JPS61277242A - 通信モ−ドの自動切換え方式 - Google Patents
通信モ−ドの自動切換え方式Info
- Publication number
- JPS61277242A JPS61277242A JP60118905A JP11890585A JPS61277242A JP S61277242 A JPS61277242 A JP S61277242A JP 60118905 A JP60118905 A JP 60118905A JP 11890585 A JP11890585 A JP 11890585A JP S61277242 A JPS61277242 A JP S61277242A
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- Japan
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- communication mode
- communication
- pci
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- program
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- Pending
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- Computer And Data Communications (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、プログラマブルコントローラと周辺装置に
おける通信速度、データ長、パリティチェック有無等の
通信モードの自動切換え方式に関するものである。
おける通信速度、データ長、パリティチェック有無等の
通信モードの自動切換え方式に関するものである。
従来この種の通信モードの切換え方式として、第５図に
示す構成によシ通信モードを手動にて切換える方式があ
った。図において、１はプログラマブルコントローラ本
体（以下ＰＣと略す）であシ、２はこのＰＣＩにケーブ
ル３によって接続された周辺装置（以下ＰＥと略す）で
ある。これらＰＣＩ及びＰＥ２は夫々内部に装置内で制
御を行なうＣＰＵ１１，２１と、このＣＰＵＩＩ、２１
によって参照される通信制御手順が示されているプログ
ラム１４．２４と、ＣＰＵＩ １．２１により制御され
、装置間の長距離データ転送を可能とするよう設けられ
たケーブルコネクタ１３．２３に対し、通信速度、デー
タ長、パリティチェック有無等の通信モードを設定出力
するモード切換えスイッチ１２．２２とを備えておシ、
ｅＫＰＥ２の内部には外部からの信号を受は入れるため
の外部入力受部２５を持ち、外部からの信号を受けてＣ
ＰＵ２１に対し信号入力があった事を出力する。
示す構成によシ通信モードを手動にて切換える方式があ
った。図において、１はプログラマブルコントローラ本
体（以下ＰＣと略す）であシ、２はこのＰＣＩにケーブ
ル３によって接続された周辺装置（以下ＰＥと略す）で
ある。これらＰＣＩ及びＰＥ２は夫々内部に装置内で制
御を行なうＣＰＵ１１，２１と、このＣＰＵＩＩ、２１
によって参照される通信制御手順が示されているプログ
ラム１４．２４と、ＣＰＵＩ １．２１により制御され
、装置間の長距離データ転送を可能とするよう設けられ
たケーブルコネクタ１３．２３に対し、通信速度、デー
タ長、パリティチェック有無等の通信モードを設定出力
するモード切換えスイッチ１２．２２とを備えておシ、
ｅＫＰＥ２の内部には外部からの信号を受は入れるため
の外部入力受部２５を持ち、外部からの信号を受けてＣ
ＰＵ２１に対し信号入力があった事を出力する。
次に動作について説明する。、まず、ＰＣＩ、ＰＥ２を
電源投入する前に、夫々の通信モードをモード切換スイ
ッチ１２．２２によって設定しておく。電源投入後、外
部からＰＥ２に対し交信要求が入力すると、外部入力受
部２５はＣＰＵ２１に対し交信要求がめったことを出力
する、ＣＰ Ｕ２１はこの交信要求によシ、プログラム
２４の通信手順によってケーブルコネクタ２３．１３を
夫々介してＰＣＩのＣＰＵＩＩと交信を開始する。この
ような従来の方式において、例えば外部の通信モードが
