JPH01187018A - ベルト式マルチング播種機の点播位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はベルト式マルチング播種機における点播値２２
″ＸｒＡ御装置の改良に係り、殊更播種床を被覆すべき
マルチフィルムの繰出速度（播種機自身の走行速度又は
作業速度）が自由自在に変化しても、そのフィルムの播
種穴と無端ベルトによる種子の点播位置とを、常時自動
的に正しく対応合致させ得るよう工夫したものである。

〈従来の技術〉 この種ベルト式マルチング播種機の点播位置制御装置と
しては、半田願人が先に特願昭６２−１３２２３６号を
提案した。そして、これではその構成上一定の間隔ピッ
チを保って、マルチフィルムに開口形成されている播種
穴と合致する対応位置へ、やはり一定な間隔ピッチの種
子受け入れ凹溝を備えた無端ベルトの循環回走作用によ
って、その凹溝から種子を点播するに当り、上記フィル
ムの繰り出し中途過程に接触させたセンサーユニットに
よって播種穴を位置検出し、その検出信号をベルト回走
駆動用のパルスモータ−に通電させて、そのベルトを自
動間歇的に回走駆動し、種子を播種床へ落下放出させる
ようになっている。

〈発明が解消しようとする問題点〉　　　−ところが、
その後も鋭意研究を重ねてきた結果によれば、上記先行
発明の場合ベルト回走駆動用のパルスモータ−が、その
予じめ決められた一定のパルス信号によって、言わば定
速回転されるようになっているため、マルチ・フィルム
が播種機自身の走行に連れて、常に一定不変の速度で繰
り出されることになればともかく、そのフィルムの繰出
速度（作業速度）が所謂アット・ランダムに遅速変化す
る時には、もはやパルスモータ−がこれに正しく対応し
て可変回転せず、その結果ベルトに、１、る種子の点播
位置と、フィルムに開口する播種穴との位置狂いを生じ
、種子の生育上問題のあることが判明した。

く問題を解決するための手段〉 本発明はこのような問題点の解決を目的としており、そ
のための構成上多数の１１種穴が一定間隔ピッチのもと
に開口形成されたマルチフィルムを順次連続的に繰り出
して、鎮圧ローラーにより自づと播種床への被覆状態に
敷設するフィルム繰出装置と、 多数の種子受け入れ凹溝が一定間隔ピツチのもとに形成
された無端なベルトをパルスモータ−により回走駆動し
て、種子収容ホッパーから凹溝内へ受け入れた種子を播
種床に点播すべく、シュートから落下放出させる種子繰
出装置とを備えたベルト式のマルチング播Ｊｆｆｉｌ＆
において、特に上記フィルムの播種穴と、ベルトによる
種子の落下放出位置とを合致対応させるに当り、上記フ
ィルムの繰り出し中途過程へ、そのフィルムの繰出速度
を検出しつつ、上記ベルト回走駆動用パルスモータ−を
その速度と比例する速度のもとに可変回転させるべきフ
ィルム検速用のセンサーユニットと、同じくフィルムの
１１種穴を位置検出しつつ、上記パルスモータ−を起動
させる播種穴検出用のセンサーユニットとを架設する一
方、上記パルスモータ−によるベルトの駆動軸上へ、そ
のベルトにおける種子受け入れ凹溝の個数をカウントし
つつ、その予じめ決められた位置にてパルスモータ−を
停止させるべきベルトｆり正位置検出用のセンサーユニ
ットを付属設置して、上記１１種大検出用センサーユニ
ットによりフィルムの播種穴を位置検出した信号に基い
て、ベルト回走駆動用パルスモータ−をそのベルト停止
位置検出用センサーユニットにより、その停止位置が検
出されるまでの間、上記フィルムの繰出速度と比例する
速度のもとて自動間歇的に可変回転させるように、その
パルスモータ−と上記センサーユニットとを悉く電気的
に接続したことを特徴とするものである。

