JPS61271920A

JPS61271920A - ロールベーラ

Info

Publication number: JPS61271920A
Application number: JP11238585A
Authority: JP
Inventors: 小野　允久; 河本　勇; 長崎　好孝
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1985-05-24
Filing date: 1985-05-24
Publication date: 1986-12-02
Anticipated expiration: 2010-02-01
Also published as: JPH078183B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は圃場に散在する牧草や藁などをピックアップ部
で拾い上げてベール形成室の上部及び下部コンベアでロ
ール状のベールに形成し、前記ヘール形成室の側部ドア
よりこのベールを左右横方向に取出しするようにしたロ
ールベーラに関する。

「従来の技術」当山願人において既に出願済みの例えば実願昭Ｇｏ−１
９４７８号において、ベール取出装置に側部ドアを連動
連結させた手段がある。

「発明が解決しようとする問題点」しかし乍ら上記手段の如きただ単にベール取出装置と側
部ドアとを連動連結させたものにあっては、その取出特
上下部コンベアでベールが圧着された状態にあるためそ
の取出しがスムーズに行われない欠点があった。

「問題点を解決するための手段」したがって本発明は、ベール形成室の上下部コンベアで
もって形成されたベールを、側方ドアよりベール形成室
横方向に取出すようにした構造において、前記側方ドア
の第１段開放で上部コンベアを上部開放位置に上昇、ま
た前記側方ドアの第２段開放でベール押出装置を作動さ
せてベールの機外自動取出しを行うようにしたものであ
る。

「作　用」而して本発明によれば、側部ドアを開放させたとき先ず
上部コンベアを上部開放位置迄上昇させて、そのベール
に対する加圧の解除を行った後べ−ル押出装置を作動さ
せてベールを機外に強制押出しするもので、そのためベ
ール取出しの際ベールが抵抗を受は変形したり引掛った
りすることなくスムーズ且つ容易に取出しされるもので
あり作業能率の向上化が図れる。

「実施例」以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は要部の説明図、第２図は全体側面図、第３図は
同平面図であり、図中（１）は走行うローラ（２）を有
する機台、（３）は前記機台（１）に搭載するベーラ部
、（０は前記ベーラ部前方に昇降可能に装設してピック
アップフィンガー（５）を有するピックアップ部、（８
）は前記機台（１）後方に装設してエンジン（７）を内
股するエンジン部、（８）は前記エンジン部（６）後方
の機体左右中央に配設して操作パネル（９）を有する運
転操作部であり、前記ベーラ部（３）は対向するベール
形成用上下部コンベアである上下部パイプコンベア（１
０）（１１）及び結束装置（１２）並びに作業クラッチ
レバ−（１３）を有すると共に、前記操作パネル（３）
に走行レバー（１４）及び左右サイドクラッチレバ−（
１５）（１５）ｆｉびに枯変速クラッチレバ−（１８）
を宥する。

前記上部パイプコンベア（ｌＯ）を支持するチェンガイ
ド（１７）は前端を駆動スプロケット軸（１８）に揺動
自在に支持させたもので、後端をアイドラ軸（１９）と
一体に上動可能に設けている。また前記チェンガイド（
１７）はベール形成室（２０）の左側方を開放する側方
ドア（２１）にコンベアリンク機構（２２）ヲ介し連動
連結させるもので、第４図乃至第６図に示す如く前記リ
ンク機構（２２）は、前記側方ドア（２１）の回動支点
軸（２３）に一体固設する回動アーム（２４）と、該ア
ーム（２０に取付長さ調節自在に連結するロッド（２５
）と、ベーラ部側板（３ａ）に軸（２Ｂ）を介し基端を
揺動自在に支持させ且つピン（２７）を介し先端を前記
ロッド（２５）他端に連結させる揺動板（２８）と、該
揺動板（２８）にピン（２８）を介し下端を連結させる
連結板（３０）と、前記側板（３ａ）の回動支点軸（３
１）に基端を揺動自在に支持させ且つ軸（３２）を介し
先端を前記連結板（３０）の上端に連結させる揺動アー
ム（３３）と、前記側板（３ａ）の内側で前記支点軸（
３１）に基端を固設する揺動アーム（３４）と、該アー
ム（３０にピン（３５）を介し一端を連結させる連結板
（３６）と、前記チェンガイド（１７）後端の軸受部材
（３７）に基端を固設させピン（３８）を介し先端を前
記連結板（３Ｂ）他端に連結させるガイド連結板（３９
）と、前記連結板（３０）と軸（３２）間にバネ圧ａｉ
ｍ自在に須注するベール圧縮用バネ（４０）とからなり
、前記ドア（２１）の閉封時バネ（４０）力で上部パイ
プコンベア（ｉｏ）の後端を下動位置に位置保持すると
共に、前記ドア（２１）の開放時リンク機構（２２）を
介しバネ（４０）力に抗して上部パイプコンベア（１０
）の後端を上部開放位置まで一定角度（β）上動させる
ように構成している。

