JPS6127618B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の種類に属する遊星歯車式伝導装置にお
いては、駆動シヤフトに設けられた２つの太陽歯
車により駆動される２つの平行な遊星ユニツトに
向きが勝手反対のはす歯を用い、遊星担持部材が
互に接続されているとともに、複式リング・カツ
プリングを経て被駆動軸と接続されているよう構
成することによつて２つの平行な遊星ユニツトの
間でねじり荷重を補整することは公知のことであ
る（ドイツ公開特許第2618882号参照）。従来公知
の遊星歯車式伝導装置においては、半径方向の荷
重を補整することは、両太陽歯車を担持している
駆動シヤフトを半径方向に動かすことにより公知
の要領で行なわれている。この公知の構成におい
ては、半径方向の荷重を補正することとねじり荷
重を補整することは、互に相反する関係にある。
このため、すべての歯車の噛み合い歯のクランク
の遊びを同じにしなければならないので、噛み合
い歯に非常に厳しい要求条件が課せられることに
なる。しかもこの伝導システムにはやま歯（すぎ
あや歯）が用いられているため軸方向の力が生
じ、そしてこの軸方向の力をうけ支えなければな
らないのである。

したがつて、本発明の目的は、ねじり荷重を補
整することと半径方向の荷重を補整することとが
互に妨げ合うことがなく、しかも安価に構成する
ことができる当初記載の種類の遊星歯車式伝導装
置を提供することである。

上記の目的を達成するため、特許請求の範囲の
第１項に記載されている配置構成に従つた遊星歯
車式伝導装置が本発明により提案されたのであ
る。

本発明の実施態様については特許請求の範囲の
第２項より第５項までを参照されたい。

本発明に係る遊星歯車式伝導装置においては、
２組の遊星ユニツトとも同じ歯型と同じ直径に作
られていて、同じ回転数で回転する並べて配置さ
れた２つの太陽歯車を１つではなく２つの駆動中
間シヤフトに取り付けられており、ねじり荷重を
補整する補整装置が前記中間シヤフトを介して直
列に接続されたカツプリング装置の中で支承され
ている。軸方向の荷重の補整は、両遊星のユニツ
ト内での公知の要領で行なうことができる。本発
明においては遊星歯車式伝導装置に組み込まれて
いるすべての歯車の歯にすぐ歯が使用されている
ので、軸方向の力の発生を避けることができると
ともに、装置の構成を大幅に簡素化することがで
きる。製作に際しては、たとえば、両遊星ユニツ
トに割り当てて配設される内接歯車を付属ケーシ
ングに取付けることが有利である。回転モーメン
ト・サポートとして機能する、伝導装置本体に収
納された２組の遊星ユニツトの互に接続された遊
星腹板を軸支することにより、被駆動側の遊星腹
板と被駆動軸との可動的な接続を回避することが
できるとともに、伝導装置の一番重い部分、すな
わち、遊星ピニオンを担持している遊星腹板を固
定的に軸支することができる。遊星腹板は動かな
いよう互に接続されているので、両遊星腹板を１
つの単一体にまとめて、両遊星ユニツトの軸方向
の間隔を狭くすることができる。

しかし、本発明は、両方の遊星ユニツトをやま
歯の噛み合わせに設計すること、すなわち、高速
回転の遊星歯車式伝導装置の場合、騒音を減縮さ
せるのに好都合な配置構成を排除するものではな
い。両方の太陽歯車をやま歯の噛み合わせにする
ことにより生じる軸方向のスラスト、すなわち、
一方の太陽歯車のはす歯と他方の太陽歯車の反対
向きのはす歯の噛み合わせに基く軸方向のスラス
トは、カツプリング装置の歯車を前記のはす歯に
対応してはす歯に構成することにより吸収するこ
とができる。しかし、回転が遅い場合、すぐ歯の
噛み合わせが有利である。

