JPS61269708A - 加工プログラム供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、ユーザにおいて作成された加工図面に基づい
て加工プログラムを作成し当該用ニブログラムをユーザ
に供給するシステムに関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 加工機メーカ等にあっては、ユーザに納入した加工機の
有効稼働率を高めるべく、アシスト業務の一環として、
ユーザが加工したい製品についての図面をもとに納入し
た加工機を用いての当該製品の加工プログラムを作成し
ユーザに供給する業務を行なっている。

従来より、加工プログラムの作成は、製品の展開図の作
成、加工機に対する座標位置の計算、加工プログラムの
コーディング、加工プログラムチーブ作成、加工プログ
ラムチーブチェック、試し加工、実加工の手順で行なわ
れる。この一連の手順においては、加工プログラムチー
ブ作成および加工プログラムチーブチェックが自動化（
コンピユータ化）されているにすぎず、他の手順、特に
処理時間を要する製品の展開図の作成、加工機に対する
座標位置の試算およびコーディングの処理についてはマ
ニュアルによって行なわれ、コンピユータ化されるに至
っておらず、これにより加工プログラムの作成には多大
の時間を要しているのが実情であった。しかし一方、こ
れら未だコンピユータ化されていない処理をコンピユー
タ化すべく、従来からマニュアルで行なっていた処理を
単純にコンピュータ化しプログラム処理することは、膨
大な処理プログラムを必要とするおそれがあり、ひいて
はこのことが加工プログラムデータ作成のコストアップ
につながるという不具合がある。

このため、従来より、加工プログラムデータの作成工程
を効率良く自動化したシステムの出現が切望されていた
。

［発明の目的］ 本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とし
ては、加工プログラムデータの作成工程の自動化を効率
よく実現した加工データ供給システムを提供することに
ある。

［発明の概要］ 上記目的を達成するため、本発明は、ユーザにおいて加
工したい製品の図面に関するデータを入力する図面デー
タ入力手段と、入力したデータおよびユーザに関する所
定の情報に基づいて前記ユーザの所有する加工機を使用
しての当該製品の加工プログラムを作成するプログラム
作成手段と、作成したプログラムを前記ユーザに供給す
る供給手段とを有することを要旨とする。

［発明の実施例］ 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係る加工プログラム供給
システム示すものである。同図において、図面データ入
力部１１はユーザにおいて作成された加工したい製品の
図面（他に図面に関するデータを含む）を入力するもの
である。第１の演算部１３は図面データ入力部１１で入
力した図面について加工プログラム作成前の所定の前処
理を行なうものである。第２の演算部１５は、第１の演
算部１３で前処理された図面に基づき加工プログラムを
作成するものである。また、供給部１７は第２の演算部
１５で作成された加工プログラムをユーザに供給するも
のである。

図面データ入力部１１は、ユーザから通信回線を介して
伝送されてくる図面を入力する方式、ユーザから郵送等
により送られてきた図面について入力を行なう方式等、
種々の方式が考えられる。

通信回線を利用する方式としては、具体的には例えば音
響カブラ等のモデムを利用して変調信号としてシリアル
伝送されてきた図面デ・−夕を入力する方法がある。こ
の方法は、特にユーナが所謂ＣＡＤシステムを所有して
いる場合に有効で、このＣＡＤシステムによって作成さ
れた図面データ（加工寸法、加工条件等を含む）をシリ
ア、ル・パラレル変換処理を行なうだけで直接第１の演
算部１３に供給できる利点がある。また、通信回線を利
用する他の方式としては、ファクシミリによって伝送さ
れてきた図面を変調信号のまま入力する方法がある。す
なわち、ユーザがファクシミリによって伝送出力した図
面を受信側で画像再生することなくシリアル・パラレル
変換して直接第１の演算部１３に供給する方法であり、
前述したモデムを利用した場合と同様の利点がある。一
方、ユーザから送附されてきた図面について入力を行な
う方式としては、例えばカメラを用いて図面を撮像する
方法、ドラムスキャナ等を用いる方法等がある。

