JPS61270610A

JPS61270610A - リ−ドスイツチの自動外径測定装置

Info

Publication number: JPS61270610A
Application number: JP11056785A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Matoba; 的場　辰也
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1985-05-24
Filing date: 1985-05-24
Publication date: 1986-11-29
Anticipated expiration: 2010-01-18
Also published as: JPH073335B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野）本発明は、リードスイッチの製造工程におけるリード片
をガラス管に封入した後におけるリードスイッチの自動
外径測定装置に関するものである。（従来の技術）リードスイッチは、例えば、第４図に示されるように、
磁性材料を弾性的に可動できるようにその先端部３をプ
レス加工した線材（以下リード片という）２を一対設け
て、その先端部３を適当な重なりと間隙を持たせ不活性
ガスと共にガラスチューブ４に封入した磁気駆動型スイ
ッチである。このようなリードスイッチエの製造工程において封着ガ
ラスを溶解し、リード片２を封止する封１ト工程がある
。この工程においては、例えば赤外線ランプを用い封着
ガラスを封止部５に焦点を合わせて加熱しながらリード
片２を封入する。このようにして製造されたり一ドスイ
ノチ１は測定工程でその外径測定を行う。これは封着時
において、ガラス部を加熱溶解するごとによって、その
形状が正常でなく基準チューブより狂う場合があるため
である。通常は例えば、最大直径ＭＡＸφ２．８ｍｍ以
内を良品としている。この寸法はこのり−１・スイッチ
を各種装置に使用する場合の収納許容値等から算出した
ものである。従来、このリードスイッチの外径測定方法としては、予
めφ２．８龍に設定した円筒測定治具の内径部を供試リ
ードスイッチが通過するか否かで判別するようＧこして
いる。以下、この種のり一トスイソチの外径測定装置とその測
定方法について、図面を用いて説明する。第５図はこの種のリードスイッチの外径測定を行う測定
装置の概略説明図である。まず、この測定装置の構造について説明する。図中、１ば前記した（Ｊ（試リードスイッチ（以下リー
ドスイッチという）、１１はリードスイッチ１の供給口
、１２は円筒測定冶具、１３は円筒半分割部、１４は円
筒半分割部１３の駆動装置、例えばシリンダーである。１５はリードスイッチ１の振り分り板、１６は良品収納
箱、１７は不良品収納箱、１８．１８’、１９．１９’
は光電式センサであり、１．８，１．９はその投光器、
１８’、１９′はその受光器である。次に、この測定装置の動作について説明する。振り分は板１５を測定法のリードスイッチ１が通過する
とそれを検出して新たなリードスイッチ１が供給口１１
から投入される。投入されたり−ドスイソヂ１は円筒測
定治具１２に入る直前において光電式センサ１８，１８
’間の光を遮りリードスイッチ１が投入された（ｉ’ｌ
ｌｉ認信号Ｓ１を制御装置２０に送る。一方、円筒測定
冶具１２の出口には光電式センサ１９．１９′をセット
しておき、リードスイッチ１が排出された確認信号Ｓ２
を制御装置２０に送るようにしている。そこで、リード
スイッチ１が円筒測定冶具１２に供給され、その外径が
許容値、例えばψ２．８ｕ以下であれば、円筒測定治具
１２を通過して排出され、振り分は板１５を介して良品
収納箱１６に収納される。この場合は、光電式センサ１８′によるリードスイッチ
の投入された確認信Ｕ、　３．と光電式センサ１９′に
よるリードスイッチ１の排出された確認信号Ｓ７間の出
力信号の時間間隔は短時間でありこのような短時間であ
れば許容時間内であり、順次このザイクルを繰り返し自
動測定を絹ｚ続することができるようにセントする。ところが、リードスイッチ１の外径が許容値、例えばφ
２．８ＩＩｍを超過する場合には、円筒測定治具１２を
通過できなくなり、光電式センサ１８′による投入確認
信号Ｓ、が出された後、所定の設定時間を通過しても光
電式センサ１９′によってリードスイッチ１の排出確認
信号Ｓ２が得られない場合には制御装置２０によってリ
ードスイッチＩの外径は許容値より大きく不良品と判定
して、駆動装置１４を動作させて円筒測定冶具１２の円
筒半分割部１３を開いて通過できないリードスイッチ１
を排出する。この場合に駆動装置１４の動作と同１υ１
して振り分は板１５を動作させ、排出されたリートスイ
ッチ１は不良品収納箱１７に収納させるようにしている
。（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記構成の装置においては、リードスイ
ッチ１の外径の許容値に設定された円筒測定治具１２に
対して許容臨界値に近い外径を有するリードスイッチ１
が到来すると、該リードスイッチ１は円筒測定冶具１２
に詰まってしまい判定ミスが生じ易いという問題があり
、また、判定に要するロス時間を生じ、測定装置の稼動
率の低下、測定の信頼性が低いといった問題があった。本発明は、上記問題点を除去し、許容臨界値に近い外径
を有するリードスイッチをも精確に測定し、信頼性の高
いリードスイッチの自動外径測定装置を提供することを
目的とする。（問題点を解決するための手段）本発明は、リードスイッチ１が供給口から供給されると
第１のセンサ３０によって検出される。また、リードスイッチ１の外径を判定するために固定ブ
ロック２２にはＵ溝２２−１を形成し、可動ブロック２
５にほこの溝に係合する探極片２６を設け、該探極片２
６のＵ溝２２−１内での移動によりリ　トスイ・ノチ１
を把持する。一方、この探極片２６の移動距離は第２の
センサ２７によってモニタされる。そして、探極片２６
が設定圧制に達すると第２のセンサ２７からの信号によ
ってリードスイッチ１は良品と判定される。ところがり
−トスイソチ１が探極片２６によって把持されても第２
のセンサ２７によって信号が得られない場合には、リー
トスイッチ１は不良品として判定される。これらの判定
は、上記した第１のセンサと第２のセンサからの出力信
号を制御装置３１において時間的に比較することによっ
て行われる。（作用）本発明によれば、リードスイッチ１が供給されると、第
１のセンサ３０からのり一ドスイソヂ１の供給確認信号
Ｓ、によってリードスイッチの供給は検出される。一方
、リートスイッチ１はス１−ソバ２９で停止され固定ブ
ロックのＵ溝２２−１によって受けられる。次に、第１
のセンサ３０から供給（ｉｆｆ　Ｌ？？、信号Ｓ、が出
力されると可動用シリンダ２４が駆動し、可動ブロック
２５の探極片２６はＵ４ｈ２２−１をこのＵ溝の底に向
かって移動し、リードスイッチ１を把持する。この間に
第２のセンサ２７が基

