１隣接トラツクＢ１のＣ
から再生されるパイロット信号ｆ２のクロストーク量と
隣接トラックＢ２のｆから再生されるパイロット信号ｆ
２のクロストーク量が検出され両者が等しくなるように
トラッキング制御される。

この第３図の公知例では、上記第２図同様に隣接トラッ
ク間でＨ並びすることが基本条件であり、また、各トラ
ックに２周波パイロット信号が交互に記録されるため、
前記第２図の公知例と同様に逆トラッキング状態で安定
化する問題がある。

次に３周波のパイロット信号を用いる方法としては、例
えば特公昭５６−２０６２２号に記載されているように
、３トラツク毎に３周波のパイロット信号ｆ７．ｆ２．
　ｆｓの順で逐次循環的に連続記録する方法が公知であ
る。

この公知例では、各ヘッドで３周波を逐次循環的に記録
するため、前記第２図及び第３図の公知例と同様に、逆
トラッキング状態で安定化する問題がある０ また４周波のパイロット信号を用いる方法としては、例
えば特開昭５３−１１６１２０号に記載されているよう
に、第５図に示すように４トラツク毎に４周波のパイロ
ット信号ｆ１．　ｆｚ、　ｆｓ、　ｆａの順で逐次循環
的に連続記録する方法が公知である。この３周波または
４周波のパイロット信号を用いる方法はいずれも両隣接
トラックから再生させる異なる周波数のパイロット信号
のクロストーク量が互いに等しくなるようにトラッキン
グ制御が行われる。

以上の第２図〜第５図の公知例においては、いずれもパ
イロット信号な記録すべき映像信号に周波数多重して記
録Ｔるものであるため、パイロット信号が映像信号に混
入してスプリアスを発生する本質的な問題があり、その
影響ご軽減するためにパイロット信号の記録レベルを映
像信号のそれに比して充分低くせざるを得す、このため
再生パイロット信号のＳ／Ｎが不充分となって、安定し
たトラッキング制御を行わせることが困難になり、トラ
ック長手方向にトラッキング誤差情報を時間的に細かく
ないし連続的に検出してトラッキング精度を向上させる
ことの特徴を生かし切れない問題があった。

また、上記第２図及び第３図の公知例では隣接トラック
間でＨ並びを確保する必要があることから、磁気記録再
生装置の大きな制約となる問題があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術に鑑み、隣接トラッ
ク間でのＨ並び等の制約を一切不要にすると共にトラッ
キング制御に用いるパイロット信号のＳ／Ｎが充分得ら
れるようにして安定したトラッキング制御を行わせるこ
とのできる磁気記録再生装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的ご達成するため本発明は、２周波のパイロット
信号ｆ１．ｆｔをトラック端部での隣接トラック間の並
びずれ僅に関連して、第１．第２、Ｆ３１第４のトラッ
クにパイロット信号２ｆ１、　ｆｚ、　ｆｚ、　ｆ＋の
履で１且つ、第１と第２のトラック及び第３と第４のト
ラックのパイロット信号ｆ１とｆ７及びｆｚとｊｏｌの
記録位置がトラックの直交方向に関して一致するように
配置し、トラック長手方向に一部占有させて記録する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。第１図
は、回転ヘッド型ヘリカルスキャン式ＶＴＲに本発明を
適用した場合の記録時のサーざ制御装置の一実施例を示
す図であり、第６図はその動作説明用の各部波形図１第
７図はこれにより記録形成されるトラックのパターンを
示す図であり、第８図は再生時のトラッキング制御装置
の一冥施倒を示Ｔ図、第９図はその動−作説明用の各部
波形図である。

第１図において、磁気テープ１はキャプスタンモータ２
５により走行され、キャプスタンモータ２５はキャプス
タンサーボ回路２４により一定速で回転制御される。回
転磁気ヘッド４，５は、ディスク２の上に互いに１８０
の角度で取付けられてディスクモータ６によりディスク
２と共に回転される。テープ１はディスク２に１８０よ
り少し長目に巻付けられ、したがり（、トラック上で第
７図のＱｌ、Ｑ２に示すオーバーラツプ部が形成される
。ディスク２にはマグネット３が取付けられており、こ
れをタックヘッド７で検出して、回転磁気ヘッド４，５
の回転に同期したパルスＡ（第６図のα）をタックヘッ
ド７より得る偽このタックへラド７からのパルスＡは、
位相調整回路８により回転磁気ヘッド４．５とテープ１
が所定の相対位置関係になるように位相調整されたのち
１その出力Ｂ（第６図のｂ）はパルス形成回路９に供給
される。このパルス形成回路９からは、回転磁気ヘッド
４，５の回転に同期したデユーティ比５０ＸのパルスＣ
（第６図のｃ）が出力される。

