JPS61272085A - 縫着方法及び縫着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、針用溝孔と被縫着物固定具を備えた凸曲面状
の被縫着物支持板とこの被縫着物支持板をミシン本体の
アーム先端下方とベッド部の間に介挿した状態で可回転
に支持する支軸を含むロータリードラムを用いて、湾曲
した或いは平面状の被縫着物の任意箇所を直線状或いは
曲線状に縫着させる新規な縫着方法及び縫着装置に関す
る。

〔従来技術及びその問題点〕

縫製業特に既成服製造業は典型的な人手依存型産業であ
り、しかもその中心をなす縫製工程は作業者が一人一台
ずつミシンを操作して所定の縫着作業を行なうので、生
産性の大幅な向上は望めない。また、作業者の熟練度や
機敏性・作業態度が製品の品質や製造コストに大きく影
響する。

ところでミシンによる縫着は、素材を複数枚重ねた被縫
着物の縫着箇所を、「押さえ」で［ベッドゴの「針板ｊ
上に押さえつつ下側から「送り」（送りの無いものもあ
る）で間欠的に前進させ、送り停止時に針と素材を交差
させて上糸と下糸を絡ませることにより行なう。従って
、本来的に送り方向は直進的であり、また下の素材のみ
が先行してずれが生じ易くなる傾向にある。そこで作業
者は、ずれが生じないように被縫着物の前後を把持し、
且つ定められた箇所を縫着するように手で誘導する。

この縫着原理からすると、例えばスーツやジャケットの
上席カラークロスしつけのように、曲面を成して多数枚
の素材を重ねしかも一部の素材をイセ込ませたり引張し
た状態でベッド上に保持し、且つこの状態を保ったまま
各素材がずれないようニベッド上を所定の曲線に沿わし
て摺動させっつ縫着することは、本質的に無理である。

現在はこの困難な作業を作業者の熟練と根気・集中力で
カバーし、しかも一連にはしつけ縫い出来ないので部分
的に３箇所（背中６部と左右端）程度縫着している。従
って、作業者に精神的・肉体的苦痛を与える上に、仕上
がりが不安定で糸抜きもしにくく理想的な縫着には程遠
い。しかも、その失敗は取返しの付かないダメージを製
品に与える。

このように縫着困難な箇所は、上衣だけでもその他襟ミ
ツしつけ縫い、肩部のしつけ止め、袖付は等数面所有り
、縫製上の大きなネックとなっている。しかも人手不足
で熟練者の確保は年々困難になる上低コスト高品質の要
請は高まる一方であり、各工場ではその対策に追われて
いる。

かかる観点から、本発明者は肩部のしつけや上欄しつけ
のためのアタッチメントベッドを開発した（特願昭５５
−５７３５０）。これは、針用溝孔を設けた小さい円筒
状や平板状の面板をベッドに装着したもので、この面板
上に袖部や隔部などの被縫部位を載せて両手で固定し、
そのままの状態で全体を手で回転成いは平行駆動させな
がら縫着するものである。従って、被縫着物とベッドの
相対的移動による素材間のずれはなくなるが、被縫着物
の支持や移動に人手が必要で省力化は出来なかった。ま
た、被縫着物全体の支持が煩わしい上、特に襠部の場合
平面状に固定するので奇麗な縫着が出来なかった。

〔目的〕

本発明は上記問題を解決すべくなされたもので、従来困
難で高度の熟練を要するとされた上衣虚部のしつけなど
、複数枚の素材が曲面をなして重なりしかも一部の素材
をイセ°込ましたり引張を加えた状態で縫着する場合に
、簡単な操作で素材間のズレや歪を生じずに所定の曲線
や直線に従って自動的に縫着する方法を提供することを
目的とする。