ＰＣＩ、ＰＥ２の通信モードと異っている場合、交信要
求がめった時点でＰＥ２はエラーとなる。この場合、モ
ード切換えスイッチ１２ 、２２によって設定されてい
るＰＣＩ及びＰＥ２の通信モードを変更しなければなら
ない。ここで、モード切換えスイッチ１２．２２を夫々
新たに設定し直し、ＰＣＩ 、ＰＥ２ｔ−リセットする
。このことによって、異なった通信モードで入って来た
外部からの信号を受は入れ交信が開始される。
電源投入する前に、夫々の通信モードをモード切換スイ
ッチ１２．２２によって設定しておく。電源投入後、外
部からＰＥ２に対し交信要求が入力すると、外部入力受
部２５はＣＰＵ２１に対し交信要求がめったことを出力
する、ＣＰ Ｕ２１はこの交信要求によシ、プログラム
２４の通信手順によってケーブルコネクタ２３．１３を
夫々介してＰＣＩのＣＰＵＩＩと交信を開始する。この
ような従来の方式において、例えば外部の通信モードが
ＰＣＩ、ＰＥ２の通信モードと異っている場合、交信要
求がめった時点でＰＥ２はエラーとなる。この場合、モ
ード切換えスイッチ１２ 、２２によって設定されてい
るＰＣＩ及びＰＥ２の通信モードを変更しなければなら
ない。ここで、モード切換えスイッチ１２．２２を夫々
新たに設定し直し、ＰＣＩ 、ＰＥ２ｔ−リセットする
。このことによって、異なった通信モードで入って来た
外部からの信号を受は入れ交信が開始される。
従来の通信モードの切替え方式は以上のように構成され
、外部の通信モードと一致するようその都度、モード切
換えスイッチを切換え操作するような方式であるため、
通信モードに変更が生じたときはＰＣ及びＰＥ共に通信
モードを設定変更するよう操作するとともに、リセット
を行って通信モードの同期を取シ直さなければならず、
例えばＰＣとＰＦ−間が離れて距離がある場合などは、
切換え操作に手間がかかつて能率が悪いなどの問題点が
あった。
、外部の通信モードと一致するようその都度、モード切
換えスイッチを切換え操作するような方式であるため、
通信モードに変更が生じたときはＰＣ及びＰＥ共に通信
モードを設定変更するよう操作するとともに、リセット
を行って通信モードの同期を取シ直さなければならず、
例えばＰＣとＰＦ−間が離れて距離がある場合などは、
切換え操作に手間がかかつて能率が悪いなどの問題点が
あった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、通信モードの不一致が生じても、ＰＣとＰＥ
の通信モードを一致させるよう自動的に切換えることの
できる通信モードの自動切換え方式を得ることを目的と
する。
たもので、通信モードの不一致が生じても、ＰＣとＰＥ
の通信モードを一致させるよう自動的に切換えることの
できる通信モードの自動切換え方式を得ることを目的と
する。
この発明に係る通信モードの自動切換え方式は、ＰＣと
ＰＥとの内部に通信モードを一致させるための手順が示
されている送信用プログラム及び応答用プログラムを備
え、外部から周辺装置に対して異った通信モードで交信
要求があった場合に、前記各プログラムの手順に従って
ＰＣ，ＰＥ間で通信モード一致のためのコード送受信を
繰シ返し、外部の通信モードにＰＣとＰＥの通信モード
が一致するようにした本のである。
ＰＥとの内部に通信モードを一致させるための手順が示
されている送信用プログラム及び応答用プログラムを備
え、外部から周辺装置に対して異った通信モードで交信
要求があった場合に、前記各プログラムの手順に従って
ＰＣ，ＰＥ間で通信モード一致のためのコード送受信を
繰シ返し、外部の通信モードにＰＣとＰＥの通信モード
が一致するようにした本のである。
この発明における送信用プロゲラ！、応答用プログラム
は、ＰＣ及びＰＥの通信モードが一致するようコードを
送受信させる手順が示されているので、外部の通信モー
ドの変化に対応してＰＣ及びＰＨの通信モードを容易に
一致させることができる。
は、ＰＣ及びＰＥの通信モードが一致するようコードを
送受信させる手順が示されているので、外部の通信モー
ドの変化に対応してＰＣ及びＰＨの通信モードを容易に
一致させることができる。
以下、この発明の一実施例を図に基づいて説明する。第
１図はこの発明の一実施例による構成図であ〕、図中１
、２ 、３ 、１１ 、 ｌ ４ 、２１．２４は従
来技術の構成図を示す第５図の同一符号のものと同一の
