JPH0347465B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0347465B2 JPH0347465B2 JP57226980A JP22698082A JPH0347465B2 JP H0347465 B2 JPH0347465 B2 JP H0347465B2 JP 57226980 A JP57226980 A JP 57226980A JP 22698082 A JP22698082 A JP 22698082A JP H0347465 B2 JPH0347465 B2 JP H0347465B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaction
- sample
- reagent
- motor
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、臨床検査等に用いられる自動化学分
析装置に関する。
析装置に関する。
周知の如く、自動化学分析装置においては、検
査すべき検体（以下サンプルという）を検査する
項目数に応じて反応容器に分注し、次いで検査項
目によつて異なる試薬を各反応容器に分注し、そ
の化学反応によつて生成した呈色物質の吸光度を
測定することによつて、各検体に含まれる特定の
物質の定量を行なうものである。
査すべき検体（以下サンプルという）を検査する
項目数に応じて反応容器に分注し、次いで検査項
目によつて異なる試薬を各反応容器に分注し、そ
の化学反応によつて生成した呈色物質の吸光度を
測定することによつて、各検体に含まれる特定の
物質の定量を行なうものである。
この測定を行なうための従来の自動化学分析装
置は、反応テーブルの回転に伴なつて移動する反
応容器に、分注ノズルによつてサンプル及び試薬
を別個に分注したり、或は反応ラインに沿つて移
動する反応容器に、ピペツタやデイスペンサによ
りサンプルや試薬を分注する方式がとられてい
た。
置は、反応テーブルの回転に伴なつて移動する反
応容器に、分注ノズルによつてサンプル及び試薬
を別個に分注したり、或は反応ラインに沿つて移
動する反応容器に、ピペツタやデイスペンサによ
りサンプルや試薬を分注する方式がとられてい
た。
しかし上記方式によると、サンプルや試薬を反
応容器に分注吐出する際には、いずれも反応容器
の停止時に行なわなければならず、そのために反
応容器の移送は間欠送りであることが余儀なくさ
れ、サンプルの迅速且つ円滑な測定に重大な支障
をきたしていた。特に、一定時間後に正確な測定
をしなければならないエンド・ポイント・アツセ
ー（End Point Assy）や、経時的に連続的な測
定を行なうレート・アツセー（Rate Assy）の二
種の反応測定法においても、反応容器は間欠送り
であるため、試薬の分注タイミングが制限される
結果、分注の時間的誤差が生じて正確な測定がで
きないという欠点があつた。ちなみに、エンド・
ポイント・アツセーについては検査すべき項目に
よつて試薬により反応に要する時間も異なり、レ
ート・アツセーについても検査項目によつて測定
時間は異なり、いずれも所定の時間に試薬を正確
に分注することが測定の精密さを期するためには
不可欠な要素であつた。ところが、分注ノズルを
円形反応テーブル上の円周に沿つて自由に移動さ
せることができないので、反応容器を間欠送りと
せざるを得ず上記問題点は解決されていなかつ
た。
応容器に分注吐出する際には、いずれも反応容器
の停止時に行なわなければならず、そのために反
応容器の移送は間欠送りであることが余儀なくさ
れ、サンプルの迅速且つ円滑な測定に重大な支障
をきたしていた。特に、一定時間後に正確な測定
をしなければならないエンド・ポイント・アツセ
ー（End Point Assy）や、経時的に連続的な測
定を行なうレート・アツセー（Rate Assy）の二
種の反応測定法においても、反応容器は間欠送り
であるため、試薬の分注タイミングが制限される
結果、分注の時間的誤差が生じて正確な測定がで
きないという欠点があつた。ちなみに、エンド・
ポイント・アツセーについては検査すべき項目に
よつて試薬により反応に要する時間も異なり、レ
ート・アツセーについても検査項目によつて測定
時間は異なり、いずれも所定の時間に試薬を正確
