JPS61270455A

JPS61270455A - コンクリ−ト床仕上機

Info

Publication number: JPS61270455A
Application number: JP60112913A
Authority: JP
Inventors: 公男菊池; 今井　崇賀; 滋山田
Original assignee: Takenaka Komuten Co Ltd; Sanwa Kizai Co Ltd
Current assignee: Takenaka Komuten Co Ltd; Sanwa Kizai Co Ltd
Priority date: 1985-05-24
Filing date: 1985-05-24
Publication date: 1986-11-29
Also published as: EP0223859A1; KR910008090B1; WO1986007109A1; EP0223859A4; DE3676959D1; JPH039983B2; KR880700138A; EP0223859B1; CA1281200C; US4775306A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、コンクリート打設後に、そのコンクリートの
床の表面を仕上げるために用いるコンクリート床仕上機
、詳しくは、一対の走行部を存する走行車輌と、半固化
状態のコンクリート床表面を平滑化する仕上装置とを備
えたコンクリート床仕上機に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の仕上機としては、一対の走行部を有する
走行車輌に仕上装置を設け、この仕上装置を前記走行車
輌の周りで回転駆動するように構成したものが知られて
いる（例えば、特開昭６０−４７１５９号公報）。

この従来公知の仕上機によれば、仕上装置が走行車輌の
周りで回転駆動するため、例えば走行車輌によって仕上
装置を牽引する構造のものに較べて、−回の走行による
仕上幅が広く、かつ、どの方向に走行しようとも、コン
クリート床表面に走行部の通過跡が残るようなことがな
く、きわめて実用的である。

しかしながら、走行車輌の周りで回転駆動するものであ
るから、どうしても仕上装置の回転半径が大きくなり、
仕上装置そのものを大きなものにしなければならなかっ
た。そのため、仕上装置が重くなり、それに付随して軸
受や、モータなども大きくて重いものを必要とし、全体
として、仕上機が大掛かりで重いものとならざるを得な
かった。したがって、仕上作業時に、走行部でコンクリ
ート床表面を必要以上に荒らしたり、また、小廻りがき
きにくく、その上、仕上装置の回転半径が大きいところ
から、どうしてもコンクリート床角部に残る未仕上げ部
分が大きくなり、特に小面積のコンクリート床などの仕
上げに不向きで、この点に改良の余地があった・〔発明が解決しようとする問題点〕本発明は、このような従来欠点に着目したものであって
、前述した従来の仕上機が有する利点を損なうことなく
、全体を小型、軽量にして、小面積のコンクリート床を
も良好に仕上げることのできるコンクリート床仕上機の
提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明によるコンクリート床
仕上機は、仕上装置を一対の走行部にそれぞれ設け、こ
れら仕上装置を各走行部の周りで回転駆動するように構
成してあることを特徴とする。

〔作　用〕

このように、仕上装置を各走行部の周りで回転駆動する
ものであるから、走行車輌の周りで回転駆動するものに
較べて、仕上装置の数は２倍に増えるものの、仕上装置
そのものを大幅に小型、軽量化することができ、それに
付随して軸受やモータなどの各種部品も小型、軽量化す
ることができ、全体として、仕上機そのものを小型、か
つ軽量に構成することができる。その上、仕上装置の回
転半径を大幅に小さくすることができ、それによって、
コンクリート床角部に残る未仕上げ部分を極端に小さく
することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、冒頭に記載した従来の
仕上機が有する利点を損なうことなく、全体を小型、軽
量にすることができるとともに、コンクリート床角部の
未仕上げ部分を極端に小さくすることができるので、例
え小面積のコンクリート床であっても、床表面をあまり
荒らすことなく、小廻りをきかせて良好に仕上げること
ができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面にもとづいて説明すると、枠体（
１）や筒体（２）などからなる走行車輌（３）の下方に
は、左右一対の走行部（４ａ）　、　（４ｂ）が設けら
れている。これら走行部（４ａ）　、　（４ｂ）は、第
３図に詳しく示すように、フレーム（５）に軸支された
前後一対のスプロケット（６）　、　（７）と、これら
両スプロケット（６）　、　（７）間に掛張されたゴム
製のクローラ（８）などからなり、後方のスプロケット
（７）に固着のギヤ（９）と、モータ（１０）に固着の
ギヤ（１１）、ならびに両ギヤ（９）　、　（１１）間
に掛張されたチェーン（１２）を介して、前記モータ（
ｌＯ）により正逆転駆動可能に構成されている。