〈実施例〉 以下、図示の実施例に基いて本発明の詳細な説明すると
、そのベルト式マルチング播種機の概略全体を表わした
第１図において、（１１）は後側ツールバーであり、こ
れから一体的に起立する連結マスト（１２）が、ヒツチ
金具（１３）を介してトラクター（ｖＡ示省略）の後尾
へ昇降自在に装着され、矢印（１・’　）の前方へ進行
するようになっている。　（１４）はその連結マスト（
１２）の上端部に固定設置された制御ボックスであり、
トラクターに搭載のバッテリーと電気的に結線される制
御回路のプリント基板を内蔵している。

（Ａ）は上記後側ツールバー（１１）に取付けられたフ
ィルム繰出装置の総称であって、マルチフィルム（ビニ
ールシー））　（１５）の捲付は用芯管（１６）と、こ
れから後下方へ繰り出されたフィルム（１５）を押え付
けて、播種床（Ｍ）への被覆状態に敷設する鎮圧ローラ
ー（１７）とから成ると共に、そのフィルム（１５）の
繰り出し中途過程が、金属パイプなどから成る複数の誘
導ガイド（１Ｂ）　（１９）にｉをき掛けられて、円滑
に方向変換されるようになっている。

上記フィルム（１５）は一定の帯幅を備えていると共に
、これにはその前後方向に沿う一定な間隔ピッチ（Ｐ１
）のもとに、多数の播種穴（２０）が貫通開口されてい
る。そのフィルム（１５）の捲付は用芯管（１６）は第
３図のような中空パイプから成り、その両端部において
左右一対の保持環（２１）と嵌合し、その保持環（２１
）に対して回動できるように保持されている。　（２２
）は各保持環（２１）の支軸であって、その長さの調整
可焼なネジ締結体から成り、後側ツールバー（１１）か
ら一体的に派出するエルボ型支持アーム（２３）の先端
部へ固定されている。

又、（２４）は各支軸（２３）に環装された圧縮コイル
バネであり、これによって保持環（２１）を芯管（１６
）内への押し込み・方向に弾圧付勢している。そのため
、芯管（１６）が離脱しないばかりでなく、これには回
転作用上の制動弾圧力が与えられ、フィルム（１５）の
繰り出し過多や弛みを極力生じないようになっている。

しかも、その保持環（２１）は全体的なａｒＪ１１円譲
型を呈しており、その張り出し鍔部によって芯管（１６
）の端部と係止するようになっているため、その両者の
組立作業も容易に正しく行なえる。

鎮圧ローラー（１７）はその支柱（２５）の上端部にお
いて、クランプ金１４．（２６）により後側ツールバー
（１１）に取付けられており、言うまでもなくその貫通
固定軸（２７）の廻りに遊転作用する。その鎮圧ローラ
ー（１７）として、第４．５図では固定軸（２７）上に
並列する複数の円筒型を示しているが、その全体的にＩ
ｌｌい１個の円筒型としても良く、又その円筒型に代る
鼓型を採用しても良い、上記フィルム（１５）の誘導ガ
イド（１Ｂ）　（１９）としても、その固定状態に設置
されたバー形態に限らず、その遊転するローラー形態と
して軸架させることができる。

尚、播Ｊ＠１に５（Ｍ）に敷設されたフィルム（１５）
が第２図のように、左右一対のフイルムテンシ鱈ンロー
ラー（２８）により押圧され、引き続き一対の土寄せデ
ィスク（２９）によって左右両側から覆土されること、
言うまでもない。

更に、（Ｓ１）は上記フィルム繰出装２　（Ａ）に行届
するフィルム（１５）の播種穴渣出用センサ゛−ユニッ
トであって、第６．７図のような超音波を投射する送波
器（３０）と、その投射された超音波の反射するものだ
けを受けて、電気的な制御信号を出力する受波Ｗ（３１
）とを備えた反射型の超音波スイッチから実装具体化さ
れており、上記後側ツールバー　（１１）を抱持するク
ランプ金具（３２）　（３３）の一方に固定設置されて
いる。

