JPS6048226A - コイルバネの組付装置 - Google Patents
コイルバネの組付装置Info
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- JPS6048226A JPS6048226A JP15548183A JP15548183A JPS6048226A JP S6048226 A JPS6048226 A JP S6048226A JP 15548183 A JP15548183 A JP 15548183A JP 15548183 A JP15548183 A JP 15548183A JP S6048226 A JPS6048226 A JP S6048226A
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- Japan
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- coil spring
- guide rods
- pair
- spring
- coil
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/048—Springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
- B25B27/30—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same positioning or withdrawing springs, e.g. coil or leaf springs
- B25B27/302—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same positioning or withdrawing springs, e.g. coil or leaf springs coil springs other than torsion coil springs
- B25B27/306—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same positioning or withdrawing springs, e.g. coil or leaf springs coil springs other than torsion coil springs by tensioning coil springs
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
ビデオやテープレコーダ等の機械装置において、機械的
に一方向に偏倚力を与えるために、コイルバネを固定部
と可動部等の２点間に架張することが行なわれているが
、本発明はこのようなコイルバネな、上述したような２
点間に機械的に装着即ち組付は得るようにした装置を提
供したものである。
に一方向に偏倚力を与えるために、コイルバネを固定部
と可動部等の２点間に架張することが行なわれているが
、本発明はこのようなコイルバネな、上述したような２
点間に機械的に装着即ち組付は得るようにした装置を提
供したものである。
背景技術とその問題点
いわゆる引張りコイルバネは上述したようなビデオやテ
ープレコーダにおいて、成る部材を一方向に偏倚させる
場合に、成る１点例えばシャーシ等の固定部と可動又は
移動部材との間に、コイルバネを架張することにより行
なわれていることは周知の通りである。しかしながら、
このコイルバネを上述した固定部と可動部材との間に架
張することは、従来はとんどが手作業で行なわれており
、１個のバネの組付けに対して７秒〜８秒程度の充分長
い時間を要しており、機器全体の組立作業中において、
比較的長い時間を要するものであった。
ープレコーダにおいて、成る部材を一方向に偏倚させる
場合に、成る１点例えばシャーシ等の固定部と可動又は
移動部材との間に、コイルバネを架張することにより行
なわれていることは周知の通りである。しかしながら、
このコイルバネを上述した固定部と可動部材との間に架
張することは、従来はとんどが手作業で行なわれており
、１個のバネの組付けに対して７秒〜８秒程度の充分長
い時間を要しており、機器全体の組立作業中において、
比較的長い時間を要するものであった。
発明の目的
本発明はとのよ５な点に鑑み、簡単な装置によって上述
したバネを上記したような２点間に容易に架張させ得る
ようにしたものであって、これにより手作、業をほぼ回
避し、よって能率の高いバネ掛けを成し得るようにした
ものである。
したバネを上記したような２点間に容易に架張させ得る
ようにしたものであって、これにより手作、業をほぼ回
避し、よって能率の高いバネ掛けを成し得るようにした
