JPS6127736A - ヘツドライトの照射角調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はヘッドランプの照射角調整装置に関し、特に、
車上ヘッドランプの、車体の傾斜に対応した照射角調整
を行なう調整装置に関する９（従来の技術） たとえば特開昭５６−１３８０４３号公報には、車上ヘ
ッドランプの照射角調整システムが開示されている。こ
れにおいては、リトラクタブルタイプのヘッドライトの
光軸調整を行なうのに、所定の圧力でオン、オフ切換さ
れるスイッチをショックアブソーバに備えて、このスイ
ッチのオン、オフに応じて光軸の傾斜を自動的に調整す
る。このスイッチはショックアブソーバの平均圧力が所
定値を越すとオンする。ヘッドランプを支持する電動機
構には、ランプをアップさせるブラシ接点ＵＰとダウン
させるブラシ接点ＤＷおよびアップ位置かられずかにダ
ウン方向でランプの傾動を停止させるブラシ接点ＥＭが
備わっており、Ｈの長さを調整することによりランプの
照射角を変えることができる。

前述のスイッチのオンによってＥＭリレー駆動回路が働
き、光軸調整を行なうようになっている。このシステム
では、光軸を一段階しか調整することができない。

仏閣特許明細書第１，５９２，６６４号には、車高を４
個のスイッチで数段階区分（多段）で検出し、これに応
じてヘッドランプの照射角度調整を数段階に行なうシス
テムが開示されている。

上記いずれの従来例においても、ヘッドランプ傾動機構
に備わったブラシとセンサスインチとの選択的な接続で
モータを正、逆転付勢および停止をして自動的に照射角
を定める。

しかして、ヘッドランプを格納位置と引き出し位置（使
用位置）に択一的に位置決めする場合、引き出し位置が
駆動機構の上死点である場合には、車両の振動などによ
ってヘッドランプが上、下に車両の振゛動などによって
ヘッドランプが上、下にガタつくことは少ない。しかし
上死点でなト）場合には、駆動機構のガタや、振動荷重
による駆動機構の押され移動等により、ヘッドランプが
上、下動する。特に、ヘッドランプの傾斜角度を数段階
に調整する自動機構に備える場合には、傾斜角度を」二
死点以外に設定した状態にβいて、ヘッドランプのガタ
つきとこれに応答した自動調整動作によりヘッドランプ
の揺動が大きくなることがある。

これを図面を参照して説明する。

第′１０ａ図は１回転角度センサ３８を結合したあるラ
ンプ駆動機構の外観を示す。ヘッドライト３１は、車輌
の右側に前方に向けて配置された右ヘッドライトである
。ヘッドライト３１は、一端をビン３２によりブラケッ
１−３３に回動可能にｌｌｌ１ｌｌ支され、ブラケッ１
−３３は車体３４に固定されている。またヘッドライ１
−３１にはピン３５によりリンク３６が回動可能に軸支
され、リンク３６の他端はアーム３７に軸支されている
。アーム３７は回転角度センサ３８の回転軸３９に固着
されでいる。電気モータ４０の回転軸にはウオーム（図
示路）が固着されており、このウオームが回転角度セン
サ３８に結合されている。

第１０ａ図は、格納位置（図示せず）で電気モータ４０
の正転付勢を開始してリンク機構のアーム３７を時計方
向（矢印Ａ）に駆動して、ヘッドライト３１が起立させ
た状態（上死点）を示している。この状態になる少し前
から、ヘッドライト３１に固着されているランプ側弾性
体ストッパ３１ａがブラケット３３と一体の静止側スト
ッパ３３ａに当接し、ヘッドライト３１の上昇に伴って
ストッパ３１ａが圧縮され、起立された状態（上死点）
でストッパ３１ａが最も圧縮されている。この状態、な
らびに、ヘッドライトがそれより少し降下した状態では
、弾性体ストッパ３１ａがストッパ３３ａに当接し、か
つ圧縮されているので弾性体ストッパがダンパ作用をな
し、ヘッドライト３１の上、下振動を抑制する。

この例では、ヘッドライト３１を一度上死点に上げてか
ら、電気モータ４０を逆転付勢しくアーム３７を反時計
方向駆動：第１０ｂ図の矢印Ｂ方向）、設定位置に位置
決めする。あるいは、そのまま正転付勢してもよい。い
ずれにしても、ヘッドライト３１を上死点よりかなり下
方に位置決めすると、第１０ｂ図に示すように、弾性体
ストッパ３１ａが静止側ストッパ３３ａより離れ１弾性
体ストッパによるダンパ作用がなくなり、ヘッドランプ
の振動や揺動が起きやすい。

本発明は設定角度におけるヘッドランプの振動や揺動を
防止することを第１の目的とし、ヘッドランプを支持す
る物の傾斜センサの取付は位置に自由度が高く、車上に
おいては路面の影響を直接量けず、装置の耐久性が高い
多段照射角調整装置を提供することを第２の目的とする
。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明においては、ランプ駆
動機構を、電気モータ、および、該電気モータで回転駆
動されるリンク機構を含み、ヘッドランプを軸体および
該リンク機構で支持し、リンク機構でヘッドランプを該
軸体を中心に回転駆動するものとし；ヘッドランプと一
体のランプ側ストッパおよび静止部の静止側ストッパの
２者でなり、ヘッドランプが上死点およびその近傍位置
にあるときランプ側ストッパが静止側ストッパに当接し
、ヘッドランプが他の位置にあるときには互いに離れ、
該２者の少なくとも一方が弾性体であってヘッドランプ
の回動駆動を実質上阻止しない上死点拘止手段；ランプ
駆動機構に結合され、ランプの傾動角度を検出する回転
角度センサ；ランプの傾動角度を指示する角度指示手段
；回転角度センサより得る傾動角度信号と、角度指示手
段よりの傾斜角信号とを比較し、比較結果に対応したモ
ータ付勢制御信号を発生する照射角制御手段；および、
モータ付勢制御信号に応じて前記電気モータの付勢、停
止をするモータドライバ；を備え、更に、前記電気モー
タの一方向の回転によりヘッドランプが上死点に至り更
に電気モータの同方向の回転でヘッドランプが上死点か
ら所定量降下した位置においてヘッドランプの降下を阻
止する弾性体ストッパ：を備える・ （作用） これによれば、電気モータの正転でヘッドランプを上死
点に駆動し、更に２弾性体ストッパでヘッドランプが拘
止されるまで降下させることができ、その間の任意の位
置に位置決めし得る。しかして、ヘッドランプを上死点
又はその近傍に設定したときには上死点拘止手段でヘッ
ドランプの振動や揺動が抑止され、降下位置に設定した
ときには弾性体ストッパでヘッドランプの振動や揺動が
抑止されかつヘッドランプの降下が阻止される。