その場合、上記センサーユニツｌ−（Ｓ１）はその送波
器（３０）によって、フィルム（１５）の捲き掛は状態
にある誘導ガイド（１８）を正’Ｌ　＜　ｔｒｔ向しつ
つ、超音波を投射できるように臨まされており、他方こ
れと若干の角度を以って配置されている受渡器（３１）
は、常時非受波の状態にある。そして、フィルム（１５
）の繰り出し中において、その播種穴（２０）が誘導ガ
イド（１８）と対応合致する位置に到達した時には、そ
の誘導ガイド（１８）がセンサーユニット（Ｓ１）の検
出エリヤ内に露呈し、これによる反射波が受［ＺＨ３１
）へ受けられることとなって、後述する種子繰出装置の
ベルト回走駆動用パルスモータ−を起動させるべく、そ
の受渡器（３１）がスフ−＋−Ｉｎ令の電気信号を出力
するようになっているのである。

そのパルスモータ−が−旦起動された後には、第２１図
のフローチャートから示唆されるように、フ・イルム（
１５）における次の播種穴（２０）を」二記センサーユ
ニット（Ｓ１）によって位置検出するまでの間、やはり
後述する種子繰出装置に伸圧するベルト停止位置検出用
センサーユニットのストップスイッチにより、そのパル
スモータ−の回転続行と停止を言わば自動間歇的に切替
側ｆａｌｌするようになっている。

（１１シ、１１種穴（２０）の位置検出用センサーユニ
ット（Ｓ１）としては、上記のような超音波スイッチの
みに限らない。その播種穴（２０）を位ｒ１１検出する
ごとにより、ベルト回走駆動用パルスモータ−のスター
トスイッチとして機能するものであるならば、１辰り予
成又は触針式の検出子とマイクロスイッチとから成るユ
ニット体や、その他のものを自由に採用することができ
る。尚、第２１図中のメインスイッチが上記ボックス（
１４）内の制御回路に伸圧していること、言うまでもな
い。

（Ｓ２）はフィルム（１５）の繰出速度を検出するフィ
ルム検速用センサーユニットであって、具体的には第８
〜１０図のようなロータリーエンコーダー（３４）と、
その内蔵ディスク（図示省略）の回転軸（３５）上へ、
一体ローし得るように固設されたゴムローラー（３６）
とから成り、そのローラー（３６）がフィルム（１５）
の上記誘導ガイド（１８）と相俟ってフィルム（１５）
を挾む如く、そのフィルム（１５）の繰り出し中途過程
へ常時接触されている。

そして、そのゴムローラー（３Ｇ）は直径−約４０ｉｔ
ｓ、円周長さ一約０．１２５ｍであり、これがフィルム
（１５）と接触しつつ１回転すると、ロータリーエンコ
ーター　（３４）から例えば約２００パルスのデジタル
信号が変換出力され、そのパルス信号の周波数に比例し
て、ｌ＆述するベルト回走駆［３用のパルスモータ−が
速く、又は遅く可変回転しく４るように、そのモーター
とロータリーエンコーター（３４）とが電気的に結線さ
れているのである。但し、そのパルスモータ−がＩＩ　
Ｉ！穴検出用センサーユニッ）　（Ｓ１）から出力する
スタート信号によって、起動されるごとになることは上
記した通りである。

（３７）はフィルム検速用センサーユニット（Ｓ２）の
ハンガーアームであって、後側ツールバー（１１）ツク
ランプ金具（３３）から帛り下げられており、その上端
部の組付はピン（３８）を回動支点として、倒し上げる
こともできるようになっている。つまり、フィルム検速
用のセンサーユニツＩ（Ｓ２）と、播種穴検出用の上記
センサーユニット　（Ｓ１）は、一定な帯幅のフィルム
（１５）に対し相互の横置き並列状態として臨まされて
いるわけである。　（３９）はクランプ金具（３２）と
ハンガーアーム（３７）との相互間に連！Ｊ　ｔｉｔ架
された引張りコイルバネであり、ゴムローラー（３Ｇ）
を當にフィルム（１５）へ弾圧させるべく引張り付勢し
ている。