第１の演算部１３は、入力された図面についで、必要に
応じて加工プログラムに不必要なデータ部の削除および
展開図の演算等の後述する処理を行なうもので、例えば
マイクロコンピュータ等で構成される。なお、入力され
た図面が加工プログラムの作成に際し特に後述する展開
図処理を要しないものである場合には、第１の演算部１
３においてはただちに図面を第２の演算部１５に出力す
る。

なお、第１の演算部１３は、中央処理装置（ＣＰＵ）１
９．入力ボート２１．出力ボート２３．処理プログラム
を記憶しであるＲＯＭ２５．各ユーザについて納入しで
ある加工機の種別やそのくせ、図面データ入力部１１を
介して入力された製品についての加工条件等を記憶しで
あるユーザデータベースとしてのディスク２６．各種デ
ータを一時記憶するＲＡＭ２７を有する構成である。

第２の演算部１５は、入力した図面に基づき、ユーザに
納入しである加工機の種別や当該加工機における個々の
くせ等の条件を加味してユーザに合わせた独自の加工プ
ログラムを作成するもので、例えばマイクロコンピュー
タ等で構成される。具体的には、第２の演算部１５は、
中央処理装置（ＣＰＵ）２９．入力ボート３１．出力ポ
ート３３、処理プログラムを記憶しであるＲＯＭ３５゜
各ユーザについて納入しである加工機の種別やそのくせ
１図面データ入力部１１を介して入力された製品につい
ての加工条件等を記憶しであるユーザデータベースとし
てのディスク３６．各種データを一時記憶するＲＡＭ３
７を有する構成である。

なお、第１の演算部１３および第２の演算部１５には、
その出力ボート２３．３３に対し共用のＣＲ，Ｔ３９が
設けられ、また出力ボート２３．３３および入力ボート
２１．３１にやはり共用のキーボード４１が設けられて
いる。

供給部１７は、第２の演算８１１１５で作成された加工
プログラムをユーザに供給するもので、いりば図面デー
タ入力部１１と逆の働きをなすものである。すなわち、
供給部１７はユーザとの間で通信回線あるいは郵送等に
より加工プログラムを伝送するべく、必要な処理、例え
ば具体的には通信回線を利用する場合には加工プログラ
ムをパラレル・シリアル変換処理を行ない、また郵送の
場合には加工プログラムチーブの作成処理を行なうもの
である。

次に、第２図に示す第１の演算部１３の処理フローチャ
ートおよび第３図乃至第８図に示す図面の処理経過図面
を用いて本実施例の作用を説明する。

説明の前提として、ユーザから送られて来た図面は第３
図に示す如きものであり、ユーザが所有する加工機とし
てはタレットパンチ、ブランキン　　　　］グシエア、
プレスブレーキとする。

まず、第１の演算部１３においては、図面データ入力部
１１から入力した図面データに基づいて図面をＣＲＴ３
９に表示させる。（ステップ１００）。作業者は、表示
された図面をチェックし、必要に応じてキーボード４１
を操作して加工プログラムの作成に不必要な線、誤記の
線や寸法等の修正あるいは削除を行なう。この処理は、
特に郵送あるいはファクシミリでユーザから送附されて
きた図面について、種々の書き込み等がある場合に必要
不可欠の前処理である。

ステップ１１０では、作業者によってチェックされた図
面に基づいて展開図の作成の要否の判断を行ない、必要
であれば１２０に進み、不要であれば第２の演算部１５
における加工プログラムの作成に入る。すなわち、例え
ば製品が比較的単純な形状で、且つ、曲げ代の幅等の加
工条件が特定されていない場合には、予め加工条件をパ
ターン化して記憶させておくことにより、展開図を演算
することなく直接当該製品の加工プログラムを作成でき
るため、以後の第１の演算部１３における処理をする必
要がないのである。