バネ（４０）は下端を連結板（３０）の偏心軸（４１）
に、上端をＷＷｊポルｌ−（４２）を介し前記軸（３２
）に連結させるもので、前記偏心軸（４１）は連結板（
３０）の固定片（４３）に回動可能に支持させ、Ｉ＼ン
ドル（４０操作によって多段にバネ（４０）力を調節し
得るように構成している。

また、前記連結板（３０）はベール（Ａ）の直径が一定
以上の仕上り直径となったときその外周接触圧により検
知するベール圧検出スイッチ（４５）を連結固定板（４
６）に設けるもので、該固定板（４６）に軸（４７）を
介し回動可能に取付けるスイッチ操作部材（４８）の作
用部を前記スイッチ（４５）のアクチュエータ（４５ａ
）に接触させると共に、前記操作部材（４８）に突出長
さ調節自在に取付ける当てボルト（４９）を前記揺動ア
ーム（３３）の作用面に当接させ、前記連結板（３０）
と操作部材（４８）間に支持越えバネ（５０）を張設さ
せ、通常の上部パイプコンベア（ｌＯ）の下動状態時に
あっては前記バネ（５０）で操作部材（４８）を時計方
向側に引張って前記スイッチ（４５）をオフ維持する一
方、ベール（Ａ）直径が一定以上となりその接触圧によ
って上部パイプコンベア（１０）が軸（１８）を中心に
一定角度（α）上方に開いたとき前記軸（３１）を中心
に揺動アーム（３３）の軸（３２）を連結板（３０）の
長孔（５１）に沿わせ上動させ、前記ボルト（４９）を
介し操作部材（４８）を反時計方向に回転させ前記軸（
４７）に対しバネ（５０）を支点越えさせて、このとき
操作部材（４８）によってスイッチ（４５）のアクチュ
エータ（４５ａ）を押圧してスイッチ（４５）をオン作
動させ警報装置を駆動し作業者にベール（Ａ）の形成完
了を報知せしめるように構成している。

さらに、前記側板（３ａ）にスイッチ規制部材であるス
トッパーピン（５２）を突設していて前記操作部材（４
８）が反時計方向側に支点越えしたとき操作部材（４８
）をピン（５２）に当接係止させてその位置保持を図る
ように設けている。また前記操作部材（４日）の後端延
長部（４８ａ）を後面カバー（５３）の案内溝（５４）
よりカバー（５３）後方に突出させ、ドア（２１）開閉
に伴うスイッチ（４５）のオンオフの確認を、この延長
部（４８ａ）の上下位置で行う一方、振動などによって
操作部材（４８）が支点越えしたときなど外部よりこの
リセットを行うように構成している。なお前記ピン（５
２）は上部パイプコンベア（１０）が上部開放位置に上
動するとき操作部材（４８）を時計方向側に回転させて
前記スイッチ（４５）のリセットも行うものである。

第７図乃至第８図に示す如く、前記側方ドア（２１）に
はベール押出リンク機構（５５）を介しベール押出？を
置であるベール押出板（５Ｂ）を連動連結させるもの゛
で、前記リンク機構（５５）は前記支点軸（２３）に一
体固設するＬ形回動アーム（５７）と、該アーム（５７
）に一端を連結するロッド（５８）と、ベースフレーム
（ｌａ）の固定軸（５８）に基端を揺動自在に支持させ
且つ先端を前記ロッド（５８）他端にピン（８０）及び
長孔（８１）を介し連結させる第１揺動板（Ｂ２）と、
該揺動板（８２）とともに一体重に前記軸（５９）に支
持する第２揺動板（６３）と、前記ベースフレーム（ｌ
ａ）上に回転軸（８４）を介し基端を揺動自在に支持す
る第３揺動板（６５）と、前記揺動板（８３）（８５）
間を長さ調節自在に連結するロッド（８Ｂ）と、平行な
２本のガイドロッド（８７）（Ｂ７）に揺動自在に支持
させて前記揺動板（８５）先端に連結板（Ｂ８）を介し
一側を連結する摺動体（Ｂ８）と、前記押出板（５８）
の背面に一側を固定させ他側を前記摺動体（６８）にポ
ル）　（Ｔｏ）を介し着脱自在に取付ける連結部材（７
１）とからなり、前記長孔（８１）の作用しないドア（
２１）の開放後半以降前記押出板（５Ｂ）の押出動作を
行わしめるように構成している。前記押出板（５Ｂ）は
ベール形成室（２０）の右側壁（７２）の収納溝（７３
）に常時は収納させ右側壁（７２）面と押出板（５８）
との作用面とを略同−面とさせるように構成している。

