JPS61274448A - 自動車用２重ル−プの切換受信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車における２重ループ化された多重ハー
ネスシステムの切換受信方式に関するものである。

〔従来技術〕

従来、このような分野の技術としては、自動車技術、３
８［２］　（１９８４）、平岡晋、杉本哲夫、Ｐ２１５
〜２２１に記載されたものがあった。該文献にも記載さ
れているように、従来の自動車における多重化ハーネス
システムとしては、Ｔ　Ｄ　Ｍ　（Ｔｉｍｅ　Ｄｉｖｉ
ｓ−ｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ、時分割多重）が適し
ていて、機能面において、集中処理方式より釡散処理方
式のほうが優れているといわれている。

実際の自動車においては、スイッチ、センサ、アクチュ
エータが各所に分散配置されている為、多重ハーネス制
御装置（以下、ノードと称す）も分散して配置し、該ノ
ードを伝送路で接続するネットワーク構成となっていて
、各ノードはスイッチやセンサからの信号を入力すると
共に、パワースイッチ等により負荷の駆動制御を行って
いる。負荷の制御には、一つのスイッチを０Ｎ１０ＦＦ
するだけではなく、受信したデータに何らかの論理処理
を施してから制御する場合も多く、ノード自身がこれら
の論理処理機能を有している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記構成のシステムでは、多重ハーネス
の２重ループ化が広範囲に適用されていないため、信頼
性に問題があった。多重ハーネスの２重ループ化が広範
囲に適用されない理由として、特公昭５８−４７１１１
号公報に開示されているように、２重ループにおける系
統切換の複雑な手順およびそのための回路が必要でシス
テムが著しく大型化、高価格化するとともに、２重ルー
プの一方が予備系として常時使用されないか、もしくは
常時はデータ伝送に直接使用されない系をチェックする
為に回路および手順と時間を必要とするという欠点があ
るからである。

本発明は、上述の点にかんがみてなされたちので、２重
ループ化における複雑な手順および回路と予備系もしく
は、常時はデータ伝送に直接使用されない系をチェック
する為の回路および手順と時間とを排除し、簡単な自動
車用２重ループの切換受信方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため１本発明は、２重ループ化さ
れた多重ハーネスシステムにおいて、２系統に同時に送
出されているデータを切換えて受信する為の切換回路を
各々のノードに設け、各ノードならびに２系統の伝送路
が正常な場合は所定の順に従ってサイクリックにデータ
を送出するそのサイクルに従って切換回路を切換えて受
信し、伝送路に異常が発生した場合、各ノードデータ単
位に受信可能な伝送路系があれば該受信可能な伝送路系
に切換えて受信するようにした。

〔作用〕

上記のように構成することにより、本発明は、正常時、
データの伝送に関与しない予備系をチェックする為の回
路および手順が不要となる。

また、異常の場合は、各ノードのデータ単位に受信可能
な系があれば該受信可能な系に切換えてデータの受信が
可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る自動車用２重ループ化された多重
ハーネスシステムの構成を示すブロック図である１図中
、１〜３は分散配置されたノード、４１〜４３は２重ル
ープの内、第１のループを構成する伝送路、５１〜５３
は２重ループの内、第２のループを構成する伝送路であ
り、各ノード１〜３は、伝送路４１〜４３および５１〜
５３によりループ状に接続され、２重ループ化された多
重ハーネスシステムを構成する。伝送路４１〜４３で構
成される第１のループと伝送路５１〜５３で構成される
第２のループとは、そのデータ転送方向が互いに逆にな
っている。

また、ノード１は、マイクロプロセッサ１１、切換回路
１２．セレクタ１３を具備し、切換回路１２とセレクタ
１３には２重ループの第１のループ系からの受信線１５
および第２のループ系からの受信線１６が接続され、マ
イクロプロセッサ１１と切換回路１２とは受信線１７お
よび受信系切換制御線１９で接続され、さらにマイクロ
プロセッサ１１とセレクタ１３とは送信線１４と送信中
継切換制御線１８が接続される。また、マイクロプロセ
ッサ１１はシリアルボートおよびＩ１０ポートを内蔵し
ている。なお、ノード２およびノード３もノード１とほ
ぼ同一の構成であり、説明は省略する。

第２図は、正常時、っまりノード１〜３、第１のループ
を構成する伝送路４１〜４３および第２のループを構成
する伝送路５１〜５３がすべて正常動作している場合の
、伝送路４３上のデータＡ、伝送路５１上のデータＢ、
送信中継切換制御線１８の信号Ｃ１送信線１４のデータ
Ｄ、受信系切換制御線１９の信号Ｅ、受信線１７のデー
タＦの関係を示すタイムチャートである。これらの動作
について説明する。

各ノード１〜３は、所定の順序（例えばノード１→２→
３の順）に従って時分割でかつサイクリックにデータを
伝送路４１〜４３および５１〜５３に送出していて、ノ
ード１で送信するタイミングで、マイクロプロセッサ１
１は送信中継切換制御線１８の信号ＣをＯＮとすること
により、セレクタ１３を送信モードに切換えた後、送信
データＤを送信線１４に送出する。

送信線１４に送信された送信データＤは、セレクタ１３
を経由して２重ループの第１のループを構成する伝送路
４１および第２のループを構成する伝送路５３に送出さ
れる。

送信データＤを送出後、マイクロプロセッサ１１は、送
信中継モ切換制御線１８の信号ＣｔｔｏＦＦすることに
よりセレクタ１３を中継モードにする。つまりノード２
またはノード３が送信モードのときは、ノード１は中継
モードとなっている。

