JPS61270039A - 引張コイルバネの自動装着方法 - Google Patents
引張コイルバネの自動装着方法Info
- Publication number
- JPS61270039A JPS61270039A JP10831285A JP10831285A JPS61270039A JP S61270039 A JPS61270039 A JP S61270039A JP 10831285 A JP10831285 A JP 10831285A JP 10831285 A JP10831285 A JP 10831285A JP S61270039 A JPS61270039 A JP S61270039A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil spring
- hook
- chuck pins
- parallel
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/048—Springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は引張コイルバネの自動装着方法く関するつ
〔発明の技術的背景およびその問題点〕工場の無人化ラ
イン達成が着々と進んでいるうこのラインにおいて組立
てラインがある。この組立ラインにおいて引張コイルバ
ネを自動的にＩｕ）出し、フック受けに自動的に装着す
ることが行なわれている。その手段は例えば特公昭５７
−６１５３３号に開示されている通りである。しかしな
がら、この方法はコイルバネとフックの付は根の部分を
挾持して斜め方向に拡げながら、フック受けの幅に拡げ
る方法であるため、高速化を行うと位置合せの正確性に
難点を生じ、装着できない場合がある。
イン達成が着々と進んでいるうこのラインにおいて組立
てラインがある。この組立ラインにおいて引張コイルバ
ネを自動的にＩｕ）出し、フック受けに自動的に装着す
ることが行なわれている。その手段は例えば特公昭５７
−６１５３３号に開示されている通りである。しかしな
がら、この方法はコイルバネとフックの付は根の部分を
挾持して斜め方向に拡げながら、フック受けの幅に拡げ
る方法であるため、高速化を行うと位置合せの正確性に
難点を生じ、装着できない場合がある。
この発明は上記点に鑑みなされたもので、高速化しても
正確に装着が可能な引張コイルバネの自動装着方法を提
供するものである。
正確に装着が可能な引張コイルバネの自動装着方法を提
供するものである。
すなわち、遊走状態のコイルバネ両端フックに互いに平
行して設けられた第１および第２のチャックピンを挿入
する工程と、予め記憶された上記コイルバネが装着され
る第１および第２のフック受けの間隔に上記第１および
第２のチャックピンを平行状態で設定する工程と、この
工程で設定された第１および第２のチャックと第１およ
び第２のフック受けとを係合させた状態で上記第１およ
び第２のフックを上記第１および第２のフック受けく移
動させる工程からなる引張コイルバネの自動装着方法を
得るものである、 〔発明の実施例〕 次に本発明方法の実施例を図面を参照して説明する。
行して設けられた第１および第２のチャックピンを挿入
する工程と、予め記憶された上記コイルバネが装着され
る第１および第２のフック受けの間隔に上記第１および
第２のチャックピンを平行状態で設定する工程と、この
工程で設定された第１および第２のチャックと第１およ
び第２のフック受けとを係合させた状態で上記第１およ
び第２のフックを上記第１および第２のフック受けく移
動させる工程からなる引張コイルバネの自動装着方法を
得るものである、 〔発明の実施例〕 次に本発明方法の実施例を図面を参照して説明する。
パーツフィーダ（１） Ｋ設けられた多数の第１図ＣＢ
） Ｋ示す両端にフック（３）を有するコイルバネ（４
）が収納される。このパーツフィーダ（１）から適宜充
足される如く部品案内路（５）Ｋコイルバネ（４）が横
向きで積み重ねて第１図ＣＢ）に示す如く載置される。
） Ｋ示す両端にフック（３）を有するコイルバネ（４
）が収納される。このパーツフィーダ（１）から適宜充
足される如く部品案内路（５）Ｋコイルバネ（４）が横
向きで積み重ねて第１図ＣＢ）に示す如く載置される。
部品案内路（５）の底部（６）にはスライダ（７）が設
けられ第２図（Ａ）に示す如く、スライダ（７）にはコ
イルバネ（４）の−個分の間１！Ｊ （８）が設けられ
ておシ、この間隙（８）が部品案内路（５）の底面を共
用している。従って第２図の状態でスライダ（７）を矢
印（９）で示す方向に予め定めた量例えば１５ストロー
クシリンダαＩＫよシ移動させると、−個のコイルバネ
（４）のミｔ−抜き取ることができる。抜き取った時自
動的にこの位置にバネかけヘッド（１１）を相対的に移
動させる。
けられ第２図（Ａ）に示す如く、スライダ（７）にはコ
イルバネ（４）の−個分の間１！Ｊ （８）が設けられ
ておシ、この間隙（８）が部品案内路（５）の底面を共
用している。従って第２図の状態でスライダ（７）を矢
印（９）で示す方向に予め定めた量例えば１５ストロー
クシリンダαＩＫよシ移動させると、−個のコイルバネ
（４）のミｔ−抜き取ることができる。抜き取った時自
動的にこの位置にバネかけヘッド（１１）を相対的に移
動させる。
次にバネかけヘッドαＶには互いに平行状態に設定され
ている第１および第２のチャックピンα３峙かに設定さ
れた上記第１および第２のチャックピンα３（Ｉ３を押
し出し、上記スライダ（ηによシ抜き取られたコイルバ
ネ（４）の第１および第２のフック（３）（３）に第３
図の如く挿入して持ち上げる。この後、フ ］フッ
クけαＩ（ｔ９の位置へ移動させる迄の期間にチャック
ピンα３（１３を並行状態で予め記憶された間１１１ｃ
コイルバネ（４）を引張り、なから拡げる。上記予め記
憶された間隔は、挾持中のコイルバネ（４）を引っかけ
るフック受け（１４（Ｌ！１９である。コイルバネ（４
）が一つの組立品について複数個あり、フック受けα４
α９間隔が異なる場合にはこのプログラムを作製すれば
よい。次にパネカ為はヘッドαυによりコイルバネ（４
）を組立部品に設けられているフック受けα尋αりに係
合させる。この状態で各チャックピンαＨ：Ｉの外周に
該各ビンα３（１３と摺動して設けられる円筒状筒１お
よび第２の７ランジαυαηを下降させると、コイルバ
ネ（４）のフック（３）と当接し、さらに７ランジ（ｌ
１９σηを下降させると、チャックピンαｚ（１３に係
止されていた引張コイルバネ（４）を押し下げ、上記フ
ック受けα４）ＣＩＳにフック（３）を第４図に示す如