他方、（Ｂ）は種子繰出装置の総称であって、主に種子
の収容ホッパー（４０）と、その収容種子を繰り出し搬
送する無端なベルト（４１）と、そのベル）　（４１）
から種子をＪｉ　＃ｆｆｉ床（Ｍ）へ落下放出させるシ
ュート（４２）とから全体的にユニット化されており、
後側ツールバー（１１）と連結された前側ツールバー（
４３）上に架設されている。

即ち、これを抽出拡大した第１１〜１７図において、（
４４）は左右一対の向かい合うプレートから成るベルト
支持フレームであり、側面視のほぼ直角三角形を呈して
いる。　（４５）はその直角な中途頂点位置に軸架され
た左右一対のベルト駆動スプロケットであり、その貫通
するベルト駆動軸（４６）の両端部には伝動ギヤ（４７
）と、ベルト停止位置の検出用カム（４８）とが、何れ
もスプロケット（４５）との一体ロー可能に固設されて
いる。

（４９）　（５０）は同じく支持フレーム（４４）の残
る２頂点位置に貫通横架された前後一対のベルト従動軸
であり、これには左右一対づつのベルト従動円板（５１
）　（５２）が遊合されている。そして、その従動用４
Ｆｊ　（５１）　（５２）と駆動スプロケット（４５）
との全体に亘って、無端なベルト（４１）が降き１１け
られているのである。そのベル＋４４１）は第１８〜２
０図のように、多数のベルト素子（５３）から屈曲自在
に、且つその約９０度に屈折した時にのみ着説操作でき
るように、連結無端化されたリンク形態をなしており、
その屈折支点ピン（５４）の左右一対づつが、上記スプ
ロケット（４５）と噛合して循環回走されるようになっ
ている。

そのベルト素子（５３）の片面（表面）には種子量は入
れ凹溝（５５）が設けられており、そのため例えば第１
８図のように、その３個づづおきにベルト素子（５３）
を表向きとして、ベルト（４１）を一定な長さの無端状
態に連結することにより、その隣り合う凹溝（５５）の
相互間隔ピッチ（Ｐ２）を一定に保つことができると共
に、そのピッチ（Ｐ２）の大小調整も行なえるようにな
っている。

又、（５６）は上記ベルト支持フレーム（４４）の中！
頂点位置から一体的に立設された伝動ケースであり、そ
の上端部には先に一言したベルト回走駆動用のパルスモ
ータ−（５７）が据付は固定されている。

（５８）はそのモーター（５７）の出力ギヤであり、こ
れと上記伝動ギヤ（４７）との上下相互間には、伝動チ
ェノ（５９）が１をき掛けられている。　（００）は上
記カム（４８）と接離作用し合うように、やはり支持フ
レーム（４４）に付属固定されたストップスイッチ（マ
イクロスイッチ）であって、カム（４８）と接触した時
にのみ上記モーター（５７）を停止させるべ（、そのモ
ーター（５７）と電気的に結線されている。つまり、そ
のカム（４８）とこれによって動作されるストップスイ
ッチ（６０）とから、ベルト（４１）の停止位置検出用
センサーユニツｌ−（Ｓ３）が形作られているのである
。

しかも、上記した通りフィルム繰出装置（Ａ）側の播種
穴検出用センサーユニット（Ｓ１）によって、フィルム
（１５）の播種穴（２０）を位置検出し、その受波５（
３１）からの出力信号によるスイッチ・オン作用を介し
て、モーター（５７）が起動されている間に、その播種
穴（２０）と正しく合致対応する位置へ、ベル）（４１
）で種子を点播できるように、その回走駆動用モーター
（５７）に付属する停止位ｒＩ！検出用センサーユニッ
ト（Ｓ３）のストップスイッチ（６０）と、上記播種穴
検出用センサーユニット　（Ｓ１）とが制御ボックス（
１４）内の回路基板により、電気的に接続されているの
である。その場合、センサーユニッ）　（Ｓ３）のカム
（４８）は予じめ一定長さのベルト（４１）に開１］す
る種子量は入れ凹Ｒ（５５）の個数をカウントし、その
決められた種子の搬送時点でモーター（５７）を停止り
させるべく、そのカムプロフィルが形成されていること
言うまでもない。

