JPS61270021A

JPS61270021A - クランプされた工作物の供給装置

Info

Publication number: JPS61270021A
Application number: JP9952586A
Authority: JP
Inventors: ヨーゼフ　シュトライヒャー
Original assignee: SHIYUTORAIHIYAA KG
Current assignee: SHIYUTORAIHIYAA KG
Priority date: 1985-05-22
Filing date: 1986-05-01
Publication date: 1986-11-29
Also published as: DE3518287C2; DE3518287A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、クランプされた工作物特にナツトを、切削工
具としてのマシンタップに供給するための装置に関し、
更に詳しくは切削されたナツトがマシンタップから取り
外し可能である装置に係る。

〔従来の技術〕

西独国特許公告第１１９５１４１号により、この種類の
装置が知られている。この場合、ナツトはトングでクラ
ンプされるので、半径方向にだけ保持される。そのため
に、この装置はフランジ付きナツトには使用できないと
いう欠点の外に、加工すべきナツトを切削工具に対して
軸線垂直に配向させることができないので、ねじが度々
長手軸線に対して斜応に切られ、不良品の割合が高いと
いう欠点がある。

〔発明の目的〕

そこで、本発明は、プレスまたは類似の方法で作られた
、大きな製作誤差を有する工作物を、正しい位置にクラ
ンプし、それによって工作物の加工時に工作物の当接面
に関するねじの高い寸法精度が得られるような、冒頭に
述べた種の装置を提供することを課題とする。ねじ切り
のときに、工作物は工具に対して軸線垂直に延びる面に
平らに載るべきであり、その際発生し得るよろめき当接
を補償すべきである。それによって、工作物の外形とは
無関係に、工作物に切られるねじが工作物の当接面に対
して正確に配向される。

〔発明の構成と効果〕

この課題は、本発明に従い、加工すべき工作物がそれぞ
れ、直径方向に対向させて設けられたクランプジョーに
よって保持され、このクランプジョーが押圧部材によっ
て制御されて半径方向に移動可能であり、かつサーボ装
置によって中央のスラスト受に対して軸方向に移動可能
であり、クランプジョーが補償部材を介してサーボ装置
に接続され、クランプジョー、このクランプジョーに作
用する操作部材およびスラスト受が案内キャリッジに装
着され、この案内キャリッジがクランプジョーの押圧部
材に付設された制御カムの間で軸方向に移動可能である
ことによって解決される。

この場合、クランプすべき工作物の軸方向の高さの寸法
不正確さを補償する補償部材は双腕レバーとして簡単に
形成され、この双腕レバーはサーボ装置のシフト部材に
枢着され、双腕レバーの端部には案内レバーが半径方向
に揺動可能に枢着され、案内棒にはクランプジョーが保
持されている。

この実施態様の場合には、案内棒がそれぞれ、半径方向
外側へ作用するばねによって付勢されている。この場合
、スラスト受が案内棒の間に設けられ、この案内棒に作
用するばねがスラスト受に支持されている。

スラスト受が、切削工具を収容するための孔の形をした
中央の切り欠きを備え、切り屑を排出するためにこの切
り欠きの一部が外方へ向かって開放していると好都合で
ある。

他の実施態様では、スラスト受が当接板によって形成さ
れ、この当接板が案内キャリッジに直接的にまたは中間
部材を介して取り付けられ、加工すべき工作物がクラン
プジョーによって当接板に押し付け可能である。

更に、クランプジョーが、クランプすべき工作物に適合
する載置面および／または当接面を備えていると好都合
である。それによって、付加的な案内手段が不必要であ
る。更に、短時間で取り付け取り外しを行うことができ
るようにするため、および傾斜を閉め出すために、クラ
ンプジョーはそれに成形された案内条片によって押圧部
材に交換可能に保持されている。

クランプジョーに半径方向に作用する押圧部材を操作す
るために、それぞれ軸方向に摺動可能なシフト部材が設
けられ、このシフト部材がシフト方向に傾斜した斜面を
介して押圧部材に作用している。この場合、押圧部材と
シフト部材を案内するために、案内キャリッジにそれぞ
れスライダケーシングが取り付けられ、このスライダケ
ーシングが押圧部材とシフト部材を収容するために、互
いに軸線垂直に設けられたガイドを備えている。