【１ハ面を設定する設定装置２３
の基準面２３−１との距離をモニタしながら移動し、こ
のセンサ２７が基準面２３−１から所定の設定距離！、
内に到達するとこのセンサ２７から出力信号Ｓ３を出力
し、該信号は制御装置３１に送られ、リードスイッチ１
は良品と判定され、探極片２６を後退させると共にスト
ッパ２９を動作させてリードスイッチ１を排出する。も
し、探極片２６がリードスイッチ１に当接し、Ｕ講２２
−１との間にリートスイッチ１が把持されても設定距離
β１内に到達できない場合には該リードスイッチ１は外
径が許容値外であり、不良品として判定される。（実施例）以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。第１図は本発明に係るリードスイッチの自動外径測定装
置の概略説明図、第２図は同測定装置の第１図及第３　
’線断面図、第３図は同測定装置の４１す型部の説明図
である。図中、２１はこの測定装置の取付台、２２は固定ブロッ
クであり、２２−１は固定ブロック２２の先端中央部に
形成されるＵ溝であり、後述するストッパと協働してリ
ードスイッチ１を受ける。２３は固定ブロック２２の側面に設置される基準面の設
定装置としてのマイクロメータ、２４は可動用シリンダ
、２５は可動用シリンダ２４によって駆動される可動ブ
ロック、２６は可動ブロック２５の先端中央部に突設さ
れ、かつ前記Ｕ溝２２−１内に移動自在に係合する探極
片であり、その先端にはり−１スイツチ１の外径に対応
した径を有する断面半円状の把持部２６−１を有する。２７はり一１ξスイッチ１の外径測定用の第２のセンサ
、２８は漏斗状のリードスイッチ１の供給口、２９ばリ
ードスイッチ１のストッパ、３０はり＝ドスイソチ１の
供給確認用の第１のセンサであり、例えば、ザーチコイ
ルを有する磁気誘導型のセンサである。３】は制御装置
、３２は中央処理装置（ＣＰＵ）　、３３はＩ１０ボー
ト、３４ばタイマ１．３５は比較器、３６はディスプレ
イとマニュアルデータインプット装置、３７はメモリ、
３８はハスである。次に、まず、リードスイッチ１の外径測定について第１
図及第３図を用いて説明する。外径測定にあたっては、第２のセンサ２７と対向する基
準面２３−１をマイクロメータ２３を用いて設定する。つまり、この基準面２３−１はＵ溝２２−１の底の位置
に対応するように調整する。この基準面の設定方法を詳細に説明ずと、リードスイッ
チ１の外径の許容値、例えば、φ２．８闘のす＝ドスイ
ソチの標準部品となるものをＵ溝２２−１にセットして
、可動シリンダ２４を駆動し、探極片２６をＵ溝２２−
１中に進入させ標準部品を把持する。このように標準物
品を把持し、リートスイッチ１の許容臨界値にした状態
に固定しておき、まず、マイクロメータ２３を操作して
その基準面２３−１を第２のセンサ２７の面に当接させ
、この基準面２３−１の当接状態からマイクロメーク２
３を操作して基準面２３−１を後退させ許容値、例えば
、φ２．８鰭の位置に基準面２３−１を調整して基準位
置を設定する。この基準位置に対して第２のセンサ２７
が所定の距離β１内、例えばφ２．８．．内に到達した
場合に出力信号を得ることができるように第２のセンサ
２７をセットする。このセンサ２７としては、電磁誘電
型、静電容量型などの近接センサ、反射型の光電センサ
など一般的なものを用いることができる。次に、この測定装置を用いたリードスイッチの自動外径
の測定について説明する。まず、リードスイッチ１の供給口２８からり−１：スイ
ッチ１が供給されると、そのリードスイッチ１はス１−
ツバ２９によって停止させられると共に固定ブロック２