本発明の好ましい実施例では、弾性体ストッパは、リン
ク機構のアームの動作行路に配置されアームにより圧縮
されるが所定量以上のアームの移動を阻止する弾性部材
とし、角度指示手段として水平面に対する傾斜角を検出
する傾斜検出器を用いる。この検出器から得られる傾斜
角信号は、ランプの傾動角度を検出する回転角度センサ
よりの傾動角度信号と比較してランプを駆動する電気モ
ータの付勢を制御する構成とする。更には１、傾斜検出
器を、検出器基台；湾曲形状の透光管；透光管の内部に
あって重力により筒状体の湾曲に沿って移動し得る遮光
域；検出器基台に装着され透光管を支持する支持手段；
および透光管の側部にそれぞれが配置された複数個の、
傾動固体のありなしを検出するフォトセンサを含む固体
検出器；を備える重力式の傾斜検出器とし、照射角制御
手段は、傾斜検出器の検出素子の状態信号でなる傾斜角
信号を傾斜検出器のフォトセンサの状態信号でなる傾斜
角信号を１つのアナログ信号に変換する第１のＤ／Ａコ
ンバータ、同じ傾斜角信号に対して第１のＤ／Ａコンバ
ータの出力アナログ信号よりも１ステップ電圧が低いア
ナログ信号を発生する第２のＤ／Ａコンバータ、第１の
Ｄ／Ａコンバータの出力アナログ信号と傾動角度信号と
を比較する第１の比較器および第２のＤ／Ａコンバータ
の出力アナログ信号と傾動角度信号とを比較する第２の
比較器でなるアナログ処理回路とする。

これによれば、傾ｉ検出器が水平線に対するたとえば車
体の角度検出であるため、取付位置に制限がなく、取付
けが容易であると共に、汚れのない耐久性を高め得る位
置に設置可能であり、射角角調整装置全体の信頼性が高
くなる。また、傾斜検出器の構造が堅牢で耐久性が高く
傾斜検出が多段で行なわれ、調整精度の高い照射角調整
が可能である。また、比較的に簡単なアナログ回路で、
多段の照射角調整が行なわれる。以下図面を参照して本
発明の一実施例を説明する。

（実施例） まず第１ａ図に示すランプ駆動機構を説明すると、この
ランプ駆動機構は、概略で第１０ａ図および第１０ｂ図
に示すランプ駆動機構と同様である。しかし、ブラケッ
ト３３に、円柱状の弾性体ストッパ３３ｂ　（硬質ゴム
製）が固着されている点が異なる。第１ａ図に示す機構
を左側から見た部分側面図を第１ｂ図に示す。

弾性体ストッパ３３ｂは、電気モータ４０を正転付勢し
てリンクアーム３７を時計方向（矢印Ａ方向）に駆動し
てヘッドライト３１を格納位置（図示せず）から上死点
（上限位置−図示せず）に駆動し、更に同方向のモータ
付勢でリンクアーム３７を駆動したとき、ランプ側弾性
体ストッパ３１ａが静止側ストッパ３３ａから離れる前
に、リンクアーム３７が当接する位置に配置されている
。しかも弾性体ストッパ３３ｂは、電気モータの定常ト
ルクで圧縮されて、７＼ツドライト３１の所定傾斜角範
囲の下限位置よりわずかに下がった位置でリンクアーム
３７のそれ以上の回転（Ａ方向）を拘止する寸法および
弾性とされている。すなわち弾性体ストッパ３３ｂは、
ヘッドライト３１が所定傾斜角範囲の下限位置ならびに
その前後の位置にあるときに、リンクアーム３７のダン
パとして作用する。

第２図に回転角度センサ３８の縦断面を示し、第３図に
センサ３８の中のプリント基板（導体パターン部材）４
３の平面を示す。回転角度センサ３８には、モータ４０
の出力軸のウオームに連結され回転力をドライブ軸３９
に伝達する減速歯車（ホイール）４１が、配されている
。このホイール４１には導体パターン部材（プリント基
板）４３が固着されている。絶縁基台４６がプリント基
板４３に対向して配置されている。プリント基板４３の
導電体は４５ａ−４５ｆおよび４５ｇの７個に分離して
いる。導電体４５ａ〜４５ｅのそれぞれはプリント基板
４３の中心を中心とする同心円の一部をなす弧状部と、
半径方向に延びる放射状部とが連続した形状である。し
かも放射状部は、角度検出段数を多くするために、最外
方の部分４６ｄ、４６ｅ等は第３図で時計方向に突出し
、その内側の部分４７ｄ、４７ｅ等は反時計方向に突出
して、中心を通る直線が向時に隣り合う２つの導電体の
１つの最外方の突出部分ともう１つの内側の突出部分に
交叉する形状および面配列となっている。残り２個の導
電体４５ｆ、４５ｇはリング状であり、１箇所のみに凹
状の切欠がある。

第２図には１個の接触子４４ｂのみを示すが、絶縁基板
４６には実際には９個の接触子４４ａ〜４４ｅ、４４ｇ
、４４ｕｐｔ　４４ａｗおよびｃｏ＋ｎｌ。

ｃｏｍ２が固着されている。接触子４４ａ〜４４ｅはそ
れらの接点ａ　−ｅを７２°間隔に置く形で絶縁基台４
６に固着されており、プリント基板１３が基準位Ｗ（回
転位置）にあるときに導電体４５ａ〜４５ｅの弧状部の
最先端より７２°手前に接点ａ〜ｅにあるように弧状部
の先端が定められている。

同じくプリント基板１３が基準位置にあるときに、導電
体４５ｅの側端に２個の接点ｇを配置する形でもう１フ
の接触子４４ｇが絶縁基台４６に固着されている。

プリント基板４３が第３図に示す基準位置（接触子に対
する位置）にあるとき、リング状の導電体４５ｆの切欠
部端に接点ｕ’ｐを置いて接触子４４ｕｐが絶縁基板４
６に固着されており、導電体４５’ｆには接点ｃｏｍｌ
が常時接触している。

リング状の導電体４５ｆの内側にもう１個のリング状の
導電体４５ｇが配置されている。プリント基板４３が第
３図に示す基準位置にあるとき、リング状の導電体４５
ｇの切欠部より１８０°回転した位置に接点ｄｗを置い
て接触子４４ｄｗが絶縁基板４６に固着されており、導
電体４５ｇには接点ｃｏｍ２が常時接触している。

以上の導体パターン構成および接触子配置により、接触
子４４ｇにアース電位（Ｌ）を与え、他の接触子４４ａ
〜４４ｅに抵抗を介して所定のプラス電位（Ｈ）を与え
ておくと、プリント基板１３の回転に伴って接触子４４
ａ〜Ｌ４　ｅの電位は次の第１表に示すものとなる。な
お、第１表において、Ａ−Ｅは第４図に示す回転角度範
囲を示す。これらの範囲は、それぞれθ。（ヘッドライ
ト３１は上死点）を基準点としている。回転軸が基準角
度（ヘッドライト３１は上死点）にあるときを基準とし
て角度を横軸にとると範囲Ａ−Ｅの関係は第４図に示す
ものとなる。

なお、接点ｇが導電体４６ｅに接触している状態からヘ
ッドライト３１が上死点にある状態（ヘッドライト最ア
ップ状態：第３図図示状態）までの範囲（照射角調整範
囲）では、リング状の導電体４５ｆの切欠部に接点ｕｐ
が位置して、接触子４４ｕｐは導電体４５ｆとは電気的
に分離（スイッチ開）しており、接触子４４ｕｐはＨ１
接触子４４ｄｗはＬである。