回路１０は遅延マルチ回路であり、パルス形成回路９か
らのパルスＣの立上りでトリガされて、トラック端部で
の瞬接トラック間の並びずれ量に相当する時間τの幅の
パルスＦ（第６ＦＭ（Ｄｆ）が遅延マルチ回路１０より
出力される。遅延マルチ回路１１にて１遅延マルチ回路
１０からのパルスＦの立下りでトリガされて時間４τの
幅のパルスＧ（第６図のｔ）が出力され、同様に遅延マ
ルチ回路１２にて遅延マルチ回路１１からのパルスＧの
立下りでトリガされて所定時間τ１の幅のパルスＨ（第
６図のｈ）が出力される。同時に遅延マルチ回路１３に
てパルス形成回路９からのパルスＣの立下りでトリガさ
れて時間２τの幅のパルスＩ（第６図のｂ）が出力され
、同様に遅延マルチ回路１４にて遅延マルチ回路１３か
らのパルスエの立下りでトリガされて所定時間τ２（た
だし、τ２−τ１＋３τ）の幅のパルスＪ（第６図のｊ
）が出力される。回路１７はラッチ回路であり、パルス
形成回路９からのパルスＣがＯＲ回路１６を介して入力
される遅延マルチ回路１２からのパルスＨ１又は遅延マ
ルチ回路１４からのパルスＪの立下りでラッチされ、し
たがって、パルス形成９からのパルスＣが時間（５τ＋
τ１又は２τ十τ２）だけ遅延されたパルスＵ（第６図
のＵ）がラッチ回路１７より出力される。このラッチ回
路１７からのパルスＵはディスクサーボ回路１８の一方
に供給すれ、その他方には記録すべき映像信号のフレー
ム周期の垂直同期信号が記録時のディスクサーボ系の基
準信号として端子１００から供給される。このディスク
サーボ回路１８にてラッチ回路１７からのパルスＵと端
子１００からの基準信号が位相比較され両者の位相差に
応じた位相誤差信号がディスクサーボ回路１８より出力
されてディスクモータ６に供給され、その結果パルスＵ
が基準信号に位相同期するようにサーボ制御されて回転
磁気ヘッド４，５はフレーム周波数に等しい回転数で回
転される。

また、回路１５はΣ分周回路であり、パルス形成回路９
からのパルスＣの立上りでトリガされて、周波数がパル
スＣの了に等しいデユーティ比５０ＸのパルスＤ（第６
図のｄ）が出力される。

回路２３はパイロット信号発生回路であり互いに周波数
の異なるパイロット信号ｆ１、　ｆ２が発生される。回
路２２はパイロット信号選択回路であり、ＡＮＤ回路２
ｄ−２，２０−３及びＯＲ−回路２１−１を介してパイ
ロット信号整択回路２２に供給されるパルスＬ（第６図
のｔ）によって、すなわち、１分周回路１５からのパル
スＤをインバータ回路１９にてインバートしたパルスＢ
（第６図のｅ）か　Ｈｌｇｈ　　の期間での遅延マルチ
回路１３からのルスＧによりて、そのパルス幅が２τ及
び４τの時だけパイロット信号ｆ１が選択され、ＡＮＤ
回路２０−１．２０−４及びＯＲ−回路２１−２を介し
てパイロット信号選択回路２２に供給されるパルスＭ（
第６図の扉）によって１すなわちＴ分周回路１５からの
パルスＤがＨｌｐｈの期間での遅延マルチ回路１３から
のパルス■、及びインバータ回路１９からのパルスＥが
Ｈｌｙｈの期間での遅延マルチ回路１１からのパルスＧ
によって、そのパルス幅２τ及び４τの時間だけパイロ
ット信号ｆ２が選択される。

