JPS61277254A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
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- JPS61277254A JPS61277254A JP60119348A JP11934885A JPS61277254A JP S61277254 A JPS61277254 A JP S61277254A JP 60119348 A JP60119348 A JP 60119348A JP 11934885 A JP11934885 A JP 11934885A JP S61277254 A JPS61277254 A JP S61277254A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
- H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional [1D] array
- H04N1/192—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line
- H04N1/193—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line using electrically scanned linear arrays, e.g. linear CCD arrays
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/41—Extracting pixel data from a plurality of image sensors simultaneously picking up an image, e.g. for increasing the field of view by combining the outputs of a plurality of sensors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、ＣＯＤラインセンサなどの撮像素子を複数
個使用して各走査線ごとの画像情報を読取る画像読取装
置に関する。
個使用して各走査線ごとの画像情報を読取る画像読取装
置に関する。
（従来の技術とその問題点）
製版などの分野に使用される画像読取装置では、非常に
高い画像再現性が要求されるため、極めて多数の単位素
子を組込んだ撮像素子によって画像読取を行うことが必
要である。しかしながら、現在の技術水準では、ひとつ
の撮像素子に組込める単位素子の数には限界があり、こ
のような分野では、第９図に示すように、原画１におけ
る主走査方向の読取り範囲Ｒを複数の区域２ａ、２ｂに
分割し、それぞれの区域における画像情報を複数のライ
ンセンサ３ａ、３ｂでそれぞれ読取るとともに、それら
をつなぎ合わせて再現画像を得る方式（以下、「分割読
取方式」と言う。）が採用さ°れている。また、この方
式では、ラインセンサ３ａ。
高い画像再現性が要求されるため、極めて多数の単位素
子を組込んだ撮像素子によって画像読取を行うことが必
要である。しかしながら、現在の技術水準では、ひとつ
の撮像素子に組込める単位素子の数には限界があり、こ
のような分野では、第９図に示すように、原画１におけ
る主走査方向の読取り範囲Ｒを複数の区域２ａ、２ｂに
分割し、それぞれの区域における画像情報を複数のライ
ンセンサ３ａ、３ｂでそれぞれ読取るとともに、それら
をつなぎ合わせて再現画像を得る方式（以下、「分割読
取方式」と言う。）が採用さ°れている。また、この方
式では、ラインセンサ３ａ。
３ｂ相互の位置決めを画素単位（たとえば７μ×７μ）
で行なうことがほとんど不可能に近いために、同図中Δ
Ｒで示す部分については、上記２つのラインセンサ３ａ
、３ｂで重複して読取らせ、第１０図に示すように、こ
の重複部分ΔＲに属する特定の画素（同図ではｉ番目の
画素）でラインセンサ３ａ、３ｂを切換えることによっ
て、画像情報のつなぎ合わせを行なっている。
で行なうことがほとんど不可能に近いために、同図中Δ
Ｒで示す部分については、上記２つのラインセンサ３ａ
、３ｂで重複して読取らせ、第１０図に示すように、こ
の重複部分ΔＲに属する特定の画素（同図ではｉ番目の
画素）でラインセンサ３ａ、３ｂを切換えることによっ
て、画像情報のつなぎ合わせを行なっている。
しかしながら、上述したように、ラインセンサ３ａ、３
ｂの相対的位置決めを正確に行なうことは困難である上
に、相対位置の経年変化も生ずるため、第１１図に示す
ように、ｉｌｌ目の画素と（ｉ＋１）番目の画素との間
で、たとえば１／２画素分の重なりが生じ、再現画像に
おいては、原画に含まれる１つの画素の情報が２つの画
素中に現われてしまうようなことも多い。第１２図は、
このような状況を例示する画像拡大図であり、同図（ａ
）に示すように読取られるべき原画の画像情報のつなぎ
合わせに際して、読取画素の重なりが生ずると同図（ｂ
）のように、また、欠落が生ずると同図（Ｃ）のように
、それぞれ再現画像中に乱れが発生する。そして、分割
読取方式では、原画１とラインセンサ３ａ、３ｂとの相
対的位置関係を変化させることによって副走査を行なっ
ているために、第１３図に示す原画を再現すると、第１
４図に例示するように、重なり箇所や欠落箇所（判りや
すいように不連続部分として示しである。）が、副走査
方向に伸びる直線ｊ！ｉ 、 １２に沿って配列し、画
像の乱れが視覚的に認識され易いものとなってしまうと
いう欠点がある。
ｂの相対的位置決めを正確に行なうことは困難である上
に、相対位置の経年変化も生ずるため、第１１図に示す
ように、ｉｌｌ目の画素と（ｉ＋１）番目の画素との間
で、たとえば１／２画素分の重なりが生じ、再現画像に
おいては、原画に含まれる１つの画素の情報が２つの画
素中に現われてしまうようなことも多い。第１２図は、
このような状況を例示する画像拡大図であり、同図（ａ
）に示すように読取られるべき原画の画像情報のつなぎ