また本発明は、被縫着物を装着した後は自動的に縫着し
、且つ縫着後は被縫着物を自動的に取り外して次の工程
に送る方法及び装置を提供することを目的とする。

〔構成〕

これらの目的は、針用溝孔と被縫着物固定具を備えた凸
曲面状の被縫着物支持板とこの支持板を可回転に支持す
る支軸を含むロータリードラムを、機台上に装着したミ
シン本体と組合せ、被縫着物の縫着箇所を針用溝孔に合
わせてセットし、ミシンの針及び押さえの上下動と連動
してロータリードラムを間欠回転させることにより達成
される。

ロータリードラムの駆動は例えばパルスモータを使用す
る。また、縫着後の被縫着物のロータリードラムからの
取り外しは、機台上方に架設したレールに上下及び前後
動可能な掴み装置を懸架しその把持具で被縫着物を把持
することにより行なう。

なお、ロータリードラムの形状・寸法、ミシンの種類、
機台の形状・構造などは被縫着物の種類や縫着箇所によ
り様々であり、またロータリードラムの構造も駆動方法
により種々考えられる。更に掴み装置も種々な構造のも
のが考えられる。そこで、以下具体例として上衣のカラ
ークロスしつけの場合を例にとり、本発明方法及び装置
を詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図及び第２図は、本発明に係る縫着装置の一例を示
す。この縫着装置（１）はミシン本体（２）とロータリ
ードラム（３）を機台（４）に取り付け、更に機台（４
）の上方に架設したレール（５）に掴み装置（６）を懸
架したものである。

ロータリードラム（３）は、例えば第３図（ａｌ、　Ｃ
ｂｌに示すように円板状の連結部（７）の円周部に略円
筒状に曲げた広巾の鉄板を爆接して被縫着物支持板（８
）とし、連結部（７）の中心から一方に突出するように
支軸（９）を固定し、被縫着物支持板（８）の中心線近
傍に略半周にわたって直線状の針用溝孔（１０）を穿設
したものである。また、被縫着物支持板（８）の中央位
置（針用溝孔（１０）の中央部近傍）及び中央位置から
幾分離れた左右の３箇所に、複数本（図では夫々３本）
の指状押さえ金具（ｌｌａ　）・・・とこれを駆動する
エアシリンダー（ｌｌｂ　）よりなる固定具（ＩＩ）を
夫々固設し、且つ被縫着物支持板（８）の表面の一部特
に針用溝孔（１０）周縁や両端部分に滑り止めとしてサ
ンドペーパー（１２）を貼着している。更に、被縫着物
支持板（８）の中央位置から左右に層中程度の間隔をあ
けて２枚の鰭状の補助支持板（Ｉ３）・（１３）を上向
きに突設させ、支軸（９）にはプーリー（Ｉ４）及び回
転位置検出用の突起（Ｉ５）・・・を設けている。尚、
ドラム（３）の直径は上衣のサイズにもよるが概ね５０
〜７０ｃｍ程度である。

このロータリードラム（３）は、その被縫着物支持板（
８）の一部がミシン本体（２）のアーム（１６）先端下
方とベッド部（Ｉ７）の間に介挿されて自在に回転する
ように、その支軸（９）をベッド部（１７）の下方に設
けた軸受（１８）に挿通して支持する（第２図、３図山
））。

ミシン本体（２）は、アーム（１Ｇ）及びベッド部（１
７）の先端が正面を向くように機台（４）の上部に固定
され、モータ（１９）の回転により針（２０）と押さえ
（２Ｉ）の上下動及びカマの回転を行なう。一方、ロー
タリードラム（３）はパルスモータ（２２）により回転
駆動されるが、その際針用溝孔（１０）が常にベッド先
端部のカマ部（２３）の上面にくるように位置を調節す
る。尚本例では、ミシンに筒型ミシンを用いている。

