JPS61272448A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は電子制御燃料噴射装置を備える内燃機関の燃料
噴射制御装置に関する。

〈従来の技術〉 従来の燃料噴射制御装置としては、例えば第５図及び第
６図に示すようなものがある。

第５図は全体を示す構成図であり、１はエンジン（本例
では６気筒）、２は各気筒毎に設けられる燃料噴射弁（
フュエルインジェクタ）、３はエアフローメータ、４は
クランク角センサ、５は制御ユニットである。

エアフローメータ３は、吸入空気流量を計測し、ポテン
ショメータにより対応する電圧信号を出力する。

クランク角センサ４は、例えばディストリビュータ４０
に内蔵されていて、ディストリビュータシャフト４１と
一体に回転するシグナルディスクプレート４２と、光電
検出部４３とを備える。シグナルディスクプレート４２
には１０信号用スリット４４と、１２００信号用スリッ
ト４５とが形成されており、１２０’信号用スリット４
５のうち１個はスリット巾が広く７２０°信号用スリッ
ト４５ａを兼ねている。光電検出部４３はこれらのスリ
ット４４．４５を検出し、エンジンのクランク軸の回転
角で１０毎のパルス信号（以下ＰｏＳ信号という）と、
１２００毎のパルス信号（以下ＲＥＦ信号という）と、
７２０°毎のパルス信号（以下７２０°信号という）と
を出力する。　　゛制御ユニット５は、エアフローメー
タ３からの電圧信号に基づいて吸入空気流量Ｑを読込み
、またクランク角センサ４からのＰＯ３信号を一定時間
カウントして回転数Ｎを計測し、両者から基本噴射パル
ス巾’ｒｐ　＝Ｋ　−Ｑ／Ｎ　（Ｋは定数）を計算し、
これを各種補正計数Ｃ０ＥＦ及び電圧補正分子ｓで補正
して、Ｔｉ　＝Ｔｐ　　−ＣＯＥＦ＋Ｔｓの噴射パルス
巾を計算し、クランク角センサ４から得られる７２００
信号とＲＥＦ信号とに基づいて燃料噴射開始時期を設定
し、エンジン１回転毎に°Ｔ。

のパルス巾で２つのグループに分けられた燃料噴射弁２
を交互に駆動して燃料噴射を行わせる。

次に制御ユニット５内部の動きを第６図のブロック図及
び第７図のタイミングチャートによって説明する。

第６図において、１１はエアフローメータ３の出力電圧
をＡ／Ｄ変換して吸入空気流量Ｑのデジタル信号を得る
Ａ／Ｄ変換器、１２はクランク角センサ４のＰｏＳ信号
をカウントしてエンジンの回転数Ｎを計測する回転数計
測カウンタニ１３はＱとＮとからエンシフ１回転当りに
必要な燃料の量に相当する基本噴射パルス巾Ｔｐを計算
しこれを適宜補正して噴射パルス巾Ｔｉを得、かつクラ
ンク角センサ４のＲＥＦ信号及び７２００信号に基づい
てＡ。

８２つのグループに分けられた燃料噴射弁２を交。

互に駆動するための噴射切換信号を出力するマイクロコ
ンピュータ（ＣＰ　Ｕ）である。

カウンタ１４．レジスタ１５．コンパレータ１６は、ク
ランク角センサ４のＲＥＦ信号と７２０°信号とに基づ
いて燃料噴射開始時期を設定するための回路である。カ
ウンタ１４はＲＥＦ信号の回数を計数し、７２０°信号
によりリセットされる。レジスタ１５にはＣＰＵ１３か
ら７２００信号入力毎に１が、その後ＲＥＦ信号が３回
入力されると４がセットされる。そして、カウンタ１４
のカラントイ直がレジスタ１５のセット値に等しくなる
と、コンパレータ１６より出力信号（燃料噴射開始信号
）ｅが発生する。

この燃料噴射開始信号ｅにより、フリップフロップ１７
をセットしてその出力をＨレベルにし、燃料噴射弁駆動
用パワートランジスタＴｒｓ＋　Ｔｒｈを介して燃料噴
射弁２を駆動し、燃料噴射を開始させる。

また、カウンタ１８．クロック１９．レジスタ２０゜コ
ンパレータ２１は、ＣＰＵ１３の計算値Ｔｉの時間だけ
、燃料噴射を継続させるための回路である。

カウンタ１８はコンパレータ１６の燃料噴射開始信号ｅ
によりリセットされ、クロック１９からの一定時間毎の
パルスをカウントする。レジスタ２０にはＣＰＵ１３か
らのＴｉがセットされる。そして、カウンタ１８のカウ
ント値がレジスタ２０のセット値に等しくなると、コン
パレータ２１より出力信号（燃料噴射終了信号）ｆが発
生する。