合わせに際して、読取画素の重なりが生ずると同図（ｂ
）のように、また、欠落が生ずると同図（Ｃ）のように
、それぞれ再現画像中に乱れが発生する。そして、分割
読取方式では、原画１とラインセンサ３ａ、３ｂとの相
対的位置関係を変化させることによって副走査を行なっ
ているために、第１３図に示す原画を再現すると、第１
４図に例示するように、重なり箇所や欠落箇所（判りや
すいように不連続部分として示しである。）が、副走査
方向に伸びる直線ｊ！ｉ 、 １２に沿って配列し、画
像の乱れが視覚的に認識され易いものとなってしまうと
いう欠点がある。
これに対処するため、特開昭５７−９１６８号において
は、重複部分ΔＲの再現時にラインセンサ３ａ、３ｂの
出力を比例配分的に合成する技術が開示されている。ま
た、特開昭５７−９１６７号では、２つのラインセンサ
３ａ、３ｂの切換位置を乱数に基づいて副走査方向で不
規則に配置し、画像の乱れが直線状となってしまうのを
防止しよ゛うとしている。しかしながら、これらはいず
れも原画の画像内容とは無関係の処理であるため、原画
ごとの特性に応じた切換を行なうことができないという
欠点がある。特に前者では、原画に含まれる輪郭線など
が重複部分ΔＲに存在すると、この輪郭線が不鮮明にな
ってしまうという問題もある。
は、重複部分ΔＲの再現時にラインセンサ３ａ、３ｂの
出力を比例配分的に合成する技術が開示されている。ま
た、特開昭５７−９１６７号では、２つのラインセンサ
３ａ、３ｂの切換位置を乱数に基づいて副走査方向で不
規則に配置し、画像の乱れが直線状となってしまうのを
防止しよ゛うとしている。しかしながら、これらはいず
れも原画の画像内容とは無関係の処理であるため、原画
ごとの特性に応じた切換を行なうことができないという
欠点がある。特に前者では、原画に含まれる輪郭線など
が重複部分ΔＲに存在すると、この輪郭線が不鮮明にな
ってしまうという問題もある。
（発明の目的）
この発明は、上述の欠点の克服を意図しており、分割読
取方式において、ｍ画素子間の切換位置を原画の特性に
応じて変化させることが可能であって、再現画像の乱れ
が視覚的に認識されることの少ない画像読取装置を提供
することを目的とする。
取方式において、ｍ画素子間の切換位置を原画の特性に
応じて変化させることが可能であって、再現画像の乱れ
が視覚的に認識されることの少ない画像読取装置を提供
することを目的とする。
（目的を達成するための手段）
上述の目的を達成するため、この発明にかかる画像読取
装置では、複数の撮像素子の重複読取部分に属する画素
の中から、近接画素との間の空間的な濃度変化が小さな
画素を検出する濃度変化検出手段を設け、この手段によ
って検出された画素を切換画素として撮像出力のつなぎ
合わせを行なっている。
装置では、複数の撮像素子の重複読取部分に属する画素
の中から、近接画素との間の空間的な濃度変化が小さな
画素を検出する濃度変化検出手段を設け、この手段によ
って検出された画素を切換画素として撮像出力のつなぎ
合わせを行なっている。
（実施例）
匿ユ」しＬ１亘
Ａ、概略
第１図は、この発明の第１の実施例である画像読取装置
の回路構成を示すブロック図である。また、第２図は、
この発明の特徴に対応して第１図の回路中に設けられた
濃度変化検出器１７の内部構成を示す図であり、以下、
これらの図と第３図のタイムチャートとを参照しつつ、
この第１の実施例の構成と動作とを説明する。
の回路構成を示すブロック図である。また、第２図は、
この発明の特徴に対応して第１図の回路中に設けられた
濃度変化検出器１７の内部構成を示す図であり、以下、
これらの図と第３図のタイムチャートとを参照しつつ、
この第１の実施例の構成と動作とを説明する。
第１図において、この装置は、原画からの分割読取を行
なう２個のＣＣＤラインセンサ１１ａ。
なう２個のＣＣＤラインセンサ１１ａ。
１１ｂを備えている。そして、これらのラインセンサ１
１ａ、１１ｂの撮像出力は、メモリブロックＭａ、Ｍｂ
においてそれぞれいったん記憶された後に、濃度変化検
出器１７によって検出された最小濃度変化値を有する画
素を切換画素として、セレクタ２３で直列的に相互につ
なぎ合わされ、再現画像信号Ｓ となって、後段の画
像処理装Ｏｕｔ Ｍ（図示省略）へと出力されるように構成されている。
１ａ、１１ｂの撮像出力は、メモリブロックＭａ、Ｍｂ
においてそれぞれいったん記憶された後に、濃度変化検
出器１７によって検出された最小濃度変化値を有する画
素を切換画素として、セレクタ２３で直列的に相互につ
なぎ合わされ、再現画像信号Ｓ となって、後段の画
像処理装Ｏｕｔ Ｍ（図示省略）へと出力されるように構成されている。
Ｂ、原画読取りと置憶
このうち、原画の読取りにあっては、まず、主走査サイ
クルを指定するスタート信号クロックＳ１のパルスが与
えられた時刻１１ （第３図（ａ））から、ラインセン
サ１１ａ、１１ｂが、第４図に示した主走査方向の読取
範囲１くにおいて重複部分ΔＲ（画素数ｍ）を許容しつ
つ、対応する区域の画像情報の読取りを開始する。この
読取りタイミングは、タイミング信号発生器２４によっ
て発生されたクロックＣＫ１ （第３図（ｂ））によっ
て指定される。
クルを指定するスタート信号クロックＳ１のパルスが与
えられた時刻１１ （第３図（ａ））から、ラインセン
サ１１ａ、１１ｂが、第４図に示した主走査方向の読取
範囲１くにおいて重複部分ΔＲ（画素数ｍ）を許容しつ
つ、対応する区域の画像情報の読取りを開始する。この
読取りタイミングは、タイミング信号発生器２４によっ
て発生されたクロックＣＫ１ （第３図（ｂ））によっ
て指定される。
ラインセンサ１１ａ、１１ｂによって並列的に読取られ
た画像情報は、アナログ増幅器１２ａ。
た画像情報は、アナログ増幅器１２ａ。
１２ｂにおいて増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ１３ａ
、１３ｂによってＡ／Ｄ変換され、さらにＬＯＧ変換器
１４ａ、１４ｂで対数変換されることによって、比視感
に近いＩｌｉ像出力ｓａ、ｓｂとなる。これらの搬像出
力Ｓａ、Ｓｂは、メモリブロックＭａ、Ｍｂに含まれる