に分注することが測定の精密さを期するためには
不可欠な要素であつた。ところが、分注ノズルを
円形反応テーブル上の円周に沿つて自由に移動さ
せることができないので、反応容器を間欠送りと
せざるを得ず上記問題点は解決されていなかつ
た。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、円
形反応テーブルによつて移送される反応容器への
試薬等の分注タイミングを無制限に行ない得るよ
うにして、サンプル処理の迅速化と正確且つ精密
な測定のできる自動化学分析装置の提供を目的と
する。
形反応テーブルによつて移送される反応容器への
試薬等の分注タイミングを無制限に行ない得るよ
うにして、サンプル処理の迅速化と正確且つ精密
な測定のできる自動化学分析装置の提供を目的と
する。
前記目的を達成するために本発明の構成は、分
注ノズルを用いて複数の反応容器にサンプル及び
試薬を順次分注し、この反応液の物理的変化を測
定する自動化学分析装置において、円周上に反応
容器を配列した反応テーブル上のｘ方向及びｙ方
向に独立に移動可能であつて、前記反応テーブル
の円周方向に沿つてこの反応テーブルの回転に追
従して円形移動するように駆動制御されるスライ
ダーを設けると共に、該スライダーに前記分注ノ
ズルを連結したことを特徴とするものである。
注ノズルを用いて複数の反応容器にサンプル及び
試薬を順次分注し、この反応液の物理的変化を測
定する自動化学分析装置において、円周上に反応
容器を配列した反応テーブル上のｘ方向及びｙ方
向に独立に移動可能であつて、前記反応テーブル
の円周方向に沿つてこの反応テーブルの回転に追
従して円形移動するように駆動制御されるスライ
ダーを設けると共に、該スライダーに前記分注ノ
ズルを連結したことを特徴とするものである。
以下、図面に示す実施例に従つて本発明の自動
化学分析装置を具体的に説明する。第１図は本発
明の装置の一実施例を示す概略斜視図である。１
は周縁上に沿つて複数の反応容器２を備えた反応
テーブルであり、該反応テーブル１の近傍にはサ
ンプルカセツト３と試薬カセツト４が配置され、
サンプルカセツト３内にはサンプルを収容した複
数のサンプルカツプ５が配置され、試薬カセツト
４内には試薬を収容した試薬容器６が配置されて
いる。
化学分析装置を具体的に説明する。第１図は本発
明の装置の一実施例を示す概略斜視図である。１
は周縁上に沿つて複数の反応容器２を備えた反応
テーブルであり、該反応テーブル１の近傍にはサ
ンプルカセツト３と試薬カセツト４が配置され、
サンプルカセツト３内にはサンプルを収容した複
数のサンプルカツプ５が配置され、試薬カセツト
４内には試薬を収容した試薬容器６が配置されて
いる。
一方、７は図示しない制御回路から信号を受け
て作動するｘ方向移動用モーター（以下ｘモータ
ー）であり、該ｘモーター７に直結された駆動プ
ーリ８と他端の従動プーリ９間にはｘ方向移動用
ベルト（以下ｘベルト）１０が張架され、そのｘ
ベルト１０は反応テーブル１の図示後上方に位置
している。該ｘベルト１０には補助スライダー１
１が固着され、当該補助スライダー１１の図示前
面にはｘベルト１０と直角を成すようにガイドレ
ール１２が固定されており、そのガイドレール１
２の他端は車輪１３を有する台車１４に固定さ
れ、補助スライダー１１と共に図示するｘ方向へ
の移動が可能である。
て作動するｘ方向移動用モーター（以下ｘモータ
ー）であり、該ｘモーター７に直結された駆動プ
ーリ８と他端の従動プーリ９間にはｘ方向移動用
ベルト（以下ｘベルト）１０が張架され、そのｘ
ベルト１０は反応テーブル１の図示後上方に位置
している。該ｘベルト１０には補助スライダー１
１が固着され、当該補助スライダー１１の図示前
面にはｘベルト１０と直角を成すようにガイドレ
ール１２が固定されており、そのガイドレール１
２の他端は車輪１３を有する台車１４に固定さ
れ、補助スライダー１１と共に図示するｘ方向へ
の移動が可能である。
１５はガイドレール１２に摺動自在に取付けら
れ、且つ反応テーブル１の上方に位置する主スラ
イダーであり、当該主スライダー１５の図示左端
部には前記ガイドレール１２と並行し且つｘベル
ト１０と直角に交差するｙ方向移動用ベルト（以
下ｙベルト）１６の一部が固着されている。ｙベ
ルト１６はシヤフト１７を介してｙ方向移動用モ
