JPH0647755U - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】内歯車に噛合する遊星歯車を用いた遊星歯車装
置において、そのバックラッシを減じる。 【構成】内歯車３は軸方向に分割した第１、第２の内分
割歯車３Ａ、３Ｂからなり、かつ該第１の内分割歯車３
Ａと第２の内分割歯車３Ｂとを遊星歯車４との噛合いの
バックラッシを除去する角度で周方向に位置ズレさせる
とともに、前記遊星歯車は４、太陽歯車２に噛合する大
径の遊星歯車４Ａと、該大径の遊星歯車４Ａと同芯に形
成され前記内歯車３に噛合する小径の遊星歯車４Ｂとか
らなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、バックラッシを減じうる遊星歯車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び考案が解決しようとする課題】

サーボモータの回転の伝達、精密加工機械の駆動などのために用いる歯車装置 は、増減速、回転伝達機能に加えて回転の遊びを有することなくその回転を精度 よく負荷に伝達することが必要となる。

【０００３】 しかしながら遊星歯車機構を用いた歯車装置にあっては、力の伝達機構が複雑 であり、回転の遊びを除去するのは容易ではない。

【０００４】 本考案は、バックラッシを簡易な操作で調整でき、入出力軸間の遊びを減じ高 精度な正逆運転をなしうる遊星歯車装置の提供を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために本考案の遊星歯車装置は、太陽歯車、該太陽歯車と 同芯な内歯車、及び前記太陽歯車と同芯な回転軸からのびるキャリヤに枢支され 前記太陽歯車と内歯車とに噛合する遊星歯車をケースに収納するとともに、前記 内歯車は軸方向に分割した第１、第２の内分割歯車からなり、かつ該第１の内分 割歯車と第２の内分割歯車とを前記遊星歯車との噛合いのバックラッシを除去す る角度で周方向に位置ズレさせる一方、前記遊星歯車は、前記太陽歯車に噛合す る大径の遊星歯車と、該大径の遊星歯車と同芯に形成され前記内歯車に噛合する 小径の遊星歯車とからなる。

【０００６】 なお前記ケースは、前記キャリヤが設けられる出力軸側の前ケースと、太陽歯 車を支持する後ケースとからなり、前記第１、第２の内分割歯車は、ともに前ケ ース、後ケースのいずれか一方に取付けることが望ましい。

【０００７】 又前記太陽歯車は、入力軸を歯切りすることによりこの入力軸と一体に形成さ れることが望ましい。

【０００８】

【作用】

内歯車は軸方向に分割した第１、第２の内分割歯車からなり、かつこの第１、 第２の内分割歯車を遊星歯車との噛合いのバックラッシを除去する角度で周方向 に位置ズレさせる。その結果、第１、第２の内分割歯車は、各歯の位相が相対的 にズレることにより、遊星歯車の歯の歯溝を挟む一方の歯面が第１の内分割歯車 の歯面に、又他方の歯面が第２の内分割歯車の歯面にそれぞれ近づくことができ 、バックラッシを簡易な操作で減じうる。

【０００９】 しかも遊星歯車には、第１、第２の内分割歯車との噛合い面の反対側にバック ラッシ分に相当する空隙が生じるとともに、第１、第２の内分割歯車を位置ズレ させる角度を調整することにより、バックラッシを０に近づけることも、又希望 する小さなバックラッシを付与することもできる。

【００１０】 又第１、第２の内分割歯車を、ともに前ケース、後ケースのいずれか一方に取 付けた場合には、キャリヤ、遊星歯車、及び内歯車を別途中組品として組立てる 際にバックラッシの調整ができ、前ケース、あるいは後ケースに組付ける際には このすでにバックラッシを調整した中組品を固定するだけでよく、組立て作業を 容易とすることが出来る。

【００１１】 さらに太陽歯車を、入力軸を歯切りすることによりこの入力軸と一体に形成し た場合には、入力軸にブシュを介して太陽歯車を固定する従来のものに比べて、 部品個数を低減でき、コストダウンを図りうるとともに、組立てる必要がないた め歯車精度を高めることができ、騒音の低下と耐久性の向上を図りうる他、太陽 歯車を装着する軸部を不要とし、太陽歯車を小さくすることができ、装置全体の 小型化にも役立つ。