因みに、図のようにベルト（４１）の凹溝（５５）がそ
のベルト素子（５３）の４１１１ｉ１目毎に開口してお
り、該ベルトｉ子（５３）と噛合する駆動スプロケット
（４５）の山数が合計８個として刻設されていると共に
、カム（４８）がその半回転毎にストップスイッチ（６
０）と接触して、そのスイッチ（６０）を動作させる正
型に形成されているとすれば、その相関々係からベルト
素子（５３）の４個分進行する毎に、そのベルト（４１
）の回走駆動用モーター（５７）が停止されることにな
る。

もっとも、実際上フィルム（１５）における播種穴（２
０）の間隔ピッチ（ＰＬ）は、ベルト（４１）における
種子光は入れ凹溝（５５）の隣り合う相互間隔ピッチ（
Ｐ２）よりも、長大であることが殆んどであるため、ベ
ルト素子（５３）の４個分進行する毎に１回づつ種子を
落下放出させる関係から言えば、上記センサーユニット
（Ｓ１）による播種穴（２０）の位置検出周期が長いこ
ととも相俟って、そのモーター（５７）の停止時間の方
が長くなる。

何れにしても、そのモーター（５７）はパルスモータ−
の形態であるため、確実に停止されることとなり、又フ
ィルム（１５）の繰出速度に応じて、その検連用センサ
ーユニット（Ｓ２）から発信されるパルス信号の周波数
に比例する速度のもとで、モーター（５７）が可変回転
するようになっているため、その播種の位置狂いを生ず
ることもない。

ホッパー（４０）はベルト支持フレーム（４４）の縁上
がり傾斜面と密着するように、左右一対のプラケッ）　
（６１）によって固定設置されており、その傾斜底面が
ベル）　（４１）との連通状態に開口されているため、
これに収容の種子はベルト（４１）の循環回走に連れて
、その凹溝（５５）内へ自づと供給されることとなる。

そして、そのベルト（４１）により持ち上げ搬送された
種子は、同じく支持フレーム（４４）の縁下がり傾斜面
を経て、シュート（４２）へ落下状に放出され、Ｉ′！
１種床（Ｍ）へ一定量づつ正確に点播される結果となる
。そのシュート（４２）は種子の放出位置に下方から臨
む如く、上記支持フレーム（４４）を形作る両プレート
の相互間に介在一体化されていると共に、その下端部に
は播種床（Ｍ）への作？Ｉ６器（６２）も予じめ付属固
定されているのである。

く作用〉 上記の構成によれば、播種機自身の前進走行に伴なって
、マルチフィルム（１５）がフィルム繰出装７１（八）
側の芯管（１６）から順次連続的に繰り出され、鎮圧ロ
ーラー（１７）などにより播種床（Ｍ）への被覆状態と
して敷設されることになる処、そのフィルム（！５）の
繰出速度（作業速度）は検連用のセンサーユニット（Ｓ
２）によって検出され、これを形作るロータ・リーエン
コーダー（３４）から発信されるパルス信号の周波数と
比例する速度のもとに、種子繰出装置（Ｂ）側のベルト
回走駆動用パルスモータ−（５７）が可変回転されるよ
うになっていると共に、そのモーター（５７）に対する
入力パルス信号の発ｆδ作用が１１種穴検出用センサー
ユニット（Ｓ１）によって言わば制御され、そのフィル
ム（１５）の播種穴（２０）を位置検出した時に出力さ
れるスター）ｔｉ令により、上記パルスモータ−（５７
）が起動されるようになりでいるため、第２１，２２図
から明白な通り、その回走作用する無端ベルト（４１）
の凹溝（５５）から播種床（Ｍ）へ、種子が点播状態に
落下放出されるのである。

そして、種子繰出装置（１］）側には上記パルスモータ
−（５７）のストップスイッチ（６０）と、これを動作
させるカム（４８）とから成るベルト停止位置検出用の
センサーユニット（Ｓ３）も設けられているため、その
カム（４８）による停止位置検出の度毎に、上記パルス
モータ−（５７）の回転が停止されることとなり、この
ような自動間歇的なベルト（４１）の制御作用を経て、
フィルム（１５）における播種穴（２０）の間隔ピッチ
（ＰＩ）と、播種床（Ｍ）に対する種子の点播間隔ピッ
チ（Ｐ３）とが、そのフィルム（１５）における繰出速
度（作業速度又は播種機自身の走行速度）の遅速変化に
拘らず、常時正確に対応合致されるのであ、る。