ステップ１２０乃至ステップ２１０は、第３図に示す製
品作成に際し、まずタレットパンチを用いての加工工程
を解析するための展開処理である。

まず、ステップ１２０において、製品についての展開基
準点となるべき原点Ｏを設定すると共に、当該原点に対
しＸＹ座標系を設定し、ステップ１３０に進む。ステッ
プ１３０では、原点Ｏに対しＸ方向およびＹ方向の展開
長ｗｘ　、ｗｙを求めるべく、まず見かけ上の展開長Ｗ
ｘ　、Ｗｙを算出する。具体的には、第４図に示す如く
製品に゛ついてＸ方向およびＹ方向の断面図について、
その各々を構成する辺の長さを加えた値である。すなわ
ちＸ方向あっては、ＷＸ　＝　（ａ　＋ｂ　＋Ｃ１ｒあ
り、Ｙ方向にあっては、Ｗｙ　＝　（ａａ十ｂｂ＋ｃｃ
）である。

これにより、第５図に示す如く、製品について一筆書で
展開した場合の周囲概略寸法が得られることになる。

ステップ１４０では、ステップ１３０で求めた見かけ上
の展開長ＷＸ　、ｗｙについて、製品の折曲げ部におけ
る展開長誤差を補正して真のＸ方向およびＹ方向の展開
長ＷＸ　、ｗｙを求める。具体的には、折曲げ部におけ
る曲率αＲと曲げ角度θとの積（曲部補正長）ＬＢｔ　
　（ｉ＝１．２．３・・・）を製品の折曲げ部の各部に
ついて求め、この曲部補正長を用いて次式により展開長
ＷＸ　、ＷＶを算出する。

ＷＸ　−（ａ　＋ｂ　＋Ｃ）　−（ＬＢ＋　　＋１−ｓ
２　＋ＬＢ３） ＷＶ−（ａａ＋ｂｂ＋ｃｃ）−（ＬＢ＋ｏ十ＬＢ　盲２
＋ＬＢ１３） ステップ１５０では、ステップ１４０で求めた展開長Ｗ
Ｘ　、ｗｙに基づいて製品加工に必要な材料の外形寸法
を得ることになる（第６図）。

次に、ステップ１６０乃至２１０においては、製品につ
いて各コーナにおける切欠き部のＸ方向およびＹ方向の
切欠きの寸法Ｋｘ　、Ｋｙを算出する処理である。すな
わち、まず製品の各コーナに　′おいて個別に指定され
た切欠パターンを入力しくステップ１６０）　、各コー
ナにおけるＸ方向およびＹ方向の切欠寸法Ｋｘ　、Ｋｙ
を求める。具体的には、求めようとする切欠寸法を例え
ば第３図における原点Ｏの切欠き部について求めようと
すると、次式に示す如き算出式となる。

Ｋｘ　−ａ　＋ＬＢＩ　Ｘ　（パターン係数）Ｋｙ−ａ
ａ＋　ＬＢ　ｔｏ　Ｘ　（パターン係数）なお、ここで
、パターン係数としては、ステップ１８０において入力
される切欠パターンに対応して予め決められている定数
である。

そして、この切欠き部の展開処理が終了すると、第６図
に示す材料から各コーナのブランキングシェアを用いて
の加工に要する最適な金型がユーザの有する金型から選
択されることになる。

ステップ２２０乃至３３０は、第３図に示す製品の丸穴
Ｚ＋および角穴ｚ２の展開図上での位置を演算するとと
もにブランキングシェアを用いての加工に必要な金型を
選択する処理である。

まず、ステップ２２０では、丸穴ｚ１の原点Ｏに対する
位置座標（第７図の３ｘ１　、ＢＹ＋　、ＢＶ２）を入
力する。次いで、ステップ２３０では、入力された位置
座標をもとに製品を展開した状態での原点０に対する丸
穴位置を補正演算し、この結果に基づきタレットパンチ
プレスを用いてのこの丸穴加工にＲ適な金型を選択する
（ステップ２４．０　）。丸穴位置は、具体的には、前
記曲部補正長を考慮してＸ方向の丸穴位置ＢＺ、Ｙ方向
の丸穴位置８ｚ　１０　、３ｚ　１１を次式より求める
（第８図参照）。