２個ずつのラインメモリー５ａ、１６ａおよび１５ｂ、
１６ｂに、主走査サイクルごとにそれぞれ交互に書込ま
れる。
、１３ｂによってＡ／Ｄ変換され、さらにＬＯＧ変換器
１４ａ、１４ｂで対数変換されることによって、比視感
に近いＩｌｉ像出力ｓａ、ｓｂとなる。これらの搬像出
力Ｓａ、Ｓｂは、メモリブロックＭａ、Ｍｂに含まれる
２個ずつのラインメモリー５ａ、１６ａおよび１５ｂ、
１６ｂに、主走査サイクルごとにそれぞれ交互に書込ま
れる。
したがって、時刻ｔ、で始まるサイクルにおいてライン
メモリー５ａおよび１５ｂがそれぞれ書込み用として選
択されているものとすれば、上記撮像出力３ａ、３ｂは
、これらのラインメモリー５ａ、１５ｂにそれぞれ書込
まれる。この書込みタイミングは上記クロック信号ＧＫ
、と書込アドレス発生器２１からの書込アドレス信号Ａ
１によって、それぞれ指定される。
メモリー５ａおよび１５ｂがそれぞれ書込み用として選
択されているものとすれば、上記撮像出力３ａ、３ｂは
、これらのラインメモリー５ａ、１５ｂにそれぞれ書込
まれる。この書込みタイミングは上記クロック信号ＧＫ
、と書込アドレス発生器２１からの書込アドレス信号Ａ
１によって、それぞれ指定される。
以、１１１１ユ１１
一方、上記撮像出力Ｓａは、濃度変化検出器１７にも与
えられており、このｉｌｌ［変化検出器１７において、
空間的な濃度変化が検出される。この検出においては、
まず、上記ｗｅ比出力ａを、５段構成のシフトレジスタ
３１（第２図）に与える。
えられており、このｉｌｌ［変化検出器１７において、
空間的な濃度変化が検出される。この検出においては、
まず、上記ｗｅ比出力ａを、５段構成のシフトレジスタ
３１（第２図）に与える。
このシフトレジスタ３１は、画素ごとの濃度データａ
””ａ５を各単位レジスタにそれぞれ蓄積可能であっ
て、クロック信号ＣＫ１に応じて、この濃度データを順
次、接設の単位レジスタに転送する・これらの濃度デー
タは、隣接する２つずつが一対とされて減算器３２ａ〜
３２ｄに与えられ、この減算器３２ａ〜３２ｄにおいて
、双方の差の絶対値を表現する信号となる。さらに、こ
れらの信号が加算器３３ａ、３３ｂ、３４を通じて加算
されることによって信号ＳＶとなる。したがって、この
信号Ｓｖは、 Ｓ ＝ｌａ５−ａ４１＋Ｉａ４−ａ３１■ ＋Ｉ ａ −ａ２１ ＋ｌ ａ２−ａｌ １・・・（
１） となり、濃度データａ３を有する画素（以下、単に「画
素ａ３」と言う）に着目すれば、この画素ａ３の前後に
近接する２個ずつの画素との間の濃度変化状態を表現す
る信号となっている。
””ａ５を各単位レジスタにそれぞれ蓄積可能であっ
て、クロック信号ＣＫ１に応じて、この濃度データを順
次、接設の単位レジスタに転送する・これらの濃度デー
タは、隣接する２つずつが一対とされて減算器３２ａ〜
３２ｄに与えられ、この減算器３２ａ〜３２ｄにおいて
、双方の差の絶対値を表現する信号となる。さらに、こ
れらの信号が加算器３３ａ、３３ｂ、３４を通じて加算
されることによって信号ＳＶとなる。したがって、この
信号Ｓｖは、 Ｓ ＝ｌａ５−ａ４１＋Ｉａ４−ａ３１■ ＋Ｉ ａ −ａ２１ ＋ｌ ａ２−ａｌ １・・・（
１） となり、濃度データａ３を有する画素（以下、単に「画
素ａ３」と言う）に着目すれば、この画素ａ３の前後に
近接する２個ずつの画素との間の濃度変化状態を表現す
る信号となっている。
このようにして得られた信号Ｓ は、コンパレ■
−９３５のへ入力となる。このコンパレータ３５は、レ
ジスタ３６に保持されている比較値（８人力）と信号Ｓ
ｖ （へ入力）とを比較し、へ入力が８入力よりも小さ
いときのみ、ワンショット発生回路３７に出力を与える
回路である。そして、ワンショット発生回路３７は、こ
れに応じてワンショットパルスを発生し、このパルスを
レジスタ３６に与える。レジスタ３６は、このパルス入
力があると、上記信号Ｓ、を取込み、その保持内容を更
新する。
ジスタ３６に保持されている比較値（８人力）と信号Ｓ
ｖ （へ入力）とを比較し、へ入力が８入力よりも小さ
いときのみ、ワンショット発生回路３７に出力を与える
回路である。そして、ワンショット発生回路３７は、こ
れに応じてワンショットパルスを発生し、このパルスを
レジスタ３６に与える。レジスタ３６は、このパルス入
力があると、上記信号Ｓ、を取込み、その保持内容を更
新する。
一方、このワンシミツト発生回路３７には、重複部分Δ
Ｒに属する画素がラインセンサー１ａから転送され始め
る時刻ｔ３ （第３図（ｄ））において、濃度変化初期
値取込みパルスＦ、が与えられる。ワンショット発生回
路３７は、これに応じてワンショットパルスを発生し、
これをレジスタ３６に与える。これに応じて、濃度変化
初期値Ｆ・ （たとえばレジスタ３６の各ビットを“１
”とする最・大値）がレジスタ３６に取込まれる。
Ｒに属する画素がラインセンサー１ａから転送され始め
る時刻ｔ３ （第３図（ｄ））において、濃度変化初期
値取込みパルスＦ、が与えられる。ワンショット発生回
路３７は、これに応じてワンショットパルスを発生し、
これをレジスタ３６に与える。これに応じて、濃度変化
初期値Ｆ・ （たとえばレジスタ３６の各ビットを“１
”とする最・大値）がレジスタ３６に取込まれる。
したがって、レジスタ３６は、時刻ｔ３で初期値を取込
み、その後、重複部分ΔＲの読取りが進んで、より小さ
な濃度変化値を見出すごとに、その内容が更新される。
み、その後、重複部分ΔＲの読取りが進んで、より小さ
な濃度変化値を見出すごとに、その内容が更新される。
このため、重複部分ΔＲの読取りが完了した時点では、
この重複部分ΔＲ内における最小の濃度変化値をレジス
タ３６が保持していることになる。すなわち、この部分
では−１この重複部分ΔＲに存在する各領域の濃度変化
値の相互比較によって、最小の濃度変化値の検出を行な
っているわけである。
この重複部分ΔＲ内における最小の濃度変化値をレジス
タ３６が保持していることになる。すなわち、この部分
では−１この重複部分ΔＲに存在する各領域の濃度変化
値の相互比較によって、最小の濃度変化値の検出を行な
っているわけである。
Ｄ、切換画素特定