第１表 またヘッドライト３１が下死点（最高ダウン状態：第３
図状態より１８０°回転した角度）にあるときには接触
子４４ｕｐは導体４５ｆを介してｃｏｍｌと接続、接触
子４４ｄｗは導体４５ｇの切欠部に位置し、ｃｏｍ２と
は非接続である。ヘッドライトが上死点になく、照射角
調整範囲にもないときには、接触子４４ｕｐは導体４５
ｆを介してｃｏｍＬと接続、接触子４４ｄｗは導体４５
ｇを介してｃｏｍ２と接続である。

第１表に示す信号の切換わりは、接触子４４ｇの２個の
接点ｇと、導電体４５’ａ〜４５ｅの放射状部の最外方
の部分４６ｄ、４６ｅ等とその内側の部分４７ｄ、４７
ｅ等との、接触によって定まる。

接触子４４ａ〜４４ｅは常時導電体４５ａ〜４５ｅに接
触しておればよいので、取付は精度は粗くても問題がな
い。したがって接触子４４ｇのみを高い精度で取り付け
ればよいので、その分設針および組立の作業性が高くな
る。

次に、車体に装着された傾斜角検出器を第５〜７図を参
照して説明する。

なお、第７図は傾斜角検出器のの外観半分を破断した側
面図、第５図は第７図の■−Ｖ線断面図（平面方向）、
第６図は第７図のＶＩ−Ｖｌ線断面図（正面方向）であ
る。

傾斜検出器の基台は、ハウジングカバー１とハウジング
ベース２で構成されている。

ハウジングベース２の、対向する２辺縁に透光管支持脚
２１および２２が一体に形成されており、これらの脚２
１および２２は、ハウジングカバー１の箱形上壁’１＋
１２間の矩形開口を閉じる上面壁２３と、電気コード引
出し用の開口２４ａを開けた下面壁２４で連続している
が、上、下面壁２３　＋　２４の間は透光管３を上、下
面壁２３゜２４の間に挿入し得るように開いている。

透光管３は透光合成樹脂製であり、車の傾斜０〜３度の
範囲で角度を検出する湾曲形状に予め成形されている。

透光管３の内部には、透光管３の内径よりもわずかに小
さい直径の遮光性合成樹脂球４が挿入されている。

透光管３の左端には、中心にオリフィス５ａが形成され
た支持キャップ５が装着され、右端には、中空の支持キ
ャップ６が装着され、このキャップ６の背面に、中心に
オリフィス７ａが形成さおだ弾性シート７が当接されて
いる。これらのキャップ５，６および弾性シート７を装
着した透光管３は、その湾曲の最低点が下面壁２４に最
も近くなる形で脚２１および２２に装着される。このよ
うに装着すると第６図に示すようになる。

脚２１には第６図に示すように、オリフィス７ａに対向
する位置にねじ穴が開けられており、このねじ六に、中
心軸部に空気通流用の貫通穴を開けた透光管支持ねじ９
がねじ込まれている。

脚２２には、オリフィス５ａに対向する位置に調整ねじ
穴が開けられており、とのねじ穴に、絞り調整ねじ８が
ねじ込まれている。

調整ねじ８の先端が略位置する所に、ねじ穴とハウジン
グ外部とを連通とする通気孔２２　ａが開けられている
。調整ねじ８を締め込むと、通気孔２２ａのねじ内側開
口が狭くなり、オリフィス５ａ−通気孔２２ａ間の通気
開度が狭くなり、球４の移動に対して空気抵抗が大きく
なる。

調整ねじ８をゆるめると、オリフィス５ａ−通気孔２２
ａ間の通気開度が広くなり１球４の移動に対して空気抵
抗が小さくなる。

ハウジングベース２と一体の下面壁２４には、固定用の
ねじ１７〜２０でプリント基板１０が固着されている。

プリント基板１０には、光源支持台２１とセンサ支持台
２２が、透光管３を間にして相対向して配置固定されて
おり、光源支持台２１に、透光管３の長手軸に沿って５
個の発光ダイオード１１（１１８〜１１ｅ）が配置固定
され、プリント基板１０の電気導体に接続されている。

センサ支持台２２には、透光管３を間にして発光ダイオ
ード１１　　（ｌｌａ〜１１ｅ）のそれぞれに対向して
フォトトランジスタ１２（１２ａ〜１２ｅ）が配置固定
され、プリント基板１０の電気導体に接続されている。

これらの発光ダイオード１１　　（ｌｌａ〜１１ｅ）お
よびフォトトランジスタ１２（１２ａ〜１２ｅ）を含め
て、プリント基台１０上に形成されている電気回路を第
８図に２点鎖線ｌＯ内に示す。

球４の位置とプリント回路１０の出力ラインＬＮＩ〜Ｌ
Ｎ４の信号との関係を次の第２表に示す。

タで同時に検出（フォトトランジスタ遮光）されること
がある。

この場合には、先に検出したフォトトランジスタのオフ
によりそれに接続された出力トランジスタがオンして、
これにより両隣りの出力トランジスタのベースがダイオ
ードを通してＬにされるので、次に検出したフォトトラ
ンジスタが接続された出力トランジスタはオフを維持し
、先に検出したフォトトランジスタに接続された出力ト
ランジスタのコレクタに接続したラインのみにＬの信号
が表われる。つまり、２個のフォトトランジスタが遮光
される場合、先に遮光されたフォトトランジスタに対応
した検出信号が表われ、このフォトトランジスタがオン
（受光）になるまで後に遮光されたフォトトランジスタ
に対応する検出信号は表われず、また信号の切換わりも
生じない。

以上に説明した傾斜検出器において、透光管３を、その
中央を湾曲最下点として水平に置く形で検出器を配置す
ると、球４が透光管の中央に位置し、発光ダイオード１
ｌｃ−フォトトランジスタ１２ｃ間を遮光する。

これにより出力ラインＬＮＩ〜ＬＮ４の出力は第２表に
示す傾斜角区分２に示す状態となる。透光管３の一端を
下げ、他端を上げる形で検出器をやや傾斜させるとＬＮ
Ｉ〜ＬＮ４の出力は第２表に示す傾斜角区分１に示す状
態となる。

更に傾斜させるとＬＮＩ〜ＬＮ４の出力は第２表に示す
傾斜角区分Ｏに示す状態となる。

逆に、透光管３の前記一端を上げ、他端を下げる形で検
出器をやや傾斜させるとＬＮＩ〜ＬＮ４の出力は第２表
に示す傾斜角区分３に示す状態となる。

更に傾斜させるとＬＮＩ〜ＬＮ４の出力は第２表に示す
傾斜角区分４に示す状態となる。

第２表に示す傾斜角区分０〜４それぞれの実角度範囲は
、透光管３の湾曲曲率で定まる。

球４の動き易さはねじ８の締め込み量で定まる。

つまり透光管３内と外部との空気通流開度で定まる。

ねじ８を締め込むにしたがって空気の通流がむつかしく
なるので球４が動きにくくなり、検出器の振動に応答し
にくくなる。

つまりねじ８で傾斜検出器の応答速度を調整し得る。

以上に説明した要素をハウジングベースに装着してから
、ハウジング基台２にハウジングカバー１が組付けられ
、固定用のねじ１３〜１６で両者が一体に固着される。

この傾斜検出器では、可動接点がなく、しかも検出要素
がハウジング内に収納されているので、車上等への装着
が容易であり耐久性が高い。また、多段で傾斜を検出し
得る。