ものである。図において１６はＰＣＩにおける通信モー
ド自動設定のための手順が示されている送信用プログラ
ムであシ、このプログラムの手順に従ってＣＰＵＩ １
がボート１７に通信モードを設定させる。
１図はこの発明の一実施例による構成図であ〕、図中１
、２ 、３ 、１１ 、 ｌ ４ 、２１．２４は従
来技術の構成図を示す第５図の同一符号のものと同一の
ものである。図において１６はＰＣＩにおける通信モー
ド自動設定のための手順が示されている送信用プログラ
ムであシ、このプログラムの手順に従ってＣＰＵＩ １
がボート１７に通信モードを設定させる。
次に動作について説明する。
上記のように構成されたＰＣＩとＰＥ２において、初期
交信（電源投入時等）時、ＰＣＩとＰＥ２の通信モード
の同期をとる方法について以下述べる。まず、通信モー
ドが特定の糧類（説明上、通信モードを５種類と限定す
る）を有し、ＰＣＩがＰＥ２の通信モードを検出してＰ
ＣＩの通信モードをＰＥ２の通信モードに一致させるよ
う切シ換えを行なう場合のＰＣＩ及びＰＥ２の交信手順
を第２図に示す。
交信（電源投入時等）時、ＰＣＩとＰＥ２の通信モード
の同期をとる方法について以下述べる。まず、通信モー
ドが特定の糧類（説明上、通信モードを５種類と限定す
る）を有し、ＰＣＩがＰＥ２の通信モードを検出してＰ
ＣＩの通信モードをＰＥ２の通信モードに一致させるよ
う切シ換えを行なう場合のＰＣＩ及びＰＥ２の交信手順
を第２図に示す。
さらに、この場合のＰＥ２の応答用プログラム２６のフ
ローを第４図に示し、ＰＣＩの送信用プログラム１６を
第３図に示す。
ローを第４図に示し、ＰＣＩの送信用プログラム１６を
第３図に示す。
説明上、仮にＰＣＩからＰＥ２へのテストコードを”Ａ
１ “、′Ｃ３“とじ、ＰＥ２からＰＣＩへの返信コー
ドを”Ｂ２“ Ｎ ｌ） ４ ”とする。
１ “、′Ｃ３“とじ、ＰＥ２からＰＣＩへの返信コー
ドを”Ｂ２“ Ｎ ｌ） ４ ”とする。
電源投入ののち、ＰＣｌとＰＥ２との間で実際に交信す
る前の初期処理について以下説明する。
る前の初期処理について以下説明する。
まず、ＰＥ２は応答用プログラム２６の手順に従って、
割シ込み等によｆｉＰｃｌに対して交信要求を伝えＰＣ
Ｉからの送信データを待つ。
割シ込み等によｆｉＰｃｌに対して交信要求を伝えＰＣ
Ｉからの送信データを待つ。
このときのＰＣＩにおける受信待ち状態においては、所
定の回数、定期的に受信があったかを調べ、その回数内
に受信がなければ、交信不可能と判断してエラー処理を
行なう。この処理は、ＰＥ２、ｐｃｌの受信待ち状態に
おいても、同様に処理が行なわれる。
定の回数、定期的に受信があったかを調べ、その回数内
に受信がなければ、交信不可能と判断してエラー処理を
行なう。この処理は、ＰＥ２、ｐｃｌの受信待ち状態に
おいても、同様に処理が行なわれる。
一方、ＰＣＩは送信プログラム１６の手順に従って交信
要求を受は取シ、その後にまず最初のある通信モードに
よってテストコードＡ１“をＰＥ２に送信する。送信後
、ＰＣＩはＰＥ２からの返信データを待つ。
要求を受は取シ、その後にまず最初のある通信モードに
よってテストコードＡ１“をＰＥ２に送信する。送信後
、ＰＣＩはＰＥ２からの返信データを待つ。
ＰＥ２では、ＰＣＩからの上記テストコードを受信し、
その受信コードが“Ａ１“であるか判別する。このとき
、＃ Ａ Ｉ Ｎと判別できれば返信コード”Ｂ２”を
ＰＣｌに返信し、ＰＥ２は次のＰＣＩからの受信を待つ
。
その受信コードが“Ａ１“であるか判別する。このとき
、＃ Ａ Ｉ Ｎと判別できれば返信コード”Ｂ２”を
ＰＣｌに返信し、ＰＥ２は次のＰＣＩからの受信を待つ
。
上述のテストコード受信において、受信コードが”Ａ１
“と判別できない場合は、ＰＣＩとＰＥ２間の通信モー
ドが異なるとＰＥ２が判断し、受信したコードと同じコ
ードをＰＣＩに返信する。
“と判別できない場合は、ＰＣＩとＰＥ２間の通信モー
ドが異なるとＰＥ２が判断し、受信したコードと同じコ
ードをＰＣＩに返信する。
ＰＥ２は再度ＰＣＩからのテストコード“Ａ１“の受信
を待つ。この場合、ＰＥ２が受信コードを“Ａ１“と判
別できるまでＰＣＩは上記動作を繰シ返す。この方法は
、例えば、カウンタ等によって数回その動作を繰シ返し
、ある所定の回数を達してもＰＥ２からの送信がない場
合に交信不可能と判断するようにする。