ーター（以下ｙモーター）１８の回転力が伝達さ
れる主プーリ１９と台車１４に取付けた従プーリ
２０との間に張架されている。ｙモーター１８は
図示しない制御回路から信号を受けて作動し、ｙ
モーター１８に連結されたシヤフト１７は角形を
成し、主プーリ１９は補助スライダー１１に固定
された図示しないガイドにより補助スライダー１
１と共にシヤフト１７に沿つて図示のｘ方向に摺
動可能に取付けられている。
れ、且つ反応テーブル１の上方に位置する主スラ
イダーであり、当該主スライダー１５の図示左端
部には前記ガイドレール１２と並行し且つｘベル
ト１０と直角に交差するｙ方向移動用ベルト（以
下ｙベルト）１６の一部が固着されている。ｙベ
ルト１６はシヤフト１７を介してｙ方向移動用モ
ーター（以下ｙモーター）１８の回転力が伝達さ
れる主プーリ１９と台車１４に取付けた従プーリ
２０との間に張架されている。ｙモーター１８は
図示しない制御回路から信号を受けて作動し、ｙ
モーター１８に連結されたシヤフト１７は角形を
成し、主プーリ１９は補助スライダー１１に固定
された図示しないガイドにより補助スライダー１
１と共にシヤフト１７に沿つて図示のｘ方向に摺
動可能に取付けられている。
前記主スライダー１５の上部にはモーター２１
が設置されており、このモーター２１の駆動軸に
取付けられたプーリと、主スライダー１５の図示
右端部に取付けられたプーリとの間にはベルト２
２が張架されており、このベルト２２の一部には
連結部２３Ａを介して分注ノズル２３が設置され
ており、当該ノズル２３はチユーブ２４を介して
図示しない定量ポンプに接続されている。従つて
ノズル２３はモーター２１の駆動によつて上下動
することになる。モーター２１及び定量ポンプは
いずれも図示しない制御回路（例えばマイクロコ
ンピユータ等を用いたもの）による信号によつて
動作する。この図において２５は補助スライダー
１１の移動を円滑にするための補助ガイドレール
である。
が設置されており、このモーター２１の駆動軸に
取付けられたプーリと、主スライダー１５の図示
右端部に取付けられたプーリとの間にはベルト２
２が張架されており、このベルト２２の一部には
連結部２３Ａを介して分注ノズル２３が設置され
ており、当該ノズル２３はチユーブ２４を介して
図示しない定量ポンプに接続されている。従つて
ノズル２３はモーター２１の駆動によつて上下動
することになる。モーター２１及び定量ポンプは
いずれも図示しない制御回路（例えばマイクロコ
ンピユータ等を用いたもの）による信号によつて
動作する。この図において２５は補助スライダー
１１の移動を円滑にするための補助ガイドレール
である。
次に上記したような構成を有する本発明の装置
の作用を説明する。特定のサンプルカツプ５又は
試薬容器６からノズル２３を下げることによりサ
ンプル又は試薬を一定量吸引し、更にノズル２３
を上げて反応テーブル１に従つて移動する特定の
反応容器２に吸引した検体又は試薬を分注吐出す
るものであるが、この際にノズル２３は主スライ
ダー１５と共に動き、然も主スライダー１５はｘ
モーター７及びｙモーター１８を制御することに
よつて反応テーブル１の上方を自由に移動できる
ため、移送される反応容器２に追従してノズル２
３から所定のサンプル又は試薬の吐出をすること
ができる。
の作用を説明する。特定のサンプルカツプ５又は
試薬容器６からノズル２３を下げることによりサ
ンプル又は試薬を一定量吸引し、更にノズル２３
を上げて反応テーブル１に従つて移動する特定の
反応容器２に吸引した検体又は試薬を分注吐出す
るものであるが、この際にノズル２３は主スライ
ダー１５と共に動き、然も主スライダー１５はｘ
モーター７及びｙモーター１８を制御することに
よつて反応テーブル１の上方を自由に移動できる
ため、移送される反応容器２に追従してノズル２
３から所定のサンプル又は試薬の吐出をすること
ができる。
すなわち、制御信号によつて作動するｘモータ
ー７の回転によつてｘベルト１０に固着した補助
スライダー１１が図示するｘ方向に移動し、それ
に伴なつてガイドレール１２によつて連結された
台車１４も応動するので、ガイドレール１２によ
つて支持された主スライダー１５も同様にｘ方向
へ移動可能となる。一方、制御信号によつて作動
するｙモーター１８の回転によつてｙベルト１６