再走行部（４ａ）　、　（４ｂ）のフレーム（５）上に
は、それぞれ筒部材（１３ａ）　、　（１３ｂ）が立設
され、これら両筒部材（１３ａ）　、　（１３ｂ）の上
部と前記枠体（１）とが、それぞれクラッチ（１４ａ）
　、　（１４ｂ）を介して連動連結されるとともに、両
筒部材（１３ａ）　、　（１３ｂ）には、モータ（１５
ａ）　、　（Ｌ５ｂ）を固定保持するギヤケース（１６
ａ）　、　（１６ｂ）が固着されている。

両ギヤケース（１６ａ）　、　（１６ｂ）内には、それ
ぞれ、モータ（１５ａ）　、　（１５ｂ）に固着のプー
リ（１７）と、前記筒部材（１３ａ）　、　（１３ｂ）
に相対回転自在に外嵌されたプーリ（１日）、ならびに
両プーリ（１７）　、　（１８）間に掛張されたベルＩ
−（１９）などが収納され、かつ、両筒部材（１３ａ）
　、　（１３ｂ）に外嵌されたプーリ（１８）には、そ
れぞれ、下方に突出する複数本のビン（２０ａ）　、　
（２０ｂ）が固着されている。これらピン（２０ａ）　
、　（２０ｂ）は、それぞれ、筒部材（１３８）　。

（１３ｂ）に相対回転ならびに相対摺動自在に外嵌され
た回転筒体（２１ａ）　、　（２１ｂ）のフランジ（２
２ａ）　。

（２２ｂ）に穿設の貫通孔内に挿入され、かつ、前記回
転筒体（２１ａ）　、　（２１ｂ）の下方には、先端に
下方へ突出する軸（２３ａ）　、　（２３ｂ）を有する
ブラケソト（２４ａ）　、　（２４ｂ）が固着されてい
る。そして、前記回転筒体（２１ａ）　、　（２１ｂ）
の下端部には、自動調心式のベアリング（２５ａ）　、
　（２５ｂ）が連設され、これらベアリング（２５ａ）
　、　（２５ｂ）を介して、半固化状態にあるコンクリ
ート床（八）の表面を平滑化する合計４個の鏝体（２６
ａ）、、　（２６ｂ）と、これら鏝体（２６ａ）　、　
（２６ｂ）を保持する保持部材（２７ａ）　、　（２７
ｂ）どからなる仕上装置（２８ａ）　、　（２８ｂ）が
それぞれ取付けられて、各筒部材（１３ａ）　、　（１
３ｂ）を中心として回転可能に構成されるとともに、前
記軸（２３ａ）　。

（２３ｂ）が保持部材（２７ａ）　、　（２７ｂ）のい
ずれがひとつに当接するように構成されている。

前記回転筒体（２１ａ）　、　（２１ｂ）の中間部には
それぞれ、ベベルギヤ（２９）が固着され、この左右の
ベベルギヤ（２９）に咬合する別のベベルギヤ（３ｏ）
が前記筒体（２）内に挿入された回転軸（３１）に固着
されて互いに連動連結されて、もって、後述するように
、再仕上装置（２８ａ）　、　（２８ｂ）の回転が互い
に同調されるように構成されている。そして、前記枠体
（１）上には、リニアモータ（３２）が載置固定され、
このモータ（３２）によって回転駆動される螺軸（３３
）が枠体（１）に穿設の図外のねし孔に螺合されるとと
もに、この螺軸（３３）の下端部に板体（３４）が固着
されている。他方、筒体（２）の方には、板体（３５）
を有する軸（３６）が枢着され、この軸（３６）に相対
摺動自在に外嵌された筒部材（３７）に荷重センサ（３
８）が取付けられていて、板体（３５）と筒部材（３７
）との間に介装された圧縮スプリング（３９）により、
荷重センサ（３８）が螺軸（３３）側の板体（３４）に
弾性的τこ押圧されるように構成されている。

次にコンクリート床仕上機の動作について説明すると、
仕上げ作業時には、クラッチ（１４ａ）　。

（１４ｂ）がロックされ、両筒部材（１３ａ）　、　（
１３ｂ）と枠体（１）とが一体化されるとともに、モー
タ（１０）の回転に伴って左右のクローラ（８）が回転
し、走行車輌（３）が前後進する。同時に別のモータ（
１５ａ）　、　（１５ｂ）も互いに逆方向に回転し、プ
ーリ（１７）、ベルト（１９）、プーリ（１８）の回転
に伴って、左右のビン（２０ａ）　、　（２０ｂ）が回
転し、回転筒体（２１ａ）　、　（２１ｂ）が互いに逆
方向に回転する。すると、ブラケット（２４ａ）　、　
（２４ｂ）を介して軸（２３ａ）　。