ものである。
発明の概要
本発明は、ヘッド部に対し、これより互いにほぼ平行に
突出してコイルバネの両端のフック部にそれぞれ挿通す
ることのできる一対のガイド棒と、この一対のガイド棒
のそれぞれを少なくとも挟む状態において、ガイド棒の
突出方向に相対的に移動可能なように設けられた押込部
材とを設け、更にヘッド部には一対のガイド棒の間隔を
任意に変更することのできる開閉機構を備えることによ
って、上述した一対のガイド棒を、架張せんとするコイ
ルバネの両端のフック部に挿入させた後、これを持ち上
げ、且つ開閉機構をもって一対のガイド棒の間隔を所定
の距離即ち、これを架張する２点間の長さだけ離間し、
しかる後、それぞれの２点に設けた係止部材に差込むよ
うにしたものである。
突出してコイルバネの両端のフック部にそれぞれ挿通す
ることのできる一対のガイド棒と、この一対のガイド棒
のそれぞれを少なくとも挟む状態において、ガイド棒の
突出方向に相対的に移動可能なように設けられた押込部
材とを設け、更にヘッド部には一対のガイド棒の間隔を
任意に変更することのできる開閉機構を備えることによ
って、上述した一対のガイド棒を、架張せんとするコイ
ルバネの両端のフック部に挿入させた後、これを持ち上
げ、且つ開閉機構をもって一対のガイド棒の間隔を所定
の距離即ち、これを架張する２点間の長さだけ離間し、
しかる後、それぞれの２点に設けた係止部材に差込むよ
うにしたものである。
実施例
第１図は本発明による組付装置の一例を示す路線的正面
図であって、（１）はそのヘッド部であり、これは適当
な脚台（図示せず）上に、左右及び上下動自在になるよ
うに取付けられているものとする。
図であって、（１）はそのヘッド部であり、これは適当
な脚台（図示せず）上に、左右及び上下動自在になるよ
うに取付けられているものとする。
このヘッド部（１）内には、シリンダ（３）及びロッド
（４ａ）及び（４ｂ）よりなるピストン装置（２１が設
けられている。このピストン装置（２）はいわゆる開閉
機構を構成するものである。このロッド（４ａ） 及び
（４ｂ）にはそれぞれ押込部材（５ａ）及び（５ｂ）が
取付けられており、これらが互いに平行してヘッド部（
１）より下方に突出している。
（４ａ）及び（４ｂ）よりなるピストン装置（２１が設
けられている。このピストン装置（２）はいわゆる開閉
機構を構成するものである。このロッド（４ａ） 及び
（４ｂ）にはそれぞれ押込部材（５ａ）及び（５ｂ）が
取付けられており、これらが互いに平行してヘッド部（
１）より下方に突出している。
又、押込部材（５ａ）の先端の筒状凹部（２０ａ）内に
は、ガイド棒（６ａ）が摺動自在に収納されており、こ
れが筒状四部（２０ａ）内に配置されたバネ（７ａ）に
より常時外方に押し出されるように偏倚されている。尚
ガイド棒（６ａ）は、外部へは抜けないように構成され
ているものとする。
は、ガイド棒（６ａ）が摺動自在に収納されており、こ
れが筒状四部（２０ａ）内に配置されたバネ（７ａ）に
より常時外方に押し出されるように偏倚されている。尚
ガイド棒（６ａ）は、外部へは抜けないように構成され
ているものとする。
尚、押込部材（５ａ）の先端は第３図に示すように、ガ
イド棒（６ａ）を中心として左右対称位置にすり割（８
ａ）及び（９ａ）を形成している。従って押込部材（５
ａ）の先端は、ガイド棒（６ａ）をその前後より挟むよ
うな形状に構成されているものである。
イド棒（６ａ）を中心として左右対称位置にすり割（８
ａ）及び（９ａ）を形成している。従って押込部材（５
ａ）の先端は、ガイド棒（６ａ）をその前後より挟むよ
うな形状に構成されているものである。
押込部材（５ｂ）も同様に構成されている。
尚、第１図に示すヘッド部（１）には一対のガイド棒（
６ａ）及び（６ｂ）間においてパイプ（２Ｄが設けられ
ており、これは後で述べるようにその先端より空気を吸
い込むことにより、と〜にコイルバネを吸着させるため
のものである。
６ａ）及び（６ｂ）間においてパイプ（２Ｄが設けられ
ており、これは後で述べるようにその先端より空気を吸
い込むことにより、と〜にコイルバネを吸着させるため
のものである。
第４図は複数のコイルを予め並べておくパレットを示す
ものであって、αｏ１はその基板、ｏＩＪはその表面に
形成された複数の長溝であって、この長溝内にそれぞれ
コイルバネａ２１が予め収納されている。
ものであって、αｏ１はその基板、ｏＩＪはその表面に
形成された複数の長溝であって、この長溝内にそれぞれ
コイルバネａ２１が予め収納されている。
餞は斯るコイルバネ０２の両゛端に形成されたフック部
であって、１回と更に７回程度巻回されて全体としてほ
ぼ円形に形成される。このフック部Ｑ３１は少なくとも
１回転分だけは巻回されねばならない。
であって、１回と更に７回程度巻回されて全体としてほ
ぼ円形に形成される。このフック部Ｑ３１は少なくとも