このパイロット信号選択回路２２からのパイロット信号
は映像信号記録処理回路２６を介して、映像信号と共に
回転磁気へラド４，５により交互に記録される。

第７図は以上の記録サーボ制御装置によって記録形成さ
れたトラックのパターン図を示す図である。同図でＱｌ
、Ｑ２はテープ１をディスク２に１８０°より条目に巻
付けることにより形成されるオーバーラツプ部を示し、
パイロット信号はオーバラップ部Ｑ１のＰに示す領域に
記録される。

またＶは１８０°の巻付けによって形成される映像信号
の記録領域であり、このＶ以外のオーバラップＱ、、Ｑ
２にも映像信号が記録され１したがりてこの場合にはＰ
の領域においてパイロット信号が映像信号と共に周波数
多重されて記録されるが、このオーバラップ部の映像信
号は再生時に削除されるためパイロット信号の記録レベ
ルを上げてもそれにより再生映像信号が劣下することは
ない。なお両者を完全に分離するには、Ｐの領域におい
て映像信号の記録を一時的に停止すれば良いことは言う
までもない。この第７図において、トラック端部での瞬
接トラック間の並びずれ量（同図τ）は、テープ１の走
行速度と回転磁気ヘッド４，５の回転速度に応じて定ま
り、ヘッドの走査する時間量にしてτで与えられる。一
方、第６図で述べたようにパイロット信号ｆ１及びｆ２
は上記の並びずれ量での２倍又は４倍に等しい時間２τ
だけ記録される。そして、第７図に示すようにトラック
Ａ１上のパイロット信号ハのトラック上の記録開始点は
それに後続する隣接トラックであるトラックＢ１上のパ
イロット信号ｆ２の記録開始点と一致し、トラックＢ。

上のパイロット信号ｆ２の記録終了点はそれに後続する
隣接トラックであるトラックＡ２上のパイロット信号ｆ
２の記録開始点及び隣々接トラックであるトラックＢ２
上のパイロット信号ｆ１の記録１ｍ点と一致し、トラッ
クＢ２上のパイロット信号ｆ＋の記録終了点はそれに後
続するａ接トラックであるトラックＡ１上のパイロット
信号ｆ１の記録開始点及び隣々接トラックであるトラッ
クＢ１上のパイロット信号ｆ２の記録開始点と一致する
０次に第８図は以上のパイロット信号を用いたトラッキ
ング制御装置の一実施例を示す図であり・第９図の波形
図を用いてその動作を説明する。なお、再生時のサーボ
＃御装置については特に図示しないが１先の第１図の記
録サーボ制御装置と大部分を共通に使用でき、再生時に
おいてはパイロット信号発生９遺択回路２２．２３及び
インバータ、ＡＮＤ、ＯＲ回路１９．２０−１．２０−
２゜２ｏ−５，２０−４，２１−１，２１−２が不要な
こと、映像信号記録処理回路２６の代わりに映像信号再
生処理回路が用いられること、端子１００にはフレーム
周期の垂直同期信号の代わりにフレーム周期の所定の基
準信号が入力されること、後述する第８図ノドラッキン
グ制御装置からのトラッキング誤差信号がキャップスタ
ンサーボ＠路２４ヲ介してキャプスタンモータ２５に供
給されることが異なっただけで他は全て同じである。し
たがって９８図の動作については、この第１図を一部並
用して説明する。

また、本発明では再生時に回転磁気ヘッドが第７図に示
すトラックＢ１及びトラックＢ２を走査Ｔる時Ｔなわち
回路９からのパルスＣがＬｏｗの時に１両隣接トラック
ＡＩ、Ａ２からのパイロット信号１．、ｆ２を検出し比
較するものである。

第１図において再生時には端子１００にフレーム周期の
基準信号が入力されるため、前記した記録時と同様に、
回路１７からのパルスＵが基準信号に位相同期するよう
にサーボ制御されて、回転磁気ヘッド４，５は記録時と
同じフレーム周波数に等しい回転数で回転される。記録
時に回転磁気ヘッド４がトラックＡ（トラックＡｌ、Ａ
２）を、回転磁気ヘッド５がトラックＢ（トラックＢｌ
、Ｂ２）を記録したとすると、再生時には前記したよう
に回転磁気へラド５がトラックＢを走査する時にトラッ
キング誤差信号を検出する。