【００１２】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図面に基づき説明する。 図において本考案の遊星歯車装置１は、太陽歯車２、該太陽歯車２と同芯な内 歯車３、及び前記太陽歯車２と同芯な回転軸６からのびるキャリヤＣに枢支され る遊星歯車４をケース１０に収納するとともに、前記内歯車３は、軸方向に分割 した第１、第２の内分割歯車３Ａ、３Ｂからなり、かつこの第１の内分割歯車３ Ａと第２の内分割歯車３Ｂとを前記遊星歯車４との噛合いのバックラッシを除去 する角度で周方向に位置ズレさせる一方、前記遊星歯車４は、前記太陽歯車２に 噛合する大径の遊星歯車４Ａと、該大径の遊星歯車４Ａと同芯に形成され前記内 歯車３に噛合する小径の遊星歯車４Ｂとからなる。

【００１３】 又前記ケース１０は、前記キャリヤＣが設けられる出力軸６Ａ側の前ケース１ ３と、太陽歯車２を支持する後ケース１５とからなり、前記第１、第２の内分割 歯車３Ａ、３Ｂは、ともに前ケース１３、後ケース１５のいずれか一方、本実施 例では後ケース１５に取付けられる。

【００１４】 ケース１０の前記前ケース１３は、脚１１と一体かつ後開放の前の円筒部１２ を有する略円形状をなし、又前ケース１３の入力側に配される前記後ケース１５ は、前記前の円筒部１２と同芯な前開放の後の円筒部１４を有する略円形状をな す。

【００１５】 前記太陽歯車２は、入力軸５の出力側端部を歯切りすることによりこの入力軸 ５と一体に形成されるとともに、入力軸５は、前記後ケース１５の後面中央に設 けられた孔１５Ａに取付く軸受１６を介して可回転に後ケース１５に保持され、 これにより後ケース１５は太陽歯車２を支持する。

【００１６】 このように太陽歯車２を入力軸５の歯切りにより形成したため、太陽歯車と入 力軸とを固定するための例えば円柱状のブシュを必要とせず、部品個数を削減で き、コストダウンを図りうるとともに、太陽歯車の組付けを省略でき、これに伴 う歯車精度の劣化を防止し、低騒音化と耐久性の向上を達成しうる。さらに太陽 歯車をコンパクトに形成でき、装置の小型化にも役立つ。

【００１７】 又前記キャリヤＣは、前記太陽歯車２と同芯かつ前記前ケース１３に枢支され かつ出力軸６Ａである回転軸６からのびるとともに、この回転軸６は、前ケース １３から前方に突出する突出部１７と、この突出部１７に連なりかつ前ケース１ ３の前面中央に設けられた孔１３Ａに取付く軸受１８に嵌着する支持部１９とを 有する。

【００１８】 キャリヤＣは、前記回転軸６の支持部１９に段差３９を介して一体に連なると ともに前記前の円筒部１２内に収納される円盤状の前固定部２１、および前記後 ケース１５の後の円筒部１４内に取付く軸受２２に段差４０を有して嵌着しかつ 前記太陽歯車２を挿通する円筒形の支持片２３の前端に前記前固定部２１と同芯 の膨出片２４を設けた後固定部２５を具える。

【００１９】 前記前固定部２１と後固定部２５とは、その間に架け渡されるピン４１を用い て連結されるとともに、前記段差３９、４０を軸受１８、２２に当接することに よって、キャリヤＣは軸方向への移動不能にかつ可回転に支持される。

【００２０】 又前記前固定部２１と後固定部２５との間には、その周方向に等距離を隔てて 例えば３個の遊星歯車４が前固定部２１、後固定部２５にそれぞれ配した軸受２ ０Ａ、２０Ｂに両端が支持されることにより可回転に架け渡される。

【００２１】 遊星歯車４は、前記太陽歯車２に噛合する大径の遊星歯車４Ａと、この大径の 遊星歯車４Ａと同芯かつ後方、即ち入力側に突出し前記内歯車３に噛合する小径 の遊星歯車４Ｂとからなる。