一方、濃度変化検出回路１７に含まれているゲート回路
３８、カウンタ３９およびレジスタ４０は、最小の濃度
変化値を有する画素が重複部分ΔＲのいずれのアドレス
にストアされているかを検出するための回路である。
３８、カウンタ３９およびレジスタ４０は、最小の濃度
変化値を有する画素が重複部分ΔＲのいずれのアドレス
にストアされているかを検出するための回路である。
このうち、ゲート回路３８に入力しているゲート信号Ｇ
は、クロック信号ＣＫ１を構成するパルスのうち、上記
時刻ｔ１から数えてｎ番目のパルスから（ｎ＋ｍ−１）
番目のパルスまでの期間にこのクロック信号ＣＫ１をゲ
ートする信号であり、これによってゲートされたクロッ
ク信号ＣＫ１がカウンタ３９に与えられる（第３図（ｅ
））。この期間は、ラインメモリ１５ａへの、重複部分
ΔＲの書込み期間に対応する。
は、クロック信号ＣＫ１を構成するパルスのうち、上記
時刻ｔ１から数えてｎ番目のパルスから（ｎ＋ｍ−１）
番目のパルスまでの期間にこのクロック信号ＣＫ１をゲ
ートする信号であり、これによってゲートされたクロッ
ク信号ＣＫ１がカウンタ３９に与えられる（第３図（ｅ
））。この期間は、ラインメモリ１５ａへの、重複部分
ΔＲの書込み期間に対応する。
カウンタ３９は、リセット信号Ｒ１によって時刻ｔ３よ
りも若干だけ前の時刻ｔ２においてリセットされており
（第３図（ｃ））、Ｌ、たがって、このカウンタ３９は
、（ｎ＋１）番目以降のクロック信号ＣＫ１をカウント
する。このため、ｔ３の時点ではｎ番目の画素がシフト
レジスタ３１のａ３に保持されていて重複部分ΔＲ内に
おける最初の画素を、指示することになる。カウンタ３
９は、このようにして得られるカウント値を次段のレジ
スタ４０に与える。
りも若干だけ前の時刻ｔ２においてリセットされており
（第３図（ｃ））、Ｌ、たがって、このカウンタ３９は
、（ｎ＋１）番目以降のクロック信号ＣＫ１をカウント
する。このため、ｔ３の時点ではｎ番目の画素がシフト
レジスタ３１のａ３に保持されていて重複部分ΔＲ内に
おける最初の画素を、指示することになる。カウンタ３
９は、このようにして得られるカウント値を次段のレジ
スタ４０に与える。
このため、レジスタ４０の入力は、第５図に示すように
、重複部介ΔＲ内における画素ａ３の画素番号にとなっ
ている。そして、この番号には、他方のラインセンサ１
１ｂによって読取られた画素のうち、画素ａ３に対応す
る画素ｂ３がラインメモリ１５ｂのいずれかのアドレス
にストアされていることを指示するデータともなってい
る。
、重複部介ΔＲ内における画素ａ３の画素番号にとなっ
ている。そして、この番号には、他方のラインセンサ１
１ｂによって読取られた画素のうち、画素ａ３に対応す
る画素ｂ３がラインメモリ１５ｂのいずれかのアドレス
にストアされていることを指示するデータともなってい
る。
ところで、前述したように、ワンショット発生回路３７
は、より小さな濃度変化値が検出されるごとにワンショ
ットパルスを発生するが、このパルスは、ゲート回路３
８のゲート動作信号Ｇ（第３図（ｅ））とともにＡＮＤ
回路４１に入力され、そのＡＮＤ出力がレジスタ４０に
与えられている。
は、より小さな濃度変化値が検出されるごとにワンショ
ットパルスを発生するが、このパルスは、ゲート回路３
８のゲート動作信号Ｇ（第３図（ｅ））とともにＡＮＤ
回路４１に入力され、そのＡＮＤ出力がレジスタ４０に
与えられている。
そして、レジスタ４０は、このＡＮＤ出力が与えられた
ときにのみ、カウンタ３９からの入力を取込む。このた
め、重複部分ΔＲのラインメモリ１５ａへの書込みが完
了した時点におけるレジスタ４０の保持内容は、重複部
分ΔＲ内の最小濃度変化値を有する画素が他方のライン
メモリ１５ｂでストアされているアドレスを指示してい
ることになる。この信号は、第１図のラッチ回路１８に
おいて、クロックＳｉによってラッチされ、次の主走査
サイクルにおいて行なわれる撮像出力のつなぎ合わせに
おいて、切換画素特定情報として使用される。
ときにのみ、カウンタ３９からの入力を取込む。このた
め、重複部分ΔＲのラインメモリ１５ａへの書込みが完
了した時点におけるレジスタ４０の保持内容は、重複部
分ΔＲ内の最小濃度変化値を有する画素が他方のライン
メモリ１５ｂでストアされているアドレスを指示してい
ることになる。この信号は、第１図のラッチ回路１８に
おいて、クロックＳｉによってラッチされ、次の主走査
サイクルにおいて行なわれる撮像出力のつなぎ合わせに
おいて、切換画素特定情報として使用される。
旦−１１ｉ１りｆ：Ｈｉ五コ」」Ｌ飢扛亙そこで、次に
、このつなぎ合わせ動作について説明する。第３図の時
刻ｔ１からｔ４までのサイクルでラインメモリ１５ａ、
１５ｂに書込まれた撮像出力は、次の時刻ｔ４からｔ７
までのサイクルにおいて、書込みりＯツク信号ＣＫ１の
２倍の周波数を有し、かつ重複部分ΔＲの読出し期間だ
け互いに重複した読出しクロック信号ＧＫ、Ｃに３ （
第３図（Ｇ）、（ｈ））をカウントした読出しアドレス
に従って、それぞれ読出される。
、このつなぎ合わせ動作について説明する。第３図の時
刻ｔ１からｔ４までのサイクルでラインメモリ１５ａ、
１５ｂに書込まれた撮像出力は、次の時刻ｔ４からｔ７
までのサイクルにおいて、書込みりＯツク信号ＣＫ１の
２倍の周波数を有し、かつ重複部分ΔＲの読出し期間だ
け互いに重複した読出しクロック信号ＧＫ、Ｃに３ （
第３図（Ｇ）、（ｈ））をカウントした読出しアドレス
に従って、それぞれ読出される。
このうち、ラインメモリー５ａからの読出しにおけるア
ドレス指定は、第１図の読出しアドレス発生器２０の出
力Ａ２に基づいて行なわれ、ラインメモリー５ｂからの
読出しは、別のアドレス発生器１９の出力Ａ３に基づい
て行なわれる。このアドレス発生器１９．２０は、リセ
ット信号Ｒ２（第３図（ｆ））によってアドレスをリセ
ットし、各々クロックＧＫ、ＣＫ３をカウントすること
によってアドレスを発生する。したがって、ラインメモ
リー５ａ、１５ｂのそれぞれの記憶内容は、第４図の位
置関係と同様の時間的関係で読出されて、セレクタ２３
に出力されることになる。
ドレス指定は、第１図の読出しアドレス発生器２０の出