以下、本発明を実施例について添付図面を参照
しながら詳細に説明する。

第１図に示されている遊星歯車式電導装置は、
軸方向に並べて配設された２組の遊星ユニツト
１，２と、直列に接続されたカツプリング装置３
とを備えている。該カツプリング装置３は、ねじ
り荷重を補整する働きをするものであつて、遊星
歯車式伝導装置の駆動シヤフト４に直接接続され
た腹板状のケージ５を備えている。ケージ５の中
にカツプリング・ピニオン６，７がピン８上に回
転可能に軸支されており、しかして前記第１のカ
ツプリング・ピニオン６と第２のカツプリング・
ピニオン７は、互にずれてオーバーラツプした位
置関係に配置されていて、互に噛み合つている。
第２図は上記の配置構成を一目で判るように図示
したものであつて、３組の対をなすカツプリン
グ・ピニオン６，７が円周上に均一に分散して取
り付けられている。部材要素３８は、ケージ５の
両側板を互に接続して向かい合わせに立設させる
働きをするものである。

さらに第１図は、両遊星ユニツト１，２の諸構
成要素、すなわち、被駆動側の太陽歯車１４と、
駆動側の太陽歯車１３と、遊星ピニオン１５，１
６と、構成部材２１に一体的に取り付けられた遊
星腹板（steg）１９，２０および内接歯車１７，
１８を示している。遊星ピニオン１５，１６は共
通の軸３９上に軸支されており、該軸３９は、過
度に曲がりが生じることを避けるため、その中央
部分が構成部材２１により支えられている。

遊星ユニツト１と被駆動側腹板２０は、被駆動
シヤフト２２と固定的に接続されており、ベアリ
ング２９ともう１つのベアリング３０により伝導
装置ケーシング２４の中に軸支されている。ケー
ジ５は、駆動側遊星腹板１９を介して間接的に軸
支されているとともに、第１のベアリング３２に
より伝導装置ケーシング２４の中に軸支されてお
り、さらに第２のベアリング３１も、駆動シヤフ
ト４を軸支する働きをしていると同時に、ケージ
５を軸支する動きをもしている。

遊星ユニツト２の駆動側太陽歯車１３は、第１
の中間シヤフト１１を取り囲んでいる中空シヤフ
トとして構成されている第２の中間シヤフト１２
上に形成されており、さらに該２つの中間シヤフ
ト１２は被駆動側太陽歯車１４を担持している。
第１の中間シヤフト１１は、駆動シヤフト４の方
向に第２の中間シヤフト１２より若干長く延在し
て、駆動側の端部に第１の歯車１０を担持してお
り、一方、第２の中間シヤフト１２も駆動側の端
部に第２の歯車１０を備えている。第１と第２の
歯車９，１０は、カツプリング・ピニオン６，７
のオーバーラツプの幅に相等した距離だけ互に離
されていて、カツプリング・ピニオン６，７と噛
み合つている。すなわち、カツプリング・ピニオ
ン６は第１の歯車９と噛み合い、カツプリング・
ピニオン７は第２の歯車１０と噛み合つている。
ねじり補整の間における補整動作を別にすれば、
カツプリング・ピニオン６，７は自己回転しない
ので、カツプリング・ピニオン６，７同士の噛み
合いとカツプリング・ピニオン６，７と歯車９，
１０との噛み合いにより実質的に１つのレバー・
システムが形成されている。隣接したカツプリン
グ・ピニオン６，７は互に噛み合つているので、
カツプリング・ピニオン６，７は互に突つぱり合
うことになり、これにより歯車９，１０に作用す
る力を均衡状態に保つことができる。

両遊星ユニツト１，２内における半径方向の補
整は中間シヤフト１１，１２を弾発的に軸支する
ことにより行なわれており、このうち中間シヤフ
ト１１は、一方が被駆動側の遊星腹板２０または
被駆動シヤフト２２の中に取り付けられており、
他方が駆動シヤフト４の中に取り付けられた２組
の弾性を有するベアリングにより弾発的に軸支さ
れている。弾発的な軸支状態は、ベアリング３３
を取り囲んでいる弾性を有する要素３４をベアリ
ング３３に付設することにより保持することがで
きる。駆動側のベアリング３５も同様に、上記の
要領で構成されている。簡単なＯ−リングが弾性
を有するベアリング３６，３７をもつて表示され
ている第２の中間シヤフト１２の弾発的な軸支の
機能を果すことができる。ごくわずかなねじり補
整動作を除けば、中間シヤフト１１と１２の間に
は相対的な動きは生じない。

