JPS61280129A - 移動体の位置情報収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、分散受信方式をとる移動体の位置情報収集装
置に関する。

〔従来の技術〕

電波を利用して移動体の現在位置を検出する方法には、
車両位置自動表示＜ＡＶＭ）システムを例にとると、分
散送信方式、半自動方式、分散受信方式がある０分散送
信方式はサインポスト方式とも呼ばれ、分散配置された
サインポストからの位置情報信号（サインポスト信号）
を移動局が受信したら、その位置データを移動局から個
別信号と共に個別信号受信機に返送する方式である。こ
のときデータの衝突を避けるためにポーリング方式を併
用すると、分散配置される局にはサインポストの他にポ
ーリング信号送信機が必要となり、また移動局にはサイ
ンポスト受信機、ポーリング信号受信機および個別信号
送信機が必要となる。

ところで、坑道内を例にとると特定地域で作業する者も
いれば、保安等のために複数の地域を巡回して移動する
者もおり、各作業者の現在位置を把握しておくことは緊
急事態の発生に備えて不可欠である。しかし、このため
に作業者が携帯する移動局が分散送信方式のように大型
或いは重いものであると、この他にランプやバッテリ等
を携行する作業者の負担を増大させるので好しくない。

そこで、他の２方式を検討すると、作業者が地域を移動
する毎に位置設定をしなければならない半自動方式では
操作が繁雑で確実性に難がある。

この点、移動局が個別信号送信機だけで済む分散受信方
式は、自動発信でもあるので好ましい。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、分散受信方式は移動範囲内に複数の受信
局を分散配置する一方で、移動局に送信機能だけを備え
させるという構成の簡便さ故に、２以上の移動局が同時
に送信するとその一部または全てが受信されないケース
が生ずる。本発明はこの点を改善しようとするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、予め限定された経路を移動する複数の移動体
に送信専用の移動局を付設して各移動局から個有の識別
信号を繰り返し送信させると共に、該移動体の移動経路
に沿って複数の受信局を分散配置し、さらに各受信局の
受信信号を有線回線を経由して共通の基地局で収集する
移動体の位置情報収集装置において、各受信局の受信領
域が重複しないように設定すると共に、各移動局の送信
間隔をランダムに変化させ、また該基地局では各受信局
によって区分される地域とそこに存在する移動体との関
係を表示もしくは記録するようにしてなることを特徴と
するものである。

〔作用〕

分散受信方式の受信率は、各移動局が送信する識別信号
の長さを短くし、且つその送信間隔をランダムにするこ
とで高めることができる。また、この方式の移動局は構
成が簡単であるので携帯に便利であり、従って坑道内の
人員分布を把握するシステム等を実現するのに有利であ
る。以下、図示の実施例を参照しながらこれを詳細に説
明する。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例で、（ａ）はシステム全体の
構成図、（ｂ）は坑道内の構成図である。図中、１は移
動体（本例では作業者）、２は携帯用移動局、３Ａ〜３
Ｔは分散配置された受信局、４Ａ〜４Ｔは有線回線、５
は監視センター設備（基地局）である。受信局３Ａ〜３
Ｔは坑道６内の移動経路に沿つて、例えば入口から坑内
臭に向けて３Ａ。

３Ｂ、・・・・・・の順に分散配置され、各受信局によ
って区分される地域をＡ、Ｂ、・・・・・・と呼ぶ。こ
の場合、受信機３Ａ、３Ｂ、・・・・・・の設置場所を
移動体１が１列になって通過するように通路を狭めるゲ
ート７Ａ、７Ｂ、・・・・・・を設けると良い。

受信局３Ａ、　　３Ｂ、・・・・・・の受信範囲８Ａ、
　　８Ｂ。

・・・・・・は狭く、相互に重ならないように設定する
。

これは移動局２の送信出力との兼ね合いであるが、受信
範囲を３ｍ位に限定すると送信出力も電波法の規制を受
けない微弱出力で済み、また消費電力も低減できる。反
面、移動体ｌが受信範囲外にいるケースが増えるので、
センター５ではゲート７Ａ、７Ｂ、・・・・・・の通過
方向からどの地域に入ったかを判別する必要がある。例
えばゲー）？Ａを通過した移動体は地域Ａにいると判断
し、またゲー）７Ｂを通過した移動体は地域Ｂにいると
判断する。ｉた地域Ａ、Ｂを往復する移動体は、ゲート
７Ｂを奇数回通過すれば地域Ｂ、偶数回通過すれば地域
Ａと判断する。

