JPS612727U - 伸縮部の配線構造 - Google Patents
伸縮部の配線構造Info
- Publication number
- JPS612727U JPS612727U JP8421484U JP8421484U JPS612727U JP S612727 U JPS612727 U JP S612727U JP 8421484 U JP8421484 U JP 8421484U JP 8421484 U JP8421484 U JP 8421484U JP S612727 U JPS612727 U JP S612727U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiring structure
- proximal
- expansion
- end side
- contraction part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例にかかる伸縮部の伸′長した
状態の縦断面図、第2図はその短縮した状態の縦断面図
、第3図は第1図のA−A矢視断面図、第4図は滑車部
分の電線屈曲の説明図、第5甲、第6図はそれぞれ電線
の拡大断面図、第7図は従来の伸縮部の配線の一例を表
わす概略図であり、第7図aは伸長した状態、第7図b
は短縮した状態、第8図は従来の伸縮部の配線の他の例
を表わす概略図である。 図面中、2は基端側筒状部材、3は先端側筒状部材、5
は絶縁電線、6,9は固定用具、7,8は滑車、10は
引張ばねで−ある。
状態の縦断面図、第2図はその短縮した状態の縦断面図
、第3図は第1図のA−A矢視断面図、第4図は滑車部
分の電線屈曲の説明図、第5甲、第6図はそれぞれ電線
の拡大断面図、第7図は従来の伸縮部の配線の一例を表
わす概略図であり、第7図aは伸長した状態、第7図b
は短縮した状態、第8図は従来の伸縮部の配線の他の例
を表わす概略図である。 図面中、2は基端側筒状部材、3は先端側筒状部材、5
は絶縁電線、6,9は固定用具、7,8は滑車、10は
引張ばねで−ある。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 基端側の部材に対して先端側の部材が軸方向移動i在に
連結されてなる伸縮部の配線構造において、前記基端側
の部材の基端側に固定された電線が該部材の先端側に設
けられた滑車により折返され、さらに前記先端側の部材
の基端側に設けられた滑車により折返されて該部材の先
端側に固定される一方、前記両滑車の少なくともいずれ
か一方が軸方向に移動自在に取付けられると共に前記電
碑を張設する方向にばねにより付勢されたことを特徴と
する伸縮部の配線構造。 、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8421484U JPS612727U (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 伸縮部の配線構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8421484U JPS612727U (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 伸縮部の配線構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS612727U true JPS612727U (ja) | 1986-01-09 |
| JPH0214267Y2 JPH0214267Y2 (ja) | 1990-04-18 |
Family
ID=30633528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8421484U Granted JPS612727U (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | 伸縮部の配線構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS612727U (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014233762A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-15 | 旭化成せんい株式会社 | 伸縮性伝送路付機器 |
| JP2016078160A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | ライフロボティクス株式会社 | ロボッ卜アーム機構 |
| JP2016132076A (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボット |
| JP2016178243A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
| CN107303677A (zh) * | 2016-04-25 | 2017-10-31 | 本田技研工业株式会社 | 具有缆线的铰接关节机构 |
| JP2020019137A (ja) * | 2019-10-31 | 2020-02-06 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボット |
-
1984
- 1984-06-08 JP JP8421484U patent/JPS612727U/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014233762A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-15 | 旭化成せんい株式会社 | 伸縮性伝送路付機器 |
| JP2016078160A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | ライフロボティクス株式会社 | ロボッ卜アーム機構 |
| JP2016132076A (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-25 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボット |
| WO2016117537A1 (ja) * | 2015-01-21 | 2016-07-28 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボット |
| JP2016178243A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
| CN107303677A (zh) * | 2016-04-25 | 2017-10-31 | 本田技研工业株式会社 | 具有缆线的铰接关节机构 |
| JP2017196676A (ja) * | 2016-04-25 | 2017-11-02 | 本田技研工業株式会社 | ケーブルを備える関節機構 |
| JP2020019137A (ja) * | 2019-10-31 | 2020-02-06 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0214267Y2 (ja) | 1990-04-18 |
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