そのほか、伝導装置ケーシング２４は、内壁面
に内接歯車１７，１８が形成されたほぼ円筒状の
中間部分２５と、カツプリング装置３を受け支え
るいま１つのケーシング部分２７と、正面カバー
２６，２８とから構成されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ねじり荷重補整装置を備えた遊星歯
車式伝導装置の断面図、第２図は、第１図のＡ−
Ｂ線で切断した横断面図である。図中、本発明を
理解するのに必要な符号を示すと、 １，２……遊星ユニツト、３……カツプリング
装置、４……駆動シヤフト、５……遊星腹板状ケ
ージ、６，７……カツプリング・ピニオン、８…
…ピン、９……第１の歯車、１０……第２の歯
車、１１……第１の中間シヤフト、１２……第２
の中間シヤフト、１３……駆動側太陽歯車、１４
……被駆動側太陽歯車、１５，１６……遊星ピニ
オン、１９，２０……遊星腹板、２１……構成部
材、２２……被駆動シヤフト、２４……伝導装置
ケーシング、２５……円筒状中間部分、２６，２
８……正面カバー、２７……ケーシング部分、２
９，３０，３１，３２……ベアリング、３３，３
５，３６，３７……弾性を有するベアリング、３
４……弾性要素、３８……部材要素、３９……共
通の軸を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸方向に並べて配設された２組の遊星ユニツ
   トで動力を分岐させるようにした遊星歯車式伝導
   装置であつて、該伝導装置の遊星複板が互に接続
   されているとともに、被駆動シヤフトと接続され
   ていて、前記伝導装置の太陽歯車は駆動されるよ
   うになつており、しかして、太陽歯車はそれぞ
   れ、中間シヤフトに設けられていて、該中間シヤ
   フトが歯車の噛み合いより成るカツプリング装置
   を経て駆動シヤフトと接続されるよう構成された
   前記伝導装置において、以下の諸特徴項、すなわ
   ち、 被駆動側太陽歯車１４が第１の中間シヤフト１
   １に設けられており、 駆動側太陽歯車１３が中空シヤフトとして作ら
   れた第２の中間シヤフト１２に設けられており、 第１の中間シヤフト１１が第２の中間シヤフト
   １２の中に挿入されていて、駆動シヤフト４の方
   向に第２の中間シヤフト１２より若干長く延在し
   ており、 第１の中間シヤフト１１が伝導装置本体２４の
   中で２段に半径方向に弾発的に軸支され、 第２の中間シヤフト１２が第１の中間シヤフト
   １１にこれ亦２段に弾発的に軸支され、 中間シヤフト１１，１２の駆動側シヤフト端そ
   れぞれにカツプリング装置３の歯車９，１０が取
   り付けられ、 第１の歯車９が少なくとも第１のカツプリン
   グ・ピニオン６と噛み合つており、また第２の歯
   車１０が少くとも第２のカツプリング・ピニオン
   ７と噛み合つており、 対をなすカツプリング・ピニオン６，７の第１
   と第２カツプリング・ピニオンが軸方向にオーバ
   ーラツプし、互に噛み合つており、 オーバーラツプの領域幅は歯車９，１０相互の
   軸方向の間隔より若干狭く、 カツプリング・ピニオン６，７が駆動シヤフト
   ４と接続された遊星腹板状ケージ５の中に軸支さ
   れている、 ことを特徴とする遊星歯車式伝導装置。 ２ すべての歯車の歯がすぐ歯として作られてい
   る特許請求の範囲第１項に記載の遊星歯車式伝導
   装置。 ３ ３組の対をなすカツプリング・ピニオン６，
   ７が円周上均一に分散して取り付けられている特
   許請求の範囲第１項または第２項に記載の遊星歯
   車式伝導装置。 ４ 両遊星腹板１９，２０が互に固定状態に接続
   されている特許請求の範囲の第１項より第３項ま
   での何れか１つに記載の遊星歯車式伝導装置。 ５ 遊星腹板１９，２０が伝導装置ケーシング２
   ４の中で２段に軸支されており、ケージ５の一方
   の側が伝導装置ケーシング２４の中で軸支されて
   いて、他方の側が遊星腹板１９上に軸支されてい
   る特許請求の範囲第４項記載の遊星歯車式伝導装
   置。