JPS61280572A - 全自動血液凝固測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、臨床検査分野における血液凝固測定装置、詳
しくは試料採取から測定結果のプリントアウトまでの工
程を全自動化し、多項目、多検体を高精度にかつ迅速に
凝固測定を行う全自動血液凝固測定装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来の全自動血液凝固測定装置は、回転式サンプラやベ
ルトサンプラなどで検体容器を順次円形めるいは直線に
送り出す構造のものであった。これらの従来の装置にお
いては、多数の検体の測定を連続して行うため、その移
動速度全一定にする必要がめった。そして加温、希釈、
分注、反応、測定と一定速度で進められており、測定項
目が異なっても原則的には同じ条件で行われていた。

すなわち、各工程が連続的に配置され、試料が架台にセ
ットされたまま、順次一定速度で移動する構造のものば
かりでめった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来装置においては、装置動作の流れと反応、分
注、測定時間の設定との調整を要する点かあシ、必ずし
も各工程毎に最も合理的設定がなされているとは限らな
いものであった。しかも本質的に凝固測定は種々の条件
の競合、組合せで測定所定時間の長短のバラツキなどが
出ることもめ。

シ、所定時間内に反応が終了しない場合もある。

しかし長い時間紫設定すると大部分が無駄時間金要し、
処理効率が大幅に低下する。

本発明は上記の欠点を解消するためになされたもので、
工程順序、時間の設定が容易に（プログラム検討だけで
）選択することができ、使い易く高い精度で測定できる
全自動血液凝固測定装置の提供と目的とするものである
。

〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明の全
自動血液凝固測定装置は、図面を参照して説明すれば、
多数の試料容器保持用丸孔１を穿設した試料容器保持盤
を備えた血液凝固測定装置において、横方向移動用のモ
ータＸとプーリとベルトとで試料容器把持用キャッチャ
４５を横方向に移動させ、奥行方向移動用のモータＹと
プーリとワイヤとで試料容器把持用キャッチャ４５を奥
行方向に移動させ、上下方向移動用のモータＺとプーリ
とベルトとで試料容器把持用キャッチャ４５を上下方向
に移動させるようにしたことを特徴としている。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。第１図は本発明の装置の平面図であ）、第２１Δは測
定部のカバーを取り除いた状態の平面図である。装置の
上面には第２図に示すように、高さの低い試験管状の試
料容器が上部を少し残して挿入される多数の丸孔１が設
けられ、第２図の右端から順に緊急検体セット部２、検
体冷却部３、インキュベーション部４、測光部５を構成
し、それぞれの直下に所定の機能を果たすための冷却装
置、恒温装置、光電光度計が設置されている。

輸送用アーム６は後述のＸ軸（横方向）駆動機構によっ
て、前記丸孔１を全てカバーするように右端から左端ま
で移動する。また光検知器とキャッチャ昇降部は一体と
なって輸送用アーム６中のＹ軸（奥行方向）駆動機構に
よって上から下まで移動する。７は測定部、８は操作部
、１０は試料分注部、１１は表示部、１２は停止スイッ
チ、１３は電源スィッチ、１４はプリンタである。

第３図はキャッチャが試料容器１５を把持している状態
を示している。キャッチャはキャッチャ昇降部内の２軸
（上下方向）駆動装置で上下に移動できるようになって
いる。

第４図はＹ軸駆動部の平面説明図であシ、第５図はＸ軸
駆動部とＸ軸駆動部の側面説明図でるる。

なお第５図は第４図の矢印方向から見た側面図でめる。

１６．１７．１８．２０はガイド棒であり、ガイド俸１
６．１７はガイド保持板２１．２２で平行に保持されて
いる。一方、ガイド棒１８．２０はガイド保持具２３．
２４にて平行に保持され、ガイド保持具２３はブツシュ
２５を介してガイド棒１６に摺動可能に取シ付けられて
いる。ガイド保持板２２に固定されたステッピングモー
タＹの回転軸によってプーリ６３が回転すると、ワイヤ
２７によってプーリ２６．２８．８０，８１．３２．３
３．３４．３５が回転し、移動子３６はＹ軸方向（装置
の奥行方向、すなわち第４図の上下方向）に移動する。

移動子３６に固定された昇降具３７には、プーリ３８．
４０を支える軸４１．４２と、プーリ４３を支えるＤＣ
モータＺが取り付けられている。プーリ３８．４０．４
３にはベルト４４がかけられ、ベルト４４には試料容器
保持盤 チャ４５が固定されており、ステッピングモータＺの回
転によシキャッチャ４５は上下移動する。