この燃料噴射終了信号ｒにより、フリップフロップ１７
をリセットしてその出力をＬレベルにし、パワートラン
ジスタＴｒｙ、　Ｔｒ６をＯＦＦにして燃料噴射弁２に
よる燃料噴射を終了させる。

一方、ＣＰＵ１３はクランク角センサ４のＲＥＦ信号及
び７２００信号に基づいてトランジスタＴｒｔ。

Ｔｒｚのベースに噴射切換信号を出力する。この噴射切
換信号は、カウンタ１４とレジスタ１５とがセット値１
で一致した時にＨレベル、セット値４で一致した時にＬ
レベルとなる。こうして、噴射切換信号がＨレベルのと
きは、トランジスタＴｒｌｔ−ＯＦＦ、）ランジスタＴ
ｒｚをＯＮにし、これにより５トランジスタＴｒ３をＯ
Ｎｌ　トランジスタＴｒａをＯＦＦにし、これによりフ
リップフロップ１７の出力時にトランジスタＴｒｓをＯ
ＦＦ、トランジスタＴｒ、をＯＮにして、Ｂグループの
燃料噴射弁２のみを駆動する。噴射切換信号がＬレベル
のときは、この逆で、Ａグループの燃料噴射弁２のみを
駆動する。

以上は特開昭５７−２８８３４号公報等により知られて
いる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の燃料噴射制御装置にあ
っては二燃料噴射開始時期は、前記７２００信号のよう
°に１サイクル毎に特定気筒の所定の位置状態で出力さ
れる気筒判別信号を基準として設定されていたため、第
８図に示すように、気筒判別信号（７２０’信号）が、
外部からのノイズ等により、誤動作し、予め定められた
気筒以外の位置で発生したりすると、噴射タイミングが
ずれ、エンジン不調を起こすという問題点があった。

そこで本発明は、始動直後以外は気筒判別信号を用いる
ことをなくして、誤った気筒判別信号によるエンジン不
調の発生を防止することを目的とする。

（問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するため、第１図に示すよ
うに、所定のクランク角毎にクランク基準角信号を出力
するクランク基準角検出手段と、１サイクル毎に特定気
筒の所定の位置状態で気筒判別信号を出力する気筒判別
手段と、クランク基準角信号を計数する計数手段と、気
筒判別信号によって計数手段の計数値をリセットするリ
セット手段と、計数手段の計数値が所定値のときに燃料
噴射開始信号を出力して燃料噴射弁の燃料噴射を開始さ
せる燃料噴射開始時期設定手段とを備える燃料噴射制御
装置において、所定数のクランク基準角信号の発生毎の
気筒判別信号の発生の正否を判定する判定手段と、判定
手段の正常判定により前記リセット手段の作動を停止さ
せるリセット停止手段と、前記計数手段の計数値が所定
値のときにその計数値をリセットする第２のリセット手
段とを設けるようにしたものである。

く作用〉 すなわち、始動直後に気筒判別信号の入力をチェックし
、所定数のクランク基準角信号毎の正規のタイミングで
・気筒判別信号が入力した場合は、判定手段により正常
と判定し、以降はリセット停止手段により気筒判別信号
による計数手段のりセット、したがって噴射開始時期の
変更は行わず、計数手段の計数値が所定値になったとき
のみ第２のリセット手段により計数値をリセットするよ
うにし、気筒判別手段によらずクランク角検出手段のみ
により、燃料噴射開始時期を設定するのである。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を第２図〜第４図によって説明
する。

第２図はハードウェア構成図であり、第６図と同一要素
には同一符号を付しである。第６図と異なるところはカ
ウンタ１４．レジスタ１５．コンパレータ１６を削除し
である。つまり、この部分をＣＰＵ１３内のソフトウェ
ア構成によって達成し、フリップフロップ１７のセット
と、カウンタ１８のリセットとをＣＰＵ１４からの出力
信号（燃料噴射開始信号）ｅで行うようにしである。

第３図のフローチャートに従って説明すると１１、　　
ＣＰＵ１３内にカウンタ１４の代りにＲＥＦ信号カウン
タメモリを備え、ステップ１　（図ではＳｌ）において
、クランク基準角信号であるＲＥＦ信号の入力を待って
、入力時にカウントアンプする。この部分が計数手段に
相当する。次にステップ２で後述するフラグＦが１であ
るか否かを判定し、始動直後はＦ＝Ｏであるので、ステ
ップ３へ進み、気筒判別信号である７２０°信号を入力
したか否かを判定する。