１ルち、第２２図（１）のように、今ベルト回走！Ｊ！
動用のパルスモータ−（５７）が停止状態にあると仮定
し°ζ、その繰り出し中のマルチフィルム（１５）に才
昌」る播種穴（２０）が位置検出されると、パルスモー
タ−（５７）が起動されて、そのフィルム検速用センサ
ーユニット（Ｓ２）から出力されるパルス１３号の周波
数と比例する回転速度のもとに、一定の角度範囲分だけ
同図（ＩＩ　）のように回転されるのであり、その間に
ベルト（４１）から一定量の種子を落下放出する。

その後、カム（４８）による停止位置の検出信号に基き
、ストップスイッチ（６０）を介して上記パルスモータ
−（５７）が同図（ＩＩＩ）のように停止されるが、そ
の間にもフィルム（１５）は休むことなく繰り出されて
いるため、次の播種穴（２０）がやはりそのセンサーユ
ニット（Ｓ１）によって、同図（ＩＶ）のように位置検
出されるや否や、パルスモータ−（５７）は再度カム（
４８）により停止位置を検出されるまで、上記と同様に
フィルム（１５）の繰り出し速度に応じた速度のもとで
、一定の角度分だけ回転し、次の種子をベル）（４１）
から播種床（Ｍ）へ落下放出するのであり、このような
周期を反復することになる。

その種子の放出には、播種床（Ｍ）との相互間に一定高
さの落差があり、又その種子繰出装ｒＩｌ（Ｂ）とフィ
ルム繰出装Ｅ（Ａ）とは、第１．８図のように一定の前
後相互間隔を保って配置されていると共に、種子受け入
れ凹溝（５５）の隣り合う相互間隔ピッチ（Ｐ２）は、
これを予じめの一定であるとしても大小に変化させるこ
とができ、更にパルスモータ−（５７）の出力ギヤ（５
８）と伝動ギヤ（４７）との伝動ギヤ比も関係するため
、厳密に言えばベル）　（４１）からの種子放出時点、
つまり何時種子をシュート（４２）から落下させている
かについては断定できないが、その何時であるとしても
、上記周期の一定であることには変りな（、従いベルト
回走駆動用パルスモータ−（５７）が、フィルム（１５
）の繰出速度に応じて可変１ｉｌ転されることとも相俟
って、その播種床（Ｍ）に対する種子の点播間隔ピッチ
（Ｐ３）は、これをフィルム（１５）における繰出速度
（作業速度）のアット・ランダムな変化に左右されるこ
となく、そのフィルム（１５）における播種穴（２０）
の間隔ピッチ（ｆ’１）と常時正しく合致対応さ・Ｕる
ことができるのである。

