JPS61270596A - 電動雲台の移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 ＮＯ６２ 本発明は、テレビカメラや各種施設内での監視用カメラ
等において、任意の撮影画面を得るようなレンズの移動
軌跡を与える電動雲台の移動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の移動装置におけるカメラの移動軌跡を記憶するシ
ョットメモリはショットの記憶はできてもあるショット
から次のショットへの移動は最短距離でしか行えなかっ
た。従って、その最短径路から外れた途中の情景等の撮
影は手動で行っていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従って、従来の装置では、人手を要するという問題点が
あった。特に、繰り返して同一の軌跡をたどるうえで、
非常に面倒であった。

この発明では、上記問題点を解決し、所望の撮影範囲が
包含された任意のショットを自動で連続的に得るように
構成された電動雲台の移動装置を提供することを目的と
している。

〔問題点を解決するための手段〕

ＮＯｏ　３ 本発明は上記問題点を解決するために、カメラ等の撮影
装置を垂直方向に回転させる垂直駆動機構と、撮影装置
及び垂直駆動機構が取付りられた載置台を水平方向に回
転さセる水平駆動機構とを備えた電動雲台であって、上
記撮影装置の回転を検知する垂直方向エンコーダと、該
エンコーダからの出力信号を記憶するメモリと該メモリ
からの出力信号を前記垂直方向エンコーダからの出力信
号と比較する比較器とを備えている。この比較器からの
出力信号の差はコンバータで別の信号に変換され、増幅
器に入力されることによって垂直方向駆動モータを作動
させる。

また、本発明は前記載置台の回転を検知する水平方向エ
ンコーダと、該エンコーダからの出力信号を記憶するメ
モリと、該メモリからの出力信号と前記水平方向エンコ
ーダからの出力信号とを比較する比較器も備えている。

この比較器からの出力信号の差によって前記同様水平方
向駆動モータが作動される。

（作　用〕 メモリからの事前に入力されて記憶された単位時間毎の
回転数指令は比較器に入力され、ここで水平方向エンコ
ーダの検出位置と比較され、その差の信号はコンバータ
、増幅器をそれぞれ介して水平方向駆動モータを作動さ
せる。この時、垂直方向駆動モータが別のメモリからの
予め記憶された回転数指令を受けて、比較器、コンバー
タ、増幅器をそれぞれ介して同Ｉｍ駆動されるので、上
記両モータはそれぞれ独立して回転するがカメラに装着
されたレンズの移動軌跡は両モークの各作動が合成され
たものによって与えられる。

〔実　施　例〕

第１図について説明すると、載置台１に支持された垂直
方向回転軸２にはカメラボディ３、ギヤー４、垂直方向
エンコーダ５が固着され、これらは垂直方向駆動モータ
６が回転駆動することによりピニオン７及び上記ギヤー
４を介して上記回転軸２と共に回転する。

８は上記載置台１と一体に固定された水平方向回転軸で
あり、ギヤー９及び水平方向エンコーダＮＯ０５ １０が一体で回転するように取付けられている。１１は
ピニオン、１２ば水平方向駆動モータである。

１３はレンズ１４を回動させて焦点調節を行うフォーカ
スモーフ、１５はフォーカス位置検出ボテンショモーク
であり、いずれもピニオン１６．１７をそれぞれ介して
レンズＩ４に取付けたギヤー１８とかみあっている。１
９はズームモータ、２０．２］は一絹のピニオンギヤー
、２２ばズーム位置検出ポテンショメータ、２３はその
減速用ピニオンである。

第２図と第３図はレンズ１４の方向を水平垂直方向に回
転させる機構を示す説明図であり、例えば特定領域内の
所望の情景をテレビカメラなどで手動によって連続撮影
する場合には、切替スイッチ２４を手動側にして、速度
制御用可変抵抗器２５によって、水平方向駆動モータ１
２の回転数を調節しながら前記載置台１を撮影者が望む
水平方向に回転させ、同時にこの水平方向の動作に連動
させて切替スイツチ２９を手動にしてから垂直方向駆動
モータ６を同様に速度制御用可変抵抗器崖２６で速度制
御しながら垂直方向に回転させることにより、任ＮＯ９
６ 意の２点間の所望する情景を連続撮影することが可能で
ある。また上記移動軌跡における動作は水平・垂直方向
エンコーダ１０，５からの単位時間毎の出力信号をそれ
ぞれ受信したメモリ２７．２８によってそれぞれ記憶さ
れる。