この場合、シフト部材がスライダの形に形成され、シフ
ト部材の外面が半径方向でスライダケーシングに支持さ
れ、内側に設けられた斜面が、押圧部材に設けられた制
御縁と協同する。更に、押圧部材の半径方向外方に向い
た面が、定置された制御カムと協同する凸状に湾曲した
制御面として形成され、シフト部材がそれぞれサーボ装
置によって操作可能であり、このサーボ装置が案内キャ
リッジに取り付けられている。

クランプジョーに付設されたサーボ装置および／または
シフト部材のサーボ装置はそれぞれ、案内キャリッジに
固定されたシリンダと、このシリンダの中に挿入され圧
力媒体によって両側から付勢することができるピストン
とからなり、ピストンのピストンロッドは補償部材また
はシフト部材に接続されている。

案内キャリッジはフレームからなり、このフレームは、
スラスト受、スライダケーシング、クランプジョーの操
作部材およびサーボ装置を担持し、フレームは例えばボ
ール型ブツシュの形をした１個または複数個の案内スリ
ーブによって、１本または複数本の案内棒に支持され、
かつサーボ装置によって移動可能である。

クランプされた工作物を供給するための、本発明に従っ
て形成された装置は、構造か簡単で従って困難なくかつ
経済的に製作できるだけでなく、工具と軸線垂直に配向
された而に対して工作物を接触させてクランプすること
ができる。従って、加工時に高い寸法精度が得られる。

すなわち、工作物がそれぞれ、直径方向に対向して配置
された２個のクランプジョーによって保持され、このク
ランプジョーが押圧部材によって半径方向に移動可能で
あり、かつ補償部材を介して軸方向に移動可能であり、
そして工具に供給するために案内キャリッジが設けられ
ているので、工具に対して軸線垂直に延びる当接面に、
加工すべき工作物を押し付けることかできる。従って、
プレス工程に起因してフランジが異なる厚さを存する場
合でも、フランジ付きナツトを平らに当接させることが
できする。よって、ナツトの当接面に正しく合わせて正確に、
ねじをナツトに切ることができる。上記のごとく形成さ
れた装置によって、高い不良品率を甘受することなく、
品質の良い工作物を加工することができる。

〔実施例〕

図には、クランプされた工作物を供給するための、本発
明に従って形成された装置の実施例が示しである。以下
、この実施例を詳細に説明する。

第１〜５図と第８図に図示し、それぞれ１で示した装置
は、クランプされた工作物２特にフランジ付きナツトを
、切削工具としてのマシンタップ６に供給する働きをす
る。このマシンタップにより、多角形の工作物２にねじ
を正確に形成することができる。そのために、中空スピ
ンドル４が台３内に設けられ、その一端に穿孔ヘッド５
を担持している。この場合、マシンタップ６は交換可能
な案内スリーブ７に浮動的に支承されている。マシンタ
ップ６の曲がった軸は、外側へ向かって開放した穿孔ヘ
ッド５のスリットを通って突出し、そしてねじを切るた
めに、ナツトが軸に押し付けられるときに、台３に固定
された閉鎖キャップ９の回転する面８に支持される。

加工すべき工作物２をマシンタップ６に供給するためお
よびクランプのために必要な部品を保持するために、案
内キャリッジ■１が役に立つ。この案内キャリッジ１１
は第１図に略示され、第５図に詳しく示しである。この
場合、案内キャリッジＩＩはフレーム１２からなってい
る。このフレームはボール型ブッンユ！５によって、支
承部材１４に保持された２本の棒Ｉ３に摺動可能に支持
されている。案内キャリッジ１１を摺動させるために、
ブラケットＩ６に取り付けられたサーボ装置１７が設け
られている。このサーボ装置はクランプ１８と、このク
ランプの中に挿入されたピストン１９とからなっている
。ピストン１９のピストンロッド２０はフレーム１２に
固定されている。

圧力媒体をクランプ１８の圧力室２１または２２に供給
することにより、案内キャリッジ１１を両枠１３に沿っ
て左または右へ摺動させることができる。第１図には、
案内キャリツノｌ！の上または下に設けられた両枠１３
の位置が中心線Ａで示しである。