また、第１図、第２図及び第３図価）中符号（２４）・
・・はロータリードラム（３）の回転位置を検出するた
めのマイクロスインチ、（２５）・（２Ｇ）は夫々エア
シリンダーで駆動される上下の糸切り具、（２７）は針
位置検出装置、（２８）は固定具（６）を操作するため
のレバー、（２９）は操作パネル、（３０）はリレー等
を収納しておくボックスである。針位置検出装置（２７
）は、例えば外周の半分を少しく切欠いた不透明な円板
の両側に光源と光検知器を配置し、針（２０）が降下し
ている間はパルスモータ（２２）を駆動させないように
するものである。

一方掴み装置（６）は、例えば第１図に示す如き構造の
ものを用いる。この掴み装置（６）は、レール（５）上
を摺動する架台（３１）にエアシリンダー（３２）を固
定し、その前後動するピストン（３３）の先端に上下方
向のエアシリンダー（３４）を取り付け、その上下動す
るピストン（３５）の下端に２本の掴みアーム（３Ｇ）
・（３６）を軸着し、且つ各掴みアーム（３Ｇ）の下端
に夫々２枚の把持具（３７）・（３７）を設けたもので
ある。

この閾みアーム（３６）はエアシリンダー（３８）で開
閉し、把持具（３７）も同様にエアシリンダー（３９）
で開閉する。架台（３１）の駆動は、例えばレール（５
）上のラック（４０）とモータ軸のビニオン（４１）を
介して行なう、また図中符号（４２）は架台（３１）の
移動範囲を決めるマイクロスイッチ、（４３）は掴みア
ーム（３６）の上下動の範囲を決める磁気センサーであ
る。尚、各図中電気及びエア用の配線は省略した。

次に、この縫着装置を用いて「上欄カラークロスしつけ
」を行なう手順を説明する。まずそれ以前の工程で、第
４図＋８）に示すように前後の身頃を縫着した半製品に
しつけ糸（４０で「ＦＭミツしつけ縫い」をし更に上Ｆ
Ｍ（４５）の両端を地縫いした被縫着物（４Ｇ）を、第
４図（′ｂ）の如くアイロン台（４７）上でアイロン掛
けして下欄（ラベル）　（４Ｂ）を形成し且つネック部
や上下揺部全体の形状を整える０図中符号（４Ｂ）は上
欄表地、（５のは地襟芯、（５１）はカラークロスであ
る。

次いでこの被縫着物（４６）を、第５図の如くドラム（
３）の被縫着物支持板（８）上に固定する。まず、背中
心線（５２）を被縫着物支持板（８）の中央部に合わせ
、全体特に上欄と肩の部分を被縫着物支持板（８）上で
整える。この際、左右のラペルクリーズライン（５３）
・（５３）と襟腰線（５すが一直線になるようにし、且
つ地襟芯（５０）を幾分伸ばすようにして固定する。

そして縫着箇所は襟腰線（５４）よりも１〜２ｃＩｌｌ
程度下側とし、この部分が針用溝孔（１０）上にくるよ
うに位置決めする。この位置決めは例えばライン状のス
ポットライ）（５５）を用いて行なう。位置が決まれば
レバー（２８）を押し各固定具（１１）のエアシリンダ
ー（ｌｌｂ　）を順次作動させて押さえ金具（ｌｌａ　
）で固定する。尚、被縫着物（４６）の両袖付は口（５
６）・（５６）は鰭状の補助支持板（工３）・（１３）
に挿入されてドラム（３）の回転による被縫着物（４Ｇ
）のすり落ちを防止するとともに、当初の位置決めを容
易にする。被縫着物支持板（８）の表面に貼着したサン
ドペーパー（１２）も滑り止めの作用をする。

