JPS6127023B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ループ形成機に関する。より詳し
くは、この発明は、連結されたソーセージの連続
鎖に使用するのに適したループ形成機の改良に関
する。

ソーセージは、通常適当な節目を有する長い鎖
状物の形で製造される。かゝるソーセージは多く
の場合、製造後に燻製に付され、またソーセージ
をそのように燻製処理する場合には、ソーセージ
の鎖状物は、腸詰機からソーセージが送り出され
るのに応じてループの連続物に形成される。ソー
セージのループが形成されるにしたがつて、限ら
れた数のループが、人手により燻製棒を使つてル
ープ形成機から取除かれ、取除かれたループはそ
の後燻製ハウス又は燻製室に搬送される。

従来より、腸詰機から送り出されてくるソーセ
ージの鎖状物をループに形成するのに適したルー
プ形成機は公知である。かゝるループ形成機の一
つが、1965年６月29日発行の米国特許第3191222
号明細書に開示されている。この特許に開示され
たループ形成機は、腸詰機から放出された直後
に、鎖状のソーセージを連続したループの形で無
端のコンベヤに吊掛けるようにしたものである。
しかしながら、このループ形成機では、腸詰機に
より製造されるソーセージの個々の節の長さが変
えられた場合には、その調整が困難である。ま
た、このループ形成機では、形成されるループ形
成機の長さを調整することが、可能であるとして
も、困難である。しかも、このループ形成機は、
構造及び操作のいずれにしても複雑で費用が高く
つく。

したがつて、この発明の一つの目的は、節付ソ
ーセージ鎖に使用するのに適した改良されたルー
プ形成機を提供することにある。本発明に係るル
ープ形成機は、簡単な構造で、しかも腸詰機側に
おいてソーセージの一節の長さが変更されたとき
に容易に調整することができる。さらに、本発明
に係るループ形成機は、鎖状ソーセージのループ
の種々のサイズを設定するための調整が容易に行
えるうえ、保守管理及び衛生管理が容易である。

本発明に係るループ形成機は、フツクの自由端
が異なる平面における２つのＶ形又はＵ形断面に
よつて形成された新規の構造を有するフツク列を
含んでいる。これらのフツクは水平に配置された
無端コンベヤに互いに間隔をおいて連結されてい
る。本形成機は、さらに上記コンベヤ上方に配置
され、鎖状ソーセージをフツクの通路に送り出す
送り装置を含む。コンベヤの動作は、センサを通
過するソーセージの節の数を検出する新規のセン
サによつて制御され、かゝる制御方式によつて、
各フツクに形成されるループのソーセージの節の
数即ち各フツクのループサイズを制御する。

本発明の他の目的は、各フツクに形成されるル
ープのサイズを制御することができるように、制
御点を通過するソーセージの節数を結定するセン
サに連動して、無端コンベヤのフツクに対する送
り出しのために、鎖状ソーセージを所望の空間的
な方向に偏向させる新規の送り装置を備えた鎖状
ソーセージに適した新規のループ形成機を提供す
ることである。

この目的のため、本発明の好ましい実施例にお
いては、送り装置は、回転可能なホイールと、該
ホイールの外周に協同する無端ベルトを備え、コ
ンベヤのフツクへの無端鎖状物の放出の制御を確
立するため、鎖状ソーセージは、無端ベルトとホ
イールの外周の間に位置されている。上記センサ
は、無端鎖状物の個々の節に協同して、形成され
るべき各ループに含まれるソーセージの数（節
数）を制御すべくプロープを通過す個々のソーセ
ージの連結点の数を検出するプローブ型式のセン
サであることが好ましい。

