JPS6127917Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は回転させることなく物品の突き出しが
出来る無回転突出し装置に関する。

従来、例えば第６図に示す如く、搬送装置６に
よつて間歇的に送られてくる物品８を１つづつ上
向きに突き上げ、次工程に運ぶ際の突き出し装置
としてシリンダ装置２を使用した場合、突き上げ
途上でピストンロツド２２従つて物品８が突き上
げ方向と直交する面内で回転し、突き上げ位置で
の物品８のチヤツキングに支障を来す問題があつ
た。

シリンダ装置に連繋された部材を回転させずに
昇降させる装置として第７図、第８図に示すもの
（実公昭34−14634号公報）が提案されている。

これは、シリンダチユーブ２１の外周面の上下
２箇所に多角形の案内部５１を形成し、シリンダ
チユーブ２１被せた外筒３の内面を案内部５１，
５１に摺接させたものである。これはピストン筒
２ａが上下動すると外筒３が案内部５１，５１に
よつて廻り止めされつつ昇降する。

上記の場合、外筒３をシリンダチユーブ２１に
対してガタなくスムーズ昇降させるには、上下の
多角形案内部５１，５１の位相が一致し且つ案内
部５１と外筒３との間のクリアランスを小さくし
なければならないが、上記の場合、外周に多角形
案内部を形成した２つのブロツク５１ａ，５１ａ
をシリンダチユーブ２１に上下に間隔を存して固
定しているから、２つの多角形案内部５１，５１
に位相のずれが生じる虞れがある。この位相のず
れに対しても外筒３が摺動出来る様に多角形案内
部５１と外筒３の内孔３４とのクリアランスを大
きくしなければならない。

又、外筒３は厳密には真直ぐではなく、歪等に
よつて外筒３の両端が互いに逆方向に回転する方
向に捩れているから、仮令、前記２つの多角形案
内部５１，５１に位相のずれがなくとも距離の離
れた２つの多角形案内部５１，５１を捩れのある
外筒３へ摺動可能に嵌めるには、やはり外筒３の
内孔３４と多角形案内部５１，５１との間のクリ
アランスを大きくする必要がある。

従つて多角形案内部５１と外筒３との間にガタ
が生じ、外筒３をスムーズに昇降させることは出
来ない。

本考案はシリンダ装置に簡単な構成の回止めを
施すことにより前記問題を解決出来る突出し装置
を提供することを目的とする。

本考案はシリンダチユーブ２１に対し、該チユ
ーブ上に形成した多角形案内部５１に摺動可能に
係合する外筒３を嵌め、シリンダチユーブ２１か
ら臨出したピストンロツド２２を外筒３の先端に
形成した受部３３に係合し、外筒の下部内面にガ
イド部材３５を取付け、該ガイド部材に中央にシ
リンダチユーブ２１が摺動可能に嵌まる円孔３６
を開設したことを特徴とする。

ピストンロツドの突き出しにより、外筒３は多
角形案内部５１とガイド部材３５によつて案内さ
れつつ多角形案内部５１にて廻り止めされて突き
出される。

シリンダチユーブ２１上には多角形案内部５１
即ち、外筒の廻り止めが１箇所にしかなく、第７
図、第８図に示す従来例の様に２箇所の廻り止め
の位相のずれによる問題は一切生じず、多角形案
内部と外筒の内孔とのクリアランスを可及的に小
さくして外筒をガタなく昇降させることが出来
る。

又、外筒３の下部のガイド部材３５はシリンダ
チユーブ２１の外周円筒面に摺動可能に嵌まつて
いるだけあつて、シリンダチユーブに対するガイ
ド部材３５の回転方向の動きは妨げないから、外
筒３に多少捩れが生じていても外筒３はシリンダ
チユーブ２１上の多角形案内部５１に沿つてスム
ーズに昇降する。