【００２２】 なお本実施例では、前記大径の遊星歯車４Ａと小径の遊星歯車４Ｂとは、金属 焼結などの手段を用いて予め一体に成形される。このように大径の遊星歯車４Ａ と小径の遊星歯車４Ｂとを一体に形成したため、大径の遊星歯車の中心孔に設け た内歯車に小径の遊星歯車を嵌着することにより遊星歯車を形成する場合に比べ て、歯車精度のよい遊星歯車４を提供しうるとともに、位相合わせなどの高精度 な技術を必要とする作業を排除でき、その製作を容易とする。なお前記遊星歯車 ４は、伝達容量、用途に応じてプラスチックなどを用いて一体に成形することも できる。

【００２３】 内歯車３は、前記後ケース１５の後の円筒部１４にボルト２７を用いて固定さ れかつ前記遊星歯車４の小径の遊星歯車４Ｂに噛合する互いに同芯かつ同大の軸 方向に並ぶ第１、第２の内分割歯車３Ａ、３Ｂからなるとともに、この第１、第 ２の内分割歯車３Ａ、３Ｂを後ケース１５に取付ける際にその位相をズラせるこ とにより、第１の内分割歯車３Ａと第２の内分割歯車３Ｂとを遊星歯車４との噛 合いのバックラッシを除去する角度、即ち第１の内分割歯車３Ａの歯溝を挟む歯 面を前記小径の遊星歯車４Ｂの歯溝を挟む一方の歯面に近づけ、第２の内分割歯 車３Ｂの歯面を小径の遊星歯車の他方の歯面に近づけるごとく各内分割歯車３Ａ 、３Ｂを周方向に位置ズレさせることが出来る。

【００２４】 なお前記前ケース１３と後ケース１５とは、後ケース１５の周面に設けられた 膨出部３４を通り前ケース１３の膨出部３５に螺着するボルト３６を用いて結合 するとともに、入力軸５の回転は、太陽歯車２を介して遊星歯車４に伝達され、 この遊星歯車４が内歯車３に沿って公転することによりキャリヤＣ、及び回転軸 ６を回転させる。

【００２５】 このように、第１、第２の内分割歯車３Ａ、３Ｂを、前ケース１３、後ケース １５のいずれか一方、本実施例では後ケース１５にボルト止めしたため、そのバ ックラッシの調整作業を容易に行うことができ、さらには前ケース１３と後ケー ス１５との結合の際に第１、第２の内分割歯車３Ａ、３Ｂの位相合わせをする必 要がなく、この結合作業を便宜とする。

【００２６】 図２は第１、第２の内分割歯車３Ａ、３Ｂを前記前ケース１３にボルト２８を 用いて取付けた場合の本考案の他の実施例を示している。

【００２７】 本例において遊星歯車４は、太陽歯車２に噛合する大径の遊星歯車４Ａと、こ の大径の遊星歯車４Ａと同芯かつ一体に形成され前方、即ち出力側に突出し内歯 車３に噛合する小径の遊星歯車４Ｂとからなるとともに、軸方向に分割された内 歯車３の第１、第２の内分割歯車３Ａ、３Ｂが前ケース１３にボルト止めされて いるため、遊星歯車４とのバックラッシを除去する角度に各内分割歯車３Ａ、３ Ｂを周方向に位置ズレさせる作業を容易とし、又前ケース１３と後ケース１５と は予め位相調整された第１、第２の内分割歯車３Ａ、３Ｂを取付けた状態で結合 でき、遊星歯車装置１の組立てを便宜とする。

【００２８】 図３に本考案の実施例を示す。 本例において遊星歯車４は、前記キャリヤＣの前固定部２１と後固定部２５と の間に架け渡された軸体２６に針状コロ軸受４２を介して可回転に取付けられる とともに、前記太陽歯車２に噛み合う大径の遊星歯車４Ａ、およびこの大径の遊 星歯車４Ａと同芯かつ前後に夫々突出する同径の前歯車３０と後歯車２９とを一 体に設けた小径の遊星歯車４Ｂから形成される。なお大径の遊星歯車４Ａと小径 の遊星歯車４Ｂとは、金属焼結などにより予め一体に成形されるとともに、小径 の遊星歯車４Ｂは、内歯車３に噛合する。