力Ａ２に基づいて行なわれ、ラインメモリー５ｂからの
読出しは、別のアドレス発生器１９の出力Ａ３に基づい
て行なわれる。このアドレス発生器１９．２０は、リセ
ット信号Ｒ２（第３図（ｆ））によってアドレスをリセ
ットし、各々クロックＧＫ、ＣＫ３をカウントすること
によってアドレスを発生する。したがって、ラインメモ
リー５ａ、１５ｂのそれぞれの記憶内容は、第４図の位
置関係と同様の時間的関係で読出されて、セレクタ２３
に出力されることになる。
第１図のコンパレータ２２は、前述したラッチ回路１８
によってラッチされているアドレスＡＲと、読出しアド
レス発生器１９のアドレス出力Ａ３とを比較する。そし
て、それがＡ３くＡＲのときには、セレクタ２３にその
へ入力を選択させ、このへ入力を、再現画像信号Ｓ
として出力さ００℃ せる。そして、ラインメモリー５ｂからの読出しアドレ
スＡ３が、ラッチされているアドレスに一致した時点以
降、Ａ３≧ＡＲとなった時点以降でセレクタ２３に対し
て切換信号を与え、それ以後は８入力を再現画像信号Ｓ
として出力させるｕｔ このタイミングが第３図（ｉ）に示されており重複部分
ΔＲについての読出し期間ｔ５〜ｔ６の中のいずれかの
時点で、この切換が行なわれる。
によってラッチされているアドレスＡＲと、読出しアド
レス発生器１９のアドレス出力Ａ３とを比較する。そし
て、それがＡ３くＡＲのときには、セレクタ２３にその
へ入力を選択させ、このへ入力を、再現画像信号Ｓ
として出力さ００℃ せる。そして、ラインメモリー５ｂからの読出しアドレ
スＡ３が、ラッチされているアドレスに一致した時点以
降、Ａ３≧ＡＲとなった時点以降でセレクタ２３に対し
て切換信号を与え、それ以後は８入力を再現画像信号Ｓ
として出力させるｕｔ このタイミングが第３図（ｉ）に示されており重複部分
ΔＲについての読出し期間ｔ５〜ｔ６の中のいずれかの
時点で、この切換が行なわれる。
したがって、最小濃度変化を有する画素を切換画素とし
た２つの＠像出力Ｓａ、Ｓｂのつなぎ合わせが実現され
ることになる。
た２つの＠像出力Ｓａ、Ｓｂのつなぎ合わせが実現され
ることになる。
なお、第３図の１ −１４の期間では、ラインメモリー
６ａ、１６ｂからの読出しと、ラインメモリー５ａ、１
５ｂの書込みとがそれぞれ上記動作と並行して行なわれ
ており、このようにして２組のラインメモリについての
交互動作が持続される。
６ａ、１６ｂからの読出しと、ラインメモリー５ａ、１
５ｂの書込みとがそれぞれ上記動作と並行して行なわれ
ており、このようにして２組のラインメモリについての
交互動作が持続される。
第２の実施例
次に、この発明の図示しない第２の実施例について説明
する。そこでは、上記第１の実施例におけるレジスタ３
６（第２図）に、あらかじめ設定された所定の濃度変化
基準値を持続的に保持させ、 るように構成する。こ
の基準値は固定的なものであってもよく、原画ごとに設
定するものであって。 もよい。この場合には、この
基準値よりも小さな、 濃度変化値が検出されるごと
に、それに対応する画素のアドレスが特定される。そし
て、第２図のレジスタ４０のかわりにメモリを設けて、
このアドレスのすべてを記憶しておき、たとえば、前述
した特開昭５７−９１６７号のように乱数を用いてその
中のひとつを選択して切換画素とすることができる。
する。そこでは、上記第１の実施例におけるレジスタ３
６（第２図）に、あらかじめ設定された所定の濃度変化
基準値を持続的に保持させ、 るように構成する。こ
の基準値は固定的なものであってもよく、原画ごとに設
定するものであって。 もよい。この場合には、この
基準値よりも小さな、 濃度変化値が検出されるごと
に、それに対応する画素のアドレスが特定される。そし
て、第２図のレジスタ４０のかわりにメモリを設けて、
このアドレスのすべてを記憶しておき、たとえば、前述
した特開昭５７−９１６７号のように乱数を用いてその
中のひとつを選択して切換画素とすることができる。
１］」■ＬＬ１
２６図は、この発明の第３の実施例を示す図である。こ
の第３の実施例では、ラインセンサ１１ａ、１１ｂによ
る原画の読取りを時間的に直列に行なう。そして、ｌ１
ｆｆｌ（ｉ！出力Ｓａ、Ｓｂをメモリ中に記憶させるこ
となく、一方の撮像出力Ｓａをシフトレジスタ５１に導
いて、このシフトレジスタ５１において重複部分ΔＲの
転送時間だけ遅延させ、遅延出力ＳＣ（第７図（Ｃ）参
照）とすることによって、重複部分ΔＲに対する両者の
転送タイミングを一致させる。そして、撮像出力３ａに
含まれる重複部分ΔＲからの撮像出力を濃度変化検出器
１７に取込み、第７図（ｑ）に示す期間で切換画素の特
定を行う。
の第３の実施例では、ラインセンサ１１ａ、１１ｂによ
る原画の読取りを時間的に直列に行なう。そして、ｌ１
ｆｆｌ（ｉ！出力Ｓａ、Ｓｂをメモリ中に記憶させるこ
となく、一方の撮像出力Ｓａをシフトレジスタ５１に導
いて、このシフトレジスタ５１において重複部分ΔＲの
転送時間だけ遅延させ、遅延出力ＳＣ（第７図（Ｃ）参
照）とすることによって、重複部分ΔＲに対する両者の
転送タイミングを一致させる。そして、撮像出力３ａに
含まれる重複部分ΔＲからの撮像出力を濃度変化検出器
１７に取込み、第７図（ｑ）に示す期間で切換画素の特
定を行う。
その後、ゲート信＠Ｇ′に基いて第６図のゲート回路５
２を動作させて、タイミング信号発生器５４からのクロ
ック信号ＣＫ（第７図（ｄ）参照）をカウンタ５３でカ
ウントさせることにより、その時点で撮像出力ｓｂとし
て転送されている画素の画素番号を知る。そして、同じ
主走査サイクル内において、コンパレータ２２が第７図
（ｉ）に示すようにΔＲ期間内で切換動作を行ない、最
小濃度変化画素を切換画素としたつなぎ合わせが行なわ
れる。なお、この実施例におけるシフトレジスタ５１と
しては、搬像出力Ｓａのうち、重複部分ΔＲを保持でき
る容量を持つもので十分である。
２を動作させて、タイミング信号発生器５４からのクロ
ック信号ＣＫ（第７図（ｄ）参照）をカウンタ５３でカ
ウントさせることにより、その時点で撮像出力ｓｂとし
て転送されている画素の画素番号を知る。そして、同じ