本発明の他の目的及び特徴は、添付の図面を参
考にした以下の詳細な説明によつて明らかにされ
るであろう。

添付の図面には、本発明に係るソーセージのル
ープ形成機の好ましい実施例が図示されている。
本形成機は、車輪５１、コンベヤを構成するロー
ラチエーン４０及び駆動モータ（図示せず。）を
備えたフレーム４４に装着された可動の無端コン
ベヤを有する。連続したソーセージチエーン１の
ための送り機構１０は、頂部取付装置５０に装着
されており、該頂部取付装置５０は、第３図にも
示すように、フレーム４４に支持されている。こ
の形成機は、通常の腸詰機の出口側に配置され、
以下に詳述するように、腸詰機から送り出されて
くるソーセージチエーン１をループに形成する。

フレーム４４に装着されたコンベヤの無端ロー
ラチエーン４０は、２つの垂直軸３８，３９間の
水平面４５を走行する。第３図に具体的に示すよ
うに、ローラチエーン４０には、多数の新規なフ
ロツク４２が一定の間隔をおいて装着されてお
り、その間隔は、第１図及び第２図に示すよう
に、無端ローラチエーン４０の端部のチエーンス
プロケツトの直径より相当に大きく設定されてい
る。

各フツク４２は、ローラチエーン４０に装着す
るための装着用ブロツク６０を有している（第５
図〜第７図参照）。

フツク４２は、このブロツク６０から、水平に
伸長してリード部６２に達する水平部６１を有す
る。このリード部６２は、下向きかつローラチエ
ーン４４の走行方向の後方に向けて角度付けされ
るとともに、フツク４２の最深点に位置する支持
部６３を形成しかつ、入射角が僅かな傾きである
場合には、ローラチエーン４０の縦軸にほゞ平行
な二つの平面を形成する。支持部６３は、フツク
４２の端部６４に至る。この端部６４は、支持部
６３から上方（第７図参照）及びローラチエーン
４０の走行方向に関して前方に（第６図）に向け
てその自由端方向に伸長する。ローラチエーン４
０の走行方向にしたがつてループの搬送方向は、
第５図〜第７図に矢印で示してある。これら各部
分６２〜６４は、したがつて、上方向からその走
行方向に見て、二つの異なる平面においてＶ形状
に曲がつた形状を呈する。このフツク４２は、第
３図及び第５図に矢印で示すように、コンベヤが
各フツクの支持部６３を移動させるのにしたがつ
て最適なループ６の集合機能を保証する。さら
に、フツク４２は、燻製棒（図示せず。）の直進
挿入によつて容易に集合できるように、ソーセー
ジ１のループ６の列を吊下げることができる。

本形成機の送り機構は、共同して外周のリム溝
１４を形成する二つのデイスク１０ａ，１０ｂで
構成されるホイール１０を有する。これらデイス
ク１０ａ，１０ｂの共通の回転軸１１は地面に水
平である。第１図及び第２図に示すように、この
回転軸１１と送り機構の縦軸とのなす角は、調節
可能で好ましくは45゜に設定されている。この角
度を変更しうるためには、送り機構全体を頂部取
付装置５０のホルダ内に垂直軸３９の廻りに揺動
可能に枢着することが好ましい。デイスク１０ｂ
は、モータ（図示せず。）によつて駆動され、回
転軸が上記回転軸１１であるアクセル軸の廻りに
回転する。第３図に示すように、アクセル軸に
は、回転軸１１と軸平行なピニオン軸を有する自
由に回転可能なピニオン１２が連係される。ピニ
オン１２の一部は、第３図及び第４図に示すよう
に、デイスク１０ａの内歯ギヤ３１に噛合つてい
る。ピニオン１２によつて、デイスク１０ｂの回
転はデイスク１０ａに伝達される。かゝる構造
は、二つのデイスク１０ａ，１０ｂの間の溝１４
の底部のスペース２０を可変とするとともに、以
下に詳述する目的のため、選択的にセツト部内に
保持しうるような軸構造を与える。また、この構
造は、ホイール１０の内部の清掃が行えるよう
に、ホイールデイスク１０ａを容易に取外すこと
ができる構造を与える。