１回転分だけは巻回されねばならない。
尚、このフック部側の内法を町とする。
第５図は第４図に示すパレットの一部を断面で示したも
のであって、これから明らかなように、四部０１１の長
手方向の両側には段部（ｌｌａ）及び（ｌｌｂ）を形成
してあり、これにコイルバネ（１２＋のフック部（１３
が丁度載置されるような大きさに形成されている。
のであって、これから明らかなように、四部０１１の長
手方向の両側には段部（ｌｌａ）及び（ｌｌｂ）を形成
してあり、これにコイルバネ（１２＋のフック部（１３
が丁度載置されるような大きさに形成されている。
第６図及び第７図は斯るコイルバネ（１２１を架張する
係止部材α（イ）を示すものである。この係止部材（＋
４１は第６図に示す側面図より明らかなように、その上
端にコイルバネα２の架張方向とは反対方向に突出する
突起（１９が形成されており、その上面αｅは傾斜面と
なされている。尚、この突起（１５１の突出量をグ２と
する。この場合上述したフック部（１３１の内法絢と突
起Ｑ５１の突出量ダ２との関係は次のごとく選定される
。即ち第６図に示すようにコイル（１２１のフック部（
１３１を傾斜面（ＩＱに沿わせて係止部材０滲に圧入す
る時、このフック部（１３１は、その内法絢が徐々に大
きくなり、ダ２迄開くものであるが、突起Ｑ５１の先端
を通過してその下方に押し下げられた状態、即ち係止部
材α滲の本来の係合位置に係合した状態で、再びその内
径が絢に戻り得る状態に選定するものである。
係止部材α（イ）を示すものである。この係止部材（＋
４１は第６図に示す側面図より明らかなように、その上
端にコイルバネα２の架張方向とは反対方向に突出する
突起（１９が形成されており、その上面αｅは傾斜面と
なされている。尚、この突起（１５１の突出量をグ２と
する。この場合上述したフック部（１３１の内法絢と突
起Ｑ５１の突出量ダ２との関係は次のごとく選定される
。即ち第６図に示すようにコイル（１２１のフック部（
１３１を傾斜面（ＩＱに沿わせて係止部材０滲に圧入す
る時、このフック部（１３１は、その内法絢が徐々に大
きくなり、ダ２迄開くものであるが、突起Ｑ５１の先端
を通過してその下方に押し下げられた状態、即ち係止部
材α滲の本来の係合位置に係合した状態で、再びその内
径が絢に戻り得る状態に選定するものである。
次に、このような装置による動作を第８図を用いて説明
する。
する。
先ずヘッド部（１）をパレット基板（１０）上に移動さ
せ、開閉機構（２）を操作して一対のガイド棒（６ａ）
及び（６ｂ）間をコイルバネ（１２１の左右のフック部
（１３１間とはｙ等しい距離丈は開き、その後このヘラ
）”部（１＋を降下させることにより、一対のガイド棒
（６ａ）及び（６ｂ）をパレット基板００）上に載置し
である成る。
せ、開閉機構（２）を操作して一対のガイド棒（６ａ）
及び（６ｂ）間をコイルバネ（１２１の左右のフック部
（１３１間とはｙ等しい距離丈は開き、その後このヘラ
）”部（１＋を降下させることにより、一対のガイド棒
（６ａ）及び（６ｂ）をパレット基板００）上に載置し
である成る。
１個のコイルバネ（１２１のフック部（１３１にそれぞ
れ挿入しく第８図Ｃ参照）、この状態でパイプ（２＋１
より空気を吸引することによってコイルバネ０２＋をパ
イプ（２１）の下端に吸着させ（第８図Ｃ参照）、しか
る後、このヘッド部（１１を上方に持ち上げ、この状態
で開閉機構（２１を再び操作してコイルバネＱ２＋を幾
分引張る（第８図Ｃ参照）。これにより、パイプ（２１
）による空気の吸引を中止しても、コイルバネ（１２１
がガイ）”′Ｊｋ（６ａ）及び（６ｂ）より落下するこ
とはない。この状態でヘッド部ｆｉ＋を作業工程上の所
定の機器上にもちきたし、このヘッド部ｆｉ＋を降下さ
せる。この場合、一対のガイド棒（６ａ）及び（６ｂ）
はこのコイルバネ（１２１を架張せんとするそれぞれの
２つの点に存在する第６図に示す係止部相’ （１＝１
上にそれぞれ対接させる。従ってガイド棒（６ａ）及び
（６ｂ）の下端面は、第６図に示す係止部材０（イ）の
上端面に丁度対接する（第６図に一点鎖線で示す）。こ
の状態で更に第１図に示すヘッド部（１）を垂直に降下
させる時には、一対のガイド棒（６ａ）及び（６ｂ）は
それぞれそのままの位置に保留され、押込部材（５ａ）
及び（５ｂ）が相対的に降下する。これによりガイド棒
（６ａ）及び（６ｂ）に係止しであるコイル（１２＋の
両端のフック部（１３１が、この押込部材（５ａ）及び
（５ｂ）により下方に押し下げられ、係止部材０．４１
の傾斜面に沿ってフック部（１３１が拡開１−乍ら降下
する。更に押込部材（５ａ）及び（５ｂ）を降下させる
ことによってこのフック部（１３１をその係止部材Ｃ１
，４１の突起σ９の先端より更に下方に移動させること
ができ（第８図り参照）、この状態で第６図に実線で示
すように、との係止部材０４）の正規の係止位置にもち