始動直後で７２０°信号の入力前は、そのまま、ステッ
プ１４以降へ進む。ステップ１４以降では、ＲＥＦ信号
のカウント値が６の時はクリアし、（ステップ１４．１
５）、ＲＥＦ信号のカウント値が１の時は燃料噴射開始
信号ｅを出力すると共に噴射切換信号をＨレベルにして
Ｂグループの燃料噴射弁２を噴射させ（ステップ１６．
１７）、ＲＥＦ信号のカウント値が４の時は燃料噴射開
始信号ｅを出力すると共に噴射切換信号をＬレベルにし
てＡグループの燃料噴射弁２を噴射させる（ステップ１
８．１９）。

ＲＥＦ信号の入力時に７２０°信号が入力された時は、
ステップ３からステップ４へ進み、７２０°信号カウン
タをカウントアツプする。ここで、７２００信号カウン
ト値が２以上でない場合は、ＲＥＦ信号カウント値をリ
セット（０にセット）し、かつメモリを０にセットする
（ステップ５〜７．）、この部分がリセット手段に相当
する。

次にステップ８でＲＥＦ信号のカウント値とメモリの値
とを比較し、一致すれば正常入力カウンタをカウントア
ツプする（ステップ９）。次にステップｌＯで正常入力
カウンタが５以上であるか否かを判定し、５未満の場合
は、ステップ１４以降へ進む。ステップ８で一致しない
場合は、ステップ１１で正常入力カウンタをクリアし、
ＲＥＦ信号のカウント値をメモリに入れて、ステップ１
４以降へ進む。

ステップ１０で正常入力カウンタが５以上のときは、以
降７２０°信号を無視するため、フラグＦを１にセット
すると共にＲＥＦ信号カウンタを０にセットする（ステ
ップ１３）。尚、ステップ８〜ステツプ１０の部分が判
定手段に相当し、ステップ１３の部分がリセット停止手
段に相当する。

この様にして、同じタイミング（ＲＥＦ信号６回に７２
０°信号１回）が複数回（本例は５回）連続した時にＲ
ＥＦ信号をクリアし、以降７２００信号入力時のＲＥＦ
（１号のクリアを行わずにＲＥＦ信号カウントが６にな
った時のみクリアする。

すなわち、ステップｌのＲＥ　Ｆ’倍信号カウントから
ステップ２を経てステップ１４以降へ進み、ＲＥＦ信号
のカウント値が６の時はクリアしくステップ１４．１５
）、ＲＥＦ信号のカウント値が１の時は燃料噴射開始信
号ｅを出力すると共に噴射切換信号をＨレベルにしてＢ
グループの燃料噴射弁２を噴射させ（ステップ１６．１
７）、ＲＥＦ信号のカウント値が４の時は燃料噴射開始
信号ｅを出力すると共に噴射切換信号をＬレベルにして
Ａグループの燃料噴射弁２を噴射させる（ステップ１８
．１９）。ここで、ステップ１４．１５の部分が第２の
リセット手段に相当し、ステップ１６〜１９の部分が燃
料噴射開始時期設定手段に相当する。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、気筒判別信号が正
常に入力された場合は、以降の気筒判別信号による噴射
タイミングの変更をせず、クラック基準角信号のみに基
づいて噴射タイミングを制御するようにしたので、ノイ
ズ等による気筒判別信号の誤動作の場合でも正常に噴射
を行うことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すハードウェア構成図、第３図は
フローチャート、第４図はタイムチャート、第５図はシ
ステム図、第６図は従来例を示すハードウェア構成図、
第７図は従来例の正常時のタイムチャート、第８図は従
来例の異常時のタイムチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定のクランク角毎にクランク基準角信号を出力するク
   ランク基準角検出手段と、１サイクル毎に特定気筒の所
   定の位置状態で気筒判別信号を出力する気筒判別手段と
   、クランク基準角信号を計数する計数手段と、気筒判別
   信号によって計数手段の計数値をリセットするリセット
   手段と、計数手段の計数値が所定値のときに燃料噴射開
   始信号を出力して燃料噴射弁の燃料噴射を開始させる燃
   料噴射開始時期設定手段とを備える内燃機関の燃料噴射
   制御装置において、所定数のクランク基準角信号の発生
   毎の気筒判別信号の発生の正否を判定する判定手段と、
   判定手段の正常判定により前記リセット手段の作動を停
   止させるリセット停止手段と、前記計数手段の計数値が
   所定値のときにその計数値をリセットする第２のリセッ
   ト手段とを設けたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射
   制御装置。