に固着した主スライダー１５は、ガイドレール１
２に沿つて図示するｙ方向に摺動することにな
る。要するにｘモーター７及びｙモーター１８の
回転の制御の仕方によつては直線運動は勿論円運
動も可能であり、従つて前記モーターに駆動を指
令する制御部中のメモリーに所定のプログラムを
入れておけば、移動中の反応容器２に追従移動し
つつ任意位置で一定量の液体を吸引或は吐出する
ことができる。
ー７の回転によつてｘベルト１０に固着した補助
スライダー１１が図示するｘ方向に移動し、それ
に伴なつてガイドレール１２によつて連結された
台車１４も応動するので、ガイドレール１２によ
つて支持された主スライダー１５も同様にｘ方向
へ移動可能となる。一方、制御信号によつて作動
するｙモーター１８の回転によつてｙベルト１６
に固着した主スライダー１５は、ガイドレール１
２に沿つて図示するｙ方向に摺動することにな
る。要するにｘモーター７及びｙモーター１８の
回転の制御の仕方によつては直線運動は勿論円運
動も可能であり、従つて前記モーターに駆動を指
令する制御部中のメモリーに所定のプログラムを
入れておけば、移動中の反応容器２に追従移動し
つつ任意位置で一定量の液体を吸引或は吐出する
ことができる。
以上のようにしてサンプルや試薬が分注された
反応容器２は、図示しない制御回路の制御信号に
より反応テーブル１が回転することによつて、反
応テーブル１の下部に設置された図示しない光度
計へ順次に移送され、反応容器２内の試料の吸光
度が連続的に測定されることになる。
反応容器２は、図示しない制御回路の制御信号に
より反応テーブル１が回転することによつて、反
応テーブル１の下部に設置された図示しない光度
計へ順次に移送され、反応容器２内の試料の吸光
度が連続的に測定されることになる。
以上のように本発明の自動化化学分析装置は、
サンプル又は試薬を吐出する場合、或は測定後の
反応液を吸引する場合に、分注ノズルが円形反応
テーブルの円周に沿つて自由に移動できるので、
反応テーブルを停止することなく液体の吸引吐出
ができるので、連続的な反応の測定が可能とな
り、サンプル処理の円滑化及び迅速化に寄与でき
るものである。又、分注タイミングの相違する検
査項目の異なる試薬については、従来例では試薬
分注位置が固定であるので分注タイミングが制限
されていたが、本発明の場合には分注タイミング
の制限が解除されてそのタイミングの正確性を期
すことができ、精密且つ正確な測定を行ない得る
ものである。更に、サンプル又は試薬を分取位置
に移動する必要もないので、機構が簡単になると
いう利点も有している。
サンプル又は試薬を吐出する場合、或は測定後の
反応液を吸引する場合に、分注ノズルが円形反応
テーブルの円周に沿つて自由に移動できるので、
反応テーブルを停止することなく液体の吸引吐出
ができるので、連続的な反応の測定が可能とな
り、サンプル処理の円滑化及び迅速化に寄与でき
るものである。又、分注タイミングの相違する検
査項目の異なる試薬については、従来例では試薬
分注位置が固定であるので分注タイミングが制限
されていたが、本発明の場合には分注タイミング
の制限が解除されてそのタイミングの正確性を期
すことができ、精密且つ正確な測定を行ない得る
ものである。更に、サンプル又は試薬を分取位置
に移動する必要もないので、機構が簡単になると
いう利点も有している。
図面は本発明の自動化学分析装置の一実施例を
示す概略斜視図である。 １……反応テーブル、２……反応容器、３……
サンプルカセツト、４……試薬カセツト、５……
サンプルカツプ、６……試薬容器、７……ｘモー
ター、８……駆動プーリ、９……従動プーリ、１
０……ｘベルト、１１……補助スライダー、１２
……ガイドレール、１３……車輪、１４……台
車、１５……主スライダー、１６……ｙベルト、
１７……シヤフト、１８……ｙモーター、１９…
…主プーリ、２０……従プーリ、２１……モータ
ー、２２……ベルト、２３……ノズル、２４……
チユーブ、２５……補助ガイドレール。
示す概略斜視図である。 １……反応テーブル、２……反応容器、３……
サンプルカセツト、４……試薬カセツト、５……
サンプルカツプ、６……試薬容器、７……ｘモー
ター、８……駆動プーリ、９……従動プーリ、１
０……ｘベルト、１１……補助スライダー、１２
……ガイドレール、１３……車輪、１４……台