２のＵ溝２２−１によって受けられる。このリードスイ
ッチ１が供給されたことは第１のセンサ３０によって検
出される。この検出信号Ｓ、が制御装置３１に入力され
ると、この制御装置３１から駆動装置２４を駆動する出
力信号Ｓ２が出力される。そこで、駆動装置２４の駆動
によって可動ブロックは固定ブロックの方向へ移動する
。つまり、探極片２６はＵ溝２２−１に進入してリード
スイッチ１を把持部２６−１によって把持する。この時
、可動ブロック２５において、把持部２６−１と対応す
る位置に固定されている第２のセンサ２７も同時に移動
する。つまり、Ｕ溝２２−１の底と対応する位置にマイ
クロメータ２３によって設定された基準面２３−１から
距離７！２の位置にある第２のセンサ２７の検出面は徐
々に固定部側に移動し、リードスイッチ１の外径の許容
臨界値である基準面２３−１からの距離り、に到来する
と、該センサ２７から信号Ｓ３を出力し、制御装置３１
に該信号Ｓ３を送る。そこで制御装置３１においては上
記第１のセンサ３０からの信号Ｓ１と第２のセンサから
の信号Ｓ３との時間間隔が設定時間と比較され設定時間
内であれば、リードスイッチは良品と判定される。通常
、」二記したように第２のセンサ２７が前記距離ｐ。まで支障なく移動できる場合には設定許容時間内】　１にあり、リードスイッチ１は良品として判定され、制御
装置３１からは信号Ｓ４及びＳ５が出力され、駆動装置
２４は可動ブロックを駆動して、探極片２６を後退させ
、リードスイッチ１の把持を解くと共にスｌ−ソバ２９
の操作が行われリードスイッチＩは下方へ排出される。この場合、探極片２６はＵ溝２２−１の底から距離で２
離れた箇所まで後退し停止する。なお、図示されないが
、例えば排出されたり−ドスイソチ１は排出管で受けら
れて移動し、良品は良品箱に収納される。一方、探極片２６の把持部２６−１がリードスイッチ１
を把持しても第２のセンサ２７の検出面が基準面２３−
１から距離ｌ、に到達できない場合には、第１のセンサ
３０からの出力信号Ｓ１の入力時を起点とする所定の設
定時間を超過することになり、このり＝ドスイソチ１は
不良品として判定され、制御語ｆｆ３１からは信号Ｓ４
及びＳ。が出力され、前記同様にリードスイッチ１は把持部２６
−１の把持が解かれると共にストッパ２９が操作されて
、ソー１′スイツチ１は排出される。この場合は、図示されないがリードスイッチ１は排出管
で受けられ、制御装置３１からの信号Ｓ６によって、排
出経路が切り換えられ、不良品収納箱に収納される。こ
こで留意すべきことは把持部２６−１はリードスイッチ
の標準外径に符号するようにその径をセソトシておくこ
とにより、リードスイッチのチューブが変形している場
合には不良品として検出できる。つまり、リードスイッ
チのチューブがどの方向であれ変形していると、把持部
２６−１でリードスイッチ１を把持した場合に、把持部
２６−１がＵａの底から距離ｐ、１　の位置まで進入で
きないことになり、不良品として判定することができる
ごとになる。このようにして、リードスイッチ１の外径の測定が終了
すると制御装置３１からは信号Ｓ７が出力され、新たな
測定すべきリードスイッチ１が供給口２８から供給され
、前記したサイクルが自動的に繰り返えされる。このように構成されるので、リードスイッチの外径測定
にあたり、その許容臨界値近くの測定も積薙に行うこと
ができる。特に、固定ブｌ：）　、、りに形成されるＵ
溝２２−Ｉ　Ｌ；ｌリードスイッチの外径よりは大きく
しておくことができるのでり−Ｉスイッチの供給、排出
は容易であり、また、第２のセンサ２７は各種のものを
用いることができる。更に、マイクロメータ２３を用いることにより測定精度
