JPS6128082Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は複数のエアーシリンダーをタイムラグ
制御して必要とする工程を得ることを目的とする
もので、それぞれのエアーシリンダーに切換装
置、タイマー等を設ける必要がなく構成が簡単で
安価に提供できることを特徴とするものである。

従来、各種自動制御装置等において、多くのエ
アーシリンダーが使用され、それらを有機的に制
御する装置が提供されている。

上記のごとき場合、それぞれのエアーシリンダ
ーに切換装置、タイマー等が使用されているが、
装置が複雑となり、高価となる欠点があつた。

本考案は上記のごとき欠点を除去してなるもの
で、内容量の異るエアーシリンダーのロツドカバ
ー側隔室間及びヘツドカバー側隔室間をそれぞれ
所定の内径を有する配管で接続し、内容積の小さ
なエアーシリンダーのそれぞれの隔室には上記配
管の内径より大きな内径を有する配管を介してそ
れぞれ圧力供給源及び排気部を接続してなるもの
で、具体的には内容積の異なるシリンダーの使用
とともに上記両配管の内径を調整して必要とする
タイムラグ制御を行うことを特徴とするものであ
る。

その一実施例を図面について詳細に説明する。
第１図にはターンテーブルａを所定の間隔で所定
角度込回転させる装置の例が示されている。上記
装置は例えば被加工物品の供給等に使用されるも
ので、基台１上に回転自在に軸２が起立させら
れ、該軸２の適位置にはカム３が取付けられ、上
端にはターンテーブルａが取付けられている。

上記カム３には間欠回転数に合せて係止段部
５，５ａ，５ｂが設けられている。図面実施例の
場合、間欠３回転に構成され、段部５，５ａ，５
ｂは120度の角度をもつて配管されている。さら
に上記軸２のカム３上方には回転自在のレバー６
が嵌装され、該レバー６がカム３の端部外側まで
延長され、レバー６の外周端位置の下面には前記
カム３の段部５，５ａ，５ｂに係止するラチエツ
ト７が設けられている。

詳細に述べれば、第２図示のごとく、レバー６
の先端部に貫通させたピン８の下方にラチエツト
７の一端を止着し、さらにラチエツト７上面に設
けたピン９及びレバー６上面に設けたピン１０間
にスプリング１１を設け、ラチエツト７がカム３
の外周端に常に押圧されるよう構成されている。

さらに上記ピン８の下端に基台１上に揺動自在
に設けたエアーシリンダー１２のピストンロツド
１３の先端が軸着されている。

すなわち、上記エアーシリンダー１２は軸１４
で基台１上に支持され、揺動自在となつている。
さらに、カム３の適位置には上記カム３の段部
５，５ａ，５ｂと同角度に透孔１５，１５ａ，１
５ｂが設けられ、その一つの透孔１５ａの下方の
基台１上に上記エアーシリンダー１２により内容
積の小さなエアーシリンダー１６が起立状態に設
けられ、そのピストンロツド１７がカム３の静止
時に透孔１５ａあるいは１５ｂ，１５に挿通する
よう予め構成されている。

図中１８は基台１上に設けられたストツパーで
あり、ラチエツト７部が係止し、カム３が止めら
れるものである。

上記構成にあつて、エアーシリンダー１２とエ
アーシリンダー１６は第１図、第３図のごとく、
内容積を異にし、所定の内径を有する配管１９，
１９ａで並列に接続される。すなわち、それぞれ
のロツドカバー１２ａ，１６ａ側隔室間が配管１
９で接続され、ヘツドカバー１２ｂ，１６ｂ側隔
室間が配管１９ａで接続される。

さらに内容積の小さなエアーシリンダー１６の
ロツドカバー１６ａ側隔室及びヘツドカバー１６
ｂ側隔室には前記配管１９，１９ａの内径より大
きな内径の配管２０，２０ａを介して圧力供給源
２１及び排気部２２が接続される。

図面実施例の場合配管２０，２０ａを切換装置
２３に導き、圧力供給源２１及び排気部２２と交
互切換えるように構成してある。

第４図には他の実施例が示されている。すなわ
ち、内容積の異るエアーシリンダー１２及び１６
間の配管１９，１９ａ及び配管２０，２０ａを同
一径とし、エアーシリンダー１２及び１６間を接
続する配管１９，１９ａに絞り弁２４，２４ａを
設け、配管２０ａにそれぞれ切換装置２５，２５
ａが設けてそれぞれ絞り弁２８及び２８ａを有す
る排気部２６及び２６ａ並びに共用の圧力供給源
２７が設けられている。