この状態で作動スイッチ（５７）を押すと、ドラム（３
）はセット位置（待機位置）である第６図（ａｌの状態
から逆方向に回転して同図（ｂｌの位置で一旦停止する
（尚、第６図はドラム（３）のみを示す）。この停止は
、機台（４）に固定したマイクロスイッチ（２４）が支
軸（９）に設けた突起（１５）を検知して行なう。この
位置から正方向にステップ状に間欠回転し、ドラム（３
）の停止時にミシンの押さえ（２１）及び針（２０）が
降下して上糸と下糸を交差させ、針（２のが被縫着物（
４６）から離れている間に１ピンチだけ回転移動させる
。この回転移動が従来の送りの前後動に該当し、縫着の
ピッチは一回の回転角とドラム（３）の半径で決まる。

本例のようにしつけの場合はピンチは大きくてもよい。

この動作をドラム（３）が同図（Ｃ）の位置に来て一旦
停止するまで続ける。次いでドラム（３）を逆方向に連
続駆動して同図（ａ）の位置に戻して停止させ、上下の
糸切りを行なう。

糸切りが行われた後或いはドラム（３）が第６図（Ｃ１
の位置にあるあたりから、掴み装置（６）が作動を始め
る。当初第７図の待機位置〔（イ）の位置〕にあった掴
み装置（６）は、モータの回転により架台（３１）がレ
ール（５）上を摺動してドラム（３）の上方〔（ロ）の
位置〕に移動する。同時にエアシリンダー（３４）が作
動して掴みアーム（３６）・（３６）が下方に移動し、
エアシリンダーが作動して掴みアーム（３Ｇ）・（３６
）が拡がる。次に、把持具（３７）・（３７）が補助支
持板（１３）・（Ｉ３）に支えられている袖付は口（５
６）・（５６）を挟持する〔（ハ）の状態〕。　続いて
ピストン（３３）が前進するとともにピストン（３５）
が上昇して被縫着物（４のをドラム（３）から外し、そ
のまま逆方向へ移動して（ニ）の位置に至る。被縫着物
（４Ｇ）は、機台（４）から突出しているバー（６１）
にその中程を引っ掛けらる。掴み装置（６）は更に逆行
し、この間に掴みアーム（３６）・（３６）を狭め且つ
把持具（３７）・（３７）を緩めて被縫着物（４６）を
放し、次いで元の位置（イ）に戻る。このようにしてバ
ー（６１）には次々被縫着物（４６）が積み上げられ、
これを次工程の作業者がまとめて引き取る。

かくして、上襟カラークロスしつけ及びドラム（３）か
らの取り外しが完了し、第８図に示すように襟腰線に沿
ってしつけ糸（５８）により奇麗に縫着されたものが得
られる。尚、この掴み装置（６）による被縫着物（４Ｇ
）の取り外しが行われている間に、作業者は次の被縫着
物（４Ｇ）をドラム（３）にセットし、以下同様に縫着
作業が続けられる。

ところで、上襟は立体的に見て外廻りと内廻りの寸法が
異なり、これを展開した場合に第８図の如くラベルフリ
ーズライン（５３）と襟腰線（５４）が−直線になるよ
うに仕上げることが理想的である。

また上衣の機能性の点で最も重要なネック部分が、背中
心と上襟の左右端の３箇所で型紙通りに仕上げられしか
も安定していることが商品価値を高める上で最も重要で
ある。然るに、従来の平送りによる部分的なしつけでは
、ラベルフリーズライン（５３）と襟腰線（５４）を−
直線に仕上げることは勿論、３枚の異素材（４Ｓ）・（
５０）・（５１）を１枚に沿うように作ることも困難で
あった。

これに対し本発明では、円筒状の被縫着物支持板（８）
に被縫着物（４６）を装着することにより本来立体的に
曲線を成す襟腰線（５４）を簡単に直線状にでき、この
襟腰線（５０に沿わしてしかも地襟芯（５０）を引張し
た状態で縫着することにより理想的なしつけ縫いをする
ことが、何ら技巧や熟練なくして簡単に行える。従って
、襟ミツ部の縫いしろが正確になり、カラークロスや地
襟芯のゆとり量が確実になり、次工程のルイス掬いミシ
ンによる掬い縫いが正確にできること等により、未熟練
者でも背中心の地の目が通り、ネック部分のタスキ皺や
芸者襟の発生がなく、上襟が奇麗に立体的に仕上げられ
た上衣を容易に製造することができる。またしつけ糸の
処理も簡単になる。しかも、ドラム（３）へのセット後
は自動的に縫着されるので、その間に作業者は次の被縫
着物（４６）の準備（第４図）をすることができ、大き
な省力化が図れる。