上から装置！に供給される加工すべき工作物２は、直径
方向に対向させて設けられた２個のクランプジョー３１
．３２によって半径方向と軸方向にクランプすなわち保
持される。そのために、両クランプジョー３１．３２は
対応させて形成された載置面３３と当接面３４を備えて
いる。この両面にそれぞれ１個の工作物が支持されてい
る。

クランブジＥＴ−３１，３２に作用する押圧部材７６は
工作物２を半径方向でクランプする働きをする。押圧部
材は案内キャリッジＩＩに取り付けられたスライダケー
シング７１の中に摺動可能に挿入されている。これに対
して、定置されたスラスト受５７によって軸方向にクラ
ンプするために、サーボ装置４１が設けられている。こ
のサーボ装置は補償部材５０を介してクランブジａ−３
１゜３２に作用している。従って、双腕レバー５１とし
て形成された補償部材５０により、工作物２に形成され
たフランジの異なる材料厚さが簡単に補償される。この
異なる材料厚さは例えばプレス加工によって生ずる。補
償部材には２本の案内棒５３．５４が枢着され、この案
内棒はクランプジョー３１．３２の孔３６に係合してい
る。

サーボ装置４１は、シリンダ４２内に挿入され圧力媒体
によって両側から付勢可能なピストン４３からなってい
る。このピストン４３のピストンロッド４４には、ヒン
ジピン５２によって補償部材５０が固定されている。ピ
ストン４３に付設されたサーボ装置４１の圧力室４５ま
たは４６には、圧力管４７．４８を経て、圧力媒体が交
互に供給可能である。サーボ装置４１は支持棒４９によ
りて同様に案内キャリッジＩＩに固定されている。

圧力媒体供給により、クランプジョー３１．３２をスラ
スト受５７の方へ引っ張ることができる。

この場合、ピン５５．５６によって双腕レバー５！に枢
着された案内棒５３．５４には、スラスト受５７に支持
された圧縮ばね６１，６２が作用している。従って、ク
ランプ過程の終了時に、クランプジョー３１．３２は圧
縮ばね６１，６２の力　　　　　　１によって自動的に
外方へ揺動する。案内棒５３゜５４の間に挿入されたス
ラスト受５７は、ボルト６０によって案内キャリッジ１
１に保持されている。更に、切り屑を排出するための切
り欠き５９を有する孔５８がスラスト受に形成されてい
る。

孔５８にはマシンタブプロを係合させることができる。

スライダケーソングア１は互いに軸線垂直に延びるガイ
ド７２．７３を備えている。このガイドには、クランプ
ジョー３１．３２に直接作用する押圧部材７６と、シフ
ト部材８０が摺動可能に挿入されている。シフト部材８
０はそれぞれサーボ装置８１によって操作可能であり、
かつシフト方向に傾斜した斜面８１を備えている。この
斜面は押圧部材７６に形成された制御縁７７と協同する
。

この場合、ガイド７２はボルト７５によって固定された
板７４によって覆われている。

押圧部材７６の半径方向外側の面７８は凸状に湾曲し、
この而には、定置された制御カム７９が付設されている
。従って、案内キャリッジ１１を摺動させることによっ
て押圧部材７６を半径方向に移動させることができる。

それによって、ヒンジピン５５．５６の回りに揺動可能
な案内棒５３゜５４に固定されたクランプジョー３１．
３２が揺動運動を行うので、クランプシロ−３１，３２
は揺動を補償するために、条片３５によって押圧部材７
６に支持される。

シフト部材８０にそれぞれ付設されたサーボ装置８３は
同様に、シリンダ８４と、このンリンダ内に挿入された
ピストン８５とからなっている。

ピストンのピストンロッド８６には、シフト部材８０が
固定されている。圧力室８７．８８には圧力管８９．９
０を経て圧力媒体を交互に供給することができる。傾き
を補償するために、半径方向外側のシフト部材８０の而
８２はスライダケーシング７１に支持されている。

工作物２にめねじを切ることは、第１図に示すＬうに、
やや開放したクランプジョー３１と３２の間に上側から
工作物を落下させることにより、行われる。クランプジ
ョー３１．３２の位置は制御カム７９によって定められ
る。この制御カムには、案内棒５３．５４に作用する圧
縮ばね６１゜６２の力によって押圧部材７６が当接して
いる。