第８図に、電気系統全体の構成を示す。第８図において
、１０が第５図〜第７図に示す傾斜検出器のプリント基
板１０上の電気回路を示し、３８が、回転角度センサ３
８の導電体と接触子の組合せをスイッチ形式で示す。

傾斜検出器のプリント基板ＩＯに接続された信号ライン
ＬＮＩ〜しＮ４はＤ／Ａコンバータ４８に接続されてい
る。

Ｄ／Ａコンバータ４８は、直列接続抵抗４９ａとダイオ
ードｄｌａ”ｄ４ａでなる第１のＤ／Ａコンバータと、
直列抵抗４９ｂとダイオードｄｌｂ−ｄ４ｂでなる第２
のＤ／Ａコンバータで構成されている。

第１のＤ／Ａコンバータの直列接続抵抗４９ａの最高電
圧出力端子は第１の変換信号ａの出力ラインとされ、次
に高い電圧を出力する端子から最低電圧を出力する端子
までそれぞれダイオードｄ４ａ、ｄ３ａ。

ｄ２ａおよびｄｌａを通して傾斜角検出器１０の出力ラ
インＬＮ４．ＬＮ３．ＬＮ２およびＬＮＩに接続されて
いる。

第２のＤ／Ａコンバータの直列接続抵抗４９ｂの最高電
圧出力端子は第２の変換信号すの出力ラインとされ、こ
の端子から最低電圧を出力する端子までそれぞれダイオ
ードｄ４ｂ、ｄ３ｂ、ｄ２ｂおよびｄｌｂを通してイ頃
斜角検出器１０の出力ラインＬＮ４．ＬＮ３．ＬＮ２お
よびＬＮＩに接続されている。

以上の構成により、Ｄ／Ａコンバータ４８は次の第３表
に示す電圧レベルのアナログ信号ａ、ｂを出力する。

第１の出力信号ａは第２の出力信号すよりも１ステップ
電圧が高い。第１の信号ａは正逆転・停止判定回路（比
較回路）５０とスイッチ作動検出回路１００に与えられ
、第２の信号すは正逆転・停止判定回路５０に与えられ
る。

なお第３表において、Ｈ，Ｌは第２表に示すものに対応
するが、第８図ではＬはアース接続を意味し、Ｈはトラ
ンジスタオフ（アースより遮断）を意味する。

回転角度センサ３８にも、該センサ３８の出力をアナロ
グ電圧で示すための直列接続抵抗４９ｃが接続されてお
り、これにより、回転角度センサ３８のプリント基板４
３の回転に応じて角度信号Ｃが発生される。回転角度セ
ンサ３８の回転角度と角度信号Ｃとの関係を次の第４表
に示す。

なお第４表のＨ２Ｌは第１表の内容と対応し、第８図に
示す接続では、Ｈがスイッチオフを、Ｌがスイッチオン
を示す。

回転角度センサ３８の出力をアナログ変換した角度信号
Ｃは正逆転・停止判定回路５０および位置フィードバッ
クセンサ断線検出回路６０に与えられる。

概略で言うと、比較器５０は、第１の信号ａと角度信号
Ｃとを比較する第１の比較器５１．第２の信号すと角度
信号Ｃとを比較する第２の比較器５２、比較器５２の出
力反転用のトランジスタ５３、ダイオードｄ５ａ、ｄ５
ｂ、ｄ６ｂおよびコンデンサ並びに抵抗を備えており、
入力信号ａおよびｂとＣとの電圧レベルの相関で第５表
に示すモータ付勢制御信号ｆおよびｇを発生する。

なお、角度信号ＣがＶｄｄのとき（回転角度センサ３８
において断線があるとき又は、接触子４４ｇが導電体４
５ａ〜４５ｅのいずれにも接触していないとき）には、
位置フィードバックセンサ断線検出回路６０の比較器６
１の出力がＬになり出力ｆがＬに強制されるので、モー
タの逆転付勢指示（ヘッドランプダウン）は発っせられ
ず、ランプは格納されない５ この実施例においては、正逆回転・停止判定回路５０の
出力ｆ、ｄに応じて電気モータ４０の正。

逆転付勢ならびに停止を哲なうモータドライバ７０およ
びヘッドランプ３１の格納と使用位置セットを指示する
ライトコントロールスイッチ８０の他に、ヘッドランプ
アップ・ダウンの異常検出および安全保護をするために
安全タイマー回路９０およびスイッチ作動検出回路１０
０が備わっている。

まずモータドライバ７０ｔｅ説明すると、モータドライ
バ７０は、モータ４０に正、逆転付勢電圧を与えるリレ
ー接片７１ｂ、７２ｂおよび低トルク駆動から高トルク
駆動に切換えるフルパワーリレー接片７３ｂを有する。

これらのリレー接片７１ｂ、７−２ｂおよび７３ｂは、
それぞれリレーコイル７１ａ、７２ａおよび７３ａに通
電があると、それぞれ図示状態（接点ａ接触）より切換
わる（接点す接触）。

リレーコイル７２ａは、トランジスタ７４がオンのとき
のみ通電を受ける。トランジスタ７４のベースに、正逆
回転・停止判定回路５０の出力ｆが与えられるので、ト
ランジスタ７４がｆ＝Ｈのときに導通してコイル７２ａ
を通電とするが、トランジスタ７４のベースには、更に
トランジスタ７５が接続されており、このトランジスタ
７５がスイッチ作動検出回路１００の出力ｊでオンオフ
制御されて、ｊ＝Ｈのときに導通してトランジスタ７４
のベースをＬにしてｆ＝Ｈをカットしてトランジスタ７
４をオフにするので、トランジスタ７４は、ｊ＝Ｌとｆ
＝Ｈが同時に成立しなければオンしない。つまり、リレ
ーコイル７２ａは、ｊ＝Ｌ、ｆ＝Ｈのときのみ通電され
てリレー接片７２ｂを接点すに接とする。なお、ｊ＝Ｌ
、ｆ＝Ｈでトランジスタ７４が導通すると、ダイオード
ｄｌｌおよびトランジスタ７４を通してトランジスタ７
５のベースがＬレベルとなる（自己保持する）ので、そ
の後ｊがＨになってもトランジスタ７５はオフを、トラ
ンジスタ７４はオンを維持し、ｆ＝Ｌとなるか、又は後
述する安全タイマー回路９０の出力ｎがＬになるか、も
しくは、ダイオードｄ１６を通して回転角度センサ３８
とライトコントロールスイッチ８０に連続する信号ライ
ンがＬになると、トランジスタ７４がオフする。このよ
うにトランジスタ７４がオフするとき又はオフした後に
ｊ＝Ｈになると、トランジスタ７５のベースがＨとなる
ので、トランジスタ７５がオンにリセットされる。つま
り自己保持が解除される。