主走査サイクル内において、コンパレータ２２が第７図
（ｉ）に示すようにΔＲ期間内で切換動作を行ない、最
小濃度変化画素を切換画素としたつなぎ合わせが行なわ
れる。なお、この実施例におけるシフトレジスタ５１と
しては、搬像出力Ｓａのうち、重複部分ΔＲを保持でき
る容量を持つもので十分である。
また、重複部分ΔＲの転送に要するタイムラグだけ撮像
出力３ａを遅延させることができる他の遅延手段を用い
ることも可能である。上述した実施例は画像信号Ｓａの
後方の重複部分で検知しているが、画像信号ｓｂの前方
の重複部分で検知して行なうこともできるのは言うまで
もない。
出力３ａを遅延させることができる他の遅延手段を用い
ることも可能である。上述した実施例は画像信号Ｓａの
後方の重複部分で検知しているが、画像信号ｓｂの前方
の重複部分で検知して行なうこともできるのは言うまで
もない。
実施例の効果
以上のような実施例に基づいて第１３図に示す画像を読
取った場合の再現画像例を第８図に示す。
取った場合の再現画像例を第８図に示す。
ここでは、小さな濃度変化を有する画素の主走査方向の
位置が各主走査線ごとに異なるため、同図（ａ）かられ
かるように、画像の乱れは重複部分ΔＲの中で分散し、
乱れが認識されにくい再現画像が得られる。同一直線上
に乱れが配列されないことによって、このような乱れが
目立ちにくくなるということは、たとえば久保田広著「
光学」第３５１頁以下（合波書店、１９６４年）におい
ても論証されている。
位置が各主走査線ごとに異なるため、同図（ａ）かられ
かるように、画像の乱れは重複部分ΔＲの中で分散し、
乱れが認識されにくい再現画像が得られる。同一直線上
に乱れが配列されないことによって、このような乱れが
目立ちにくくなるということは、たとえば久保田広著「
光学」第３５１頁以下（合波書店、１９６４年）におい
ても論証されている。
また、第８図（ｂ）に示すような場合には、図中０１で
示す曲線に沿って画素切換が行なわれるため、画像の乱
れはほとんど認識されないこと（なる。これは、原画の
特性に応じて切換が行なわれることの効果例である。比
例配分的な切換えを行なっていないため、輪郭線が不鮮
明になることもない。
示す曲線に沿って画素切換が行なわれるため、画像の乱
れはほとんど認識されないこと（なる。これは、原画の
特性に応じて切換が行なわれることの効果例である。比
例配分的な切換えを行なっていないため、輪郭線が不鮮
明になることもない。
１星１
なお、上述の第１の実施例では、シフトレジスタ３１と
して５段構成のものを用いたが、２段以上であれば何段
であってもよい。たとえば２段のシフトレジスタを用い
れば、互いに隣接する２画素間での濃度変化を検出する
ことになる。
して５段構成のものを用いたが、２段以上であれば何段
であってもよい。たとえば２段のシフトレジスタを用い
れば、互いに隣接する２画素間での濃度変化を検出する
ことになる。
さらに、この発明では、主走査方向のみでなく、副走査
方向に近接する画素との簡の濃度変化をも検出して、こ
の濃度変化が小さい画素を切換画素とすることもできる
。
方向に近接する画素との簡の濃度変化をも検出して、こ
の濃度変化が小さい画素を切換画素とすることもできる
。
上述の説明では省略したが、シェーディング補正などの
既知の画像処理を各実施例で併用することももちろん可
能である。
既知の画像処理を各実施例で併用することももちろん可
能である。
（発明の効果）
以上説明したように、この発明によれば、近接する画素
との間の濃度変化が小さな画素を検出して、これを切換
画素としでいるため、＠像素子間の切換位置を原画の特
性に応じて変化させることが可能であって、再現画像の
乱れが視覚的に認識されることの少ない画像読取装置を
得ることができる。
との間の濃度変化が小さな画素を検出して、これを切換
画素としでいるため、＠像素子間の切換位置を原画の特
性に応じて変化させることが可能であって、再現画像の
乱れが視覚的に認識されることの少ない画像読取装置を
得ることができる。
第１図はこの発明の第１の実施例の電気的構成を示すブ
ロック図、第２図は第１の実施例における濃度変化検出
器の詳細を示すブロック図、第３図は第１の実施例の動
作を示すタイムチャート、第４図は実施例における重複
読取の例を示す図、第５図は切換画素の画素番号を説明
するための図、第６図は第３の実施例の電気的構成を示
すブロック図、第７図は第３の実施例の動作を示すをタ
イムチャート、第８図はこの発明の実施例による再現画
像の例を示す図、第９図は分割読取方式の概念を示す図
、第１０図および１１１図は分割読取方式における重複
関係を示す図、第１２図は再現画像の乱れを例示する画
像拡大図、第１３図は読取り対象となる原画を例示する
図、第１４図は従来の装置によって生ずる再現画像の乱
れを例示する図である。 １１ ａ、１ ｌ ｂ・ＣＣＤラインセンサ、Ｍａ、Ｍ
ｂ・・・メモリブロック、 １７・・・濃度変化検出器、
ロック図、第２図は第１の実施例における濃度変化検出
器の詳細を示すブロック図、第３図は第１の実施例の動
作を示すタイムチャート、第４図は実施例における重複
読取の例を示す図、第５図は切換画素の画素番号を説明
するための図、第６図は第３の実施例の電気的構成を示
すブロック図、第７図は第３の実施例の動作を示すをタ
イムチャート、第８図はこの発明の実施例による再現画
像の例を示す図、第９図は分割読取方式の概念を示す図
、第１０図および１１１図は分割読取方式における重複
関係を示す図、第１２図は再現画像の乱れを例示する画
像拡大図、第１３図は読取り対象となる原画を例示する
図、第１４図は従来の装置によって生ずる再現画像の乱
れを例示する図である。 １１ ａ、１ ｌ ｂ・ＣＣＤラインセンサ、Ｍａ、Ｍ
ｂ・・・メモリブロック、 １７・・・濃度変化検出器、
Claims (3)
- （１）各走査線ごとの画像情報を、複数の撮像素子を用
いて一部分を重複させつつ分割して読取り、前記複数の
撮像素子の各撮像出力をつなぎ合わせて前記画像情報を
再現する画像読取装置であって、 前記重複部分に属する画素の中から、近接画素との間の
空間的な濃度変化が小さな画素を検出する濃度変化検出