次に、圧力媒体をサーボ装置８３．４１に供給すること
により、クランプジョー３１．３２が半径方向と軸方向
に移動する。その際、シフト部材８０は右へ移動し、斜
面８１を介して押圧部材７６に作用する。従って、軸方
向の運動が半径方向の送り運動に変換される。更に、サ
ーボ装置４１の圧力室４６に圧力媒体を供給することに
より、クランプジョー３１．３２がスラスト受５７の方
へ移動する。従って、加工すべき工作物２は第２図のご
とくスラスト受５７に平らに当接する。

更に、第３図に示すように、案内キャリッジ１１がサー
ボ装置１７によってマシンタップ６の方向に移動され、
ねじがマシンタップ６によって工作物２に正確に切られ
る。なぜなら、工作物の当接面がマシンタップに対して
軸線垂直に向くからである。

切削過程の終了後、シフト部材８０はサーボ装置８３に
によって出発位置に戻される。更に、クランプジョー３
１．３２がサーボ装置４１によって少しだけ前へ移動さ
せられるので、第４図に示すごとく、クランプジョーは
圧縮ばね６１．６２の力によって自動的に開放すること
ができ、加工された工作物２は案内キャリッジ１１の後
退時にマシンタップ６上に止どまる。案内キャリッジ１
１の後退運動時に、押圧部材７６とクランプジョー３１
．３２が制御カム７９によって再び第１図に示す出発位
置に戻される。シフト部材８０だけにそれぞれ斜面８１
が形成されているので、クランプ過程のときに押圧部材
７６の送り運動を正確に調整することができる。

第８図に示すように、当接板９１がボルト９２？二よっ
てスライダケーシング７１に固定されていると、この当
接板によってスラスト受５７′が形成される。従って、
ねじはフランジ側から工作物２に加工される。工作物は
クランブジ＊−３１，３２によって当接板９１に対して
押し付けられる７勿論、そのためにはサーボ装置４１の
送り移動が逆方向になる。そしてこの場合、スラスト受
５７は案内部材としての働きをする。すなわち、このス
ラスト受によって、工作物２はクランプジョー３１．３
２の間に正確に供給され、そして落下することができな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、案内キャリッジを略示した、工作物装着時の
装置の平面図、第２図はナツトをクランプした、第１図
の装置を示す図、第３図はねじ切り過程の第１図の装置
を示す図、第４図はクランプジョーが開放され、ねじ切
り過程が終了した後の第１図の装置を示す図、第５図は
第１〜４図に略示した案内キャリッジを示す図、第６図
は第１〜４図の装置に用いたクランプジョーの拡大正面
図、第７図は第６図のクランプジョーの平面図、第８図
は第１〜４図の装置に用いたスラスト受の他の実施例を
示す図である。ｌ　・・・　装置２　・・・　工作物６　・・参　マシンタップ１１・・・案内キャリッジ３１．３２・・・クランプジョー４１・・・サーボ装置５０．５６・・・補償部材５７．５７’　　・・・スラスト受。７６・・・押圧部材７９・・・制御カムＵつ匡ト匡