く移動させることができる。即ちフック受けα４αり先
端にはフックを止めるための溝（１（１１が設けられて
おり、とのｍ （ｌ ａｓに挿入される。この後、７ラ
ンジαｅαηが上昇し、その後バネかけヘッドａυは次
のコイルバネ（４）を取シに移動する。そして上記と同
様な操作を繰シ返し次の位置にコイルバネ（４）を装着
する。
ている第１および第２のチャックピンα３峙かに設定さ
れた上記第１および第２のチャックピンα３（Ｉ３を押
し出し、上記スライダ（ηによシ抜き取られたコイルバ
ネ（４）の第１および第２のフック（３）（３）に第３
図の如く挿入して持ち上げる。この後、フ ］フッ
クけαＩ（ｔ９の位置へ移動させる迄の期間にチャック
ピンα３（１３を並行状態で予め記憶された間１１１ｃ
コイルバネ（４）を引張り、なから拡げる。上記予め記
憶された間隔は、挾持中のコイルバネ（４）を引っかけ
るフック受け（１４（Ｌ！１９である。コイルバネ（４
）が一つの組立品について複数個あり、フック受けα４
α９間隔が異なる場合にはこのプログラムを作製すれば
よい。次にパネカ為はヘッドαυによりコイルバネ（４
）を組立部品に設けられているフック受けα尋αりに係
合させる。この状態で各チャックピンαＨ：Ｉの外周に
該各ビンα３（１３と摺動して設けられる円筒状筒１お
よび第２の７ランジαυαηを下降させると、コイルバ
ネ（４）のフック（３）と当接し、さらに７ランジ（ｌ
１９σηを下降させると、チャックピンαｚ（１３に係
止されていた引張コイルバネ（４）を押し下げ、上記フ
ック受けα４）ＣＩＳにフック（３）を第４図に示す如
く移動させることができる。即ちフック受けα４αり先
端にはフックを止めるための溝（１（１１が設けられて
おり、とのｍ （ｌ ａｓに挿入される。この後、７ラ
ンジαｅαηが上昇し、その後バネかけヘッドａυは次
のコイルバネ（４）を取シに移動する。そして上記と同
様な操作を繰シ返し次の位置にコイルバネ（４）を装着
する。
以上説明したように平行状態に設定されたチャックピン
によりコイルバネをつかみ、平行状態を維持した状態で
コイルバネを拡げ間隔設定するので高速化しても高精度
な位置合わせが可能となる。
によりコイルバネをつかみ、平行状態を維持した状態で
コイルバネを拡げ間隔設定するので高速化しても高精度
な位置合わせが可能となる。
第１図（Ａ） 、 ＣＢ）は本発明方法の実施例を説明
するための部品供給説明図、第２図（Ａ）、ＣＢ）は第
１図のコイルバネ抜取シ説明図、第３図は第２図の抜き
取ったコイルバネの取シ出し動作説明図、第４図は第３
図により取り上げたコイルバネの装着動作説明図である
。 １・・・パーツフィーダ、４・・・コイルバネ、６・・
・底 部、 ７・・・スライダ、３・・・フッ
ク。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名） （Ａ／） （Ｂ） 第１図 第２図
するための部品供給説明図、第２図（Ａ）、ＣＢ）は第
１図のコイルバネ抜取シ説明図、第３図は第２図の抜き
取ったコイルバネの取シ出し動作説明図、第４図は第３
図により取り上げたコイルバネの装着動作説明図である
。 １・・・パーツフィーダ、４・・・コイルバネ、６・・
・底 部、 ７・・・スライダ、３・・・フッ
ク。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名） （Ａ／） （Ｂ） 第１図 第２図
Claims (2)
- （１）遊止状態のコイルバネ両端フックに互いに平行し
て設けられた第１および第２のチャックピンを挿入する
工程と、予め記憶された上記コイルバネが装着される第
１および第２のフック受けの間隔に上記第１および第２
のチャックピンを平行状態で設定する工程と、この工程
で設定された第１および第２のチャックピンと第１およ
び第２のフック受けとを係合させた状態で上記第１およ
び第２のフックを上記第１および第２のフック受けに移
動させる工程とを具備してなることを特徴とする引張コ
イルバネの自動装着方法。 - （２）第１および第２のチャックピンと第１および第２
のフック受けとを係合させた状態でコイルバネをフック
受けに移動させる手段はコイルバネのフックを押し込む
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の引張コイ
ルバネの自動装着方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10831285A JPS61270039A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 引張コイルバネの自動装着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10831285A JPS61270039A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 引張コイルバネの自動装着方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61270039A true JPS61270039A (ja) | 1986-11-29 |
Family
ID=14481519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10831285A Pending JPS61270039A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | 引張コイルバネの自動装着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61270039A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048226A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-15 | Sony Corp | コイルバネの組付装置 |
-
1985
- 1985-05-22 JP JP10831285A patent/JPS61270039A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048226A (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-15 | Sony Corp | コイルバネの組付装置 |
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