手段を設け、前記濃度変化検出手段によつて検出された
画素を切換画素として前記撮像出力のつなぎ合わせを行
なうことを特徴とする画像読取装置。 - （２）濃度変化検出手段は、重複部分中の各領域におけ
る濃度変化値の相互比較を行なつて、近接画素との間の
濃度変化値が最も小さな画素を検出する手段である、特
許請求の範囲第１項記載の画像読取装置。 - （３）濃度変化検出手段は、重複部分に属する画素の中
から、近接画素との間の濃度変化が所定の濃度変化基準
値よりも小さな画素を検出する手段である、特許請求の
範囲第１項記載の画像読取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60119348A JPS61277254A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 画像読取装置 |
| US06/865,985 US4712134A (en) | 1985-05-31 | 1986-05-21 | Image reader with plural pickup elements reading overlapping image regions of an original image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60119348A JPS61277254A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61277254A true JPS61277254A (ja) | 1986-12-08 |
| JPH0374991B2 JPH0374991B2 (ja) | 1991-11-28 |
Family
ID=14759263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60119348A Granted JPS61277254A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 画像読取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4712134A (ja) |
| JP (1) | JPS61277254A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022105122A (ja) * | 2017-01-23 | 2022-07-12 | セイコーエプソン株式会社 | スキャナー、スキャンプログラムおよびスキャンデータの生産方法 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4774592A (en) * | 1985-10-08 | 1988-09-27 | Ricoh Company, Ltd. | Image reader using a plurality of CCDs |
| FR2598273B1 (fr) * | 1986-05-02 | 1988-08-26 | Aerospatiale | Senseur opto-electrique multichamp a transfert de charges |
| JPS63169871A (ja) * | 1987-01-08 | 1988-07-13 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 副走査方向読取り位置ずれ補正方法 |
| JPS63234765A (ja) * | 1987-03-24 | 1988-09-30 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 画像読取装置 |
| EP0292253B1 (en) * | 1987-05-22 | 1992-03-18 | Oki Electric Industry Company, Limited | Contact-type image scanner |
| JPH0744627B2 (ja) * | 1987-12-21 | 1995-05-15 | 株式会社日立製作所 | イメージセンサ駆動方法 |
| JPH01311775A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-15 | Asahi Optical Co Ltd | Ｃｃｄセンサの駆動方法 |
| LU87259A1 (fr) * | 1988-06-27 | 1990-02-28 | Ceca Comm Europ Charbon Acier | Procede et dispositif de traitement de signaux electriques provenant de l'analyse d'une ligne d'une image |
| US5315412A (en) * | 1990-04-06 | 1994-05-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Multi-chip color image sensor with light-receiving windows arranged to provide sensor output signals corresponding to the gap between adjacent sensors |
| EP0519719B1 (en) * | 1991-06-20 | 1999-03-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Arrangement of a plurality of image sensors in a video camera |
| US5390032A (en) * | 1991-06-28 | 1995-02-14 | Ricoh Company, Ltd. | Image reader having photoelectric conversion line sensors |