移動局２は送信専用であり、個をの識別信号（個別信号
）を自動的に且つ繰り返し送信する。全ての移動局は同
一周波数の搬送波を使用し、その搬送波を直接ＦＭ変調
するか、或いはサブキャリアをＦＳＸ変調することで自
己の識別信号（コード）を送出する。各識別信号は例え
ば第２図に示すように１回当り６０　ｍ　ｓの長さとし
、ここにはフレームおよびビットの各同期信号、或いは
検査ビット等も含まれる。本例ではこの識別信号の繰り
返し間隔を、最低１００ｍ５から最大２ｓまで１００ｍ
５きざみで２０段階に、且つそれを乱数表を使用する等
してランダムに切替える。従って、同時に２つの移動局
２が同じ受信局３の受信範囲８に入ったときに２つの識
別信号が重なる１回目の確率は とかなり高率であるが、続けて同じ識別信号が重なる確
率は に低下する。従って、移動体１の速度を１ｍ／ｓとし、
また受信範囲を４ｍとすれば、各移動局２は少なくとも
２回同一受信範囲内で送信を行うので、９９％の受信率
が得られる。このときゲート７は多数の移動体が同時に
同じ受信範囲に入るのを防止するが、その機能は通行規
則（チェックポイントの１列通過等）で代用することも
できる。

実際の坑道（炭坑等）は落盤防止するために内壁を金属
で覆っているので反射が多く、低い周波数では減衰が激
しい。そこで、一般には通信距離を伸ばすために例えば
８００ＭＨｚ帯の電波を使用する。このような場合に、
本発明のように受信範囲７が狭ければ、移動局２の送信
出力が微弱で済み、また周波数が低くても（例えば４０
０ＭＩ（ｚ）実現できる。

監視センター設備５には受信局３Ａ〜３Ｔの受信信号を
有線間ｕＡ４　Ａ〜４Ｔを通して収集する有線回線端末
や、その信号を処理するＣＰＵ、その他ＣＰＵの処理結
果を表示するディスプレイや印字用のプリンタ等があり
、これらでどの地域にどの移動体がいるかを把握できる
ようにする。尚、本発明はトンネル、地下街、ビル内等
にも適用できる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、分散受信方式をとる
ので移動局に受信器を必要とせず、小型、軽量化が図れ
、また移動体による位置設定を要しない利点がある。加
えて、移動範囲の拡大、変更に対応して分散受信局の設
置位置を任意に変更、新設することができる。更に、各
移動局の識別信号送信の１回当りの時間が短かく、また
送信間隔がランダムであるので、複数の移動局が同じ受
信範囲を通過しても高い受信率を確保できる。また、受
信局の設置個所をチェックポイントとしてその近傍を移
動体が通過するので、受信範囲は狭く、且つ送信距離も
短かくて済む。このため送信出力は微弱でよく、また周
波数も低くてよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図はその
識別信号の説明図である。 図中、１は移動体、２は移動局、３は受信局、４は有線
回線、５は基地局、６は坑道、７はゲート、８は受信範
囲である。 出　願　人　　富士通テン株式会社 代理人弁理士　　青　　柳　　　稔 （ｍｉｎ、）　　　　（ｍｄＸ、） 瓢万ＩＪ　（Ｑ号　つ　名Ｊ乙口１１　梯コ第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予め限定された経路を移動する複数の移動体に送信専用
   の移動局を付設して各移動局から個有の識別信号を繰り
   返し送信させると共に、該移動体の移動経路に沿って複
   数の受信局を分散配置し、さらに各受信局の受信信号を
   有線回線を経由して共通の基地局で収集する移動体の位
   置情報収集装置において、各受信局の受信領域が重複し
   ないように設定すると共に、各移動局の送信間隔をラン
   ダムに変化させ、また該基地局では各受信局によって区
   分される地域とそこに存在する移動体との関係を表示も
   しくは記録するようにしてなることを特徴とする移動体
   の位置情報収集装置。