きたすことができる。この状態ではフック部０３）の内
径はもとのダ１に戻り、係止部材（１４）の最大径であ
る突起０５）のグ２より自然的に大きくなることはない
ので、この係止部材０４）よりこのコイルバネ（１，２
１が自然に離れることはない（第８図Ｃ参照）。
れ挿入しく第８図Ｃ参照）、この状態でパイプ（２＋１
より空気を吸引することによってコイルバネ０２＋をパ
イプ（２１）の下端に吸着させ（第８図Ｃ参照）、しか
る後、このヘッド部（１１を上方に持ち上げ、この状態
で開閉機構（２１を再び操作してコイルバネＱ２＋を幾
分引張る（第８図Ｃ参照）。これにより、パイプ（２１
）による空気の吸引を中止しても、コイルバネ（１２１
がガイ）”′Ｊｋ（６ａ）及び（６ｂ）より落下するこ
とはない。この状態でヘッド部ｆｉ＋を作業工程上の所
定の機器上にもちきたし、このヘッド部ｆｉ＋を降下さ
せる。この場合、一対のガイド棒（６ａ）及び（６ｂ）
はこのコイルバネ（１２１を架張せんとするそれぞれの
２つの点に存在する第６図に示す係止部相’ （１＝１
上にそれぞれ対接させる。従ってガイド棒（６ａ）及び
（６ｂ）の下端面は、第６図に示す係止部材０（イ）の
上端面に丁度対接する（第６図に一点鎖線で示す）。こ
の状態で更に第１図に示すヘッド部（１）を垂直に降下
させる時には、一対のガイド棒（６ａ）及び（６ｂ）は
それぞれそのままの位置に保留され、押込部材（５ａ）
及び（５ｂ）が相対的に降下する。これによりガイド棒
（６ａ）及び（６ｂ）に係止しであるコイル（１２＋の
両端のフック部（１３１が、この押込部材（５ａ）及び
（５ｂ）により下方に押し下げられ、係止部材０．４１
の傾斜面に沿ってフック部（１３１が拡開１−乍ら降下
する。更に押込部材（５ａ）及び（５ｂ）を降下させる
ことによってこのフック部（１３１をその係止部材Ｃ１
，４１の突起σ９の先端より更に下方に移動させること
ができ（第８図り参照）、この状態で第６図に実線で示
すように、との係止部材０４）の正規の係止位置にもち
きたすことができる。この状態ではフック部０３）の内
径はもとのダ１に戻り、係止部材（１４）の最大径であ
る突起０５）のグ２より自然的に大きくなることはない
ので、この係止部材０４）よりこのコイルバネ（１，２
１が自然に離れることはない（第８図Ｃ参照）。
このようにすることによって第１図に示すヘッド部（１
）をパレット基板００）上からコイル（＋２１を持ち上
げて所定の工程上の機器上に押し下げることにより、順
次コイルバネ０２１を一対の係止部材（１４）に順次係
止させることが可能となる。尚、第９図は第４図に示す
パレットの他の例を示したものであって、この長溝的Ｊ
内には、その長手方向に摺動できる一対の移動部材（１
７ａ）及び（１７ｂ）が摺動自在に収納され、これらが
その外側に配置された押バネ（１８ａ）及び（１８ｂ）
により常時内方に押されており、この押された最終位置
即ち押バネ（１８ａ）及び（１８ｂ）による偏倚力が作
用しない状態で、丁度コイルバネ０２１が一対の移動部
材（１，７ａ）及び（１７ｂ）間に載置されるようにな
されている。そして更に段部（４ｘａ）及び（１ｌｂ）
には上述した一対のガイド棒（６ａ）及び（６ｂ）の先
端が挿入される凹部（１９ａ）及び（１９ｂ）が形成さ
れている。
）をパレット基板００）上からコイル（＋２１を持ち上
げて所定の工程上の機器上に押し下げることにより、順
次コイルバネ０２１を一対の係止部材（１４）に順次係
止させることが可能となる。尚、第９図は第４図に示す
パレットの他の例を示したものであって、この長溝的Ｊ
内には、その長手方向に摺動できる一対の移動部材（１
７ａ）及び（１７ｂ）が摺動自在に収納され、これらが
その外側に配置された押バネ（１８ａ）及び（１８ｂ）
により常時内方に押されており、この押された最終位置
即ち押バネ（１８ａ）及び（１８ｂ）による偏倚力が作
用しない状態で、丁度コイルバネ０２１が一対の移動部
材（１，７ａ）及び（１７ｂ）間に載置されるようにな
されている。そして更に段部（４ｘａ）及び（１ｌｂ）
には上述した一対のガイド棒（６ａ）及び（６ｂ）の先
端が挿入される凹部（１９ａ）及び（１９ｂ）が形成さ
れている。
従って、これによれば、ヘッド部（１）をパレット基板
Ｏｌ上にもちきたして、これを降下させ、一対のガイド
棒（６ａ）及び（６ｂ）をコイルバネ（１２＋のフック
部（１３１に挿入した状態で、開閉機構（２）を駆動し
て一対のガイド棒（６ａ）及び（６ｂ）間を開く。この
時バネ（１８ａ）及び（１８ｂ）によって移動部材（１
７ａ）及び（１７ｂ）は夫々後退できる。
Ｏｌ上にもちきたして、これを降下させ、一対のガイド
棒（６ａ）及び（６ｂ）をコイルバネ（１２＋のフック
部（１３１に挿入した状態で、開閉機構（２）を駆動し
て一対のガイド棒（６ａ）及び（６ｂ）間を開く。この