トランジスタ７４が導通しているとき（リレー接片７２
ｂが接点すに接触：モータ逆転）にはダイオードｄ１′
０を通してまたダイオードｄ１３を通してトランジスタ
７６のベースがＬになるので、リレーコイル７１ａは通
電されず、リレー接片７１ｂは図示状態にある。

リレーコイル７１ａは、１つの態様ではトランジスタ７
６で通電を制御される。トランジスタ７６は、正逆回転
・停止判定回路５０の出力ｄ＝Ｈおよび安全タイマー回
路８０の出力ｎ＝Ｈ１ならびにトランジスタ７４オフの
３条件が満されているときのみオンしてリレーコイル７
１ａに通電する。

このときにはリレーコイル７２ａが非通電であり、リレ
ー接片７２ｂは図示状態で、リレー接片７１ｂが接点す
に接触する。

リレーコイル７３ａは、１つの態様ではトランジスタ７
７で通電を制御される。トランジスタ７７のベース′に
は安全タイマー回路９０の出力ｌが与えられ、ｌ＝Ｈの
ときにトランジスタ７７がオンし、リレーコイル７３ａ
が通電され、リレー接片７３ｃが接点すに接触する。こ
のときリレー接片７　ｌ　ｂと７’２ｂの一方が接点す
に接触し、他方が接点ａに接触していると、モータ４０
には低トルク用抵抗７８を短絡した形で高電流が流れる
ので。

モータ４０は高トルクで回転する。

リレーコイル７１ａ〜７３ａにはダイオードｄ１４゜ｄ
１５ならびにｄ１９．ｄ２１を通して回転角度センサ３
８およびライトコントロールスイッチ８０が接続されて
いる。スイッチ８０がダウン側に閉じており、しかも導
電体４５ｇを通して接触子４４ｄｗがｃｏｍ２と接続し
ている（ヘッドライトがダウン位置にない状態でスイッ
チ８０がダウン指示）ときにリレーコイル７２ａと７３
ａが通電され、接片７３ｂが接点すに接触してモータ４
０を高トルク逆転付勢する。

またスイッチ８０がアップ側に閉じており、しかも導電
体４５ｆを通して接触子４４ｕｐがｃｏｉｌと接触して
いる（ヘッドライトがアップ位置にない状態でスイッチ
８０がアップ指示）ときにリレー７１ａと７３ａが通電
されてモータ４０を正転付勢する。この通電のときには
、ダイオードｄ１６を通してトランジスタ７４のベース
がＬに強制されてコイル７２ａは通電されず、リレー接
片７１ｂは接点すに、７２ｂは接点ａに、また７３ｂは
接点すに接触して、モータ４０は高トルクで正転する。

このようにライトコントロールスイッチ８０のスイッチ
ングと回転角度センサ３８のスイッチングに応じたモー
タ付勢ではモータは、アップ指示。

ダウン指示にかかわらず高トルク付勢される。

第１図を参照して説明したように、ランプ駆動機構は、
クランク機構になっているので、仮にモータが連続して
正転付勢されるとすると、アーム３７はモータの正転中
同じ方向に連続して回転し、ヘッドランプが上昇し、死
点位置を過ぎそして降下してから弾性体ストッパ３３ｂ
に当接する。

この回転は第３図に示すプリント基板４３を反時計方向
（矢印Ａ）に廻わす。

たとえばスイッチ８０がダウン設定でモータが逆転付勢
されたときには、導電体４’５ｇの切欠部が接触子４４
ｄｗの接点ｄｗの位置に来ると（ヘッドランプが格納位
置に来ると）接触子４４ｄｗが導電体４５ｇより離れる
ので、ダイオードｄ１９゜ｄ２１とスイッチ８０との間
が開放となり、リレーコイル７２ａ、７３ａの通電が止
まり、リレー接片７２ｂ、７．３ｂが第８図に示す状態
に戻り、モータ４０が停止する。

スイッチ８０がアップ接点に閉じているときには、導電
体４５ｆの切欠部が接触子４４ｕｐの接点ｕｐの位置に
来ると（モータの正転でプリント基板４３が第３図で反
時計方向に回転するので、接点ｇに導電体４５ｅが接触
したときに）接触子４４ｕｐが導電体４５ｆより離れる
ので、ダイオードｄ１４．ｄ１５とスイッチ８０との間
が開放となり、リレーコイル７１ａｙ７３ａの通電が止
まり、リレー接片７１ｂ、７３ｂが第８図に示す状態に
戻り、モータ４０が停止する。

このように、ダウン指示、アップ指示にスイッチ８０が
切換えられたときには、モータ４０がフルパワーで格納
位置又はアップ位置に駆動される。

リトラクトアップ位置にあるときには角度信号Ｃは１ｄ
Ｖであり、傾斜信号ａ＝２−１０ｄＶ、ｂ＝０〜８ｄＶ
であるので、回路５０の出力ｆ、ｄが正転を指示するも
のとなり、第５表に示すように、ａ＞ｃ、ｂ＜ｃ　　（
停止）となるまでリレーコイル７１ａが通電されモータ
４０が正転駆動（プリント基板４３は反時計方向回転）
されて、第４表に゛　　示す角度区分１−５状態までラ
ンプの照射角が下げられる。

これ以降は、傾斜角度信号ａ、ｂと実角度信号Ｃとの比
較結果に基づいてモータ４０が正、逆転付勢される。

この回転範囲では、接触子４４ｕｐの接点ｕｐの下に導
電体４５ｆの切欠部が位置しており、第８図に示す接片
４５ｆ　（第３図の導電体４５ｆ）は開いており、スイ
ッチ８０がアップ側にあるので、ダイオードｄ１６のカ
ソードはＨである。

スイッチ８０は、格納位置からヘッドランプを回動上昇
させるときにアップ接点接続とし、アップ状態から格納
しようとするときにダウン接点接続とする、単純なアッ
プ・ダウン指示用である。

スイッチ８０をアップ接点に接とするとヘラドラ　　゛
イトが格納位置から回動上昇し、照射角調整の最高限角
度（上死点：接点ｇに導電体４５ｅが接触したりトラク
トアップ位置）に達っしてから正逆回転・停止判定回路
５０の出力に対応して、車体の傾斜角（信号ａ、ｂ）と
実照射角（信号Ｃ）の相関に対応したアップ、ダウン自
動調整が正逆回転・停止判定回路５０の出力ｆ、ｄに基
づいて行なわれる。スイッチ８０をダウン接点に接とす
るとヘッドライトが自動調整状態から回動下降し、格納
位置に達っするとモータが停止する。

この停止状態では接触子４４ｇが導電体４５ａ〜４５ｅ
のどれにも接触していないので、信号ＣがＶｄｄであり
、正逆回転・停止判定回路５０の出力はｆ＝Ｈ，ｄ＝Ｌ
で逆転を指示するもの（第５表参照）となるが、位置フ
ィードバックセンサ断線検出回路６０の比較器６１の出
力がしてトランジスタフ４のベースがオフレベルＬに拘
束され、リレーコイル７２ａには通電し得ない。