マイクロスイツチ２４とフイーラアーム２２で
構成されるプローブタイプのソーセージセンサ
は、デイスク１０ａ，１０ｂによつて形成される
ホイールの内部に配置されている。図示の例で
は、ソーセージセンサは、電気―機械的構造であ
るが、センサを例えば吸引等のエア作動式のもの
や、光電素子等を用いた光応答式のものを採用す
ることができる。上記マイクロスイツチ２４はア
クセル軸（図示せず。）に連結されたプローブ支
持体２８上に装着され、プロープ支持体２８は回
転軸１１の廻りに回転可能で、回転軸１１との相
対固定位置をその廻りで調整しうるようにしてい
る。このプローブ支持体２８は回転軸１１の廻り
で所望の位置に動かしたのち、その所望位置にセ
ツトネジ（図示せず。）により固定する。プロー
ブ支持体２８は、一旦固定されたときは、デイス
ク１０ａ，１０ｂとは一緒に回転することなくホ
イール１０内に静止した状態に保持される。マイ
クロスイツチ２４のフイーラアーム２２は、ホイ
ールデイスク１０ａ，１０ｂの間のスリツト２０
から突出するように伸び、常時はホイール回転軸
１１に対して外向きに付勢されている。このフイ
ーラアーム２２が、個々のソーセージの節２に当
接していない場合には、各ホイールデイスク１０
ａ，１０ｂのリム状突出壁１６と肩部１８によつ
て画成されるホイール溝１４に突出するように付
勢されている。

無端ベルト３４は、ホイール溝１４の外周の一
部に巻回されるとともに、計３個のローラ３６に
よつてガイドされている。これらローラ３６の一
つは、ベルト３４の張力を調整しうるように、水
平軸上で移動可能なローラ支持アーム３７に装着
されてい。このベルト３４は、好ましくは、ホイ
ール溝１４の約110゜の角度範囲に亘つて掛け合
せるようにする。このベルト３４の目的は、第３
図に示すように、腸詰機によつて右方向からルー
プ形成機に送り出されてくる鎖状ソーセージ１を
ホイール溝１４内に抑込むことにある。鎖状ソー
セージ１はホイール溝１４内にしつかりと抑込ま
れるとともにベルト３４がローラ３６間で鎖状ソ
ーセージ１に接触して走行するのに応じてベルト
３４によつて与えられる圧縮力により、ホイール
１０で実際に滑ることなく駆動される。

このソーセージのループ形成機の使用に際して
は、鎖状ソーセージ１の始端を、ベルト３４とホ
イールデイスク１０ａ，１０ｂの間の溝１４内に
挿入する。詳細には図示しないが、ホイール駆動
機構の始動により、鎖状ソーセージ１はホイール
１０の廻りをコンベヤのフツク４２に向けて送ら
れる。この送りに応じて、ソーセージの節２と２
の各連結点４は、プローブタイプのセンサのフイ
ーラアーム２２上を通過する。このフイーラアー
ム２２は、常時は、ソーセージの各節２によつ
て、デイスク１０ａ，１０ｂの肩部１８間のスプ
リツト２０内に強制的に押込まれている。そし
て、上記連結点４が通過する際には、フイーラア
ーム２２は突出し、その突出しによつてマイクロ
スイツチ２４を作動する。マイクロスイツチ２４
は、その作動によつて、一個のパルスを、接続線
２６を介して、フレーム４４に装着されたパルス
カウンタに出力する。このパルスカウンタは、本
発明の要部をなすものででなく、しかもよく知ら
れた構造であるので、図示していない。マイクロ
スイツチ２４によつて出力されるパルスの個数は
プローブタイプのセンサを通過したソーセージの
節の個数に対応する。上記パルスカウンタは、コ
ンベヤ４５の駆動機構（詳細には図示せず。）
を、予じめ定めたパルス数に達したときに、作動
させ、第３図に矢印で示した方向にコンベヤ４５
を走行させる。このパルスカウンタの設定パルス
数は、形成すべきループを所望の長さとするよう
に設定し、この方式で、ループの長さを容易かつ
簡単にセツトしうるようにしている。