| FR2690590A1 (fr) * | 1992-04-24 | 1993-10-29 | Thomson Csf | Dispositif de traitement de signaux numériques provenant de capteurs optiques et transformateur vidéo équipé d'au moins un tel dispositif. |
| US5414534A (en) * | 1992-12-02 | 1995-05-09 | Vidar Systems Corporation | Apparatus for mechanically adjusting the image on CCD arrays in a scanning apparatus |
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| NL1004831C2 (nl) * | 1996-12-19 | 1998-06-22 | Oce Tech Bv | Scannersysteem met automatisch compensatie van positiefouten. |
| US6195471B1 (en) * | 1998-03-24 | 2001-02-27 | Agfa Corporation | Method and apparatus for combining a plurality of images at random stitch points without incurring a visible seam |
| US6181441B1 (en) * | 1999-01-19 | 2001-01-30 | Xerox Corporation | Scanning system and method for stitching overlapped image data by varying stitch location |
| US6744543B1 (en) * | 1999-11-10 | 2004-06-01 | Hewlett-Packard Development Company, Lp. | System and method for scanning a document |
| US20030138167A1 (en) * | 2002-01-22 | 2003-07-24 | Joergen Rasmusen | Method and a system for stitching images produced by two or more sensors in a graphical scanner |
| DE102011018381B4 (de) * | 2011-04-21 | 2014-09-11 | Roth + Weber Gmbh | Großformatiges Scanner-System |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4005285A (en) * | 1975-10-30 | 1977-01-25 | Xerox Corporation | Optical system for extending photosensor array resolution |
| US4200788A (en) * | 1977-05-02 | 1980-04-29 | Xerox Corporation | Modular array |
| US4249217A (en) * | 1979-05-29 | 1981-02-03 | International Business Machines Corporation | Separated sensor array abutment |
| US4321628A (en) * | 1980-04-02 | 1982-03-23 | Xerox Corporation | Scanning apparatus |
| US4432022A (en) * | 1980-04-14 | 1984-02-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Original reading apparatus |
| JPS5769476A (en) * | 1980-10-16 | 1982-04-28 | Fuji Xerox Co Ltd | Reader control system |
| US4449151A (en) * | 1981-06-03 | 1984-05-15 | Ricoh Company, Ltd. | Solid-state scanning apparatus |
| JPS58119261A (ja) * | 1982-01-08 | 1983-07-15 | Fuji Xerox Co Ltd | 画情報読取装置 |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP60119348A patent/JPS61277254A/ja active Granted
-
1986
- 1986-05-21 US US06/865,985 patent/US4712134A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022105122A (ja) * | 2017-01-23 | 2022-07-12 | セイコーエプソン株式会社 | スキャナー、スキャンプログラムおよびスキャンデータの生産方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4712134A (en) | 1987-12-08 |
| JPH0374991B2 (ja) | 1991-11-28 |
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