Claims

【特許請求の範囲】１、クランプされた工作物特にナットを、切削工具とし
てのマシンタップに供給するための装置にして、切削さ
れたナットがマシンタップから取り外し可能である装置
において、加工すべき工作物（２）がそれぞれ、直径方
向に対向させて設けられたクランプジョー（３１、３２
）によって保持され、このクランプジョー（３１、３２
）が押圧部材（７６）によって制御されて半径方向に移
動可能であり、かつサーボ装置（４１）によって中央の
スラスト受（５７：５７′）に対して軸方向に移動可能
であり、クランプジョー（３１、３２）が補償部材（５
０）を介してサーボ装置（４１）に接続され、クランプ
ジョー（３１、３２）、このクランプジョーに作用する
操作部材（４１、５６、７６）およびスラスト受（５７
）が案内キャリッジ（１１）に装着され、この案内キャ
リッジ（１１）がクランプジョー（３１、３２）の押圧
部材（７６）に付設された制御カム（７９）の間で軸方
向に移動可能であることを特徴とする装置。２、補償部材（５０）が双腕レバー（５１）として形成
され、この双腕レバー（５１）がサーボ装置（５１）の
シフト部材（４４）に枢着され、案内棒（５３、５４）
が双腕レバー（５１）の端部に半径方向に揺動可能に枢
着され、クランプジョー（３１、３２）が案内棒に保持
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の装置。３、案内棒（５３、５４）がそれぞれ、半径方向外側へ
作用するばね（６１、６２）によって付勢されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の装置。４、スラスト受（５７）が案内棒（５３、５４）の間に
設けられ、この案内棒に作用するばね（６１、６２）が
スラスト受（５７）に支持されていることを特徴とする
特許請求の範囲第２項または第３項記載の装置。５、スラスト受（５７）が、切削工具（６）を収容する
ための孔の形をした中央の切り欠き（５８）を備え、こ
の切り欠きの一部が外方へ向かって開放していることを
特徴とする特許請求の範囲第１項から第４項までのいず
れか一つに記載の装置。６、スラスト受（５７′）が当接板（９１）によって形
成され、この当接板が案内キャリッジ（１１）に直接的
にまたは中間部材（７１）を介して取り付けられ、加工
すべき工作物（２）がクランプジョー（３１、３２）に
よって当接板に押し付け可能であることを特徴とする特
許請求の範囲第２項または第３項記載の装置。７、クランプジョー（３１、３２）が、クランプすべき
工作物（２）に適合する載置面（３３）および／または
当接面（３４）を備えていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項から第６項までのいずれか一つに記載の装
置。８、クランプジョー（３１、３２）がそれに成形された
案内条片（３５）によって押圧部材（７６）に交換可能
に保持されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項から第７項までのいずれか一つに記載の装置。９、クランプジョー（３１、３２）に半径方向に作用す
る押圧部材（７６）を操作するために、それぞれ軸方向
に摺動可能なシフト部材（８０）が設けられ、このシフ
ト部材がシフト方向に傾斜した斜面（８１）を介して押
圧部材（７６）に作用していることを特徴とする特許請
求の範囲第１項から第８項までのいずれか一つに記載の
装置。１０、押圧部材（７６）とシフト部材（８０）を案内す
るために、案内キャリッジ（１１）にそれぞれスライダ
ケーシング（７１）が取り付けられ、このスライダケー
シング（７１）が押圧部材（７６）とシフト部材（８０
）を収容するために、互いに軸線垂直に設けられたガイ
ド（７２、７３）を備えていることを特徴とする特許請
求の範囲第９項記載の装置。１１、シフト部材（８０）がスライダの形に形成され、
シフト部材の外面（８２）が半径方向でスライダケーシ
ング（７１）に支持され、内側に設けられた斜面（８１
）が、押圧部材（７６）に設けられた制御縁（７７）と
協同することを特徴とする特許請求の範囲第９項または
第１０項記載の装置。１２、押圧部材（７６）の半径方向外方に向いた面が、
定置された制御カム（７９）と協同する凸状に湾曲した
制御面（７８）として形成されていることを特徴とする
特許請求の範囲第９項から第１１項までのいずれか一つ
に記載の装置。１３、シフト部材（８０）がそれぞれサーボ装置（８３
）によって操作可能であり、このサーボ装置が案内キャ
リッジ（１１）に取り付けられていることを特徴とする
特許請求の範囲第９項から第１２項までのいずれか一つ
に記載の装置。１４、クランプジョー（３１、３２）に付設されたサー
ボ装置（４１）および／またはシフト部材（８０）のサ
ーボ装置（８３）がそれぞれ、案内キャリッジ（１１）
に固定されたシリンダ（４２または８４）と、このシリ
ンダの中に挿入され圧力媒体によって両側から付勢する
ことができるピストン（４３または８５）とからなり、
ピストンのピストンロッド（４４または８６）が補償部
材（５０）またはシフト部材（８０）に接続されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第１３項ま
でのいずれか一つに記載の装置。１５、案内キャリッジ（１１）がフレーム（１２）から
なり、このフレーム（１２）が、スラスト受（５７）、
スライダケーシング（７１）、クランプジョー（３１、
３２）の操作部材およびサーボ装置（４１、８３）を担
持し、フレーム（１２）が例えばボール型ブッシュの形
をした１個または複数個の案内スリーブ（１５）によっ
て、１本または複数本の案内棒に支持され、かつサーボ
装置（１７）によって移動可能であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項から第１４項までのいずれか一つ
に記載の装置。