ループ６は、鎖状ソーセージ１が垂直下向きに
２個のＶ形を有するフツク４２の移動軌跡に送り
出されたときに形成される。送り機構の出口は、
ベルト３４と鎖状ソーセージ１の端部に接触して
いるホイール溝１４とによつて形成される径路に
対応して、フツク４２がスプロケツトの廻りを廻
るコンベヤの端部回転部に位置し、したがつて後
続フツクとの距離間隔が最大となるフツク４２に
垂直でその上方に形成されている。この場合、ホ
イールの回転軸に相対したプローブ支持体２８の
揺動調整により、マイクロスイツチ２４が一個の
パルスを出力したときに、鎖状ソーセージ１の連
結点４が、フツク４２の支持部６３に位置するよ
うにすることが好ましい。

パルスカウンタに予じめセツトした所定のパル
ス数に出力パルスの数が達すると、該カウンタ及
び適当なスイツチ手段（図示せず。）は、ローラ
チエーン４０を前方に移動させる。この前進運動
の間、一つのフツク４２は鎖状ソーセージ１の連
結点４を掴み、鎖状ソーセージ１を前進させる。
また、この前進運動の間、送り機構は、連続して
次のループを形成するため鎖状ソーセージ１を送
り出す。出力パルス数が所定のパルス数に達し、
したがつて、フツク４２に吊下げられた新しいル
ープが形成されると、パルスカウンタは再びスイ
ツチを作動し、後続のフツク４２で連続点４を掴
むため、ローラチエーン４０を一歩前進させる。
かくして、所望の個数のソーセージの節を有する
所望のサイズのループが連続的に形成される。

第３図に示す例では、各ループ６は、偶数の、
12個のソーセージの節で等しく形成されている。
もしも、奇数個の節からなるループを所望のとき
には、各ループの底部（下部）を水平に位置さ
せ、これによつてループの開口をより大きくする
ようにすればよい。この目的のため、棚部４７を
有する高さ調節可能な金属製スライド４６をフレ
ーム４４にローラチエーン４０の下方でそれと平
行となるように取付ける。このスライド４６は、
所望ならば、ループを下側から支える。

本形成機は、部分補間装置（図示せず。）を備
えることができる。この装置は、節の一つが正し
く腸詰めされなかつたときに、擬似信号を出力す
る。この種のエラーは、多発するものではない
が、ときに発生し、この装置がない場合には、正
しく腸詰めされなかつた節の長さ分だけ長いルー
プ６が形成されてしまう。かゝる事態は、ループ
の連続処理にとつて不都合である。この部分補間
装置は、前のマイクロスイツチのパルスから所定
の時間（二つのパルスの間隔より長く三つのパル
スの間の間隔より短い時間）が経過した時、また
は、前記のマイクロスイツチのパルスから所定の
距離間隔（一つのソーセージの節の長さより長く
二つの節の長さより短い距離間隔）が通過したと
きに、時間依存性もしくは距離依存性の擬似パル
スを出力するように機能する。この部分補間装置
及びパルスカウンタの計算及び作動のための電気
回路は、その駆動電源とともに、フレーム４４内
に設けることが好ましい。