時バネ（１８ａ）及び（１８ｂ）によって移動部材（１
７ａ）及び（１７ｂ）は夫々後退できる。
このようにすることによってコイルバネ（１２１を少し
引張った状態にもちきたすことができるから、そのまま
ヘッド（１）を上方に移動させることによってコイルバ
ネ（１２＋をガイド棒（６ａ）及び（６ｂ）間に架張し
た状態で持ち上げることができ、従ってこの場合は、第
１図に示すパイプ（２１＋を必要とすることはない。
引張った状態にもちきたすことができるから、そのまま
ヘッド（１）を上方に移動させることによってコイルバ
ネ（１２＋をガイド棒（６ａ）及び（６ｂ）間に架張し
た状態で持ち上げることができ、従ってこの場合は、第
１図に示すパイプ（２１＋を必要とすることはない。
尚、フック部ａ３１を図示するように円形に形成すると
共に、その内法ｇ１を上述■また関係に選ぶことによっ
て、単に、このフック部０３１を係止部材（１４１に押
込むことにより、これに簡単に係止させることができる
は勿論、一旦係止された後は、このフック部０■が係止
部材Ｑ４１より外れることがない。よって従来では、こ
のフック部（１３１を、係止部４７ （１４１に係止さ
せた後、ラジオベンチ等によりつぶしてこれが係止部材
より離脱しないようにしていたが、この実施例では、こ
のような作業工程を全く必要としない。
共に、その内法ｇ１を上述■また関係に選ぶことによっ
て、単に、このフック部０３１を係止部材（１４１に押
込むことにより、これに簡単に係止させることができる
は勿論、一旦係止された後は、このフック部０■が係止
部材Ｑ４１より外れることがない。よって従来では、こ
のフック部（１３１を、係止部４７ （１４１に係止さ
せた後、ラジオベンチ等によりつぶしてこれが係止部材
より離脱しないようにしていたが、この実施例では、こ
のような作業工程を全く必要としない。
発明の詳細
な説明した本発明によれば、従来はとんど手作業により
行なっていたコイルバネの組付操作を、本装置によりほ
ぼ機械的に行なうことができ、しかも手動操作をほとん
ど必要とすることがないので、組込み時間を大幅に短縮
でき、例えば１個のコイルバネ（１２１を組付けるに際
して２〜３秒でもって工程を終らせることができ、よっ
て機器の組立てに際して量産性を上げることができる大
きな特徴を有するものである。又、本装置を使用するこ
とにより、コイルバネ（ロ）をそれぞれ一定の長さ丈は
引伸ばすことができ、手作業による場合の如く必要以上
に引伸ばすこともないので、組付は後のコイルバネ（１
２＋の特性を、各機器について互に同一となし、製品の
特性の均一化をはかることもできる特徴がある。
行なっていたコイルバネの組付操作を、本装置によりほ
ぼ機械的に行なうことができ、しかも手動操作をほとん
ど必要とすることがないので、組込み時間を大幅に短縮
でき、例えば１個のコイルバネ（１２１を組付けるに際
して２〜３秒でもって工程を終らせることができ、よっ
て機器の組立てに際して量産性を上げることができる大
きな特徴を有するものである。又、本装置を使用するこ
とにより、コイルバネ（ロ）をそれぞれ一定の長さ丈は
引伸ばすことができ、手作業による場合の如く必要以上
に引伸ばすこともないので、組付は後のコイルバネ（１
２＋の特性を、各機器について互に同一となし、製品の
特性の均一化をはかることもできる特徴がある。
第１図は本発明による装置の一例を示す路線的正面図、
第２図はその一部分の拡大断面図、第３図は第２図のＡ
−Ａ線上の断面図、第４図はコイルバネの並べ方を示す
パレットの一例を示す斜視図、第５図はその一部分の拡
大断面図、第６図はコイルバネの係止部材に対する保合
状態を示す路線的側面図、第７図はその上面図、第８図
は本装置による組込過程を示す路線的側面図、第９図は
第４図に示すパレットの他の実施例を示す断面図である
。 （１）はヘッド部、＋２１は開閉機構、（５ａ）及び（
５ｂ）は押込部材、（６ａ）及び（６ｂ）はガイド棒、
α２はコイルバネ、（１３はフック部、（１４１は係止
部材、（１５＋はその突起、（１６１はその傾斜面であ
る。 第１図 １ 第４図 ２ 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第９図 第８図 １ １５１−
第２図はその一部分の拡大断面図、第３図は第２図のＡ
−Ａ線上の断面図、第４図はコイルバネの並べ方を示す
パレットの一例を示す斜視図、第５図はその一部分の拡
大断面図、第６図はコイルバネの係止部材に対する保合
状態を示す路線的側面図、第７図はその上面図、第８図
は本装置による組込過程を示す路線的側面図、第９図は
第４図に示すパレットの他の実施例を示す断面図である
。 （１）はヘッド部、＋２１は開閉機構、（５ａ）及び（
５ｂ）は押込部材、（６ａ）及び（６ｂ）はガイド棒、
α２はコイルバネ、（１３はフック部、（１４１は係止