〔変形例〕

以上は、本発明を上襟カラークロスしつけする場合を例
にとって説明したが、同様にして襟ミツしつけを行なう
ことができる。この場合も縫着部が曲面をなしているの
で同様に高度の技術を要した。即ち、従来はこのしつけ
縫いも中央と左右の３箇所を手で誘導して行なっていた
が、裏地をイセ込みながら湾曲面を曲線状に縫着するこ
とは極めて困難であった。従って、肩の廻りに皺がよる
とか糸抜きがしにくい等種々な問題が生していたが、本
発明によりこれらの問題は完全に解消される。

また第９図（ａｌに示すようなロータリードラム（３）
を用いて、スーツの裾の折り返し部（ヘム）のしつけ縫
いを行なうことができる。この場合縫着する長さが前記
例のものよりも長いので、ドラム（３）の径を幾分大き
くし且つ固定具（１１）を４個設けたことと、被縫着物
支持板（８）の手前側にテーパ筒状の補助支持板（５９
）を設けた点が前記例のものと異なる。また固定具の押
さえ金具（ｌｌａ　）は、広い範囲を押さえるために一
部の先端が短いバー状になっている。尚、図中符号（６
のは被縫着物位置決め用のストッパーである。

尚、この工程と襟ミツしつけ工程を隣接させ、一方の工
程が終わったものを他方の工程にかけるようにすると、
−人で２工程の管理・作業を行わせることができる。

以上は、上衣の上下端という立体的に湾曲した箇所を曲
線状に縫着するものであるが、これらは筒状の被縫着物
支持板上で展開すると縫着箇所を直線状にすることがで
きるものである。本発明はこの点に着目してなされたも
のであるが、その他平面的なものにも勿論使用できる。

しかし湾曲したもの平面的なものも含めて、被縫着物支
持板上で縫着箇所を直線状に出来ない場合には、単にド
ラム（３）を回転させるだけでは縫着できない。第９図
（ｂｌはこのような場合に対応するロータリードラム（
３）を示し、被縫着物支持板（８）上に所望の曲線状の
針用溝孔（ｌのを設けたものである。このロータリード
ラム（３）は支軸（９）の回転と同時に前後動或いは首
振り動をさせる必要がある。

またロータリードラム（３）は、必ずしも連結部（７）
・支持板（８）・支軸（９）の三者が一体化していなく
てもよい。要は、被縫着物支持板（８）が回転駆動され
、支軸（９）でこれを支えられればよい、被縫着物支持
板（８）の駆動は支軸（９）の回転以外に、被縫着物支
持板に内歯車を設けこれを歯車でで直接回転させてもよ
い。

尚被縫着物支持板（８）は円筒状のものに限らず、例え
ば第９図（Ｃ）に示すように楕円或いはその一部その他
の曲面状のものでもよい。図示のものは、例えばスラッ
クスのように長寸のものをズレや変形なく支持するのに
向く。ただ、この場合回転する被縫着物支持板（８）が
常にベッド部上方の略同じ位置にくるように支軸（９）
は上下動する必要がある。

また、支軸（９）の回転が一定でも被縫着物支持板（８
）の移動は刻々変化するので、縫いのピッチを一定にす
るには支軸（９）の回転速度を変えるか或いは内歯車と
ギヤで直接駆動するようにする。また本例の連結部（７
）は４本の棒状のものを用いている。