Ｂｚ　　−（ａ＋ＢＸ＋）　−ＬＢｔ Ｂｚ　１０−　（ａａ＋Ｂｙ　＋　）　−Ｌａ　＋。

［３ｚ　１１　＝　（ａａ＋３ｙ　２　）　−ＬＢ　＋
。

一方、角穴Ｚ２の処理についても同様で、角穴ｚ２の原
点Ｏに対する位置座標（図示せず）をもとに製品を展開
した状態での原点Ｏに対する角穴位置を補正演算し、こ
の結果に基づきタレットパンチプレスの加工に用いる最
適な金型を選択することになる（ステップ２５０〜２７
０）。

ステップ２８０に進むと、他にタレットパンチプレスを
用いて加工すべき箇所の有無を確認し、無ければ展開図
のシュミレーションを行ないその結果をもとに変更、修
正箇所がないことを確認して（ステップ３２０．３３０
）ステップ３４０に進む。逆に、他に加工すべき箇所が
有れば、前］ホしたと同様の処理で原点Ｏに対する加工
位置をあとに展開時の位置を補正演算後に金型を選択す
るという処理を行ない前述したステップ３２０．３３０
を経てステップ３４０に進むことになる（ステップ２９
０〜３１０）。なお、ステップ３３０において、変更、
修正がある場合には、必要に応じてステップ１６０．ス
テップ２２０．ステップ２５０、ステップ２９０のいず
れかに戻る。

ステップ３４０では、まずディスク２６のユーザデータ
ベースから、ユーザに納入しであるプレスブレーキの形
式、金型の種類、ダイホルダおよび附属機器等のデータ
に読み込み、ステップ３５０に進む。

ステップ３５０は、折曲げ金型の長さを演算する処理で
ある。具体的には、第４図（Ａ）においてＸ方向の原点
からの寸法ａと直交するＹ方向の長さをＴＶとし、また
第４図（Ｂ）においてＹ方向の原点からの寸法ａａと直
交するＸ方向の長さをＴｘとし、この両者を比較して長
い方を金型基準長Ｔｏとする。さらに、この金型基準長
Ｔｏをもとに所要金型長Ｔを次式により求める。

Ｔ＝Ｔｏ　−（曲部補正長×２） ステップ３６０は、金型形状、すなわち上型および下型
を選択する処理である。具体的には、上型にあってはス
テップ１３０で得られた第５図の形状とユーザの有する
金型形状を比較して干渉しないようなものを選択する。

また、下型にあっては、製品の板厚や曲率Ｒに基づいて
ユーザの有する下型から最適のものを選択する。なお、
下型の長さは前記所要金型Ｔと同じ長さとする。

ステップ３７０に進むと、ステップ３５０．３６０で選
択した上型および下型を用いての折曲げ順序を演算する
。具体的には例えば選択された上型、下型をもって金型
取付は部およびその周辺関係等を前記機械データと共に
考慮して、原則として原点Ｏに近い方から順次折曲げ順
序を決めて行く。但し、この順序決定に際しては、干渉
等を防止すべく、必要に応じて折曲げ順序を適宜変更す
る。なお、折曲げ開始は、前記長ざＴｘ　、Ｔｙのうち
短い方の辺から行ない、また、折曲げ方向については、
常に同一面かつ同一方向を優先とする。

ステップ３８０ではステップ３４０〜３７０の処理で得
られた金型および折曲げ順序による折曲げ作業のシュミ
レーション表示をＣＲＴ３９上で行なう。なお、この場
合シュミレーションの曲げ位置は第４図におけるａθ〜
ｂｂθで表わした角度を金型先端に対して１／２、振分
で表示する。