〈発明の効果〉 り上のように、本発明では多数の播種穴（２０）が一定
間隔シツチ（１’１）のもとに開口形成された゛マルチ
フィルム（１５）を順次連続的に繰り出して、鎮圧ロー
ラー（１７）により自づと１１種床（Ｍ）への被覆状態
に敷設するフィルム繰出装置（Ａ）と、多数の種子受け
入れ凹溝（５５）が一定間隔ピッチ（Ｐ２）のもとに形
成された無端なベルト（４１）をパルスモータ−（５７
）により回走駆動して、種子収容ホッパー（４０）から
凹ｔｉ（５５）内へ受け入れた種子を播種床（Ｍ）に点
播すべく、シュー）　（４２）から落下放出させる種子
繰出装置ｆｆ　（Ｂ）とを備えたベルト式のマルチング
Ｊｉｌｔ　Ｊｆｆｉ　ｔｉｌｌにおいて、特に、上記フ
ィルム（１５）の播種穴（２０）とベルト（４１）によ
る種子の落下放出位置とを合致対応させるに当り、上記
フィルム（１５）の繰り出し中途過程へ、そのフィルム
（１５）の繰出速度を検出しつつ、上記ベルト回走駆動
用パルスモータ−（５７）をその速度と比例する速度の
もとに可変回転させるべきフィルム検速用のセンサーユ
ニット（Ｓ２）と、同じくフィルム（１５）の１１　Ｍ
、穴（２０）を位置検出しつつ、上記パルスモータ−（
５７）を起動させる１１種穴検出用のセンサーユニット
（３１）とを架設する一方、上記パルスモータ−（５７
）によるベルＩ−（４１）の駆９Ｍ（４６）上へ、その
ベルト（４１）における！εε支受入れ凹溝（５５）の
個数をカウントしつつ、その予じめ決められた位置にて
パルスモータ−（５７）を停止させるべきベルト停止位
置検出用のセンサーユニット（Ｓ３）を付属設置して、 上記Ｊｌ　種穴検出用センサーユニット（Ｓ１）により
フィルム（１５）の播種穴（２０）を位置検出した信号
に基いて、ベルト回走駆動用パルスモータ−（５７）を
そのベルト停止位置検出用センサーユニット（Ｓ３）に
にす、その停止位置が検出されるまでの間、上記フィル
ム（１５）の繰出速度と比例する速度のもとで自動間歇
的に可変回転させるように、そのパルスモータ−（５７
）ど上記センサーユニット（Ｓ１）　（Ｓ２）（Ｓ３）
とを悉く電気的に接続しである構成のため、冒頭に述べ
た先行技術の問題点を完全に改良できる効果があり、ベ
ルト（４１）による種子繰出式のマルチング１′ｆｔ種
作業用として、著しく実益大なものであるとｉｔ’える
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るベルト式マルチングＩＳ種機の全
体概略側面図、第２図はそのマルチフィルムの敷設状態
を示す概略斜面図、第３図はフィルム繰出装置を抽出し
て示す部分断面図、第４．５図は鎮圧ローラーの側面図
と一部破断の正面図、第６図はＩＩ種種穴検出用センサ
ーユニット設置状態を示す側面図、第７図はそのセンサ
ーユニットの作用説明図、第８図はフィルム検速用セン
サーユニットの設置状態を示す全体概略側面図、第９．
１０図は同じ（センサーユニットの拡大側面図と正面図
、第１１図は種子繰出装置を抽出して示す側面図、第１
２．１３図はそのベルト支持フレームの側面図と平面図
、第１４．１５図は第１１図の１４−１４線と１５−１
５線に沿う各断面図、第１６図はベルト停止位置検出用
センサーユニットの設置状態を示す拡大側面図、第１７
１！Ｉは第１６図の１７−１７線断面図、第１８図はベ
ルトの連結状態を示す拡大平面図、第１９図は第１８図
の１９−１９線断面図、第２０図はその隣り合うベルト
素子を約９０度に屈折した状態の断面図、第２１図は点
播位置制御作用のフローチャート、第２２図（り〜（Ｉ
Ｖ）は同じ（作用過程の説明図である。 （Ａ）　　・・・・・フィルム繰出装置（Ｂ）　　・・
・・・種子繰出装置 （Ｍ）　　・・・・・播種床 （５１）　（５２）　（５３）　　・センサーユニット
（Ｐｉ）　（Ｐ２）　（Ｐ３）　　・間隔ピッチ（１５
）　　・・・・・マルチフィルム（１７）　　・・・・
・鎮圧ローラー （２０）　　・・・・・播種穴 （３０）　　・・・・・送波器 （３１）・・・・・受渡器 （３４）　　・・・・・ロータリーエンコーダー（３６
）・・・・・ゴムローラー （４０）・・・・・種子収容ホッパー （４１）　　・・・・・ベルト （４２）　　・・・・・シュート （４８）・・・・・カム （５３）・・・・・ベルト素子 （５５）・・・・・種子受け入れ凹溝 （５７）　　・・・・・パルスモータ−（６０）　　・
・・・・ストップスイッチ第４図 第１０図 第１５図 第７７図 １、」 第１６図 廿