底板４６はガイド保持板２１．２２に固定され、ガイド
棒１６に沿って移動できるようになっている。

ガイド保持具２４はローラベアリング４７、ベアリング
軸４８を介してガイド棒１７上をガイド保持具２３と一
体となって移動する。移動子３６はガイド棒１８を抱く
ブツシュ５０と、ガイド棒２０上のローラベアリング５
１、ベアリング軸５２を介して、ガイド棒１８．２０に
沿って移動する。

プーリ２８．３０は軸５４．５５でガイド保持具２３に
、プーリ３３．３４は軸５６．５７でガイド保持具２４
に各々回転自在に取り付けられている。プーリ３１．３
２は軸５８．６０で移動子３６に、プーリ２６、Ｓ５は
軸６１，６２でガイド保持板２２に回転自在に取シ付け
られている。

またワイヤ２７は端部をガイド保持板２１にＡ点で固定
され、プーリ２８．３１．３０．２６盆経てプーリ６３
を数回巻回した後、プーリ３５．３４．３２．３８を経
て、他端部をガイド床持板２１のＢ点に固定されている
。第５図に示すプーリ軸６４．６５は底板４６に固定さ
れた軸固定具６６．６７で支持され、その両軸端にプー
リ６８．７０とデーリフ１．７２を固定している。プー
リ６８．７１とプーリ７０．７２にはベルト７３．７４
がかけられ、ベルト７３は一点でガイド保持具２４を固
定し、ベルト７４は同様にガイド保持具２３を固定して
いる。

軸６５は底板４６に固定されたステッピングモータＸに
よって回転駆動力を与えられると、ベルト７８．７４を
通じてガイド保持具２４．２３はＸ軸方向（装置の横方
向、すなわち、＄５図に訃ける左右方向）に移動する。

またガイド棒１８．２０を介して移動子８６も同じ移動
をする。なおこの移動時は、プーリ２６．３５．６３の
み回転しないで、その他の２軸分を除くプーリは全て回
転する。この結果、キャッチャ４５はステッピングモー
タＸ、Ｙ％ＤＣモータＺの制御により、ｘｌＹ、Ｚ方向
の所定距離内における自在移動が可能となる。なお移動
子３６には、キャッチャ４５にかかる試料容器の検知装
置（図示せず）が固定されている。

ポンプはチューブポンプで、チューブを２箇所所定位置
で押えて、その間に所定量の液体を分離しその押え点を
モータ回転でズラして移送ｒ行う型のものである。最終
定量はモータの回転角によって決定される。チューブの
一端は使用試薬、希釈液容器内に導かれ、他端はキャッ
チャによって運ばれてくる試料容器注入口の位置に導か
れている。

第６図は本発明装置のブロック構成図で、検出部はＦＴ
（プロトロンビン時間）２ｆｆｉ、ＡＰＴＴ　（活性化
部分トロンボプラスチン時間）４ｍ、Ｆｌ）ｇ（フイブ
リノゲン）２組の計８組の散乱光測光装置からなってい
る。アナログ部は増幅回路、ＡＤ変換回路、（ＬＥＤ）
駆動回路からなっている。表示部、印字部は測定値を表
示、印字するだめのものである。サンプル移動部はＸ、
Ｙ、Ｚ機構とＸ１Ｙ、Ｚ方向移動用のモータ駆動回路か
らなっている。試薬分注部はポンプ機構とポンプモータ
ドライバ回路からなっている。温度制御部は恒温部（た
とえば３７°Ｃ）と低温部と各温度制御部とからなって
いる。システム制御部はモータドライバインタフェース
、外部インタフェース、入出力インタフェース、マイク
ロコンピータ（プロセッサ、メモリ、バス）からなって
いる。操作部はキースイッチとキースイッチインタフェ
ースとからなっている。電源部は以上の各部に電源を供
給する各電源回路からなっている。