を高めることができると共にリードスイッチの外径の許
容値の変更、調整を自在に行うことができる。この変更
、調整を行う場合には、その調整鼠を制御装置３１に入
力して自動的にリードスイッチの外径の許容値の調整と
その判定を行なうよ・うにすることができる。なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではな
く、本発明の趣旨に従い種々の変形が可能であり、それ
らを本発明の範囲から排除するものではない。（発明の効果）以」二、詳細に説明したように本発明によれは、供試り
一トスイノチの供給口と、該リードスイ・ノチの供給を
検出する第１のセンサと、該リートスイッチを停止する
ストッパと、該ス１−ソバの上方に設けられ前記リード
スイッチを受けるＵ溝と該リードスイッチの外径測定用
の基準面を設定する設定装置とを具備する固定ブロック
と、前記Ｕｉに移動自在に係合する探極片と前記基準面
に対向する第２のセンサとを具侃゛する可動ブロックと
、該可動ブロックを駆動する駆動装置と、前記第１のセ
ンサからの出力信号を受けて該駆動装置を駆動し、前記
第２のセンサからの出力信号を受けて前記ストッパを操
作すると共に前記リードスイッチの供給を制御する制御
装置とを設け、前記ＩＪ−ドスイソチの供給により前記
探極片を進入して前記リードスイッチを把持し、その間
に前記第２のセンサから出力される信号に基づいて、前
記り一ドスインチの外径を測定するようにしたので、（
１）許容臨界値に近い外径を有するυ〜ドスイソチも精
確に判定することができる。（２）リードスイッチ外径の許容値の変更、調整を精確
にしかも容易に行うことができる。このように、本発明によれば、信頼性の高いす一ドスイ
ソチの外径自動測定装置を提供することができ、その効
果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るリードスイッチの自動外径装置の
全体構成図、第２図は同測定装置の第１図■−■′線の
断面図、第３図は本発明の詳細な説明図、第４図はリー
ドスイッチの断面図、第５図は従来のり−ドスイノチの
外径測定装置の概略構成図である。２１・・・取付台、２２・・・固定ブロック、２２−１
・・・Ｕ溝、２３・・・設定装置、２４・・・駆動装置
、２５・・・可動ブロック、２６・・・探極片、２６−
１・・・把持部、２７・・・第２のセンサ、２８・・・
供給口、２９・・・ストッパ、３０・・・第１のセンサ
、３１・・・制御装置、３２・・・ＣＰＵ、３３・・・
Ｉ１０ボート、３４・・・タイマ、３５・・・比較器、
３６・・・ＣＲＴ、ＭＤＩ、３７・・・メモリ、３８・
・・ハ′ス。

Claims

【特許請求の範囲】

供試リードスイッチの供給口と、該リードスイッチの供
給を検出する第１のセンサと、該リードスイッチを停止
するストッパと、該ストッパの上方に設けられ前記リー
ドスイッチを受けるＵ溝と該リードスイッチの外径測定
用の基準面を設定する設定装置とを具備する固定ブロッ
クと、前記Ｕ溝に移動自在に係合する探極片と前記基準
面に対向する第２のセンサとを具備する可動ブロックと
、該可動ブロックを駆動する駆動装置と、前記第１のセ
ンサからの出力信号を受けて該駆動装置を駆動し、前記
第２のセンサからの出力信号を受けて前記ストッパを操
作すると共に前記リードスイッチの供給を制御する制御
装置とを設け、前記リードスイッチの供給により前記探
極片を進入して前記リードスイッチを把持し、その間に
前記第２のセンサから出力される信号に基づいて、前記
リードスイッチの外径を測定するようにしたことを特徴
とするリードスイッチの自動外径測定装置。