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の播種穴（２０）が一定間隔ピッチ（Ｐ１）の
   もとに開口形成されたマルチフィルム（１５）を順次連
   続的に繰り出して、鎮圧ローラー（１７）により自づと
   播種床（Ｍ）への被覆状態に敷設するフィルム繰出装置
   （Ａ）と、 多数の種子受け入れ凹溝（５５）が一定間隔ピッチ（Ｐ
   ２）のもとに形成された無端なベルト（４１）をパルス
   モーター（５７）により回走駆動して、種子収容ホッパ
   ー（４０）から凹溝（５５）内へ受け入れた種子を播種
   床（Ｍ）に点播すべく、シュート（４２）から落下放出
   させる種子繰出装置（Ｂ）とを備えたベルト式のマルチ
   ング播種機において、上記フィルム（１５）の播種穴（
   ２０）とベルト（４１）による種子の落下放出位置とを
   合致対応させるに当り、上記フィルム（１５）の繰り出
   し中途過程へ、そのフィルム（１５）の繰出速度を検出
   しつつ、上記ベルト回走駆動用パルスモーター（５７）
   をその速度と比例する速度のもとに可変回転させるべき
   フィルム検速用のセンサーユニット（Ｓ２）と、同じく
   フィルム（１５）の播種穴（２０）を位置検出しつつ、
   上記パルスモーター（５７）を起動させる播種穴検出用
   のセンサーユニット（Ｓ１）とを架設する一方、 上記パルスモーター（５７）によるベルト（４１）の駆
   動軸（４６）上へ、そのベルト（４１）における種子受
   け入れ凹溝（５５）の個数をカウントしつつ、その予じ
   め決められた位置にてパルスモーター（５７）を停止さ
   せるべきベルト停止位置検出用のセンサーユニット（Ｓ
   ３）を付属設置して、 上記播種穴検出用センサーユニット（Ｓ１）によりフィ
   ルム（１５）の播種穴（２０）を位置検出した信号に基
   いて、ベルト回走駆動用パルスモーター（５７）をその
   ベルト停止位置検出用センサーユニット（Ｓ３）により
   、その停止位置が検出されるまでの間、上記フィルム（
   １５）の繰出速度と比例する速度のもとで自動間歇的に
   可変回転させるように、そのパルスモーター（５７）と
   上記センサーユニット（Ｓ１）（Ｓ２）（Ｓ３）とを悉
   く電気的に接続したことを特徴とするベルト式マルチン
   グ播種機の点播位置制御装置。 ２、播種穴検出用のセンサーユニット（Ｓ１）を、フィ
   ルム誘導ガイド（１８）に捲き掛けられたフィルム（１
   ５）に向かって超音波を投射する送波器（３０）と、そ
   の投射波のうちフィルム（１５）の播種穴（２０）を通
   じて、誘導ガイド（１８）から反射したものだけを受け
   る受波器（３１）とから成る反射型の超音波スイッチと
   して定めたことを特徴とする請求項１記載のベルト式マ
   ルチング播種機の点播位置制御装置。 ３、フィルム検速用のセンサーユニット（Ｓ２）を、フ
   ィルム（１５）に接触して回転するゴムローラー（３６
   ）と、その回転数に応じた周波数のパルス信号を発信す
   ることにより、その周波数に比例する速度のもとでベル
   ト回走駆動用パルスモーター（５７）を可変回転させる
   ロータリーエンコーダー（３４）とから成るユニット体
   に形作ったことを特徴とする請求項１記載のベルト式マ
   ルチング播種機の点播位置制御装置。 ４、ベルト停止位置検出用のセンサーユニット（Ｓ３）
   を、そのベルト（４１）に形成された種子受け入れ凹溝
   （５５）の個数をカウントするカム（４８）と、そのカ
   ム（４８）と接触することによりベルト回走駆動用パル
   スモーター（５７）の回転を停止させるストップスイッ
   チ（６０）とから成るユニット体に形作ったことを特徴
   とする請求項１記載のベルト式マルチング播種機の点播
   位置制御装置。