一方このロータリードラム（３）と組み合わすミシンは
、例示した筒型ミシンの他に柱型とか送り出し腕帯等ベ
ッド部の中の小さいものが好ましい。

また本発明は、ピッチを小さくして地縫いに用いること
ができるのは言うまでもない。更に掴み装置（６）も図
示のものに限らず、駆動源としてエアシリンダー以外に
オイルシリンダー、モータ、ソレノイド等が用いられ、
把持具（３７）の替わりにフック等を用いることもでき
る。また、縫着後の被縫着物をコンベア等で次工程に送
るようにしてもよい。

〔効果〕

以上詳述したように、本発明方法はロータリードラムと
いう新規な縫製補助具を用い、このロータリードラムの
被縫着物支持板上に上衣仕掛品等の被縫着物を載置し、
重ね合わせた素材の一部をイセ込ましたり引張したりし
ながら全体を整え、縫着箇所を支持板の針用溝孔に合わ
せ、そのままの状態で固定し、支持板を間欠回転させな
がら縫着していくものである。

従って、従来のように被縫着物とベッドの相対的移動が
無いことは勿論、素材のイセ込みや引張も思いのままで
、素材間のズレや歪は全く生じない。

しかも、上衣の縫製のように被縫着物が立体的に湾曲し
ていても支持板上に自然の状態で展開でき、極めて簡単
容易に任意の曲線や直線に沿って縫着できる。そのため
、従来極めて高度の熟練や注意力を要するとされていた
環ミツ部分や上欄。

肩部のしつけ縫いゃ袖付は等の作業が、未熟練者でも正
確に行え高品質のものが得られる。勿論、被縫着物は曲
面状のものに限らず平面状のものでもよく、またしつけ
縫いに限らす地縫もできる。

しかも縫着作業は自動的に行え、縫着後は掴み装置で被
縫着物をドラムから外し次工程に送るので、作業者は被
縫着物をドラムにセットするだけですみ、高度の技術も
不要となる。その間作業者は準備作業その他に従事でき
るので大きな省力化になり、しつけ糸の処理、後工程の
作業効率の向上不良率低下等と相俟って大幅なコストダ
ウンが図れる。

一方、本発明装置は上記方法を具現化したもので、しつ
け用その他従来用いているミシンにロータリードラムと
掴み装置を組み込んだものであるから、通常考えられて
いる自動機等とは異なり極めて構造簡単でコンパクトで
あり安価に得られる特徴を有する。しかも立ち作業ゆえ
全体の省スペースが図られ、高品質・低コストな縫製品
がで得られるという大きな効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明縫着装置の一例を示し第１図
は全体斜視図、第２図は要部の側面図、第３図は本発明
に用いるロータリードラムの一例でカラークロスしつけ
用のものを示しくａｌは正面側斜視図、（ｂ）は裏面側
斜視図、第４図（ａｌ、　（ｂｌは被縫着物の準備状態
を示す斜視図、第５図はロータリードラムに被縫着物を
装着した状態の斜視図、第６図ｆａｌ、　（ｂ）、　（
Ｃ）は縫着時のロータリードラムの状態を示す正面図、
第７図は掴み装置の移動状態を示す全体の正面図、第８
図はカラークロスしつけを終わった状態の被縫着物の展
開図である。第９図は本発明に用いる夫々異なるロータ
リードラムの他の例を示し、（ａｌは斜視図、ｆｂ）は
ようやの平面図、（Ｃ）は要部の正面図である。 １・・・・・・縫着装置 ２・・・・・・ミシン本体 ３・・・・・・ロータリードラム ４・・・・・・機台 ６・・・・・・掴み装置 ８・・・・・・被縫着物支持板 ９・・・・・・支軸 ＩＯ・・・・・・針用溝孔 １１・・・・・・固定具 １６・・・・・・アーム １７・・・・・・ベッド部 ３１・・・・・・架台 ３６・・・・・・掴みアーム ３７・・−・・・把持具 ４６・・・・・・被縫着物 ５１・・・・・・カラークロス ５８・・・・・・しつけ糸 第５回 菓６回 （ｂ）　　　　　　　（Ｃ） （ｂ） （Ｃ） 手　続　ネ甫　正　書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和６０年特許願第１１２６６６号 ２、発明の名称 縫着方法及び縫着装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　島根県簸用郡斐用町大字坂田１６６４番地Ｂ名称
　サン・エーアパレル協同組合 代表者　富岡　種徳 ４、代理人 住所　大阪市北区天神橋二丁目３番１０号６、？！正の
対象 図面 ７、補正の内容 図面の浄書 ８、添付書類の目録