すなわち回転磁気ヘッド５によりテープ１から再生され
る信号は充分増幅されたのち第８図の端子６０を介して
回路２７．２８に供給される。回路２７．２８はそれぞ
れ共振周波数ｆ１及びｆ２を有するタンク回路であり、
回路２９．３０はそれぞれタンク回路２７．２８の出力
を包路線検波する検波回路である。

第７図において、回転磁気ヘッド５がトラックＢ１を走
査した場合（この時の第８図の各部波形図分第９１Ｎ（
＋）に示す）にはパイロット信号記録領域Ｐにおいて主
トラツクＢ１からは第９図（１）のル２に示すようにパ
イロット信号ｆ２が再生される。そして上側隣接トラッ
クＡ、からは第９図（１）−８＋（７）３’に示すよう
にパイロット信号ｆ１が検出され、下側隣接トラックＡ
２からは第９図（１）−８２のｙに示すようにパイロッ
ト信号ｆ２が検出される。これら両ｌａＩ接トラックＡ
ｔ、Ａ２のパイロット信号ｆ１、ｆ２の記録領域は主ト
ラツクＢ１のパイロット信号ｆのそれと比して２倍であ
るため、主トラツクＢ、からのパイロット信号ｆ２の検
出に引き続いて両隣接トラックからのパイロット信号ｆ
。

ｆ２がｙ、ｙ’に示すように時間２τの期間同期に検出
される。

同様に回転磁気ヘッド５がトラックＢ２を走査した場合
（この時の第８図の各部波形図を第９図（１１）に示す
）にはパイロット信号記録領域Ｐにおいて主トラツクＢ
２からは第９図（１１）のｒＬｌに示すようにパイロッ
ト信号ｆ１が再生される。そして上側隣接トランクＡ２
からは第９図（Ｉ＋）−８２のｙ′に示すようにパイロ
ット信号ｆ２が検出され、下側隣接トラックＡ、がらは
第９　＠　（＋ｉ　−８＋のｙに示すようにパイロット
信号ｆ１が検出される。これら両隣接トラックＡ２．Ａ
Ｉのパイロット信号Ｊ”２．　ｆ＋の記録領域は主トラ
ツクＢ２のパイロッ）　信号ｆ　＋のそれと比して２倍
であるため、主トラツクＢ２からのパイロット信号ｆ１
の検出に引き続いて両隣接トラックからのパイロット信
号ｆｚ、ｆ１がｙｙ′に示す様に時間２τの時間同期に
検出される。

また１この両隣接トラックからのパイロット信号成分ｙ
、ｉの検出レベルはトラッキング誤差に対応しており、
主走査トラツクがＢ１の場合には、走査の重心が上側の
隣接トラックにずれるとｙの検出レベルが増加してｙ′
の検出レベルが減少し１走査の重心が下側の隣接トラッ
クにずれると上記の関係が全く逆になる。そして、主走
査トラツクがＢ２の場合には、走査の重心が上側の５１
接トラツクにずれるとｙ′の検出レベルが増加してｙの
検出レベルが減少し、走査の重心が下側の隣接トラック
にずれると上記の関係が全く逆になる。

一方、スイッチ回路３１．５２は後述する時間２τの期
間以外は通常（υ側に切替えられているため、回転磁気
ヘッド５がトラックＢ１を走査する場合には、回路３０
のパイロット信号ｆ２の包絡線検波出力Ｎ２　（第９図
（＋）のｎ２）　ｔｆｉｓ　ハ＃　ス形成回路５４に供
給される。パルス形成回路６４にて適当なしきい値でパ
ルス整形され、第９図（１）の０２に示すように主トラ
ツクＢ、のパイロット信号ｆ２の検出出力Ｎ２によるパ
ルス０２が得られる。このパルス形成回路３４からのパ
ルス０２はＯＲ回路３５を介シて遅延マルチ回路４１に
供給される。遅延マルチ回路４１にてパルス０２の立上
りでトリガされて、時間２τの幅のパルス０（第９図（
１）のＯ）が出力される。この遅延マルチ回路４１から
のパルス０は遅延マルチ回路３６に供給され、遅延マル
′チ回路３６にて、パルスＯの立下りでトリガされて、
少なくとも時間２τの幅のパルスＲ（第９ｆｆｌ（＋）
のｒ）が出力される。このパルスＲはスイッチ回路３１
．３２に供給されており、パルスＲが　）ｉｌｐｈレベ
ルの期間のみ、すなわち時間２τの期間だけスイッチ回
Ｍ　３１．３２は（中側に切替えられる。