（２３ｂ）が回転し、保持部材（２７ａ）　、　（２７
ｂ）のいずれかひとつに当接して、再仕上装置（２８ａ
）　、　（２８ｂ）を走行部（４ａ）　、　（４ｂ）の
周りで互いに逆方向に回転駆動し、各鏝体（２６ａ）　
、　＜２６ｂ）によってコンクリート床（Ａ）の表面が
平滑に仕上げられる。つまり、第１図に示すように、走
行車輌（３）が矢印（Ｆ）方向に進行しながら、各仕上
装置（２８ａ）　。

（２８ｂ）が矢印（ａ）　、　（ｂ）方向に逆回転する
ことになる。

このように、仕上装置（２８ａ）　、　（２８ｂ）を各
走行部（４ａ）　、　（４ｂ）の周りで回転駆動するも
のであるから、仕上装置（２８ａ）　、　（２８ｂ）の
回転半径が小さく、コンクリート床（Ａ）の角部近くも
良好に仕上げることができ、かつ、再仕上装置（２８ａ
）　。

（２８ｂ）が互いに逆回転するところから、再仕上装置
（２８ａ）　、　（２８ｂ）に作用する反力が相殺され
、走行車輌（３）の蛇行が防止される。ただし、再仕上
装置（２８ａ）　、　（２８ｂ）は必ずしも逆回転させ
る必要はなく、例えば左右走行部（４ａ）　、　（４ｂ
）の速度を変えるなどの方法で再仕上装置（２８ａ）　
、　（２８ｂ）に作用する反力を相殺するように構成す
ることにより、再仕上装置（２８ａ）　、　（２８ｂ）
を同一方向に回転させて実施することもできる。

なお、仕上げ作業中においては、荷重センサ（３８）が
常に仕上袋Ｗ　（２８ａ）　、　（２８ｂ）に作用する
反力を検出しており、その検出結果にもとづいてリニア
モータ（３２）を正逆回転させて、コンクリート床（Ａ
）に対する仕上装置（２８ａ）　、　（２８ｂ）の押圧
力を制御しているので、コンクリート床（八）の全面に
わたって均等な仕上げが可能となる。

また前記再回転筒体（２１ａ）　、　（２１ｂ）がベベ
ルギヤ（２９）　、　（３０）と回転軸（３１）とによ
って連動連結されているので、第１図に示すように、予
め左右の鏝体（２６ａ）　、　（２６ｂ）の位相をずら
せておくことにより、例え一方の鏝体（２６ａ）に大き
な負担が作用しても、左右鏝体（２６ａ）　、　（２６
ｂ）の位相がずれて衝突するようなことはない。

そして、走行車輌（３）の方向を変える場合には、リニ
アモータ（３２）を回転させて両走行部（４ａ）　、　
（４ｂ）を持上げ、その状態で両クラッチ（１４ａ）　
、　（１４ｂ）を切り、両モーク（１５ａ）　、　（１
５ｂ）を回転させる。すると、両モータ（１５ａ）　、
　（１５ｂ）が筒部材（１３ａ）　、　（１３ｂ）とと
もにこれら筒部材（１３ａ）。

（１３ｂ）の軸心周りに公転し、それに伴って両走行部
（４ａ）　、　（４ｂ）の方向が変更される。このよう
に、両走行部　（４ａ）　、　（４ｂ）を持ち上げて方
向をかえるものであるから、方向変更時に、両走行部（
４ａ）　、　（４ｂ）によってコンクリート床（Ａ）の
表面が荒らされるようなことはない。

以上、動作について説明したが、このコンクリート床仕
上機を作動させるについては、各駆動系を遠隔操縦によ
って作動させるように構成してもよいし、マイクロコン
ピュータなどを用いて自動的に制御しながら作動させる
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明にかかるコンクリート床仕上機の実施例を
示し、第１図は平面図、第２図は一部切欠き正面図、第
３図は第２図中のｍ−ｍ線断面図である。（３）・・・・・・走行車輌、（４ａ）　、　（４ｂ）
・・・・・・走行部、（２８ａ）　、　（２８ｂ）・・
・・・・仕上装置、　（Ａ）・・・・・・コンクリート
床。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一対の走行部を有する走行車輌と、半固化状態の
コンクリート床表面を平滑化する仕上装置とを備えたコ
ンクリート床仕上機において、前記仕上装置を一対の走
行部にそれぞれ設け、これら仕上装置を各走行部の周り
で回転駆動するように構成してあるコンクリート床仕上
機。
（２）前記各仕上装置を各走行部の周りで互いに逆方向
に回転駆動するように構成してある特許請求の範囲第（
１）項に記載のコンクリート床仕上機。