中継モードにおいては、２重ループの第１のループを構
成する伝送路４３からのデータＡは、受信線１５および
セレクタ１３を経由して伝送路４１に中継される。一方
２重ループの第２のループを構成する伝送路５１からの
データＢは、受信線１６およびセレクタ１３を経由して
、伝送路５３に中継される。また、伝送路４３からのデ
ータＡおよび伝送路５１からのデータＢは、受信線１５
および受信線１６をそれぞれ経由して、２重ループの第
１のループと第２のループとを切換えて受信する為の切
換回路１２に常に入力される。

ところで、各ノード１〜３は、所定の順序（例えばノー
ド１→２→３の順）に従って時分割でかつサイクリック
にデータを送出していて、そのサイクルに従ってマイク
ロプロセッサ１１は、受信系切換制御線１９の信号Ｅを
ＯＮまたはＯＦＦすることにより、第１のループを構成
する伝送路４１〜４３を経由するデータと第２のループ
を構成する伝送路５１〜５３を経由するデータと切換回
路１２で切換えて受信線１７にそのデータＦを送出し、
２のデータＦをマイクロプロセッサ１１が受信する。

第４図は、異常時、例えば、第３図に示すようにノード
２とノード３間の第１ループの伝送路４２と第２ループ
の伝送路５２に断線が発生した場合の、第２図と同一ポ
イントにおけるタイムチャートである。

異常が発生した場合、マイクロプロセッサ１１は正常時
に行なっていたサイクルに従って受信系切換制御線１９
の信号ＥをＯＮまたはＯＦＦにする受信系統の切換制御
の代りに、各ノードデータ単位で受信可能な伝送路系が
あれば、該受信可能な伝送路系に受信系切換制御線１の
ＯＮまたはＯＦＦする受信系統の切換制御を行なう。

上記異常例の場合は、ノード３の送出データは２重ルー
プの第１ループの伝送路４３経由で、またノード２の送
出データは２重ループの第２ループの伝送路５１経出で
、それぞれ受信可能であり、従って、ノード１のデータ
送信終了とノード２のデータ送信開始との間（この場合
は送信中継切換制御線１８の信号ＣのＯＦＦ時と同一タ
イミング）で受信系切換制御線１９の信号ＥをＯＮＬ、
ノード２のデータ送信終了とノード３のデータ送信開始
との間で受信系切換制御線１９の信号ＥをＯＦＦする受
信系統の切換制御を行い、受信系を切換回路１２で切換
えて受信線１７に送出する。この制御により、上記異常
例の場合、ノード２、ノード３からの送信データをノー
ド１のマイクロプロセッサ１１が受信することが可能と
なる。

以上説明したように、上記実施例によれば、２重ループ
の両ループから送られてくるデータを切換えて受信する
ための切換回路１２を設けたので、予備系の概念がなく
、２重ループの両系を常時使用するから、正常時にデー
タの伝送に関与しない予備系をチェックするための回路
および手順と時間が不要となる。

また、受信系の切換は、各ノードおよび２重ループが正
常な場合は所定のサイクルの従って、また異常の場合は
各ノードのデータ単位に、受信可能な伝送路系があれば
、この受信可能な伝送路系に受信系統の切換制御を送信
中継モード切換と同一タイミングで行うため、受信系切
換によるロスタイムはなく、また、受信切換の複雑な手
順ならびに回路が不要となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明によれば、データを切換え
て受信するための切換回路を設け、サイクリックレ；該
切換回路を切換えて、２系統からデータを受信するので
予備系をチェックするための回路および手順と時間が不
要となり、また、異常の場合は各ノードのデータ単位に
受信可能な系があれば、該系に切換えてデータを受信す
ることが可能となり、受信系切換えのための複雑な手順
ならびに回路が不要となること等から、２重ループ化に
より著しい大型化、高価格化等をまねくことなく、多重
ハーネスの２重ループ化ができ、システムの信頼性の向
上を図ることが可能となるという優れた効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動車における２重ループ化され
た多重ハーネスシステムの構成を示すブロック図、第２
図は正常時の上記多重ハーネスシステムの動作を示すタ
イムチャート、第３図は多重ハーネスシステムの異常発
生例を示す図、第４図は異常時の上記多重ハーネスシス
テムの動作を示すタイムチャートである。 図中、１〜３・・・ノード、１１・・・マイクロプロセ
ッサ、１２・・・切換回路、１３・・・セレクタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各多重ハーネス制御装置が互いに伝送方向の異なる２系
   統の伝送路によりループ状に接続され、前記各多重ハー
   ネスは所定の順序に従って時分割でかつサイクリックに
   前記２系統の伝送路に、同時にデータを送出している自
   動車における２重ループ化された多重ハーネスシステム
   において、前記２系統に同時に送出されているデータを
   切換えて受信するための切換回路を各々の前記多重ハー
   ネス制御装置に設け、前記各多重ハーネス制御装置なら
   びに２系統の伝送路が正常な場合は、一定の順に従って
   サイクリックにデータを送出しているそのサイクルに従
   って前記切換回路を切換えて受信し、前記伝送路に異常
   が発生した場合は、各多重ハーネス制御装置のデータ単
   位に受信出来る伝送路系があれば該受信可能な伝送路系
   に切換回路を切換えて受信することを特徴とする自動車
   用２重ループの切換受信方式。