つまりヘッドライトが格納位置に到着した後には、逆転
が拘止される。

また回転・停止判定回路５０の出力はｆ＝Ｈ，ｄ＝Ｌで
逆転を指示するものであるので、リレーコイル７１ａは
付勢されない。

したがって自動調整機能はロックされたことになる。

スイッチ８０をアップ接点側に接とすることにより、モ
ータ４０の駆動が可能となる。

次に安全タイマー回路９０を説明する。

安全タイマー回路９０のトランジスタ９１のベースには
、ダイオードｄ２０およびダイオードｄｌｏ（モータド
ライバ７０内）を通してモータドライバ７０のリレーコ
イル７２ａ　（ダウン付勢用）および７１ａ　（アップ
付勢用）のアース接続側端子の電位が加わる。つまりリ
レーコイル７２ａ。

７Ｌａの通電、非通電を示す信号（Ｌが通電、Ｈが非通
電）が印加される。

通電してあるとトランジスタ９１が常態のオンからオフ
に転じ、これにより抵抗９２を通してコンデンサ９３の
充電が始まる。

トランジスタ９１がオフになってからｔｌが経過すると
コンデンサ９３の電圧が比較器９５の参照電圧■１を越
え、比較器９５の出力がＬからＨになり、定常での設定
駆動時間を過ぎたことを示す第１のタイムオーバ信号１
＝Ｈをトランジスタ７７のベースに印加する。

これにより、リレーコイル７３ａが通電されてリレー接
片７３ｂが接点すに閉じて、抵抗７８を短絡する。

これによりモータ電流が増大し、モータ４０の出力トル
クが上昇する。

トランジスタ９１のオフ（リレー７２ａ又は７１ａの付
勢によるモータ４０の逆、正転付勢）が更に継続し、ト
ランジスタ９１のオフ開始から１２の時間になるとコン
デンサ９３の電圧が比較器９４の参照電圧ｖ２を越え、
比較器９４の出力がＬからＨになり、トランジスタ９６
がオフからオンに転じ、第２のタイムオーバ信号ｎ＝Ｌ
をダイオ−′　　　　ドｄ８．ｄ９のカソードに印加す
る。

これによりトランジスタ７４と７６のベースがＬとなり
、リレーコイル７２ａ、７１ａの通電が遮断される。

トランジスタ９６がオンしたことによりトランジスタ９
７がオンし、比較器９４の正相入力端に所定の高いロッ
ク電圧Ｖｄｄを印加する。

これにより、比較器９４は、コンデンサ９３の電圧にか
かわりなく出力をＨに維持し、トランジスタ９６をオン
に維持する。つまり自己保持する。

この自己保持により、正逆回転・停止判定回路５０の出
力に応する自動調整は不可能となるが、スイッチ８０に
よるアップ・ダウン切換指示に応じた上死点（リトラク
トアップ位置）又は下死点（格納位置）への駆動付勢（
モータ正転）は可能である。

以上に説明した安全タイマー回路９０の動作により、モ
ータの付勢が設定時間ｔ１を越えるとリレーコイル７３
ａが通電されてモータ４０には高トルク電流が流れ、強
い力でアーム３７が回転駆動される。これにより、機構
にガタを生じたり、あるいは機構の摩耗などにより、ヘ
ッドランプの所要駆動力が大きくなっても、ヘッドラン
プの所定の駆動が行なわれる。

なお、装置電源を落すと、トランジスタ９６゜９７がオ
フに転じ、電源を再投入すると安全タイマー回路９０は
リセット状態になる。また、電源が入っているときでも
、傾斜角検出信号ａが１ステツツプ上昇又は下降する。

と、信号り又はｉがＬになる。これによりトランジスタ
９６がオフし、トランジスタ９７がオフになり、安全タ
イマー回路９０がリセット状態となり、回路５０の出力
ｆ。

ｄに応じたモータ付勢が可能となる。つまり照射角調整
が可能になる。

以上のように低トルク駆動と高トルク駆動を可能にして
いるのは、１つにはヘッドランプのアップ位置への駆動
と、格納位置への駆動を速くするためであり、１つは車
体の傾斜角に応じた自動照射角調整では高速駆動はむし
ろ回避して制御の安定性と精度を高くするためであり、
もう１つは機構の摩耗、変形、汚れ等で所要駆動トルク
に経時的な変化があっても、ヘッド・ランプ自動昇降を
可能とするためである。

次にスイッチ作動検出回路１００を説明する。

スイッチ作動検出回路１００のコンデンサ１０５には傾
斜角信号ａが印加され、傾斜角信号ａが一定で変動がな
いときには、信号ａと、比較器１０１の逆相入力端（比
較器１０２の正相入力端）に与えられる定電圧との差の
電圧でコンデンサ１０５が充電されている。その状態で
は、比較器１０１゜１０２の出力り、ｉはいずれもＨで
ある。

仮に傾斜角信号ａが上昇すると、コンデンサ１０５に充
電電流が流れ、流れている間比較器１０２の逆相入力端
の電圧が高くなり、比較器１０２の出力ｌはＨのままで
あるが、比較器１０１の出力りがＬに反転する。コンデ
ンサ１０５の充電が終ると、比較器１０１の出力はＨに
戻る。逆に、傾斜角信号ａが低下すると、コンデンサ１
０５が直列抵抗４９ａに放電し、放電している間、比較
器１０１の出力はＨのままであるが比較器１０２の出力
ｉ−ｈ％Ｌに反転する。コンデンサ１０５の放電が終る
と、比較器１０２の出力ｉは高レベルＨに戻る。すなわ
ち、コンデンサ１０５は微分器として用いられており、
比較器１０１は傾斜角信号ａの上昇を判定する上昇判定
器として、また比較器１０２は下降を判定する下降判・
定器として用いられている。

比較器１０１の出力りがＬになると（傾斜角信号ａが高
くなると）、安全タイマー回路９０のトランジスタ９６
のベースがＬにされ、トランジスタ９６は引き続きオフ
を維持する。前に何らかの異常でｔ２の経過で安全タイ
マー回路９０がモータ停止および自己保持（トランジス
タ９６オン）しているときには、ｈ＝Ｌによりトランジ
スタ９６がオフとされ、これによりトランジスタ９７が
オフして比較器９４の正相入力端へのロック電圧（９４
が常時Ｈを出力する電圧）を遮断する。

つまり、安全タイマー回路９０が異常自己保持状態であ
ると、ｈ＝Ｌによりその自己保持が解除される。

このときには、上述のようにａが上昇したことにより正
逆転・停止判定回路５ｏの比較器５２の出力がＬになり
、回路５０の出力ｆおよびｄがそれぞれＬおよびＨとな
り、リレー７１ａが通電されてモータ４０が正転付勢（
ヘッドライトアップ駆動）される。この正転によりヘッ
ドライトがアップすると、回転角度信号Ｃが上昇し、比
較器５２の出力がＨに反転し、回路５０の出力ｆおよび
ｄがそれぞれＬとなリモータ４０が停止する。