この実施例にあつては絞り弁２４，２４ａによ
り配管１９，１９ａが適当内径に絞られ、配管２
０，２０ａに対する流量比が決められる。なお、
排気部２６及び２６ａに設けられた絞り弁２８及
び２８ａはエアーシリンダー１２及び１６のピス
トンのスピード制御のために使用される。

上記構成の本考案は圧力供給源２１から切換装
置２３を介して配管２１に圧縮空気を送り込む
と、配管２０の内径が配管１９より大きいため、
エアーシリンダー１６のロツドカバー１６ａ側隔
室に送り込まれ、ヘツドカバー１６ｂ側隔室の空
気が内径の大きな配管２０ａから排出される。

その結果、内容積の小さなエアーシリンダー１
６のピストン及びピストンロツド１７が作動し、
カム３の透孔１５ａからピストンロツド１７が抜
脱させられる。

その際、内容積の大きなエアーシリンダー１２
のロツドカバー１２ａ側隔室にも圧縮空気が送り
込まれる状態にあり、そのヘツドカバー１２ｂ側
隔室の空気が排出される状態にあるが、配管１９
ａの内径が小さいこと及びエアーシリンダー１２
の両隔室の容積が大きいことにより、エアーシリ
ンダー１６のピストン及びピストンロツド１７の
作動が完了し、エアーシリンダー１６により圧縮
空気が消費されることがなくなつて所定圧になつ
てからエアーシリンダー１２が作動させられるも
のである。

そして、エアーシリンダー１２のピストンロツ
ド１３が引かれ、ラチエツト７が段部５に係止し
てカム３がエアーシリンダー１２側に引かれ、ラ
チエツト７がストツパー１８に係止して停止す
る。

つぎに切換装置２３を切換えて、配管２０ａに
圧縮空気を送り込み、配管２０から排気を行う
と、上記と同様に、まず、エアーシリンダー１６
のピストン及びピストンロツド１７が作動し、カ
ム３の次の透孔１５に挿入してカム３を固定す
る。

そして、エアーシリンダー１６により圧縮空気
が消費されることがなくなつて所定圧になるとエ
アーシリンダー１９が作動し、そのピストンロツ
ド１３が進出し、ラチエツト７がカム３の外周端
をスライドさせられ、次の段部５ｂに係止させら
れ、次の間欠回転に備えるものであり、ラチエツ
ト７の復帰時にはカム３の透孔１５にエアーシリ
ンダー１６のピストンロツド１７が挿入してカム
３及びターンテーブルａの位置ずれが生ずること
がないものである。

上記作用は第４図示の場合も同様であり、第４
図示の場合は排気部２６及び２６ａに設けた絞り
弁２８及び２８ａの調整によりエアーシリンダー
１２及び１６のピストンのスピードを制御できる
ものである。なお、エアーシリンダー１２にさら
に内径を小さくした配管によりさらに内容積の大
きなエアーシリンダーを並列接続すれば順次多数
のエアーシリンダーをタイムラグ制御できるもの
である。

上記のごとく、本考案によれば、並列接続され
た内容積の異るエアーシリンダーをそれぞれに切
換装置、タイマー等を設けることなくタイムラグ
制御することができるものであり、その構成も簡
単で、安価に提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を使用したターンテーブル装置
の斜視図、第２図はそのラチエツト部の拡大図、
第３図は本考案の制御回路図、第４図は他の実施
例を示す制御回路図である。 １２，１６……エアーシリンダ、１９，１９ａ
……配管、２０，２０ａ……配管、２１，２７…
…圧力供給源、２６ａ……排気部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内容積の異るエアーシリンダーのロツドカバー
   側隔室間及びヘツドカバー側隔室間をそれぞれ所
   定の内径を有する配管で接続し、内容量積の小さ
   なエアーシリンダーのロツドカバー側隔室及びヘ
   ツドカバー側隔室に前記配管の内径より大きな内
   径の配管を介してそれぞれ圧力供給源及び排気部
   を接続したことを特徴とするエアーシリンダーの
   タイムラグ制御装置。