本発明の原理的構成及び実施例の詳細な説明に
よれば、当業者は、本発明の範囲内で種々の変更
を加えることができるであろう。例えば、上記実
施例において、フツク４２は、二つの面に形成さ
れたＶ形として形成されているが、所望ならば、
これらのフツクをＵ形に形成することもできる。
また、本実施例では、節検出用のプローブはホイ
ール１０内に装着したが、所望により、ホイール
１０の外側に装着することもできる。さらに、ホ
イール１０は、本発明に係る送り機構を、垂直方
向の送り出し構造を有する腸詰機との接続のため
に用いることにより省略することができる。した
がつて、本発明の範囲は、実施例に限られるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るループ形成機
の側面説明図、第２図は第１図に示すループ形成
機の端面図、第３図は上記ループ形成機の送り機
構の拡大図、第４図は第３図の―線方向断面
図、第５図はコンベヤのフツクの一例を示す斜視
図、第６図は第５図に示すフツクの平面図、第７
図は第５図に示すフツクの側面図である。 ４０…ローラチエーン、４４…フレーム、４２
…フツク（６２…リード部、６３…支持部）、１
０…ホイール（１０ａ，１０ｂ…ホイールデイス
ク）、１４…ホイール溝、２２…フイーラアー
ム、２４…マイクロスイツチ、３４…ベルト、３
６…ローラ；１…鎖状ソーセージ、２…ソーセー
ジの一節、４…連結点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ほゞＶ字形状の部分を有し、該Ｖ字形状部分
   は上方向及び前方向に伸びた端部を含むとともに
   ソーセージループ形成用無端コンベヤの前進にお
   いて開かれているフツクを水平面内に配置された
   無端コンベヤに所定の間隔をおいて結合してなる
   フツク列と、各フツクに鎖状ソーセージのループ
   を形成すべくフツクの移動軌跡に鎖状ソーセージ
   をほゞ垂直方向から送り出す送り機構と、該送り
   機構によつて送り出される鎖状ソーセージの個々
   の節の数を検出するセンサと、該センサに応答し
   て各フツクに形成されるループのサイズを予じめ
   設定したサイズとするよう上記コンベヤの進行を
   制御する手段とからなるソーセージ用ループ形成
   機。 ２ 各フツクが二つの面においてＶ形状をなす特
   許請求の範囲第１項記載のソーセージ用ループ形
   成機。 ３ 上記センサが、常時は鎖状ソーセージに向け
   て付勢され、通過する節と節の結合点の数を検知
   するフイーラアームと、該フイーラアーム及び上
   記コンベヤに連係し、フイーラアームによつて検
   知される個々の結合点の数に対応してコンベヤの
   進行を制御するように作動するスイツチ手段とか
   らなる特許請求の範囲第１項記載のソーセージ用
   ループ形成機。 ４ 上記送り機構が、回転可能なホイールと、該
   ホイールの外周から隔つた無端ベルトとからな
   り、無端ベルトはコンベヤとの関係で鎖状ソーセ
   ージの送り出しの長さを所定の長さとすべくホイ
   ールの外周と協働する特許請求の範囲第１項記載
   のソーセージ用ループ形成機。 ５ 上記ホイールが、外周面及び両者の間にギヤ
   ツプを画成する相互に隔てられた２つのデイスク
   からなり、これらデイスクによつて構成されるホ
   イールの内部空間に少なくとも上記センサの一部
   が配置され、該センサの一部は、上記ギヤツプを
   通して外周面に伸張するフイーラアームを含む特
   許請求の範囲第４項記載のソーセージ用ループ形
   成機。 ６ 上記センサが、ホイールの軸の廻りの選択さ
   れた径路内で調整可能に装着された特許請求の範
   囲第４項記載のソーセージ用ループ形成機。 ７ センサがフイーラアームを有し、フイーラア
   ームと連係するマイクロスイツである特許請求の
   範囲第４項記載のソーセージ用ループ形成機。 ８ 上記デイスクの間の間隔が調整可能である特
   許請求の範囲第７項記載のソーセージ用ループ形
   成機。 ９ 上記センサの出力がパルスカウンタに印加さ
   れ、該カウンタはコンベヤの移動を制御するため
   のスイツチに接続された特許請求の範囲第１項記
   載のソーセージ用ループ形成機。 １０ 上記センサが、パルスカウンタにパルスを
   出力する部分補間手段を含む特許請求の範囲第９
   項記載のソーセージ用ループ形成機。