上記のように構成された本発明装置において、次のよう
な動作（主としてキャッチャの動作）が行われる。

■　ＡＰＴＴ測定検体を冷却部からインキュベーション
部に運ぶ。

■　ＡＰＴＴの第１次インキュベーション部から試薬分
注を行い、第２次インキュベーション部に運蕊 ■　ＡＰＴＴ測定終了検体を捨てる。

■　ＡＰＴＴ測定で第１次インキュベーションから第２
の試薬分注を済ませ測定にかける。

■　Ｆｂｇ測定で検体を冷却部から希釈部に持って行っ
て希釈全灯う。

■　■の希釈部の検体金インキュベーション部に運ぶ。

■　Ｆｂｇ測定終了検体を捨てる。

■　Ｆｂｇ測定のインキュベーション済検体を試薬分注
に運び、分注受けの後、測定にかける。

■　ＰＴ測測定検体を冷却部からインキュベーション部
に運ぶ。

θΦ　ＰＴ測定終了検体を捨てる。

■　ＰＴインキュベーンヨン終了検体を試薬分注に運び
分注受は後、測定にかける。

以上の動作を順次時間を調節し、かつ種々の測定法で選
んで行う。第７図はその中の一例を示すタイミングチャ
ートで、図中の辞号は上記のキャッチャの動作を示して
いる。本例では７検体までの並列処理が可能である。な
お測定、表示、印字方法は本出願人が既に特許出頒して
いる特開昭５９＝２２８１６７号（特願昭５８−１０８
４２９号）、特開昭５９−２０３９５９号（特願昭５８
−７８６５１号）記絨の方法による。なお緊急検体セッ
ト部２は、測定中の飛込み検体がある場合、従前の検体
はそのままにして緊急検体セット部に検体をセットすｎ
ば、優先して緊急検査を行うことができるようにしたも
のである。

本発明の装置を用いれば、各検体によるバラツキに対し
てフレキシブルな対応ができる。たとえばある検体の測
定時間が予定より長いことを測光情報から検知すると、
その検体はそのままにして次検体は余備の測光部に自動
的に移すことができる。それによって誤った測定結果を
防ぎ、あるいは測定工程を乱すことなどのないようにす
ることができる。また測定工程の一部の時間や順序など
の調整が容易にできる。従来は総合的に全体の測定系を
調整しないと、一部のみ最終条件に変更することはでき
なかったが、緊急検体に対しても従前の検体の測定で乱
すことなく対応することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の装置は、検体処理能力に
関係なく、加温時間が一定にでき、高情度の測定ができ
る。また加温時間、試料分注数、分注量、分注時期など
に制限が少なく、フレキシブルな測定条件が得られ、ま
たこれにより、多項目な測定が可能である。さらに凝固
時間の著しく延長した検体があっても、空いている測定
部を用いることにより、時間当りの処理検体数を殆ど低
下させないで測定できるなどの優れた効果を有している
。

【図面の簡単な説明】

窮１図は本発明の全自動血液凝固測定装置の一例を示す
平面図（上面外観図）、第２図は第１図における測定部
のカバーを取シ外した状態を示す平面図（上面図）、第
３図はキャッチャが試料容器をキャッチしている状態を
示す斜児図、第４図はＹ４１１１１ｉ＊動部の平面説明
図、第５図はＸ軸駆動部およびＸ軸駆動部の側面説明図
、第６図は本発明装置のブロック構成図、第７図は本発
明装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。 １・・・丸孔、２・・・緊急検体セット部、３・・・検
体冷却部、４・・・インキュベーション部、５・・・測
光部、６・・・輸送用アーム、７・・・測定部、８・・
・操作部、１゜・・・試料分注部、１１・・・表示部、
１２・・・停止スイッチ、１３・・・電源スィッチ、１
４・・・プリンタ、１５・・・試料容器、１６．１７．
１８．２０・・・ガイド棒、２１．２２・・・ガイド保
持板、２３．２４・・・ガイド保持具、２５・・・ブツ
シュ、２６・・・プーリ、２７・・・ワイヤ、２８．３
０．３１．３２．３３．３４．３５・・・プーリ、３６
・・・移動子、３７・・・昇降具、３８．４０・・・プ
ーリ、４１．４２・・・軸、４３・・・プーリ、４４・
・・ベルト、４５・・・キャッチャ、４６・・底板、４
７・・・ローラベアリンク、４８・・・ベアリング軸、
５０・・・ブツシュ、５１・・・ローラベアリング、５
２・・・ベアリング軸、５４．５５．５６．５７．５８
．６０．６１．６２・・・軸、６３・−・プーリ、６４
．６５・・・プーリ軸、６６．６７・・・軸固定具、６
８．７ｏ、７１．７２・・・プーリ、７３．７４・・・
ベルト、Ｘ、Ｙ・・・ステッピングモータ、Ｚ・・・Ｄ
Ｃモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｌ　多数の試料容器保持用丸孔を穿設した試料容器保持
   盤を備えた血液凝固測定装置において、横方向移動用の
   モータとプーリとベルトとで試料容器把持用キヤツチヤ
   を横方向に移動させ、奥行方向移動用のモータとプーリ
   とワイヤとで試料容器把持用キヤツチヤを奥行方向に移
   動させ、上下方向移動用のモータとプーリとベルトとで
   試料容器把持用キヤツチヤを上下方向に移動させるよう
   にしたことを特徴とする全自動血液凝固測定装置。