回転磁気ヘッド５がトラックＢ２を走査する場合右同様
に、パルスＲは通常ｌｏｗ　　レベルのためスイッチ餌
路３１．５２は（ｒ）側に切替えられており１包、？！
８線検波回路２９のパイロット信号ｆ、の包絡線検波出
力Ｎ＋（第９図（ｌｉ）ノｒＬ＋）が、パルス形成回路
５３にて適当なしきい値でパルス整形されパルスＯ＋　
（第９図（１）の０１）が出力される。このパルス形成
回路３３からのパルス０１はＱＲ回路３５及び遅延マル
チ回路４１３介して遅延マルチ回路３６に供給される。

そしてこの遅延マルチ回路３６からの出力であるパルス
Ｒにより、このパルスＲがＨ１ｆｈとなる時間２τの期
間のみスイッチ回路３１．５２Ｅ（ＩＩ）側に切替える
０すなわち、少なくとも両隣接トラックから再生される
トラッキング制御用のパイロット信号（第９図−８１、
　８２のｙｙ）を同時に検出する時間２τの期間はパル
スＲが゛Ｈ１ｔｈ’レベルとなり、スイッチ回路３ｊ、
　５２は（９）側に切替えられる。

したがって１主走査トラツクからのノザイロット信号ｆ
１又はｆ２す検出した後スイッチ回路３１゜３２は（Ｉ
Ｉ）側に切替えられ、包路線検波回路２９．３０からの
両隣接トラックからのパイロット信号ｆ　＋　１ｆ２の
包絡線検波出力（第９図”１．８２の９．ｉ）は差動増
幅回路３８に供給される。この差動増幅回路３８によっ
てｙ、ｙ′両者の差を求めると、その差動出力として、
ｙ了ｙ′成分とｙ’−ｙ成分の差電圧信号Ｚ、Ｚが得ら
れる。

このとき主走査トラツクがＢ１の場合とＢ２の場合とで
は１前述したように、トラッキングずれの方向に対する
パイロット信号ｆ１．ｆ２の増減方向が逆になる。そこ
で差動増幅器３８から極性の相異なる２つの差電圧信号
Ｚ＝Ｋ（ｙ−３／）、Ｚ＝Ｋ（ｙ−ｙ）（Ｋ：定数）企
出力させこの差動出力信号ｚ、ｚのそれぞれをスイッチ
回路３９に供給し、端子７Ｑ−介して入力される第１図
のｉ分周回路１５からのパルスＤ（第６図及第９図のｄ
）を用い、例えばパルスＤがａｉ４ｈの期間すなわちト
ラックＢ１の走査期間ではＺが出力されるよの期間すな
わちトラックＢ２の走査期間ではＺが出力されるように
スイッチ回路５ｑｅｎ側に切替えられ、その出力信号は
サンプルホールド回路４０に供給される。

一方、回路３７はパルス形成回路であり、遅延マルチ回
路４１からのパルス０に基づいてパルス幅が２τないし
それ以下となるパルスＴ（第９＠の１）を形成し、サン
プルホールド回路４０にサンプルパルスとして供給する
。したがってサンプルホールド回路４０からはトラッキ
ング誤差に基づくトラッキング誤差信号が出力され）そ
の出力は端子８０を介して第１図のキャプスタンサーボ
回路２４に供給される。

上述シたトラッキング制御により回転磁気ヘッド５がト
ラックＢ１を走査すべき時には１　トラックＡ１ＨＡ２
　ｒ　８２で安定することはなく、４トラツクおきのト
ラックＢ１のみ安定する０同様に、回転磁気へラド６が
トラックＢ２を走査テベき時には、トラックＡ１Ｂ　１
Ａ２で安定することはなく、４トラツクおきのトラック
Ｂ２でのみ安定する０したがって・　トラックＢ１を走
査すべき時の＋９０゜のトラッキングずれはトラックＡ
２を走査する場合に相当し、＋１８０°ではトラックＢ
２、−９０°ではトラックＡ１・−１８０°ではトラッ
クＢ２を走査する場合に相当する。