部材、（１５＋はその突起、（１６１はその傾斜面であ
る。 第１図 １ 第４図 ２ 第２図 第３図 第５図 第６図 第７図 第９図 第８図 １ １５１−
Claims (1)
- ヘッド部に対し、これより互いにほぼ平行に突出してコ
イルバネの両端のフック部にそれぞれ挿通することので
きる一対のガイド棒と、該一対のガイド棒をそれぞれ少
な（とも挟む状態において該ガイド棒の突出方向に相対
的に移動可能なごとく設けられた押込部材とを取付け、
更に上記ヘッド部には、上記一対のガイド棒の間隔を任
意に変更できる開閉機構を備えて成ることを特徴とする
コイルバネの組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15548183A JPS6048226A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | コイルバネの組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15548183A JPS6048226A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | コイルバネの組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048226A true JPS6048226A (ja) | 1985-03-15 |
| JPH0471651B2 JPH0471651B2 (ja) | 1992-11-16 |
Family
ID=15606985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15548183A Granted JPS6048226A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | コイルバネの組付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048226A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61270039A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-29 | Toshiba Corp | 引張コイルバネの自動装着方法 |
| JPS6311248A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Canon Inc | 軟質環状ワ−クの組み付け装置 |
| CN120921047A (zh) * | 2025-10-10 | 2025-11-11 | 苏州鑫诺威智能设备有限公司 | 应用于耳机悬架的结构件与弹簧的组装设备、方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714544A (en) * | 1980-07-01 | 1982-01-25 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | Orthoalkylation of phenols |
-
1983
- 1983-08-25 JP JP15548183A patent/JPS6048226A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714544A (en) * | 1980-07-01 | 1982-01-25 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | Orthoalkylation of phenols |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61270039A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-29 | Toshiba Corp | 引張コイルバネの自動装着方法 |
| JPS6311248A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Canon Inc | 軟質環状ワ−クの組み付け装置 |
| CN120921047A (zh) * | 2025-10-10 | 2025-11-11 | 苏州鑫诺威智能设备有限公司 | 应用于耳机悬架的结构件与弹簧的组装设备、方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0471651B2 (ja) | 1992-11-16 |
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