比較器１０２の出力ｉがＬになると（傾斜角信号ａが低
くなると）、比較器１０１の出方端が同様にＬになって
同様に、安全タイマー回路９ｏのトランジスタ９６のベ
ースがＬにされ、トランジスタ９６は引き続きオフを維
持する。トランジスタ９６がオンになっているとき（異
常停止・自己保持）のときには前述のようにこの自己保
持を解除する。これと共に、ｉ　＝　Ｌでトランジスタ
１０３がオフになり、トランジスタ１０４がオンして、
コンデンサｄ２６の充電が開始する。コンデンサｄ２６
の充電が所定電圧になるまでのｔ３の間、出力上・がＬ
となる。出力ｊがＬになると、モータドライバ７０にお
いてダイオードｄｌｌのアノードとトランジスタ７５の
ベースがＬになってトランジスタ７５がオフする。これ
は、回路５゜の出力ｆ＝Ｈによるトランジスタ７４のオ
ンを可能にする。逆に言えば、傾斜角信号ａが低下して
からｔａ間のＩｄ号ｊ＝Ｌがトランジスタ７４をオンと
する条件となっており、トランジスタ７４はｔ３以外で
はオンし得ない。

傾斜角信号ａが低下したことにより、正逆回転・停止判
定回路５０の比較器５１の出力がＬがらＨになり、トラ
ンジスタ７４がオンしてリレーコイル７２ａが通電され
、モータ４ｏが逆転付勢される。トランジスタ７４のオ
ンにより、トランジスタ７５のベースが、ダイオードｄ
ｌｌおよびトランジスタ７４を通してアースレベルとな
り、これによりトランジスタ７５がオフを維持する。つ
まり。

ｊ＝Ｌの状態でトランジスタ７４がオンになると。

自己保持によりトランジスタ７５のベースには。

仮にｊ＝Ｈに戻っそもＬが印加される。モータの逆転に
より回転角度センサ３８の信号が変化して直列抵抗４９
ｃの出力電圧Ｃが低下すると、比較器５１の出力がＬに
復帰し、トランジスタ７４がオフになりリレーコイル７
２ａの通電が止まり、モータ４０が停止する。トランジ
スタ７４のオフでダイオードｄｌｌのアノードおよびト
ランジスタ７５のベースが信号ｊのレベルに戻り、自己
保持は解除されたことになる。

以上のように、このスイッチ作動検出回路１００は、傾
斜角信号ａが上昇してヘッドランプをアップ調整すると
きには単に安全タイマー回路９０をリセットするのみで
あるが、信号ａが下降してヘッドランプをダウン調整す
るときには安全タイマー回路９０をリセットするのみな
らず、ｊ＝Ｌ（ｔ３）の間のみトランジスタ７４をオン
可能とする。ｊ＝Ｌの間にｆ＝Ｈとならないとモータの
逆転付勢は行なわれない。

以上に説明した動作により、スイッチ８０がアップ側に
閉じているときには、車体す傾斜が上向き方向に変位す
ると、ヘッドランプ３１の照射軸が下向き方向に自動で
下げられ、車体の傾斜が下向き方向に変位すると、ヘッ
ドランプ３１の照射軸が自動で上向き方向に上げられ、
傾斜検出器（１０）の出力と回転角度センサ３８の出力
が合致する所にランプ３１の照射角が設定される。

スイッチ８０をダウン側に切換えると、ヘッドランプ３
１は格納位置まで下がって停止する。格納状態でスイッ
チ８０をアップ側に切換えると、ヘッドランプ３１は夜
間走行で車体前方を照射する照射角度の最高位置まで上
昇し、それから傾斜検出器（１０）の出力に応じた照射
角に設定される。

以上に説明した、ヘッドライト３１のアップ。

ダウン動作において、モータが正転付勢されヘッドライ
ト３１が格納位置から上昇駆動されて、上死点に至る前
から弾性体ストッパ３１が静止側ストッパ３３ａに当接
し、更に同方向のモータ付勢が継続した場合にその時点
から圧縮されて、第４図および第４表に示す角度区分の
ｌ１４）の略直前まで圧縮が継続し、該角度区分のＩＶ
（４）の略直前で静止側ストッパ３３ａより離れる。し
かし、その前に、角度区分のＩＩ（２）の略直後にリン
クアーム３７が弾性体ストッパ３３ｂに当接し、そこか
ら弾性体ス１−ツバ３３ｂを圧縮し始める。そして、角
度区分のｖ（５）を過ぎてから、弾性体ストッパ３３ｂ
の抵抗によりリンクアーム３７の回動が不可能になり、
モータ負荷が急増する。

したがって、全角度調整範囲Ｉ　（１）〜ｖ（５）で、
ヘッドランプ３１自身又はリンクアーム３７に、弾性体
ストッパ３１ａ又は３３ｂがダンパ作用を及ぼし、ヘッ
ドライト３１の振動や揺動が抑制される。

以上に説明したランプ駆動機構は左ヘッドランプ部にも
備わっており、左ヘッドランプ駆動機構にももう１つの
回転角度センサが結合されており、この左ヘッドランプ
駆動機構を付勢するモータドライバ、正逆回転・停止判
定回路２位置フィードバックセンサー断線検出回路およ
び安全タイマー回路がもう１組備わっている。ライトコ
ントロールスイッチ８０．傾斜検出器（１０）、Ｄ／Ａ
コンバータ４８およびスイッチ作動検出回路１００は右
、左ヘッドライトで共通にされている。

第９図に、傾斜角検出器（１０）の検出信号（ａｔ　ｂ
）と回転角度センサ３８の検出信号（ｃ）との相関に応
じて両者が一致する方向にヘッドランプの傾斜を自動調
整する場合の、第８図に示す電気回路の各部の信号を示
す。

第９図の最左端のアルファベットは第８図中に示す信号
を示し、左から２番目の欄は、車体の傾斜角度が大きく
　（車体の傾斜が下向方向に変化）なって信号ａ、ｂの
レベルが増大したときの第８同各部の電気信号の状態を
示し、左から３番目の欄は。

車体の傾斜角度が小さくなって（車体の傾斜が上向方向
に変化）信号ａ、ｂのレベルが低下したときの電気信号
の状態を示し、左から４番目の欄は車体の傾斜角度が小
さくなって信号ａ、ｂのレベルが低下してモータ４０を
逆転駆動し、これによリオーバランを生じて今度はモー
タを正転駆動した場合の各部の信号を示し、最右欄は、
車体の傾斜角度が小さくなっ°て信°号ａ、ｂのレベル
が低下してモータ４０を・逆転駆動したが、所定時間で
ランプが下降しなかったときの各部の信号を示す。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、ヘッドライトの照射角調整範囲
内でヘッドライトに弾性体ストッパによリダンパ作用を
及ぼすようにしているので、照射角をリンク機構の死点
対応のもの以外に設定した状態で、ヘッドライトの振動
が抑止される。その結果、自動制御系が振動に応答して
動作することがなくなり、自動制御系のハンチング相当
の揺動もなくなる。