同様に、トラックＢ２を走査すべき時の＋９０°のトラ
ッキングずれはトラックＡ１を走査する場合に相当し、
＋１８０°ではトラックＢ１、−９０°ではトラックＡ
２、−１８０°ではトラックＢ、を走査する場合に相当
する。

したがって、本実施例のトラッキング制御による検波特
性すなわちトラッキングずれに対するトラッキング誤差
信号レベルは第１０図に示すようになりキャプスタンモ
ータ２５が負帰還制御される。

マフ：　、１　フィールドの映像信号を２個のセグメン
トに分割して２個のトラックに記録する所謂２セグメン
ト記録方式磁気記録再生装置に本実施例による上記トラ
ッキング制御方式を適用すると、第１図の回路１５から
のパルスＤ（第６ＦＡ、第９図のｄ）が’Ｈ１ｐｈ’レ
ベルの期間に再生される映像信号はトラックＡｌ　、　
Ｂ　＋に記録された映像信号例えば第１のフィールドの
映像信号となり　Ｌｏｗルベルの期間に再生される映像
信号はトラックＡ２．Ｂ２に記録された映像信号例えば
第２のフィールドの映像信号となる、と言う様に第１　
、　第２フイールドの判別をパルスＤのレベルにより自
動的に行なうことができる。

以上のトラッキング制御によって第７図の映像信号記録
領域Ｖから回転磁気ヘッド４．５で交互に再生される映
像信号は、第１図の回路１７からのパルスＵによって図
示しない映像信号再生処理回路で交互に切替えられて）
−９に連続した再生映像信号が出力され）この再生映像
信号に再生パイロット信号が混入することはない。

以上から明らかなように、第７図のオーバラップ部Ｑ１
に記録されたパイロット信号は再生映像信号と完全に分
離されるため、その記録レベルを充分に高めることがで
き、従ってＳ／Ｎの良好な再生パイロット信号を得るこ
とができて、安定したトラッキング制御を行なわせるこ
とができる。

また本発明はパイロット信号をトラック端部での隣接ト
ラック間の並びずれ量τに関連して配置するものであっ
て曳その並びずれ量τは任意に設定することができ、前
記した公知例のようにそれによって制約されることはな
い。

以上の実施例ではパイロット信号を第７図のオーバラッ
プ部Ｑ１にのみ記録した場合を示したが、本発明はこれ
に限るものではなく、オーバラップ部Ｑ２にも記録し１
あるいは為これらオーバラップ部Ｑ１．Ｑ２に複数箇所
記録するようにしても良い。また、これらオーバラップ
部Ｑ１．Ｑ２に記録する代わりに、記録映像信号の垂直
ブランキング位置に記録するようにしても良くこの場合
にパイロット信号が映像信号に妨害を与えてもその記録
位置が垂直ブランキング期間であるため、再生画面上に
現われることはなく、本発明の主旨にそうものである。

また本発明においては１記録すべき主信号として映像信
号のみ限定されるものではなく例えハ映像信号あるいは
音声信号等をディジタル化して得たＰ　ＣＭ信号等他の
任意の信号を記録する場合にも適用できるものである。

更には第１図でテープ１のディスク２へノ巻付角を１８
０°として２ヘツドを用いた場合を示したが、本発明は
これに限らず、一般に任意の巻付角と任意のヘッド数で
構成される装置に適用できるものであり、また１パイ四
ット信号の記録位置をオーバラップ部にのみ限定するも
のではなく、例えば、オーバラップ部を生じないように
巻付角とヘッド数の定められた装置においては、トラッ
クの長手方向に主信号の記録領域とパイロット信号とを
分離するように時分割で記録するような場合にも適用で
き１これらいずれの場合においても本発明の主旨にそれ
るものではなく、得られる効果は同じである。