【００２９】 内歯車３は、前記前ケース１３の前の円筒部１２にボルト３２を用いて固定さ れる第１の内分割歯車３Ａと、該第１の内分割歯車３Ａと同芯に前記後ケース１ ５の後の円筒部１４にボルト３３を用いて固定されかつ前記第１の内分割歯車３ Ａと同大の第２の内分割歯車３Ｂとからなるとともに、前記第１の内分割歯車３ Ａは前記小径の遊星歯車４Ｂの前歯車３０に噛合し、かつ第２の内分割歯車３Ｂ は前記後歯車２９に噛合する。

【００３０】 又前記前ケース１３と後ケース１５とは、例えば後ケース１５の周面に設けら れた膨出部３４Ａの周方向にのびる長孔３４ａを通り前ケース１３の膨出部３５ Ａに螺着するボルト３７を用いて結合できる。この場合、後ケース１５は長孔３ ４ａにボルト３７を沿わせて周方向に回動でき、該後ケース１５に固定された前 記第２の内分割歯車３Ｂと、前ケース１３に固定された第１の内分割歯車３Ａと を遊星歯車４との噛合いのバックラッシを除去する角度に位置ズレさせることが 出来る。

【００３１】

【考案の効果】

叙上の如く本考案の遊星歯車装置は、内歯車を第１、第２の内分割歯車に分割 し、かつこの第１の内分割歯車と第２の内分割歯車とを遊星歯車との噛合いのバ ックラッシを除去する角度で周方向に位置ズレさせるため、歯車間のバックラッ シを減じ、遊びを除去した遊星歯車装置を提供できる。

【００３２】 又前記第１、第２の内分割歯車を、前ケース、後ケースのいずれか一方に取付 けることによって、各内分割歯車の位相調整を容易に行うことができ、しかも前 ケースと後ケースとの結合を便宜とするとともに、キャリヤ、遊星歯車、及び内 歯車を別途中組品として組立てる際にバックラッシの調整ができ、前ケース、あ るいは後ケースに組付ける際にはこのすでにバックラッシ調整された中組品を固 定するだけでよく、組立て作業を容易とすることが出来る。

【００３３】 さらに太陽歯車を、入力軸を歯切りすることにより形成した場合には、歯車精 度を高めることができ、騒音の低下と耐久性の向上を図りうるとともに、太陽歯 車を小さくでき、遊星歯車装置の小型化を達成しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す軸方向断面図である。

【図２】本考案の他の実施例を示す軸方向断面図であ
る。

【図３】本考案のさらに他の実施例を示す軸方向断面図
である。

【符号の説明】

２ 太陽歯車 ３ 内歯車 ３Ａ 第１の内分割歯車 ３Ｂ 第２の内分割歯車 ４ 遊星歯車 ４Ａ 大径の遊星歯車 ４Ｂ 小径の遊星歯車 ５ 入力軸 ６ 回転軸 １０ ケース １３ 前ケース １５ 後ケース Ｃ キャリヤ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】太陽歯車、該太陽歯車と同芯な内歯車、及
   び前記太陽歯車と同芯な回転軸からのびるキャリヤに枢
   支され前記太陽歯車と内歯車とに噛合する遊星歯車をケ
   ースに収納するとともに、前記内歯車は軸方向に分割し
   た第１、第２の内分割歯車からなり、かつ該第１の内分
   割歯車と第２の内分割歯車とを前記遊星歯車との噛合い
   のバックラッシを除去する角度で周方向に位置ズレさせ
   る一方、前記遊星歯車は、前記太陽歯車に噛合する大径
   の遊星歯車と、該大径の遊星歯車と同芯に形成され前記
   内歯車に噛合する小径の遊星歯車とからなることを特徴
   とする遊星歯車装置。
2. 【請求項２】前記ケースは、前記キャリヤが設けられる
   出力軸側の前ケースと、太陽歯車を支持する後ケースと
   からなり、前記第１、第２の内分割歯車は、ともに前ケ
   ース、後ケースのいずれか一方に取付けたことを特徴と
   する請求項１記載の遊星歯車装置。
3. 【請求項３】前記太陽歯車は、入力軸を歯切りすること
   によりこの入力軸と一体に形成したことを特徴とする請
   求項１記載の遊星歯車装置。