を待つ。この場合、ＰＥ２が受信コードを“Ａ１“と判
別できるまでＰＣＩは上記動作を繰シ返す。この方法は
、例えば、カウンタ等によって数回その動作を繰シ返し
、ある所定の回数を達してもＰＥ２からの送信がない場
合に交信不可能と判断するようにする。
一方、ＰＥ２においては通信モードの種類（例えば、通
信モードを５種類と限定している場合など）の回数を受
信しても受信コードがＡ１“と判別できない場合、交信
不可能としてエラー処理を行なう。
信モードを５種類と限定している場合など）の回数を受
信しても受信コードがＡ１“と判別できない場合、交信
不可能としてエラー処理を行なう。
次に、ＰＣＩはＰＥ２からの返信データを受信し、受信
コードが”Ｂ２“であるかを判別する。
コードが”Ｂ２“であるかを判別する。
ここで、′Ｂ２“と判別できれば、次のテストコ−１”
ｃ３ ’をＰＥ２に送（ＮＦＬ、ＰＣＩはＰＥ２から
の次の信号の受信待ちとする。上述の動作において、受
信コードが“Ｂ２”と判別できなければ、ＰＣＩとＰＥ
２の通信モードが異なる通信モードであることをＰＣＩ
が判断し、次のモードに通信モードを切シ換えて再度テ
ストコード”Ａ１“をＰＥ２に送信するとともに、再ｙ
Ｐ Ｅ ２からの返信コードＢ２“受信待ちとする。
ｃ３ ’をＰＥ２に送（ＮＦＬ、ＰＣＩはＰＥ２から
の次の信号の受信待ちとする。上述の動作において、受
信コードが“Ｂ２”と判別できなければ、ＰＣＩとＰＥ
２の通信モードが異なる通信モードであることをＰＣＩ
が判断し、次のモードに通信モードを切シ換えて再度テ
ストコード”Ａ１“をＰＥ２に送信するとともに、再ｙ
Ｐ Ｅ ２からの返信コードＢ２“受信待ちとする。
ＰＣＩが返信コードを“Ｂ２“と判別できるまで上述の
動作を繰シ返えす。ＰＣＩが全ての通信モードについて
上述の動作をくシ返しても返信コードが“Ｂ２“と判別
できない場合は、ＰＣｌは交信不可能としてエラー処理
を行ないます。
動作を繰シ返えす。ＰＣＩが全ての通信モードについて
上述の動作をくシ返しても返信コードが“Ｂ２“と判別
できない場合は、ＰＣｌは交信不可能としてエラー処理
を行ないます。
上記のテストコードＡｌ “と返信コード”Ｂ２“の交
信手順を、テスト；−ド”Ｃ３“と返信コード”Ｂ４“
についても同様に行なう。
信手順を、テスト；−ド”Ｃ３“と返信コード”Ｂ４“
についても同様に行なう。
ここで、テストコード”Ｃ３“と返信コード“Ｂ４“の
交信を行なって、ＰＣＩとＰＥ２の通信モードが同一モ
ードと判別できた場合は、ＰＣＩは実際のデータ交信の
ための準備ができたとして、ＰＥ２に対してコードを送
信する。
交信を行なって、ＰＣＩとＰＥ２の通信モードが同一モ
ードと判別できた場合は、ＰＣＩは実際のデータ交信の
ための準備ができたとして、ＰＥ２に対してコードを送
信する。
ＰＥ２は上記コードを受信後、実際のデータの交信を開
始する。
始する。
上記実施例では、通信モード変更要求をＰＥ２からＰＣ
Ｉに対し行なう場合を示したが、ＰＣＩからＰＥ２に対
して行なうようＫしても良い。
Ｉに対し行なう場合を示したが、ＰＣＩからＰＥ２に対
して行なうようＫしても良い。
また、上記実施例では、周辺装置が１装置の場合を示し
たが、プログラマブルコントローラ１装置と複数の周辺
装置を装着した場合であってもよく、上記実施例と同様
の効果を奏する。
たが、プログラマブルコントローラ１装置と複数の周辺
装置を装着した場合であってもよく、上記実施例と同様
の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば通信モード設定用の送
信用プログラム及び応答用プログラムを備え、コードを
送受信して通信モードを一致させるようにしたので、通
信モードの変更に対して各装置を停止させることなく、
自動的に通信モードを切シ換えることができる通信モー
ドの自動切換え方式が得られる効果がある。
信用プログラム及び応答用プログラムを備え、コードを
送受信して通信モードを一致させるようにしたので、通
信モードの変更に対して各装置を停止させることなく、
自動的に通信モードを切シ換えることができる通信モー
ドの自動切換え方式が得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による通信モードの自動切
換え方式における構成を示す構成図、第２図は第１図に