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、凸曲面状に曲げられた被縫着物支持板の上面に、被
   縫着物をその縫着箇所が該支持板の針用溝孔上に位置す
   るように固定し、次いで該支持板を、ベッドの下方に配
   置した支軸を中心として前記針用溝孔がベッドのカマ部
   上面に沿うように所定角度だけ間欠回転駆動させ、該支
   持板の停止時に針を被縫着物と交差させ針の上昇時に該
   支持板を回転させることにより縫着することを特徴とす
   る縫着方法。 ２、被縫着物支持板の中央部がベッド部上面にある状態
   で被縫着物を固定し、一且該支持板を針用溝孔の一端部
   がカマ部上面にくるまで逆回転させた後、正方向に間欠
   回転させつつ縫着し、次いで中央部まで逆回転して糸切
   りを行わせるものである特許請求の範囲第１項記載の縫
   着方法。 ３、被縫着物支持板の回転方向に直線状に設けた針用溝
   孔上に、被縫着物の縫着箇所をいせ込み、伸ばしその他
   の操作を加えながら一直線になるように位置決めし、被
   縫着物支持板を回転させることにより直線状或いは曲線
   状に縫着するものである特許請求の範囲第１項記載の縫
   着方法。 ４、被縫着物支持板の回転方向に曲線状に設けた針用溝
   孔上に、被縫着物の縫着箇所をいせ込み、伸ばしその他
   の操作を加えながら該曲線に沿うように位置決めし、被
   縫着物支持板を回転と共に前後動ないし首振り動させる
   ことにより直線状或いは曲線状に縫着するものである特
   許請求の範囲第１項記載の縫着方法。 ５、縫着箇所の位置決めは、針用溝孔の外側に設けたス
   トッパーに被縫着物の端部を接当させて行なうものであ
   る特許請求の範囲第３項又は第４項記載の縫着方法。 ６、縫着箇所の位置決めは、位置決め用スリット光を上
   方から被縫着物の所定箇所に照射して行なうものである
   特許請求の範囲第３項又は第４項記載の縫着方法。 ７、凸曲面状に曲げられた被縫着物支持板の上面に、被
   縫着物をその縫着箇所が該支持板の針用溝孔上に位置す
   るように人手でセットした後固定具で固定する工程と、
   該支持板をベッドの下方に配置した支軸を中心として前
   記針用溝孔がベッドのカマ部上面に沿うように所定角度
   だけ間欠回転駆動させて縫着する工程と、縫着後の糸切
   りと固定具の解放動作に続いて、被縫着物を被縫着物支
   持板から取り外して次の装置に供給する取り外し工程と
   からなることを特徴とする縫着方法。 ８、取り外しは、被縫着物の一部をを掴み装置の把持具
   で挟持して持ち上げることにより行なうものである特許
   請求の範囲第７項記載の縫着方法。 ９、針用溝孔を設けた凸曲面状の被縫着物支持板と支軸
   を含むロータリードラムを、該針用溝孔がベッド部のカ
   マ部上面に沿って移動するように機台上に装着したミシ
   ン本体の全面に組み込むとともに、機台上方に架設した
   レールに上下動及び前後動する掴み装置を懸架したこと
   を特徴とする縫製装置。