上記手動で行った連続撮影の移動＃Ｌ跡を自動運転によ
って再現するには、切替スイッチ２４．２９をそれぞれ
自動側とすることによって、記憶装置であるメモリ２７
．２ａから単位時間毎の指令がそれぞれ発せられ、既述
のように各モータ６．１２がこの指令に基づき追従回転
することにより行われる。

上記自動運転における移動軌跡において、カメラの焦点
合わせ及びズーム移動までも含めた連続撮影を自動で行
うためには、前記手動運転（或いは自動運転でもよい。

）によって電動雲台内の各移動を行いながら次のように
同様な手法によってメモリ３０．３１に記憶させればよ
い。

第４図と第５図において、レンズ１４及び載置台１に上
記水平、垂直方向の回転を行わせると共に、これに挿動
して切替スイッチ３２．３３を手動側にしＮＯｏ　７ でフォーカスズーム制御用可変抵抗器３４．３５を操作
し、フォーカスモータ１３、ズームモータ１９の回転数
を適宜調節することにより、両モータ１３．１９に連動
しているフォーカス位置及びズーム位置検出ポテンショ
モータ１５．２２がフォーカスの位置、ズームの位置を
それぞれ読み俄り、各機構に設けられたコンバータを通
じてメモリ３０．３１がそれぞれ中位時間毎のフォーカ
ス位置を記憶する。

記憶された焦点合わせ及びズーム変更の動作を自動運転
で再現するには、切替スイッチ３２．３３を自動（ＩＩ
＋にするとメモリ３０．３１の内容が出力され、各々に
具備されたコンバータをそれぞれ通り、フォーカス位Ｗ
検出ポテンショモータ１５の値と比較され、或いはズー
ム位置検出ポテンショメータ２２の値と比較されて、そ
の差は各増幅器を通してフォーカスモータ１３、ズーム
モータＩ９をそれぞれ駆動する。

このように手動で動作させたとおりに自動で電動雲台内
の各機器の動作レンズ１４のフォーカス位置、ズーム比
を再現することができる。また、手動でメモリに記憶さ
せるときの単位時間に対し自動で再現する場合の単位時
間を変えれば動作時間を簡単に変更できる。

以上のように、レンズ方向の水平、垂直方向の移動、焦
点合わせ、ズーム比の変更が何れも自動で行え、この４
操作は一度に記憶させることもできるが、それぞれ単独
に記憶させて合成させることも可能である。従って、監
視装冒として、電動雲台の操作は完全に自動化される。

　　。

〔発明の効果〕

この発明によれば、成るショットから次のショットへの
動作が任意の移動軌跡を描くように自動運転で行うこと
ができる。例えば、テレビジョン放送などで、屋外カメ
ラシステムによる毎日間し街や山並を連続撮影したもの
を放送する場合、各種店舗、工場における監視用カメラ
、或いは交通量監視用カメラなどに適用すれば省力化が
行え経費節減の有効な手段となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２Ｎｏ、　
９ 図と第３図はレンズをそれぞれ水平、垂直方向に回転す
る機構を示す説明図、第４図と第５図は焦点合わせ、ズ
ーム比変更を行う機構を示す説明図、第６図は作用説明
図である。 １・・・載置台、２・・・垂直方向回転軸、３・・・カ
メラボディ、５・・・垂直方向エンコーダ、８・・・水
平方向回転軸、１０・・・水平方向エンコーダ、２７．
２８・・・メモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、カメラ等の撮影装置を垂直方向に回転させる垂直駆
   動機構と、撮影装置及び垂直駆動機構が取付けられた載
   置台を水平方向に回転させる水平駆動機構とを備えた電
   動雲台であって、上記撮影装置の回転を検知する垂直方
   向エンコーダと、該エンコーダからの出力信号を記憶す
   るメモリと、該メモリからの出力信号を前記垂直方向エ
   ンコーダからの出力信号と比較する比較器とを備えてい
   ると共に、上記載置台の回転を検知する水平方向エンコ
   ーダと、該エンコーダからの出力信号を記憶するメモリ
   と、該メモリからの出力信号と前記水平方向エンコーダ
   からの出力信号とを比較する比較器が具備された電動雲
   台の移動装置。