ステップ３９０では、ステップ３８０でのシュミレーシ
ョン動作に従ってバンクゲージの位置を演算する処理で
ある。具体的には、ステップ３８０におけるシュミレー
ションの順序により、端面から、または端面が既に折曲
げられている場合にはその曲げられた外面から、それぞ
れ次の折曲げ位置までの距離〈例えば寸法す等）に対し
く曲部補正長Ｌｓｉ）／２だけ減じた距離をパックゲー
ジ寸法として、順次工程順に算出する。　　　　　　　
　）また、ステップ４００では、やはりステップ３８０
でのシュミレーション動作に従って第４図に示す製品の
各折曲げ角度（ａθ〜ｂｂθ）を、使用する機械データ
により演算し軸出力する処理である。

ステップ３９０およびステップ４００の処理終了後、こ
れらの結果に基づきシュミレーションを行ない、その結
果をＣＲＴ３９上に表示さぜる〈ステップ４１０）。

この後、ステップ４２０に進んで、ステップ１００〜４
１０の処理で得られた各機種毎の展開図データをＲＡＭ
２７に一時記憶し、この展開図データに基づき加工プロ
グラムを作成すべく順次出力ボート２３を介して第２の
演算部１５に出力することになる。

第２の演算部１５においては、第１の演算部１３からの
展開図データをディスク３６に記憶されているユーザデ
ータベース、図面入力部１１を介して入力した各種加工
条件等を加味して］６−ザの所有している各加工機毎の
加工プログラムに変換し、この加工プログラムを供給部
１７に出力する。

なお、第２図のステップ１１０において展開不要と判断
された場合には、第１の演算部１３を介してユーザから
送られてきた製品図をもとに加工プログラムを作成する
ことになる。すなわち、この場合には、ディスク３６内
に記憶されている同様の製品についての加工プログラム
が適用可能であるので、第１の演算部１３における展開
処理をすることなく加工プログラムを作成するのであり
、これにより、加工プログラム作成のための時間短縮、
効率化を図ることが可能となるのである。

そして、加工データ出力部１７としては、前記した方式
等によって適宜側ニブログラムをユーザに供給すること
になる。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、他の
態様でも適用しくりるのはもとよりである。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明に係る加ニブＯグラム供給
システムは、ユーザにおいて加工を希望している製品の
加工プログラムを、ユーザから入手した当該製品の図面
および当該ユーザの所有する加工機等の情報に基づいて
作成できるので、従来のマニュアルによる作業に比して
専門家を要しない。加えて、従来のマニュアルによる作
業のうち不必要なあるいは重複する処理については適宜
削除できるので、処理プログラムが膨大になることはな
く、加工プログラムの作成処理の効率化が図れ、結果と
して作成に要する時間を短縮化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る加工プログラム供給シ
ステムの構成例、第２図は当該システム゛の作用を説明
するための処理フローチャート、第３図乃至第８図は当
該システムの作用を説明するための図である。 １７・・・図面データ人力Ｎ３１３・・・第１の演算部
１５・・・第２の演算部　　　１７・・・供給部１９・
・・ＣＰｔＪ　　　　　　　２１・・・入力ボート２３
・・・出力ボート　　　　２５・・・ＲＯＭ２６・・・
ディスク　　　　　２７・・・ＲＡＭ２９・・・ＣＰＵ
　　　　　　　３１・・・入力ボート３３・・・出力ボ
ート　　　　３５・・・ＲＯＭ３６・・・ディスク　　
　　　３７・・・ＲＡＭ３９・・・ＣＲＴ　　　　　　
　４１・・・キーボート第３図 ｚｌ 第４図（Ａ） 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ユーザにおいて加工したい製品の図面に関するデ
   ータを入力する図面データ入力手段と、入力したデータ
   およびユーザに関する所定の情報に基づいて前記ユーザ
   の所有する加工機を使用しての当該製品の加工プログラ
   ムを作成するプログラム作成手段と、作成したプログラ
   ムを前記ユーザに供給する供給手段とを有することを特
   徴とする加工プログラム供給システム。
2. （２）前記プログラム作成手段は、前記製品の展開図作
   成の要否判断の機能を有し、必要と判断したときには前
   記製品の展開図を求め当該展開図に基づき、また不必要
   と判断したときには展開図を求めることなく入力したデ
   ータに基づき、加工プログラムを作成することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の加工プログラム供給
   システム。