以下図面に示す実施例に基づき本考案を具体的
に説明する。

第１図は物品８を１つづつ間歇送りする搬送装
置６と該装置の上方に位置するチヤツク装置７と
の間に本考案の突出し装置１を配備した状態を示
していいる。

突出し装置１は基台２３上に立設した油圧シリ
ンダ装置２と、該装置に摺動可能に被せた外筒３
とで構成される。

シリンダ装置２のチユーブ２１の上端を塞ぐヘ
ツドカバー５はチユーブ２１に螺合され、該カバ
ー５の外周は四角形の案内部５１が形成されてい
る。

上記ヘツドカバー５の貫通孔５２にはピストン
ロツド２２及びシリンダチユーブ２１との間で液
密を画るオイルシール５３，５３及びＯリング５
４が装着されている。

外筒３の内孔３４は前記ヘツドカバー５に摺動
可能に嵌まる断面四角形に形成され、長さはシリ
ンダチユーブ２１より少し長目である。

実施例の外筒３は四角パイプで形成されてい
る。

外筒３の上端は蓋体３１が固定され、該蓋体３
１には上面中央に軸状の係合部３２、下面中央に
受部３３が形成されている。実施例の受部３３は
穴であつて該穴にピストンロツド２２の先端が圧
入固定或は着脱可能に嵌まつてピストンロツド２
２と外筒３とが係合している。

外筒３の基端内面にはガイド部材３５がネジ止
めされ、該ガイド部材３５の中央に開設した円孔
３６にシリンダチユーブ２１が摺動可能に嵌まつ
ている。

実施例ではガイド部材３５はMCナイロンの如
く耐摩耗性に優れ、摩擦係数の小さい合成樹脂で
形成されている。

基台２３には基台側面からシリンダチユーブ２
１内に連通する流入出口２７が開設されている。

又、基台２３には４本の脚２４が等間隔に横向
きに突設され、各脚の先端にストツパー２６付き
の車輪２５が配備されている。

隣り合う１組の脚２４，２４間に台板２９が固
定され、該台板２９上に油圧発生ユニツト４がネ
ジ止め２０固定される。

油圧発生ユニツト４は、基板４１上に足踏式ポ
ンプ４２及びオイルタンク４３を具えており、ポ
ンプ４２、タンク４３及び前記基台２３の流入出
口２７を管２８で連通している。

然して第１図に示す如く搬送装置６の下流端に
突出し装置１を位置させ、車輪２５のストツパー
２６を利かせて固定する。

必要に応じて外筒上端の係合部３２に治具９を
装着する。

搬送装置６から送られた物品８が突出し装置１
上の治具９に載せられるたびに足踏みポンプ４２
を操作し、シリンダチユーブ２１に作業油を送り
ピストンロツド２２を突き上げる。

ピストンロツド２２の臨出端に固定されている
外筒３もシリンダチユーブ２１上のヘツドカバー
５を摺動しつつ上昇する。

ヘツドカバーの外筒及び外筒３の内径は四角形
に形成されているから外筒３が回転する虞れは全
くない。

物品は上方に持ち上げられ、次工程のチヤツク
装置７に握まれるのであるが物品８は回転するこ
となく治具９に載つたその侭の状態で持ち上げら
れるからチヤツキングミスは生じない。

ポンプ４２とシリンダチユーブ２１とを連通す
る管２８を長目のフレキシブルパイプとし、使用
時に油圧発生ユニツト２を基板４１ごと台板２９
から外して床面上でポンプを操作すれば突出し装
置１が床面上を辷り動くことはない。

本考案の実施に際し、突出し装置を横向きにし
て使用出来るのは勿論であり、又、油圧を換えて
エア圧を利用することも可能である。

尚、本考案は上記構成に限定されることはなく
実用新案登録請求の範囲に記載の技術範囲内で種
種の変形が可能であるのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置の正面図、第２図は平面図、第３
図は要部断面図、第４図は第３図−線に沿う
断面図、第５図は第３図−線に沿う断面図、
第６図は従来例の断面図、第７図は無回転突出し
装置の従来例に縦断面図、第８図は第７図−
線に沿う横断面図である。 ２……シリンダ装置、２２……ピストンロツ
ド、２１……シリンダチユーブ、３……外筒、３
４……多角形の内孔、５……ヘツドカバー、５１
……案内部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 流入出口２７を具えた基台２３上に、流体圧
   でピストンロツド２２を突出させるシリンダ装
   置２を配備し、該シリンダ装置２の円筒状シリ
   ンダチユーブ２１の上部に多角形の内孔３４を
   有す外筒３を摺動可能に被せ、該外筒３の先端
   内面に形成した受部３３にピストンロツド２２
   の先端を係合し、シリンダチユーブ２１の上端
   には外筒３の多角形の内孔３４が摺動可能に係
   合する多角形の案内部５１を形成し、外筒３の
   下部内面の中央にシリンダチユーブ２１が摺動
   可能に嵌まる円孔３６を開設したガイドブロツ
   ク３５をネジ止め固定した無回転突出し装置。 ガイド部材３５は耐摩耗性に優れた合成樹脂
   にて形成されている実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載の無回転突出し装置。