また本発明の好ましい実施例では、車体などの、ヘッド
ライトを担持する物体の、水平面に対する角度を検出す
る傾斜角検出器を用いるので、その取付けの自由度が高
く、汚れが少ない、また機械的に込み入っていない所に
設置することができ、取付けが容易であり耐久性が高い
。可動接点を用いないものとすることができるので、信
頼性が大幅に向上する。また、多段検出が容易であるの
で、精度の高い照射角自動調整が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明の一実施例の、ランプ駆動機構の外観
を示す側面図、第１ｂ図は第１ａ図に示す機構の一部を
左側から見た正面図、第２図は第１ａ図に示す回転角度
センサ３８の縦断面図である、第３図は回転角度センサ
３８のプリント基板４３の平面図、第４図は回転角度セ
ンサ３８の回転角度を直線展開した角度範囲を示すグラ
フである。 第５図は該実施例で車体に取付けられる傾斜角検出器の
断面図であり平面方向を示す、′第６図は第５図のＶｌ
−ＶＩ線断面図であり正面方向を示す、第７図は側面図
であり、右半分を断面で示す。 第８図は該実施例の電気系統全体を示す電気回路図、第
９図は第８図に示す回路各部の電気信号を示すタイムチ
ャートである。 第１０ａ図および第１０ｂ図は、従来のランプ駆動機構
の外観を示す側面図であり、異なった作動状態を示す。 １：ハウジνグ力パー ２：ハウジング基台（検出器基台） ３：透光管（筒状体）　　４：球（傾動固体）５．６：
キャップ（端部支持体） ５ａ、１ａニオリフイス　　７：弾性シート８：絞り調
整ねじ　　　９：ねじ １０ニブリント基板　　　１３〜２２：固定用ねじ１１
（ｌｌａ〜１ｉｅ）　：発光ダイオード１２（１２ａ〜
１２ｅ）　：フォトトランジスタ３１：ヘッドライト ３１ａ：弾性体ストッパ（ランプ側ストッパ）３２：ビ
ン ３３：フラケット３３ａ　：静止側ストッパ３３ｂ＝弾
性体ストッパ　３４：車体 ３５：ピン　　　　　　　３６：リンク３７：アーム　
　　　　　３８：回転角度センサ３９：回転軸　　　　
　　４ｏ：電気モータ４１：ホイール　　　　　４３ニ
ブリント基板４４．４４ａ〜４４ｅ：接触子　４５，４
５ａ〜４５ｅ：導電体４６：絶縁基台 ４６ａ〜４６ｅ：放射状部の最外方の部分４７ａ〜４７
ｅ：その内側の部分　　ａ”ｅ、ｇ：接点５０：正逆回
転・停止判定回路（照射角制御手段）翳１ａ羽 垢１ｂ■ 堵５ 光６■ 第７■ 充１０ａ■ 児１０ｂ■ ′１１

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気モータ、および、該電気モータで回転駆動さ
   れるリンク機構を含み、ヘッドランプを軸体および該リ
   ンク機構で支持し、リンク機構でヘッドランプを該軸体
   を中心に回転駆動するランプ駆動機構； ヘッドランプと一体のランプ側ストッパおよび静止部の
   静止側ストッパの２者でなり、ヘッドランプが上死点お
   よびその近傍位置にあるときランプ側ストッパが静止側
   ストッパに当接し、ヘッドランプが他の位置にあるとき
   には互いに離れ、該２者の少なくとも一方が弾性体であ
   ってヘッドランプの回動駆動を実質上阻止しない上死点
   拘止手段； 前記電気モータの一方向の回転によりヘッドランプが上
   死点に至り更に電気モータの同方向の回転でヘッドラン
   プが上死点から所定量降下した位置においてヘッドラン
   プの降下を阻止する弾性体ストッパ； ランプ駆動機構に結合され、ランプの傾動角度を検出す
   る回転角度センサ； ランプの傾動角度を指示する角度指示手段；回転角度セ
   ンサより得る傾動角度信号と、角度指示手段よりの傾斜
   角信号とを比較し、比較結果に対応したモータ付勢制御
   信号を発生する照射角制御手段；および モータ付勢制御信号に応じて前記電気モータの付勢、停
   止をするモータドライバ； を備えるヘッドランプの照射角調整装置。
2. （２）弾性体ストッパは、リンク機構のアームの動作行
   路に配置されアームにより圧縮されるが所定量以上のア
   ームの移動を阻止する弾性部材である前記特許請求の範
   囲第（１）項記載のヘッドランプの照射角調整装置。
3. （３）角度指示手段は、ランプ駆動機構を支持する物体
   に装着され水平面に対する傾斜角を検出する傾斜検出器
   である前記特許請求の範囲第（１）項記載のヘッドラン
   プの照射角調整装置。
4. （４）傾斜検出器は：検出器基台；湾曲形状の筒状体；
   筒状体の内部にあって重力により筒状体の湾曲に沿って
   移動し得る傾動固体；検出器基台に装着され筒状体を支
   持する支持手段；および筒状体の側部にそれぞれが配置
   された複数個の、傾動固体のありなしを検出する複数個
   の検出素子を含む固体検出器；を備える重力式の傾斜検
   出器である、特許請求の範囲第（３）項記載のヘッドラ
   ンプの照射角調整装置。
5. （５）照射角制御手段は：傾斜検出器の検出素子の状態
   信号でなる傾斜角信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
   コンバータとこのアナログ信号を傾動角度信号と比較し
   てモータ付勢制御信号を発生する比較器；でなるアナロ
   グ処理回路である、特許請求の範囲第（４）項記載のヘ
   ッドランプの照射角調整装置。
6. （６）Ｄ／Ａコンバータは：傾斜検出器の検出素子の状
   態信号でなる傾斜角信号を１つのアナログ信号に変換す
   る第１のＤ／Ａコンバータと、同じ傾斜角信号に対して
   第１のＤ／Ａコンバータの出力アナログ信号よりも１ス
   テップ電圧が低いアナログ信号を発生する第２のＤ／Ａ
   コンバータでなり、比較器は：第１のＤ／Ａコンバータ
   の出力アナログ信号と傾動角度信号とを比較する第１の
   比較器と、第２のＤ／Ａコンバータの出力アナログ信号
   と傾動角度信号とを比較する第２の比較器でなる特許請
   求の範囲第（５）項記載のヘッドライトの照射角調整装
   置。
7. （７）筒状体は透光管であり；傾斜固体は遮光球体であ
   り；固体検出器は、透光管に沿わせた光源および透光管
   に関して光源の反対側にあって光源に対向する複数個の
   光電変換素子でなるフォトセンサである；特許請求の範
   囲第（４）項記載のヘッドランプの照射角調整装置。
8. （８）支持手段は、筒状体内への流体の流入および筒状
   体よりの流体の流出を押さえるオリフィスを有する；特
   許請求の範囲第（４）項記載のヘッドライトの照射角調
   整装置。
9. （９）支持手段は、オリフィスを通しての筒状体内と外
   との流体の出入を調整する絞り調整ねじを含む；特許請
   求の範囲第（８）項記載のヘッドライトの照射角調整装
   置。