車、１５……主スライダー、１６……ｙベルト、
１７……シヤフト、１８……ｙモーター、１９…
…主プーリ、２０……従プーリ、２１……モータ
ー、２２……ベルト、２３……ノズル、２４……
チユーブ、２５……補助ガイドレール。
Claims (1)
- １ 分注ノズルを用いて複数の反応容器にサンプ
ル及び試薬を順次分注し、その反応液の物理的変
化を測定する自動化学分析装置において、円周上
に反応容器を配列した反応テーブル上のｘ方向及
びｙ方向に独立に移動可能であつて、前記反応テ
ーブルの円周方向に沿つてこの反応テーブルの回
転に追従して円形移動するように駆動制御される
スライダーを設けると共に、該スライダーに前記
分注ノズルを連結したことを特徴とする自動化学
分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22698082A JPS59119268A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 自動化学分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22698082A JPS59119268A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 自動化学分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59119268A JPS59119268A (ja) | 1984-07-10 |
| JPH0347465B2 true JPH0347465B2 (ja) | 1991-07-19 |
Family
ID=16853618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22698082A Granted JPS59119268A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 自動化学分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59119268A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62207960A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-12 | Toshiba Corp | 分析装置 |
| JPH0539495Y2 (ja) * | 1987-01-16 | 1993-10-06 | ||
| JPH0488858U (ja) * | 1991-09-17 | 1992-08-03 | ||
| JPH073330Y2 (ja) * | 1991-09-17 | 1995-01-30 | 株式会社光電製作所 | 液体処理装置 |
| JPH0488859U (ja) * | 1991-09-26 | 1992-08-03 | ||
| US7390459B2 (en) * | 1999-12-13 | 2008-06-24 | Illumina, Inc. | Oligonucleotide synthesizer |
| CA2610560C (en) * | 2005-06-03 | 2013-04-02 | Alfa Wassermann, Inc. | Fraction collector |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56142460A (en) * | 1980-04-08 | 1981-11-06 | Toshiba Corp | Automatic chemical analyzing device |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP22698082A patent/JPS59119268A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59119268A (ja) | 1984-07-10 |
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