また、以上の実施例では、トラックＡ４．Ａ２にパイコ
ツト信号ｆ１．ｆ２をトラック端部での隣接トラック間
の並びずれ量τの４倍に等しい時間４τだけ記録し、ト
ラックｆ３１、　Ｂ２にパイロット信号ｆ２．　ｆｔを
並びずれ量τの２倍に等しい時間２τだけ記録する場合
を示したが、パイロット信号ｆ１．　ｆ２を上記した４
τより短い時間、及び上記した２τより短い時間だけ記
録する場合、例えば第１１図に示Ｔように、トラックＡ
ｔ、Ａ２にはパイロット信号ｆｚｆｚを時間３τだけ記
録し、トラックＢｊ、　Ｂ２にはパイロット信号ｆ２．
　ｆｔを時間τだけ記録する場合においても・本発明が
適用できることは言うまでもない。

更には、１２図に示すように１　トラックＡＩ、Ｂ２に
パイロット信号ｆ１をトラックＢ１．Ａ２にパイロット
信号ｆ２をそれぞれ並びずれ量τの２倍に等しい時間２
τの期間だけ記録する場合においても、トラックＢ１を
走査する時には上側隣接トラックＡ１からのパイロット
信号ｆ１と下側隣接トラックＡ２からのパイロット信号
ｆ２を検出し、トラックＢ２を走査する時には上側隣接
トラックＡ２からのパイロット信号ｆ２と下側隣接トラ
ックＡ１からのパイロット信号ｆ１を検出してトラッキ
ング制御を行なうことにより１本発明が適用できること
は明らかである。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、トラック端部での
隣接トラック間での並びずれ量の制約を一切無くすこと
ができ、かつ、トラッキング誤差情報をＳ／Ｎ良く検出
Ｔることができ１安定かつ確実なトラッキング制御を行
わせることができるなどの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１吸は本発明による記録“ｒ−ボ制御装置の一実施例
を示すブロック閏為第２−ト第３図１＠４図１第５図は
公知例に基づくトラックの、ぐターン図、第６図は第１
！′℃のプロＩり閤の各部波形図）第７図は第１図のブ
ロック図によるトラックのパターン暖−％第８図は本発
明によるトラッキング制御装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第９図は第８１１４のブロック図の各部波形図パ
ターン図である。 ９・・・パルス形成回路 ２２・・・パイロット信号選択回路 ２３・・・パイロット信号発生回路 ３日・・・差動増幅器 ４０・・・サンプルホールド回路 第　２図 第３図 四 第４図 第　６　図 第　９　図 ￥！、　７０　　匈

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転ヘッドにて磁気テープに所定の角度をもって記
   録形成されるトラックの長手方向に記録せんとする主信
   号と共に記録される互いに周波数の異なる第１のパイロ
   ット信号ｆ＿１と第２のパイロット信号ｆ＿２を発生さ
   せる信号発生手段と、前記回転ヘッドの回転速度と上記
   磁気テープの走行速度で定まる前記トラック端部での隣
   接トラック間の並びずれ量に関連して、第１のトラック
   に前記第１のパイロット信号ｆ＿１を、第２のトラック
   に前記第２のパイロット信号ｆ＿２を、第３のトラック
   に前記第２のパイロット信号ｆ＿２を、第４のトラック
   に前記第１のパイロット信号ｆ＿１を、且つ前記第１及
   び第２のトラックの前記第１及び第２のパイロット信号
   ｆ＿１、ｆ＿２の記録開始位置をトラックの直交方向に
   関して一致させ、前記第３及び第４のトラックの前記第
   ２及び第１のパイロット信号ｆ＿２、ｆ＿１の記録開始
   位置をトラックの直交方向に関して一致させ、前記第２
   及び第３のトラックの前記第２のパイロット信号ｆ＿２
   がトラックの直交方向に関して互いに隣接しないように
   、これら第１、第２、第３及び第４のトラックを逐次循
   環的に記録する信号記録手段を有することを特徴とする
   磁気記録再生装置。 ２、前記トラックの長手方向の前記各パイロット信号の
   記録領域と前記主信号の記録領域とが分離互に分離され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁
   気記録再生装置。 ３、前記主信号が映像信号であって、前記トラックの長
   手方向の映像信号の垂直ブランキング部に前記各パイロ
   ット信号が記録されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の磁気記録再生装置。