第９図に示す如く、警報装置である警報ブザ−（７０と
警報ランプ（７５）とを前記スイッチ（４５）及び結束
スイッチ（７６）を介し電源（７７）に接続させ、前記
スイッチ（４５）オンのベール（Ａ）の形成完了時など
にあってはこれらブザー（７４）及びランプ（７５）を
駆動操作するように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、ピックアッ
プ部（４）によって拾い上げられた薬草は下部パイプコ
ンベア（腎によってベール形成室（２０）内に搬入され
、上下部パイプコンベア（ｌＯ）（１１）でもってロー
ル状のベール（Ａ）に形成される。

そして第１Ｏ図にも示す如く今ベール（Ａ）の直径が設
定の一定直径以上に形成される状態のとき、そのベール
（Ａ）圧によって上部パイプコンベア（１Ｂ）の前記チ
ェンガイド（１７）がバネ（４０）に抗し軸（１８）を
中心に一定角度（α）上方に押し上げられるもので、こ
の状態のとき各要素（３３）　（３４）　（３Ｂ）（３
９）（４１３）を介し操作部材（４８）が輌（４７）を
中心に反時計方向に回動しバネ（５０）を支点越えさせ
て前記スイッチ（４５）をオン作動させ警報装置である
ブザー　（７４）及びランプ（７５）を駆動しベール（
Ａ）の形成完了を作業者に報知する。なおこの場合軸（
３２）は連結板（３０）の長孔（５１）内を移動し、側
方ドア（２１）とは関係なく動作する。

次に、走行うラッチレバー（１４）を切操作し結束装置
（１２）によるベール（Ａ）へのトワイン巻き掛は操作
が完了したら、前記ドア（２１）を開放するもので、第
１段開放である開放初期には前記長孔（８１）の逃げに
よって押出板（５６）は動作せず前記リンク機構（２２
）を介してチェンガイド（１７）のみが一定角度（β）
までの上動を開始し、第２段開放である開放後期におい
て前記リンク機構（５５）を介し押出板（５６）を動作
させベール（Ａ）の強制押出しを行うものである。この
ためベール（Ａ）取出作業時にあっては上部パイプコン
ベア（ｌＯ）が上動し該コンベア（ｌＯ）とベール（Ａ
）との間に隙間を開成させた以後に強制押出しが行われ
て、ベール（Ａ）に抵抗が加わることのないスムーズな
取出しが可能になる。

なお前記チェンガイド（１７）が上動位置に到達する場
合には操作部材（８）も１勤し、このとき前記ビン（５
２）による操作部材（４８）の時計方向の回動でもって
スイッチ（４５）のリセットが行われる。

「発明の効果」本実施例は上記の如く構成するものにして、ベール形成
室（２０）の上下部コンベア（１０）（１１）でもって
形成されたベール（Ａ）を、側方ドア（２１）よりベー
ル形成室（２０）横方向に取出すようにした構造におい
て、前記側方ドア（２１）の第１段開放で上部コンベア
（１０）を上部開放位置に上昇、また前記側方ドア（２
１）の第２段開放でベール押出装置（５Ｂ）を作動させ
てベール（Ａ）の機外自動取出しを行うものであるから
、ベール押出し装置（５Ｂ）が動作を開始する時点にあ
っては前記上部コンベア（１０）は、上部開放位置にあ
ってベール（Ａ）に抵抗や引掛りなどのないスムーズな
機外取出しが行われてその作業能率の向上が図れるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の側面説明図、第２図は全体の側面図、第
３図は同平面図、第４図は部分拡大平面図、第５図はコ
ンベアリンク部の拡大説明図、第６図はベール圧検出ス
イッチ部の拡大説明図、第７図は押出リンク部の拡大説
明図、１８図は同側面説明図、第９図は電気回路図、第
１０図は第６図の動作説明図である。（ｌＯ）・・・　上部コンベア（１１）・・・　下部コンベア（２０）・・・　ベール形成室（２１）・・・　　　側　　　方　　　ド　　　ア（５
６）・・・　ベール押出装置（Ａ）　　・・・　　　ベ　　　　−　　　　ル出願人
　　　ヤンマー農機株式°会社セイレイ工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

ベール形成室の上下部コンベアでもって形成されたベー
ルを、側方ドアよりベール形成室横方向に取出すように
した構造において、前記側方ドアの第１段開放で上部コ
ンベアを上部開放位置に上昇、また前記側方ドアの第２
段開放でベール押出装置を作動させてベールの機外自動
取出しを行うことを特徴とするロールベーラのベール取
出方法。