おけるＰＣとＰＥとの交信手順を示す７０−図、第３図
は第１図の送信用プログラムのフローを示す７ｐ−図、
第４図は第１図の応答用プログラムの７０−を示すフロ
ー図、第５図は従来の通信モードの切換え方式における
構成を示す構成図である。 図において、１はプログラマブルコントローラ（ｐｃ）
、２は周辺装置（ＰＥ）、１６は送信用プログラム、２
６は応答用プログラムである。 なお、図中同一符号は同一、または相当部分を示す。
換え方式における構成を示す構成図、第２図は第１図に
おけるＰＣとＰＥとの交信手順を示す７０−図、第３図
は第１図の送信用プログラムのフローを示す７ｐ−図、
第４図は第１図の応答用プログラムの７０−を示すフロ
ー図、第５図は従来の通信モードの切換え方式における
構成を示す構成図である。 図において、１はプログラマブルコントローラ（ｐｃ）
、２は周辺装置（ＰＥ）、１６は送信用プログラム、２
６は応答用プログラムである。 なお、図中同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- プログラマブルコントローラと周辺装置間の交信を行な
えるよう通信モードを夫々切換えて同一の通信モードに
一致させる通信モードの切換え方式において、前記プロ
グラマブルコントローラ及び前記周辺装置に夫々通信モ
ードを設定するための送信用プログラム及び応答用プロ
グラムを夫々備え外部の通信モードの変更に応じ、前記
プログラマブルコントローラと前記周辺装置間で前記送
信用プログラム及び応答用プログラムのモード設定手順
に従つてコードの送受信を同一の通信モードとなるまで
繰返すようにしたことを特徴とする通信モードの自動切
換え方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60118905A JPS61277242A (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | 通信モ−ドの自動切換え方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60118905A JPS61277242A (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | 通信モ−ドの自動切換え方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61277242A true JPS61277242A (ja) | 1986-12-08 |
Family
ID=14748067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60118905A Pending JPS61277242A (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | 通信モ−ドの自動切換え方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61277242A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0363752A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-19 | Mita Ind Co Ltd | Ｃｐｕ間通信方法 |
| JPH0528284A (ja) * | 1991-07-20 | 1993-02-05 | Fujitsu Ltd | データ収集装置 |
-
1985
- 1985-06-03 JP JP60118905A patent/JPS61277242A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0363752A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-19 | Mita Ind Co Ltd | Ｃｐｕ間通信方法 |
| JPH0528284A (ja) * | 1991-07-20 | 1993-02-05 | Fujitsu Ltd | データ収集装置 |
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